VILNIAUS GEDIMINO TECHNIKOS UNIVERSITETAS

MECHANIKOS FAKULTETAS
MECHATRONIKOS, ROBOTIKOS IR SKAITMENINĖS GAMYBOS KATEDRA

Mašinų elementų kursinis darbas

Atliko: MRf-18 Stud.

Darius Dumašius
Priemė: Doc. Dr. Nikolaj
Šešok
Turinys
Užduoties lapas................................................................................................................................................4
1.Pagrindinių dydžių skaičiavimas...................................................................................................................5
1.1.Variklio galingumo skaičiavimas..............................................................................................................5
1.2.Perdavimo koeficientų parinkimas.............................................................................................................5
1.3.Velenų apsisukimų skaičiaus nustatymas...................................................................................................6
1.4.Velenų kampinių greičių nustatymas..........................................................................................................7
1.5.Sukimo momentų nustatymas kiekvienam velenui.....................................................................................7
1.6.Velenų medžiagų parinkimas bei minimalių skersmenų skaičiavimas........................................................7
1.7.Duomenys atskirų pavarų projektavimui....................................................................................................8
2.Diržinės pavaros skaičiavimas.......................................................................................................................8
2.1. Trapecinio diržo skaičiavimas analitiniu būdu...........................................................................................8
2.2. Trapecinio diržo skaičiavimas su programa MDESIGN 2014:................................................................12
2.3. Krumpliuotojo diržo skaičiavimas analitiniu būdu..................................................................................14
3. Grandininės pavaros skaičiavimas..............................................................................................................18
3.1. Analitinis grandininės pavaros skaičiavimas...........................................................................................18
3.2. Grandininės pavaros skaičiavimas su programa MDESIGN 2014...........................................................23
4. Krumplinės pavaros skaičiavimas...............................................................................................................26
4.1. Mažojo ir didžiojo krumpliaračių krumplių skaičių parinkimas ir ekvivalentinių krumplių skaičių
apskaičiavimas................................................................................................................................................27
4.2. Modulio, abiejų krumpliaračių dalijamųjų ir pagrindinių skersmenų bei krumpliaračių pločių nustatymas
........................................................................................................................................................................ 28
4.2.1. Modulio skaičiavimas, kai yra žinomas veleno, ant kurio užmaunamas krumpliaratis, skersmuo........28
4.2.2 Krumpliaračių dalijamųjų skersmenų skaičiavimas...............................................................................30
4.2.3. Krumpliaračių pločių parinkimas..........................................................................................................31
4.3. Sukimosi momentų ir jėgų nustatymas....................................................................................................32
4.4. Krumplinės pavaros stipruminiai skaičiavimai........................................................................................32
4.4.1. Veikiančių krumpliarančių sankiboje krumplių lenkimo įtempių skaičiavimas....................................32
4.4.2.Veikiančių krumpliarančių sankiboje kontaktinių įtempių skaičiavimas...............................................37
4.4.3.Krumpliaračių gamybai naudojamų medžiagų pasirinkimas.................................................................40
4.4.4.Leistinųjų krumplių lenkimo įtempimų ir tikrųjų krumplių lenkimo įtempimų skaičiavimas................43
4.4.5.Leistinųjų kontaktinių įtempimų ir tikrųjų kontaktinių įtempimų skaičiavimas.....................................45
4.5. Krumplinės pavaros skaičiavimas programa MDesign 2014...................................................................51
4.5.1. Krumplinės pavaros modulio skaičiavimas programa MDesign 2014..................................................52
4.5.1. Krumplinės pavaros stipruminiai skaičiavimai programa MDesign 2014.............................................58
4.6. Duomenys krumpliaračių gamybai..........................................................................................................84
5.Velenų skaičiavimas....................................................................................................................................85

2
5.1. Pirmo veleno skaičiavimas......................................................................................................................86
5.2. Antro veleno skaičiavimas.......................................................................................................................97
6. Guolių skaičiavimas.................................................................................................................................110
6.1. Pirmo veleno guolių skaičiavimas.........................................................................................................110
6.2. Antro veleno guolių skaičiavimas..........................................................................................................110
7. Reduktoriaus specifikacija........................................................................................................................110
Naudota literatūra......................................................................................................................................113
Naudota programinė įranga......................................................................................................................113

3
Užduoties lapas

4
1.Pagrindinių dydžių skaičiavimas
Duota:

Galingumas ant paskutinės grandies P p . g . = 2,3 kW; projektuojamo mechanizmo paskutinės grandies
apsisukimų skaičius n p . g = 115 aps/min, numatomas apkrovimas – vidutiniai smūgiai.

Skaičiavimai:

1.1.Variklio galingumo skaičiavimas

Variklio parinkimui pirmiausia įvertinamas projektuojamos pavaros bendras naudingumo koeficientas,
įeinantis į formulę:

P p .g .
Pvar =
❑
Pagal duotą kinematinę schemą parenku naudingumo koeficientus (iš lentelės) kiekvienai pavarai ir guolių
porai (šioje schemoje yra 3 guolių poros):

¿❑ D ❑Kr ❑G ❑xGuolių poros = 0,950,970,900,993 = 0,805.

P p .g . 2,3
Tuomet Pvar = = =2,86 kW .
❑ 0,805
Iš variklių katalogo lentelių x parenku 4 asinchroninių variklių variantus skirtingiems apsisukimų skaičiams
(3000 aps/min; 1500 aps/min; 1000 aps/min ir 750 aps/min).

1 var. (3000 aps/min) - tinka 3 kW 100L-2, n var=2882 aps /min;

2 var. (1500 aps/min) - tinka 3 kW 100LB-4, n var=1407 aps/min;

3 var. (1000 aps/min) - tinka 3 kW 132S-6, n var=969 aps/min ;

4 var. (750 aps/min) - tinka 3 kW 132M-8, n var=716 aps/min.

1.2.Perdavimo koeficientų parinkimas

Visos pavaros perdavimo skaičius randamas iš:

i=i D i Kr i G

Iš lentelės x pagal pavaros tipą užrašom galimas kiekvienos pavaros perdavimo skaičių reikšmes:

i D =2 … 5;

i Kr =2 … 6;

i G =3 … 6.

Surandamas galimas bendras minimalus perdavimo skaičius, kuris lygus atskirų pavarų mažiausiam
perdavimų skaičių sandaugai:

i min =22 3=12

Analogiškai surandamas galimas maksimalus bendras perdavimų skaičius:

i max =5 6 6=180
5
Tikriname sąlygą:

n var
i min ≤ ≤i
n p .g . max
1 variklio variantui

nvar 2882
= =25,06;
n p . g . 115
2 variklio variantui

nvar 1407
= =12,23.
n p . g . 115
3 ir 4 variklių variantams nėra prasmės skaičiuoti, nes matosi, kad jie netenkina sąlygos. Pasirenkame 1
variklio variantą (3000 aps/min). Kadangi kiti varikliai netenkina sąlygos ( i apskaičiuotas ≤ i min =12¿ . Šiuo atveju
parenku dviejų pavarų perdavimo skaičius (i D =3; i G =4 ), o likusią pakoreguoju, kad būtų išlaikyta sąlygą
nvar
i D i Kr iG = .
np. g.
25,06
i G= =2,09 .
34
Taigi, parinkti atskirų pavarų perdavimo skaičiai surašyti lentelėje:

Perdavim Pasirinkta perdavimo

o skaičius skaičiaus reikšmė
iD 3
i Kr 2,09
iG 4

i D i Kr iG =3 2,09 4=25,09.

1.3.Velenų apsisukimų skaičiaus nustatymas

Romėniškais skaitmenimis sunumeruoju kinematinėje schemoje esančius velenus.

I IV
M Varomoji mašina

1 5
2 3
II
4

III

n I =nvar =2882 aps/min – parinkto variklio apsisukimų skaičius;

6
 n I 2882
n II = = =960,7 aps /min;
iD 3
nII 960,7
n III = = =459,7 aps /min ;
i Kr 2,09
nIII 459,7
n IV = = =115 aps /min .
iG 4

Gautas n IV =115 aps /min n p , g . =¿115 aps /min, todėl laikome, kad atskirų pavarų parinkti perdavimo
skaičiai yra teisingi.

1.4.Velenų kampinių greičių nustatymas

Surandu kiekvieno veleno kampinius greičius:

π n I π 2882
ωI = = = 301,8 rad/s;
30 30
π n II π 960,7
ω II = = = 100,6 rad/s;
30 30
π n III π 459,7
ω III = = = 48,13 rad/s;
30 30
π n IV π 115
ω IV = = = 12,04 rad/s.
30 30

1.5.Sukimo momentų nustatymas kiekvienam velenui

Surandu velenų perdavimo galingumus ir sukimo momentus:

P I =Pmin =Pvar =2,86 kW =2860 W ;

P I 2860
T I= = =9,48 Nm;
ω I 301,8
P II =P I ❑D =2860 0,95=2717 W;

PII 2717
T II = = =27 Nm;
ωII 100,6
P III=P II ❑Kr =2717 0,97=2635,5 W;

PIII 2635,5
T III = = =54,76 Nm;
ω III 48,13
P IV =P III ❑G =2635,5 0,9=2371,9 W;

PIV 2371,9
T IV = = =197 Nm.
ω IV 12,04

1.6.Velenų medžiagų parinkimas bei minimalių skersmenų skaičiavimas

Velenus numatau gaminti iš plieno - C45E.
7
Nustatau minimalius velenų skersmenis (skaičiuojant atsparumą sukimui) pagal formulę:

16 T i
di ≥
√
3

π τ t leist
,

čia pasirinktai medžiagai τ t , sch=340 N /mm2

τ t , sch 340
τ t leist =τ zul = = =28,3 N/mm2
12 12

d I =d var=28 mm – paimame iš kataloge pasirinkto variklio duomenų;

16 T II 3 16 27 1000
d II ≥
√
3

π 28,3
=
√ π 28,3
=16,9 mm;

Kadangi velenų matmenis matuoju mm, tai sukimo momento reikšmę Nm padarau Nmm padaugindamas
iš 1000.

16 T III 3 16 54,761000
d III ≥
√
3

π 28,3
=
√ π 28,3
=21,4mm;

16 T IV 3 16 1971000
d IV ≥
√ 3

π 28,3 √
=
π 28,3
=32,8mm.

1.7.Duomenys atskirų pavarų projektavimui

Anksčiau apskaičiuotus rezultatus surašome į lentelę:

Pavaros Perdavim Apsisukimų Kampinia Velenų Velenų Velenų

tipas o skaičiai skaičiai n, i greičiai, perduodamas sukimo minimalūs
i aps/min ω , rad/s galingumas, momentai skersmenys
P, W T, Nm d, mm
i D =3 n1 =nI =2882 ω 1=ω I =301,8
P1=P I =2860 T 1=T var=9,48d 1=d I =28
I n2 =nII =960,7 ω 2=ω II =100,6
P2=P II =2717 T 2=T II =27 d 2=d II ≥ 16,9

II

Diržinė
pavara
i Kr =3 n1 =nII =960,7 ω 1=ω II =100,6
P1=P II =2717 T 1=T II =27 d 1=d II ≥16,9
II
n2 =nIII =459,7 ω 2=ω III =48,13
P2=P III =2635,5
T 2=T III =54,76
d 2=d III ≥ 21,4
III

Krumplinė
pavara

8
 i G=1,94 n1 =nIII =459,7 ω 1=ω III =48,13
P1=P III =2635,5
T 1=T III =54,76
d 1=d III ≥ 21,4
IV
n2 =nIV =115 ω 2=ω IV =12,04
P2=P IV =2372 T 2=T IV =197d 2=d IV ≥ 32,8
Grandininė
pavara
-------------------------------------------------------
III
2.Diržinės pavaros skaičiavimas
2.1. Trapecinio diržo skaičiavimas analitiniu būdu
Iš anksčiau gautų duomenų paimu reikalingus diržinei pavarai:

n1 =2882 aps/min; n2 =960,7 aps/min; i D =3; P1=2,86 kW.

---------

Skaičiavimas „Analitiniu būdu“

1) Nustatau skaičiuojamąjį perduodamą galingumą.

P' =K A P=1,52,86=4,29 kW

Čia K A =1,5.

Skaičiuojant programa MDESIGN 2014, iš lentelės pasirenku eksploatacijos koeficientą c2 = 1,2, nes
numatau, kad įrenginys dirbs ne mažiau kaip 7 valandas per parą, t.y. < 10., pagal užduotį įrenginys dirbs
patirdamas vidutinius smūgius ir numatome normalų paleidimo momentą.

Eksploatacijos koeficientų parinkimo lentelė:

Kintamos ir pastovios srovės varikliai su Kintamos ir pastovios srovės varikliai su
normaliu paleidimo momentu dideliu paleidimo momentu
(iki 2* nominalinių momentų) (> 2* nominalinių momentų)
RPM > 600 RPM < 600
Varomoji mašina Kasdienis eksploatacijos laikas val.
< 10 10 - 16 > 16 < 10 10 - 16 > 16
Tolygus darbas 1 1,1 1,2 1,1 1,2 1,3
Lengvi smūgiai 1,1 1,2 1,3 1,2 1,3 1,4
Vidutiniai smūgiai 1,2 1,3 1,4 1,4 1,5 1,4
Stiprūs smūgiai 1,3 1,4 1,5 1,5 1,6 1,8

2) Nustatau diržinės pavaros išpildymą; pasirenku diržo tipą.

Pagal turimus duomenis ( P' =¿4,29 kW, n1 =2882 aps/min) iš diagramos numatau diržo profilį – A/13.

3) Nustatau skriemulių skersmenis.

Pasirinktam diržo profiliui A/13 mažojo skriemulio skersmuo gali būti ribose: d dk = 71 ... 140 mm. Pagal
galimus standartinius skersmenis A/13 profiliui, priimam didžiojo skriemulio skersmenį d d2 = 300 mm. Iš
dd 2
i≈
perdavimo skaičiaus dd 1 nustatome mažojo skriemulio skersmenį:

9
 d d 2 300
d d 1= = =100 mm. Pagal galimus standartinius skersmenis A/13 profiliui, priimam mažojo
i 3
skriemulio skersmenį dd1 = 100 mm.

Patikrinu, ar perdavimo skaičius nepasikeitė iki nepriimtinų pagal konstruojamo objekto ribų:

d d 2 300
i= = =3
d d 1 100
Laikau, kad perdavimo skaičiaus nežymus pasikeitimas tenkina.

4) Apskaičiuoju preliminarų tarpašinį atstumą.

Tarpašinis atstumas gali būti ribose:

0, 7  d d 2  d d 1   e '  2  d d 2  d d 1  ;
0,7 (300+100)  e‘  2 (300+100);
280  e‘  800;
Pasirenkame e‘ = 579 mm

5) Nustatau diržo ilgį.

Pagal pasirinktą tarpašinį atstumą skaičiuoju teorinį diržo ilgį:

2
π ( d d 2 −d d 1 )
L d '≈ 2 e '+ ( d d 2 +d d 1 ) +
2 4 e' ,
2
' π ( 300−100 )
L 2 ∙579+ ( 300+100 ) +
d 1803,58 1804 mm.
2 4 ∙579
Turint teorinį diržo ilgį iš norimo gamintojo katalogo pasirenku artimiausią diržo ilgį. Šiuo atveju kataloge
galima rasti 1810 mm.

6) Nustatau galutinį tarpašinį atstumą.

Turint diržo ilgį (iš gamintojo katalogo) apskaičiuojamas tikras tarpašinis atstumas:

2 2
( d d 2−d d 1 )
Ld π
e= − ( d d 2 +d d 1 ) +
4 8 √[ Ld π
]
− ( d d 2 +d d 1 ) −
4 8 8
2 2
(300−100 )
e=
1810 π
4
− ( 300+100 ) +
8 √[ 1810 π
4
− ( 300+100 ) −
8 8] =582 mm.

Nustatau trapecinio diržo mažojo skriemulio gaubimo kampą:

d d 2 −d d 1
β 1= 2 arccos ( 2e ) ,

10
β 1=2 ∙arccos ( 300−100
2∙ 582 )
=160,2° ≈ 160° .

Nustatau trapecinio diržo eigą įtempimui:

x≥ 0,03 L d

x ≥ 0,03 ∙ 1810=54,3 mm ≈ 54 mm.

Nustatau trapecinio diržo eigą diržo uždėjimui ir nuėjimui nuo skriemulių:

y≥ 0 ,015 L d

y ≥0,015 ∙ 1810=17,15 mm ≈ 27 mm.

Apskaičiuoju apskritiminę jėgą:

P ' K A Pnom K A T nom

Ft = = =
v v dd
2
Apskritiminis greitis:

( v=d d 1 ∙ π ∙ n1 ; v=d d 2 ∙ π ∙ n2 )

 Pastaba. Matavimo vienetai. Jeigu skaičiavimuose dd1 (dd2) = [mm], n1 (n2) =[ min-1= aps./min], tai v =[mm/min].
Jėgos skaičiavimui v =[mm/min] reikia paversti v =[m/s]. Galingumas, P= [W].

−3
1,5 2,86
v=d d 1 ∙ π ∙ n1=100 ∙ π ∙ 2882=905407 mm/min = 905407 ∙10 =15,09m/s F t= =0,2843 kN =
60 15,09
284,3 N.

Programoje skiriasi žymėjimas, programoje vietoj Ft yra Fu.

7) Nustatau reikiamą diržų skaičių.

P' K A P nom
z≥ =
( PN + U z ) c 1 c2 ( P N +U z ) c 1 c 2
Iš lentelių surandu PN = 3,5 kW, Uz = 0,65 kW, c1 = 0,95, c2 = 1,05

1,52,86
z≥ =1,036, vadinasi turiu imti 2 diržus
( 3,5+0,65 ) ∙0,95 ∙ 1,05

Apskaičiuoju veleną veikiančią jėgą darbo režime:

F w0=k F t ≈ (1,3 .. . 1,5 ) F t

F w 0=1,4 ∙ 284,3=398 N.

11
8) Atlieku patikrinamuosius skaičiavimus. Tikrinu, ar diržo greitis, diržo apibėgimų skaičių per sekundę
neviršija leistinų reikšmių.

v=d w π n ≤ v max

v=15,09 m/s  v max=30 m/s, sąlyga tenkinama;

Apskaičiuoju diržo apibėgimų skaičių per sekundę:

v⋅z
f B= ≤f f
L d B leidž ( B zul )

15,09 ∙ 2
f B= =16,67 .
1,810

f B =16,67≤ f B leidž =80, sąlyga tenkinama.

-------------------

2.2. Trapecinio diržo skaičiavimas su programa MDESIGN 2014:

TRAPECINIS DIRŽAS (Normal V-Belts)
Įvedimo duomenys:
ŽYMĖJIMO SKAITINĖ MATAVIMO
PARAMETRO PAVADINIMAS (EN/LT)
SIMBOLIS REIKŠMĖ VIENETAI
Operational Factor
c2 1,2 -
(eksploatavimo koeficientas)
For Transmitting Performace
P 2,86 kW
(perduodama galia)
Driving Velocity
(mažojo (varančiojo) skriemulio apsisukimų n1 2882 1/min
skaičius)
Driven Velocity
(didžiojo (varomojo) skriemulio apsisukimų n2 960,67 1/min
skaičius)
Translation Ratio
i 0 -
(pavaros perdavimo skaičius)
Max. Pulley Diameter
d max 315 mm
(didžiausias skriemulio skersmuo)
Approximate Axis Position
(preliminarus tarpašinis atstumas)
e' 0 mm

Rezultatai:

ŽYMĖJIMO SKAITINĖ MATAVIMO

PARAMETRO PAVADINIMAS (EN/LT)
SIMBOLIS REIKŠMĖ VIENETAI
Belt Profile – Abbrev.accord. to DIN 2215/ISO
- 13/A -
(diržo tipas pagal DIN 2215/ISO)
Standart Performance of the Belt PN 3,26 kW
12
 (standartinė vieno diržo perduodama galia)
Number of belts
z 2 -
(diržų skaičius)
Effective Length Lw 1830 mm
(darbinis diržo ilgis)
Axis position
e 579 mm
(tarpašinis atstumas)
Belt Contact Angle small Pulley β1 159 ̊
(mažojo skriemulio gaubimo kampas)
Axis Post. Adjust. Range at the Feed
y 27 mm
(eiga diržo uždėjimui ant skriemulių)
Axis Post. Adjust. Range at the Grip
x 55 mm
(eiga diržo įtempimui)
Bending Frequency fB 16,49 1/s
(diržo apibėgimų skaičius per sekundę)
Angle Factor
(mažojo skriemulio gaubimo kampo β1 įtakos c1 0,95 -
koeficientas)
Length Factor c3 1,01 -
(diržo ilgio įtakos koeficientas)
Face Width of the Belt Pulley
kbr 35 mm
(skriemulio vainiko storis)
Driving pulley effective diametre dw 1 100 mm
(mažojo skriemulio darbinis skersmuo)
Driven Pulley effective diameter dw 2 315 mm
(didžiojo skriemulio darbinis skersmuo)
Driving pulley velocity n1 2882 1/min
(mažojo skriemulio apsisukimų skaičius)
Drivenpulley velocity n2 915 1/min
(didžiojo skriemulio apsisukimų skaičius)
Translation ratio
i 3,15 -
(perdavimo santykis)
Inner length Li 1800 mm
(diržo vidinis ilgis)
Belt velocity
v 15,09 m/s
(diržo judėjimo greitis)
Circumferential force Fu 227 N
(apskritiminė jėga)
Dynamic shaft loading Fw 455 N
(veleną veikianti jėga)

------------------

13
2.3. Krumpliuotojo diržo skaičiavimas analitiniu būdu
Pradiniai duomenys, reikalingi diržinei pavarai (gauti ankstesniuose skaičiavimuose):
n1 =2882 aps/min; n2 =960,7 aps/min; i D =3; P1=2,86 kW.
---

1) Nustatau skaičiuojamąjį perduodamą galingumą:

P' =K A P=1,52,86=4,29 kW

čia K A =1,5.

2) Nustatau diržinės pavaros išpildymą; pasirenku diržo tipą:

Pagal turimus duomenis ( P' =¿12,18 kW, n1 =2906 aps/min) iš diagramos numatau diržo profilį – T10.
Poliuretaniniam diržui T10 profiliui žingsnis p = 10 mm.

3) Nustatau skriemulių krumplių skaičių:

Pasirenku mažojo ir didžiojo skriemulių krumplių skaičius, kad būtų išlaikytas norimas perdavimo skaičius
i D =3. Krumplių skaičius renkamės iš gamintojo katalogo. Iš katalogo renkamės pvz. T10 profilio su pločiu
25 mm.

Pasirenku Z1 = 20; z2 = 60, tada perdavimo skaičius

Z 2 Z g 60
i= = = =3
Z 1 Z k 30
Apskaičiuoju mažojo skriemulio skersmenį krumpliuotajam diržui:

P 10
d d 1= ∙ Z 1= ∙20=64 mm
π π
Apskaičiuoju didžiojo skriemulio skersmenį:
14
 P 10
d d 2= ∙ Z 2= ∙60=191 mm
π π
4) Apskaičiuoju preliminarų tarpašinį atstumą krumpliuotojo diržo pavarai:

Tarpašinis atstumas gali būti ribose:

0,5  d d 2  d d 1   15  e '  2  d d 2  d d 1 

0,5 (191+64) +15 e‘  2 (191+64);

142,5  e‘  510;
Pasirenku norimą pagal konstruojamą mechanizmą tarpašinį atstumą e‘ iš gauto diapazono, pvz.: pasirenku
e‘ = 200 mm.

Pagal pasirinktą tarpašinį atstumą skaičiuoju teorinį diržo ilgį:

2
π ( d d 2 −d d 1 )
L d '≈ 2 e '+ ( d d 2 +d d 1 ) +
2 4 e' ,
2
π ( 191−64 )
L'd 2 ∙200+ ( 191+64 )+ 820,71 821mm.
2 4 ∙ 200
❑
Iš gamintojo katalogo pasirenku artimiausią diržo ilgį Ld =¿ 840 mm.

5) Nustatau diržo krumplių skaičių:

Iš krumpliuoto diržo ilgio formulės:

L❑
d =Z R ∙ p

Randu diržo krumplių skaičių:

Ld 840
Z R= = =84
p 10

6) Nustatau tikrąjį tarpašinį atstumą:

2 2
( d d 2 −d d 1 )
L π
e= d − ( d d 2 + d d 1 ) +
4 8 √[ Ld π
− d +d
4 8 ( d2 d1)
− ]
8

15
 2 2
( 191−64 )
e=
840 π
4
− ( 191+ 64 ) +
8 √[ 840 π
4
− ( 191+64 ) −
8 8] =210 mm.

Nustatau krumpliuotojo diržo mažojo skriemulio gaubimo kampą:

p 10
β 1=2 ∙arccos
π
(
∙ ( Z 2−Z 1 )
2∙e )
= 2∙ arccos
π
∙ ( 60−20 )
2 ∙210 (=147 ° )
Nustatau krumpliuoto diržo eigą įtempimui:

x ≥ 0,005 ∙ L d=0,005 ∙ 840=4,2 mm

Nustatau krumpliuoto diržo eigą diržo uždėjimui ir nuėjimui nuo skriemulių:

y ≥ ( 1 … 2,5 ) ∙ p=2∙ 10=20 mm

7) Patikrinamasis skaičiavimas (tikriname, ar diržo greitis, diržo apibėgimų skaičių per sekundę neviršija
leistinų reikšmių):

Apskaičiuojame apskritiminę jėgą:

P ' K A Pnom K A T nom

Ft = = =
v v dd
2

Apskritiminis greitis:

( v=d d 1 ∙ π ∙ n1 ; v=d d 2 ∙ π ∙ n2 )

 Pastaba. Matavimo vienetai. Jeigu skaičiavimuose dd1 (dd2) = [mm], n1 (n2) =[ min-1= aps./min], tai v =[mm/min].
Jėgos skaičiavimui v =[mm/min] reikia paversti v =[m/s]. Galingumas, P= [W].

−3
v=d d 1 ∙ π ∙ n1=64 ∙ π ∙ 2882=579460 mm/min = 579460∙ 10 =9,66 m/s.
60

1,5 2,86
F t= =0,444 444 N.
9,66 kN =

8) Nustatau reikiamą diržo plotį:

P' K A Pnom
b 
z1  ze  Pspez z1  ze  Pspez

kai susikabinusių mažojo skriemulio krumplių skaičius Ze:

z1 ∙ β 1
Z e= ≤12
360 °

z 1 ∙ β 1 20 ∙147
Z e= = =8,17 sąlyga yra tenkinama vadinasi, vadinasi galima tęsti skaičiavimus.
360 ° 360
−4 kW
Iš diagramos pagal profilį T10 surandame Pspez =11 ∙10 .
mm
16
 Tada diržo plotis:
K A ∙ Pnom 1,5 ∙ 2,86
b≥ = ≥23,86 mm
Z 1 ∙ Z e ∙ Pspez 20 ∙8,17 ∙ 11 ∙10−4

Pasirenku standartinį diržo plotį T10 profiliui, t.y. 25 mm.

= 444 N diržo profiliui T10 esant diržo pločiui b = 25 mm neviršija leistinosios Ftzul
Gauta apskritiminė jėga F t
reikšmės (2000 N).

1) Apskaičiuoju veleną veikiančią jėgą darbo režime:

F w 0=k ⋅ F t ≈ 1,5⋅ F t =1,5⋅ 444=666 N

2) Apskaičiuoju diržo susilankstymų skaičių per sekundę:

v∙ z
f B= ≤ f B leidž. ( f B zul )
Ld

9,65 ∙ 2
f B= =22,98 ≤ f B leidž . =200.
0,84

17
3. Grandininės pavaros skaičiavimas
Pradiniai duomenys, reikalingi grandininei pavarai (gauti ankstesniuose skaičiavimuose):

n1 =460 aps/min; n2 =115 aps/min; i G=4 ; P1=2,64 kW.

-----

3.1. Analitinis grandininės pavaros skaičiavimas

1 variantas (kai žvaigždučių sukimosi ašys yra vienoje horizontalioje plokštumoje {grandinės pavaros
išdėstymas horizontalus})

 Žinodamas n1, n2 ir iG parenku žvaigždučių krumplių skaičius (įprastus), kad tenkintų perdavimo santykį
i G=4
- Iš įprastų mažų žvaigždučių krumplių skaičiaus z 1=19,
- Iš įprastų didelių žvaigždučių krumplių skaičiaus z 2=76

z 2 76
Tuomet perdavimo santykis: i= = =4. Laikome, kad perdavimo skaičiaus nežymus pasikeitimas
z 1 19
tenkina.

 Nustatau skaičiuojamąjį galingumą:

K A ∙ P1 ∙ f 1
PD ≈
f 2∙ f 3 ∙ f 4∙ f 5∙ f 6

Prieš tai apskaičiuoju koeficientą, įvertinantį mažosios žvaigždutės krumplių skaičių f 1:

f 1=24 ∙ z1(−1,08 )=24 ∙19 (−1,08 )=¿0,998

arba randu f 1 iš diagramos:

18
Pastaba: programoje MDESIGN 2014 koeficientas, įvertinantis mažosios žvaigždutės krumplių skaičių,
žymimas f 2 ir pagal nutylėjimą jis paskaičiuojamas su didesniu atsargos koeficientu.

Tuomet skaičiuojamasis galingumas:

K A ∙ P1 ∙ f 1 1,5 ∙2,635 ∙ 0,998

PD ≈ = =3,94 kW
f 2∙ f 3 ∙ f 4∙ f 5∙ f 6 1

 Iš ritininių grandinių perduodamų galingumų diagramos (DIN 8195) žinodami mažosios žvaigždutės
apsisukimų skaičių n1 ir skaičiuojamąjį galingumą PD, nustatome grandinės numerį pagal ISO: Nr. 12B.

 Parenkame palankų tarpašinį atstumą intervale:

a=(30 … 50) ∙ p
Prieš tai pagal grandinės numerį nustatau žingsnį p: grandinės Nr. 16B žingsnis p = 19,05 mm.

Tuomet tarpašinis atstumas:

a=40 ∙ p=40∙ 19,05=762 mm

 Apskaičiuoju preliminarų grandinės grandžių skaičių:

a0 z 1 + z 2 z 2−z 1 2 p 762 19+76 76−19 2 19,05

X 0≈ 2 ∙ +
p 2
+
2∙π ( a0 )
∙ =2 ∙
19,05
+
2
+
2∙ π
∙
762 ( )
=80+ 47,5+2,06=129,6

Kad būtų išvengta lenktų jungiamųjų grandžių, gautą grandinės grandžių skaičių suapvalinu iki lyginio, t.y. iki
130.

 Apskaičiuoju tikrąjį tarpašinį atstumą:

[( z1 + z 2 2
)]
2
p
a= ∙ X−
4
z1 + z 2
2
+ ) √( X−
2 ) ( −2 ∙
z 2−z1
π
=
19,05
4 [(
∙ 130−
19+76
2 ) √(
+ 130−
19+ 76 2
2 ) (
−2 ∙
76−19
π
.
19
 Apskaičiuoju dalijamojo apskritimo skersmenis naudojantis formule:
p p
d= =
τ 180 °
sin
2 (
sin
z )
Mažosios žvaigždutės dalijamasis skersmuo d 1:

p 19,05
d 1= = =115,7 mm
180 ° 180°
( ) ( )
sin
z1
sin
19

Didžiosios žvaigždutės dalijamasis skersmuo d 2:

p 19,05
d 2= = =461,98 mm
180 ° 180°
sin( ) ( )
z2
sin
76

Grandinės šakos ilgiui l T sužinoti nubraižau Solidworks‘e apskaičiuotus žvaigždučių dalijamuosius

skersmenis d 1ir d 2, pagal apskaičiuotąjį tikrąjį tarpašinį atstumą a .

20
Surandu grandinės šakos ilgį l T =746,09 mm
arba jį galima paskaičiuoti:
l T =a ∙ cos ε 0

čia sin ε 0= 2
( d −d 1 ) 461,98−115,7
= =0,226 , ε 0=13,06 °,
2∙a 2 ∙765,92

tuomet grandinės šakos ilgis

l T =a ∙ cos ε 0 =765,92∙ cos 13,06 °=746,1 mm
 Paskaičiuou jėgas grandinės pavaroje (statinę grandinės traukimo jėgą F t, išcentrinę jėgą F z ,
grandinės įtempimo jėgą F s , veleną veikiančią jėgą F w)

 Apskaičiuoju statinę grandinės traukimo jėgą Ft:

P1
F t=
v
Prieš tai turiu apskaičiuoti grandinės greitį v:

21
 115,7 ∙ 10−3 ∙ π ∙ 459,7
v=d 1 ∙ π ∙ n1 = =2,78m/ s
60
Tuomet

P1 2635,5
F t= = =948 N
v 2,78
 Apskaičiuoju išcentrinę jėgą Fz:
F z =q ∙ v 2=1,25 ∙ 2,782=9,66 N
Čia q – grandinės ilgio vieneto masė [kg/m] imama iš lentelės TB 17-1,
grandinei Nr. 16B-1 (vienaeilės) q=¿ 1,25 kg/m

 Apskaičiuoju grandinės įtempimo jėgą Fs:

F G ∙ lT q ∙ g ∙ lT
Fs ≈ =
8∙f 8 ∙ f rel

Dimensijos formulėje:

čia F g=q ∙ g ∙ l T −¿ grandinės šakos svorio jėga,

g – laisvo kritimo pagreitis (9,81 m/s2),
f – grandinės nuosvyra,
frel - grandinės apatinės šakos santykinė nuosvyra:

f f
f rel = ; f rel= ∙100 %
lT lT

Iš santykinės nuosvyros formulės gauname f =f rel ∙ l T =0,02 ∙ 0,7461=¿0,014922 m

Normaliu atveju santykinė grandinės šakos nuosvyra frel yra 1 ... 3 %. Naujos dar neįdirbtos grandinės šakos
nuosvyra laikoma apytiksliai 1 %. Laikui bėgant grandinė išsitempia.

f rel imame 2 % , nes tokia reikšmė laikoma įprasta normalia nuosvyra.

Tuomet grandinės įtempimo jėga Fs:

F G ∙ l T q ∙ g ∙ l T 1,25 ∙9.81 ∙ 0,7461

Fs ≈ = = =57,2 N [jei f rel =2 %]
8∙f 8 ∙ f rel 8∙ 0,02

 Apskaičiuoju veleną veikiančią jėgą Fw (žvaigždutės tvirtinimo vietoje):

F w ≈ F t ∙ K A +2∙ F s=948 ∙ 1,5+2 ∙57,2=1536,4 N

Duotu atveju velenų centrai nuo horizontalios ašies pasvirę (kai žvaigždučių sukimosi ašys yra
pasvirusioje plokštumoje {grandinės pavaros išsidėstymas pasviręs})

Velenų centrai nuo horizontalios ašies pasvirę δ ≈ 25 ° .

22
 Apskaičiuojame grandinės įtempimo jėgą viršutinėje pavaros žvaigždutėje Fso:

F so ≈ q ∙ g ∙l T ∙ ( F 's +sin )
'
čia F s - specifinis įtempimas; - posvyrio kampas

Posvyrio kampas randamas:

¿ δ−ε 0=25 °−13,06 °=11,94 °

Kai kuriuos formulėje esančius dydžius jau turime pasiskaičiavę:

ε 0=13,06 °; grandinės šakos ilgįs l T =746,1mm ; f rel =2 %.

F 's - specifinis įtempimas, randamas iš diagramos TB 17-4:

'
Šiuo atveju pagal diagramą F s=6
'
Tuomet F so ≈ q ∙ g ∙l T ∙ ( F s +sin ) =1,25 ∙ 9,81∙ 0,7461∙ ( 6+ sin11,94 ° )=56,79 N

23
 Apskaičiuojame grandinės įtempimo jėgą apatinėje pavaros žvaigždutėje Fsu:

F su ≈ q ∙ g ∙l T ∙ F's=1,25 ∙ 9,81∙ 0,7461∙ 6=54,89 N

 Apskaičiuojame viršutinį veleną veikiančią jėgą Fwo (žvaigždutės tvirtinimo vietoje):

F wo ≈ Ft ∙ K A +2 ∙ F so =948 ∙1,5+2 ∙56,79=1535,58 N

 Apskaičiuojame apatinį veleną veikiančią jėgą Fwu (žvaigždutės tvirtinimo vietoje):

F wu ≈ Ft ∙ K A +2 ∙ F su=948∙ 1,5+2 ∙54,89=1531,78 N

3.2. Grandininės pavaros skaičiavimas su programa MDESIGN 2014

GRANDININĖ PAVARA (Roller Chains ISO 10823)

Įvedimo duomenys:
ŽYMĖJIMO SKAITINĖ MATAVIMO
PARAMETRO PAVADINIMAS (EN/LT)
SIMBOLIS REIKŠMĖ VIENETAI

Method of calculation Selection and calculation of one chain

(skaičiavimo būdas) (pasirinkimas ir skaičiavimas vienos grandinės)

Type of roller chain to be used European Type (DIN 8187)

(grandinės konstrukcinis išpildymas) (Europinis išpildymas, DIN 8187)

Input power
P 2,635 kW
(varančiojo veleno perduodamas galingumas)
Input speed
n1 460 1/min
(varančiojo veleno apsisukimų skaičius)

Number of teeth on driver sprocket

(žvaigždutės, užmautos ant varančiojo veleno, z1 19 -

krumplių skaičius)
Number of teeth on driven sprocket

(žvaigždutės, užmautos ant varomojo veleno, z2 76 -

krumplių skaičius)

Drive ratio
i 4 -
(perdavimo skaičius)
Approximate centre distance a0 762 mm

24
 (preliminarus tarpašinis atstumas)

Define minimum and maximum centre distance?

(leidžiamų minimalių ir maksimalių tarpašinių No (Ne)

atstumų skaičiavimas)
Characteristics of driver machine
Smooth running (Tolygus darbas)
(varančiosios mašinos darbo režimas)

Characteristics of driven machine

Moderate shocks(Vidutiniai smūgiai)
(varomosios mašinos darbo režimas)
Application factor to allow for the operating
conditions f1 1,4 -
(koeficientas, įvertinantis darbo sąlygas)

Factor for number of teeth on drive sprocket

(koeficientas, įvertinantis varančiosios f2 1,35 -

žvaigždutės krumplių skaičių)
Corrected power
PC 4,98015 kW
(pakoreguotas galingumas)

Allow adjustment of factors f1 and f2?

Yes (Taip)
(ar leisti koreguoti koeficientus f1 ir f2?)
Display intermediate results on output page?
Yes (Taip)
(ar rodyti tarpinius skaičiavimo rezultatus?)

Display listing of viscosity classes of lubricating oil

on output page?

(ar rodyti rezultatuose rekomenduojamo tepalo Yes (Taip)

klampumo klases priklausomai nuo aplinkos
temperatūros?)

Rezultatai:
ŽYMĖJIMO SKAITINĖ MATAVIMO
PARAMETRO PAVADINIMAS (EN/LT)
SIMBOLIS REIKŠMĖ VIENETAI

Selected chain type

- 12B -
(pasirinktas grandinės tipas)
Number of strands
- 1 -
(grandinės eilių skaičius)

Chain pitch p 19,05 mm

25
(grandinės žingsnis)

Number of links in chain

X 130 -
(grandinės grandžių skaičius)
Chain speed
v 2,775 m/s
(grandinės greitis)

Maximum centre distance

a 766,247 mm
(maksimalus tarpašinis atstumas)

Recommended method of lubrication Oil bath or disc lubrication

(Rekomenduojamas tepimo metodas): (Tepalo vonios ar disko sutepimas)

Viscosity classes of chain drive lubricating oils

(Tepalo klampumo klasės grandininei pavarai):

Ambient temperature Viscosity class of oil

Aplinkos temperatūra Tepalo klampumo klasė

-5°C < T < +5°C VG 68 (SAE 20)

+5°C < T < +25°C VG 100 (SAE 30)

+25°C < T < +45°C VG 150 (SAE 40)

+45°C < T < +70°C VG 220 (SAE 50)

Tarpiniai rezultatai:
Maximum corrected power for given input speed

(maksimaliai koreguotas galingumas pasirinktam varančiosios Pc max

6,79 kW
žvaigždutės apsisukimų skaičiui)

Utilisation ratio of the chain

- 73,34 %
(grandinės panaudojimo laipsnis)
Factor for the calculation of the number of links with different numbers
of teeth
f3 82,298 -
(koeficientas, grandžių skaičių skaičiavimui esant nelyginiam grandžių
skaičiui)

Calculated number of links in chain

X0 129,557 -
(apskaičiuotas grandinės grandžių skaičius)

26
 Ratio (X - z1)/(z2 - z1) for the calculation of the factor f4
- 1,947 -
(santykis (x-z1)/(z2-z1) koeficiento f4 skaičiavimui)

Factor for the calculation of the centre distance with different numbers
of teeth f4 0,244 -
(koeficientas, įvertinantis tarpašinį atstumą)

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4. Krumplinės pavaros skaičiavimas

Varančiojo veleno galingumas: 𝑃1=2,717 kW;

Varančiojo veleno apsisukimų skaičius: 𝑛1=960,7 aps/min;

Techninėj užduotyje reikalaujamas varomojo veleno apsisukimų skaičius: n2 = 459,7aps/min ±

0,5%;

Sankibos kampas normaliniame pjūvyje αn=10 ° (įrankio profilio kampas);

Posvyrio kampas β=15 °.

4.1. Mažojo ir didžiojo krumpliaračių krumplių skaičių parinkimas ir ekvivalentinių

krumplių skaičių apskaičiavimas
Bendru atveju perdavimo skaičius i nustatomas:

n1 z 2
i= =
n2 z 1

Krumpliaračių krumplių skaičių santykis bendru atveju:

z2
u= ≥1
z1

Lėtinančiai pavarai 𝑖 = 𝑢 , greitinančiai pavarai i=u−1.

Apskaičiuojamas reikalaujamas perdavimo skaičius:

n1 960,7
i' = '
= =2,09
n 2
459,7

Tada:

' z '2
i=
z1
27
Esant sankibos kampui 𝛼=20°, ribinis krumplių skaičius yra 17 (nulinei sankibai tinkama mažiausia
reikšmė). Ši reikšmė, panaudojant atitinkamas konstrukcines priemones, gali būti sumažinta iki 14.
Kuo didesnis yra krumplių skaičius, tuo tolygesnė yra eiga, tuo didesnis yra jautrumas.
Krumpliaračių krumplių skaičiai neturi turėti bendro daliklio, kad mažiau diltų krumpliaračių
krumplių darbiniai paviršiai, todėl idealūs būtų pirminiai skaičiai (Pirminis skaičius yra bet kuris
natūralusis skaičius, didesnis nei 1, kuris dalinasi tik iš savęs ir vieneto, pvz.: 11, 13, 17, 19, 23 ir
t.t.).

Parenkamas krumplių skaičius, kad tenkintų dvi sąlygas:

I. z 1=20−30 ,bendrai mašinų gamybai ;

II. Cementuojamieji plienai z 1=19−29 , kai i K =2,09.

Pasirenkame, kad z 1=22. Šis skaičius tenkina abi sąlygas.

Nustatomas reikiamas didžiojo krumpliaračio krumplių skaičius:

z '2=i ' ∙ z1 =2,09∙ 22=45,98 ≈ 46

Tuomet nustatome faktinį perdavimo skaičių:

z 2 46
i= = =2,09
z 1 22

Toliau nustatomas ekvivalentinis krumpliaračių krumplių skaičius pagal formulę:

z
z n= 2
cos (β b )∙ cos ( β)

𝛽𝑏 – posvyrio kampas ant pagrindinio apskritimo:

𝛽𝑏 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛(𝑠𝑖𝑛(𝛽) ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝛼𝑛)) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛(𝑠𝑖𝑛(15°) ∙ 𝑐𝑜𝑠(20°)) = 14,09°

Tokiu būdu ekvivalentiniai krumplių skaičiai mažajam ir didžiajam krumpliaračiams yra:

z1 22
z n 1= 2
= 2
=24,21
cos (β b )∙ cos ( β) cos (14,09 °) ∙ cos(15 ° )

z2 46
z n 2= 2
= 2
=50,62
cos (β b )∙ cos ( β) cos (14,09 °) ∙ cos(15 ° )

28
4.2. Modulio, abiejų krumpliaračių dalijamųjų ir pagrindinių skersmenų bei
krumpliaračių pločių nustatymas
4.2.1. Modulio skaičiavimas, kai yra žinomas veleno, ant kurio užmaunamas
krumpliaratis, skersmuo
P ∙ 30 aps
M an= ,kai žinomas
π ∙ n1 min

Įstačius galingumą ir apsisukimų skaičių:

2717 ∙30
M an= =27 Nm=27 ∙ 103 Nmm
π ∙ 960,7

Modulį skaičiuojame pagal veleno skersmenį:

d erf =d 1=16,9 mm

' 1,8 d erf ∙ cos β

mn ≈
z 1−2,5

1,8 ∙16,9 ∙ cos 15 °

m 'n ≈ =1,507 mm
22−2,5

Kadangi modulio reikšmės yra standartizuotos, būtina jį parinkti iš standartinės eilės. Pateikiama
lentelė (normaliniai moduliai pagal DIN 780)

Moduliai m cilindriniams ir kūginiams krumpliaračiams (mm) [ Roloff/Matek tabelen]

Iš standartinės 2 eilutės parenkame, kad m=1,75 mm.

29
Sąlyga, iš kurios sprendžiama, ar konstrukcinis išpildymas turi būti velenas-krumpliaratis, ar
ekonomiškai labiau pagrįstas ant veleno užmaunamas krumpliaratis, apskaičiuojama pagal
formulę:

d ≤1,8 ∙ d erf +2,5 ∙ m

Jeigu mažojo krumpliaračio dalijamasis skersmuo 𝑑1 yra mažesnis, nei dešinėje nelygybės pusėje
esanti reikšmė, tuomet turi būti gaminamas velenas-krumpliaratis. Šiuo atveju sąlygos dešinė
pusė:

d ≤1,8 ∙ d erf +2,5 ∙ m=1,8 ∙16,9+2,5 ∙ 1,75=34,795 mm .

Surandame mažojo krumpliaračio dalijamąjį skersmenį. Dalijamasis skersmuo įstrižakrumpliams

krumpliaračiams apskaičiuojamas:

z ∙mn
d=
cos (β)

Šiuo atveju mažojo krumpliaračio dalijamasis skersmuo:

z1 ∙ mn 22∙ 1,75
d 1= = =39,86 mm
cos ( β) cos 15°

d 1=39,86 mm> 34,795 mm

Pagal apskaičiuotas nelygybes reikšmes, krumpliaratis nebus projektuojamas kaip velenas-

krumpliaratis.

4.2.2 Krumpliaračių dalijamųjų skersmenų skaičiavimas

Toliau paskaičiuojami dalijamieji skersmenys pasirinktam moduliui. Tuomet:

z1 ∙ mn 22∙ 1,75
d 1= = =39,86 mm
cos ( β) cos 15°

z 2 ∙ mn 46 ∙ 1,75
d 2= = =83,34 mm
cos ( β) cos 15 °

Dalijamasis skersmuo d ir pradinis skersmuo 𝑑𝑤 yra skirtingi skersmenys, tačiau nuliniuose

krumpliaračiuose (krumpliaračiuose be perstūmos) jie sutampa. Taigi, šiame pavyzdyje pradiniai
skersmenys:

dw 1=d 1=39,86 mm

dw 2=d 2=83,34 mm
30
Krumpliaračių krumplių viršūnių apskritimų skersmenys nustatomi pagal formulę:
haP
d a =d +2∙ m n ( + x+ k)
mn

Krumplio galvutės aukštis yra ℎ𝑎𝑃 = 𝑚𝑛, o perstūmos koeficientas 𝑥 = 0. Kadangi krumplio
galvutės patrumpinimas atsiranda tik tada, kai yra perstūmos koeficientai, tai 𝑘 = 0.

Tuomet krumpliaračių viršūnių skersmenys:

d a 1=d 1+2 ∙ m n=39,86+2 ∙1,75=52.74 mm

d a 2=d 2+2 ∙ mn=83,34+ 2∙ 1,75=150.22 mm

Krumpliaračių pagrindiniai skersmenys nustatomi pagal formulę:

db=d ∙cos (αt )

čia 𝛼𝑡 - sankibos kampas frontaliniame pjūvyje, statmename krumpliaračio ašiai, kurį randame
žinodami sankibos kampą normaliniame pjūvyje 𝛼𝑛 ir posvyrio kampąβ:

tan ( an ) tan ( 20° )

αt =arctan( )=arctan( )=20,65 °
cos ( β ) cos ( 15 ° )

Tuomet krumpliaračių pagrindiniai skersmenys:

db 1=d 1 ∙ cos( αt)=39,86 ∙ cos (20,65)=37,299 mm

db 2=d 2 ∙ cos( αt)=83,34 ∙ cos(20,65)=77,986 mm

4.2.3. Krumpliaračių pločių parinkimas

Toliau apskaičiuojami krumpliaračių pločiai.

Pločiui parinkti turi galioti dvi sąlygos:

I. Skersmens ir pločio santykis

b'1
Ψ d = ≤ 1,1 ,
d

nes padėtis guolių atramos atžvilgiu yra simetriškair krumpliai yra cementuotieji .

Tuomet mažojo krumpliaračio plotis:

b '1 ≤ 1,1∙ d 1=1 ∙39,86=39,86

II. Modulio ir pločio santykis

31
 b'1'
Ψ m=
mn

Ψ m =20 ÷30 , esant geroms guolių atramoms korpuse.

Darome prielaidą, kad velenas tvirtinamas esant geroms guolių atramoms korpuse.

Reikia pasirinkti tikslumo laipsnį pagal DIN nuo 6 iki 7, šiuo atveju pasirinktas 7 tikslumo laipsnis.

Tuomet modulio ir pločio santykis:

b'1'
Ψ m = =[ 20 ÷ 30 ]
mn

b ''1 =m ∙[20 …30 ]=[1,75 ∙ 20÷ 1,75 ∙30 ]=[35 … 52,5]

Parenkame abi sąlygas tenkinantį plotį:

b 1=36,8 mm

Tam, kad būtų galima užtikrinti norimą kontakto plotį, mažojo krumpliaračio plotis b 1=36,8 mm ,
kito krumpliaračio plotis taip pat turi būti b 2=36,8 mm.

Medžiaga Apdirbimas Pastabos

(terminis)
16MnCr5 cementuojamas cementavimas standartinis
(įanglinamas) plienas naudojamas
DIN 17210, DIN EN cementuojamas
10084 plienas, įprastai
naudojamas iki m = 20
mm

Didžiajam ir mažajam krumpliams parenkame cementuotąjį plieną 16MnCr5. Grūdinti

krumpliaračiai gali būti iš tos pačios medžiagos.

4.3. Sukimosi momentų ir jėgų nustatymas

M an=27 Nm

M ab=i ∙ M an=2,09 ∙ 27=56,43 Nm

Apskritiminė jėga:

M t 2∙ M t
F t= =
r d
32
 2∙ M an 2 ∙27
F t 1= = =1,354 kN
d1 39,86 ∙ 10−3

2∙ M ab 2∙ 56,43
F t 2= = =1,354 kN
d2 83,34 ∙ 10−3

Radialinė jėga:

tan ⁡( α n )
Fr ≈ Ft
cos ⁡( β)

tan ( α n ) tan (20 ° )

Fr1≈ Ft1 =1354 ∙ =510 N
cos ( β ) cos ( 15 ° )

4.4. Krumplinės pavaros stipruminiai skaičiavimai

4.4.1. Veikiančių krumpliarančių sankiboje krumplių lenkimo įtempių skaičiavimas
Krumplių lenkimo stiprumo skaičiavimui turi galioti priklausomybės:

σ F 1 =σ F 01⋅K Fges1≤σ FP 1
σ F 2 =σ F 02⋅K Fges 2≤σ FP2

Ft
σ F0= Y ∙Y ∙Y ∙Y
b ∙ m n Fa Sa ε β

Y FS=Y Fa ∙Y Sa

Mažojo krumpliaračio galvutės įtakos koeficientas (𝑧𝑛1=24,208): 𝑌𝐹𝑆1=4,39

Didžiojo krumpliaračio galvutės įtakos koeficientas (𝑧𝑛2=50,617): 𝑌𝐹𝑆2=4,14

33
Perdengimo įtakos koeficientas

0,75
Y ε =0,25+
ε an

εa
ε an=
cos2 β

d a1 2 d b 1 2 z2 d a 2 2 db 2 2
ε a=
1
p et ( √( 2 ) ( )
−
2
+
| z2| √( 2 ) ( )
−
2 )
−a ∙sin ⁡(α ωt )

pet =mt ∙ π ∙ cos ⁡(α t)

mn 1,75
mt = = =1,81 mm
cosβ cos 15 °

pet =1,81 ∙ π ∙ cos ( 20,65° ) =5,32mm

α ωt =α t =20,65 °

34
 mt cos α t mt 1,81
a= ( z 1+ z2 ) = ( z + z )= (22+ 46 ) =61,54 mm
2 cos α ωt 2 1 2 2

1 43,358 2 37,298 2 46 86,84 2 77,987 2

ε a=
5,32 ( √( 2 ) (−
2
+ )
|46| √( 2 ) (
−
2 ) )
−61,54 ∙ sin ⁡(20,65) =1,583

Jis turi būti:

ε α >1,1
arba dar geriau:
ε α >1,25
Gauta reikšmė 1,583 tenkina abi sąlygas.

1,583
ε an= =1,697
cos2 (15 °)

0,75
Y ε =0,25+ =0,69
1,697

Posvyrio kampo įtakos koeficientas

β
Y β=1−ε β ∙
120 °

tan β b tan ( 14,076 )

ε β =b ∙ =20 =0,942
pet 5,32

15°
Y β=1−0,942∙ =0,882
120°

Krumplių lenkimo įtempimai:

Ft 1 1354 N
σ F 01= Y ∙Y ∙ Y = ∙ 4,39∙ 0,69 ∙ 0.882=103,36
b ∙ mn FS 1 ε β 20 ∙1,75 mm2

Ft 2 1354 N
σ F 02= Y FS 2 ∙Y ε ∙ Y β= ∙ 4,14 ∙ 0,69∙ 0,882=97,46
b ∙ mn 20 ∙1,75 mm2

Padidintas krumplių lenkimo įtempimas:

σ F =σ F 0 ∙ K ges=σ F 0 ∙ K A ∙ K V ∙ K Fα ∙ K Fβ

K A =1,6

Dinaminis koeficientas:

35
 K1
K V =1+
( KA∙
Ft
( )
b )
+ K2 ∙ K3

Pasirinkus tikslumo laipsnį pagal DIN IT7, esant krumpliaračių su įstrižais krumpliais sankibai:

K 1=13,6 ; K 2 =0,0087

Pagalbinio koeficiento 𝐾3 nustatymui surandamas apskritiminis greitis:

d1 39,86 ∙ 10−3 1447.5

v= ∙2 π ∙ n= ∙2π ∙ =2,01 m/s
2 2 60

Tuomet pagal pasirinktą skaičiavimo metodą (Metodas C) turi galioti:

K 3 ≤10 m/s

z1 ∙ v u2 22 ∙ 2,01 2,092
K 3=
√
∙
100 ( 1+u 2 )
=
100
∙
√
( 1+2,092 )
=¿ 0,4 m/s ≤10 m/s ¿

Linijinė apkrova

Ft 1354 N
p L=K A ∙ =1,5∙ =101,55
b 20 mm

13,6
K V =1+ ( 101,55 + 0,0087 ) ∙ 0,4=1.10

Apkrovos pasiskirstymo koeficientas

K Fα =1,0; K Fβ=1,0

Bendras įtakų koeficientas:

K F , ges=K A ∙ K V ∙ K Fα ∙ K Fβ=1,5 ∙1,10 ∙ 1,1∙ 1,0=1.75

Su juo padidintas krumplių lenkimo įtempis:

36
 N
σ F 1=σ F 01 ∙ K F , ges=103,36 ∙1,75=180.88
mm 2

N
σ F 2 =σ F 02 ∙ K F , ges=97,46 ∙ 1,75=170.56
mm2

Toliau skaičiuojamas kontaktinis stiprumas.

---------------------------------------------------------------

37
4.4.2.Veikiančių krumpliarančių sankiboje kontaktinių įtempių skaičiavimas

Krumpliaračių kontaktiniai įtempiai turi tenkinti sąlygą:

σ H =σ H 0 ∙ K Hges ≤ σ HP

Nominalieji kontaktiniai įtempiai:

Ft u+1
σ H 0=
√ ∙
b ∙ d1 u
∙ ZH ∙ ZE ∙ Zε ∙ Zβ

Krumpliaračių krumplių formos (zonos) koeficientas Z H :

Pasinaudojama diagrama

Šioje užduotyje perstūmos koeficientai x 1+ x2=0 , posvyrio kampas β=10 ° .

Tuomet

38
Z H =2,42

Medžiagų tamprumo modulio įtakos koeficientas:

Pasinaudojama lentele

Pasirinkus esančių sankiboje krumpliaračių medžiagų kombinaciją plienas/plienas galioja:

N
Z E =189,8
√ mm2
Perdengimo įtakos koeficientas:
Pasinaudojama diagrama

39
Profilio perdengimo koeficientas ε α jau buvo apskaičiuotas anksčiau:
ε α =1,583
Ašinis perdengimo koeficientas ε β randamas pagal formulę:
b∙ sin (|β|) 20 ∙ sin (15 ° )
ε β= = =0,94
mn ∙ π 1,75 ∙ π
ε β =94
Iš diagramos nustatome:
Z ε=0,8

Įstrižumo įtakos koeficientas:

Z β =√ cos ( β )=√ cos ( 15 ° )=0,983
Turint visus koeficientus surandami nominalieji kontaktiniai įtempiai:
Ft u+1 1354 2,09+1 N
σ H 0=
√ ∙
b ∙ d1 u
∙ ZH ∙ ZE ∙ Zε ∙ Zβ=

Padidinti kontaktiniai įtempiai:

√ ∙
20 ∙39,858 2,09
∙ 2,42∙ 189,8 ∙0,8 ∙ 0,983=572,4
mm 2

σ H =K Hges ∙ σ H 0=√ K A ∙ K V ∙ K Hα ∙ K Hβ ∙ σ H 0
Apkrovos pasiskirstymo koeficientas (apkrovos veikimas į krumplio šoninį paviršių)
Parenkamas iš tos pačios lentelės, kaip ir apkrovos pasiskirstymo koeficientas (apkrovos veikimas į krumplio
kamieną K F ¿:

Krumpliaračiams su įstrižais krumpliais, esant tikslumo laipsniui pagal DIN IT7 (kvalitetui pagal DIN):
K H = 1,1
Apkrovos pasiskirstymo palei plotį koeficientas (kontaktiniai įtempiai):
K Hβ=1,0

Bendras įtakų koeficientas kontaktiniems įtempiams:

K Hges=√ K A ∙ K V ∙ K Hα ∙ K Hβ =√ 1,5∙ 1,1∙ 1,1 ∙1,0=1,35
Tuomet padidinti kontaktiniai įtempiai:

40
 N
σ H =K Hges ∙ σ H 0=1,35 ∙ 572,4=772,74
mm2
---------------------
4.4.3.Krumpliaračių gamybai naudojamų medžiagų pasirinkimas
Toliau pasirenkama krumpliaračio medžiaga (jeigu modulis buvo skaičiauojamas pagal veleno skersmenį
arba pagal tarpašinį atstumą nevertinant medžiagos) arba patikrinama, ar parinkta medžiaga gali tikti
projektuojamiems krumpliaračiams (jeigu modulis buvo skaičiuojamas įvertinus krumpliaračio medžiagų
charakteristikas arba medžiaga jau buvo pasirinkta dėl kokių nors kitokių priežasčių):

Renkantis medžiagą reikia įvertinti gautas σ F ir σ H reikšmes. Šios reikšmės leidžia apsispręsti, kuriai
medžiagų grupei turi priklausyti projektuojamų krumpliaračių medžiaga. Pasinaudojama lentele (esančių
lentelės apačioje medžiagų stiprumas yra didesnis negu viršuje):

Šiame pavyzdyje:
N
σ F 1=180,88
mm2
N
σ F 2 =170,56 2
mm

N
σ H =772,74
mm2

Sulyginus šias reikšmes su esančiomis lentelėje reikšmėmis matoma, kad projektuojamiems

krumpliaračiams gali tikti termiškai pagerinamieji plienai ir cementuojamieji (įanglinamieji) plienai.
TB 20-1 Įprastų krumpliaračių medžiagų stiprumo apytikslės reikšmės (remiantis Dubbeli’io “Knyga mašinų
gamybai”; Niemann’o “Mašinų elementai II“)

Šoninio σFlim2) σHlim2)

Rūšis (Art), standartas,
Nr. Pavadinimas paviršiaus
apdirbimas (N/mm2) (N/mm2)
kietumas

1 Ketus su plokšteliniu GJL-200 180 HB 40 300

grafitu DIN EN 1561
2 GJL-250 220 HB 55 360

3 feritinis (juodašerdis) GJMB-350 150 HB 165 320

kalusis ketus
4 GJMB-650 220 HB 205 460
DIN EN 1562
5 Ketus su rutuliniu GJS-400 180 HB 185 370
grafitu
6 GJS-600 250 HB 225 490
DIN EN 1563
7 GJS-900 350 HB 250* 650*

8 Nelegiruoto plieno GS 52.1 160 HB 140 320

**
Tikslios ribos dar nepateiktos.
*

41
9 liejinys DIN 1681 GS 60.1 180 HB 160 380

10 Bendros paskirties E 295 160 HB 160 370

konstrukciniai plienai
11 E 335 190 HB 175 430
DIN EN 10025
12 E 360 210 HB 205 460
13 Termiškai C45E N 190 HB 155...200 470...530
pagerinamieji plienai
14 35CrMo4 + QT 270 HB 220...290 630...710
DIN EN 10083
15 42CrMo4 + QT 300 HB 225...310 680...760
(taip pat kaip
16 34CrNiMo6 + QT 310 HB 225...315 680...770
Nelegiruoto plieno
17 liejinys, tada 30CrNiMo8 + QT 320 HB 230...320 700...780
18 σFlim apie 80 N/mm2 34CrNiMo16 + QT 350 HB 240...325 750...830
σFlim apie 40 N/mm2

mažesni)

19 Termiškai C45E Krumplių

pagerinamieji plienai pašaknys
(paviršinis grūdinimas,
grūdinamos
veikiant ugnimi arba b<20mm)
kartu
elektra (indukcija)
20 34CrMo4
50...55 250...375
(paviršinis arba HRC
1000...1230
individualus (pavieniu)
krumplio grūdinimas)

21 42CrMo4 Krumplių
pašaknys
(paviršinis grūdinimas)
negrūdinamo
22 34CrNiMo6 s

individualus(pavieniu) 150...225
krumplio grūdinimas)

23 Termiškai 42CrMo4 + QT
pagerinamieji plienai
(Įazotinimo gylis
ir cementuojamieji <0,6mm, Rm
(įanglinamieji) plienai >800N/mm2,m<16mm)
panaudojus ilgaikį 48...57 260...370 780...1000
24 16MnCr5 + QT
dujinį azotavimą HRC
(Įazotinimo gylis
<0,6mm,
Rm>700N/mm2,
m<10mm)

25 Termiškai C45E N dėl d<300mm, 42...45 230...300 650...760

pagerinamieji plienai m<6mm HRC
26 16MnCr5N dėl 52...55 230...320 650...800

42
 d<300mm, m<6mm

42CrMo4 + QT HRC

d<600mm, m<10mm

27 34CrV4 + Qt 300...450 1100...1350

28 ir cementuojamieji Krumplio vidinių 55...60
(įanglinamieji) plienai sluoksnių kietumas iki HRC
45HRC,

Automobilių pavaros

29 cementuojamieji 16MnCr5
(įanglinamieji) plienai
standartinis plienas,
DIN 17210, DIN EN
įprastai iki m = 20mm
10084
30 15CrNi6, virš m =
58...62 310...500 1300...1500
16mm, esant smūginei
HRC
apkrovai virš m = 5mm

31 17CrNiMo8, virš m =
16mm,

esant smūginei
apkrovai virš m = 5mm
1) HB – kietumas pagal Brinelį, HRC – kietumas pagal Rokvelą

2) Išsibarstymo diapazono apatinės ribinės vertės užtikrintai pasiekiamos, viršutinės ribos – esant
visapusiškai kontrolei
*
Tikslių verčių dar nėra.

---
Pagal medžiagų lentelę pasirenkame termiškai pagerinamąjį plieną 30CrNiMo16. Tokiu atveju medžiagos
σ N , σ N
savybės yra šiuose diapazonuose: F lim ¿=240 …325 ¿ H lim ¿=750 … 830 ¿ (tiksliau žiūrėti medžiagų tiekėjų
mm2 mm2
kataloguose).
Iš intervalų pasirenkame artimas vidutinėms reikšmėms (su užsitikrinimu, kad tokių savybių medžiagą tikrai
galima rasti):
σ N
F lim ¿=290
N ,
¿ σ H lim ¿=800¿ .
mm2 mm2

Pasirinkus medžiagą, jos tinkamumui patikrinti skaičiuojami leistinieji kontaktiniai įtempiai σ HP ir leistinieji
krumpliaračių krumplių lenkimo įtempiai σ FP, kurie turi būti didesni, nei veikiantys krumpliaračių sankiboje
kontaktiniai įtempiai σ H ir krumplių lenkimo σ F įtempiai.
σ F 1 ≤σ FP1

σ F 2 ≤σ FP2
σ H ≤σ HP

43
-----------------

4.4.4.Leistinųjų krumplių lenkimo įtempimų ir tikrųjų krumplių lenkimo įtempimų

skaičiavimas
Leistinųjų krumpliaračių krumplių lenkimo įtempių skaičiavimas

Krumplių pašaknų lenkimo įtempiai jau apskaičiuoti:

N
σ F 1=σ F 01 ∙ K F , ges=103,36 ∙1,75=180.88
mm 2

N
σ F 2 =σ F 02 ∙ K F , ges=97,46 ∙ 1,75=170.56
mm2

Toliau skaičiuojami leistinieji krumpliaračių krumplių lenkimo įtempiai pagal formulę:

σ F lim⋅Y ST⋅Y NT
σ FP= ⋅Y δ relT⋅Y RrelT⋅Y X
S F min
arba supaprastinus (YST =2, YδrelT =YRrelT ≈1)

σ ⋅Y ⋅Y
σ FP≈2⋅ F lim NT X
S F min
Minimalus krumplių lenkimo įtempių atsargos koeficientas:
Pagal Roloff Matek minimalus atsargos koeficientas:
S F , min=1,3 … 1,6

Šiame pavyzdyje pasirenkamas minimalus krumplio lenkimo įtempių atsargos koeficientas S F min =1,5
---
Įtempių korekcijos koeficientas YST įvertina skirtumą tarp standartinio kontrolinio krumpliaračio
nominalinio ilgalaikio lenkimo stiprumo ribos σFlim ir standartinio bandinio nominalinio ilgalaikio lenkimo
stiprumo ribos esant pulsuojančiai apkrovai darant prielaidą, kad tamprumo koeficientas yra visur
vienodas: σFE= σFlim·YST. Pagal DIN 3990T1 yra YST = 2.

---
Ilgalaikiškumo koeficientas YNT įvertina ilgalaikio lenkimo stiprumo ribos σFlim reikšmes, kintančias laiko
intervale. Kai apkrovimo ciklų skaičius NL > 3·106 (pramoninės pavaros), tuomet YNT = 1.
---
Santykinis medžiagos jautrumo įtempių koncentracijai koeficientas Y δrelT įvertina skirtumą tarp kontrolinio
ir skaičiuojamojo krumpliaračių. Praktiškai pusapvaliuose pašaknių užapvalinimuose tiek skaičiuojamajame
krumpliaratyje, tiek kontroliniame krumpliaratyje skirtumas yra nežymus, todėl galima laikyti, kad : Yδ rel T ≈1 ;
---
Santykinis paviršiaus (šiurkštumo) įtakos koeficientas YRrelT įvertina paviršiaus kokybę pašaknų
užapvalinime, lyginant su kontroliniu krumpliaračiu.

Esant vienodai krumpliaračio ir kontrolinio krumpliaračio gamybai santykinė paviršiaus kokybė pašaknų
užapvalinime skiriasi nežymiai ir daugeliu atveju į jų skirtumą galima nekreipti dėmesio, t.y. YR rel T ≈ 1.

Dydžio koeficientas Yx atsižvelgia į modulio dydžio įtaką krumplio pašaknių atsparumui. Kai m < 5, tai
Yx= 1.
44
----

Tuomet leistinieji krumpliaračių krumplių lenkimo įtempiai:

σ F lim ¿∙Y ∙Y 290 ∙ 2∙ 1 N

σ FP= ∙Y δ relT ∙ Y R relT ∙ Y X =
ST NT
∙ 1∙ 1∙ 1=387 ¿
S F min 1,5 mm2
σ FP=σ FP 1=σ FP 2

N N
σ F 1=180,88 2
< σ FP1 =387
mm mm 2

N N
σ F 2 =170,56 2
<σ FP 2=387
mm mm2

Taigi, krumplių pašaknų lenkimo įtempiai, tiek varančiajam (σF1) tiek varomajam (σF2)
krumpliaračiams neviršija leistinųjų įtempių.

Paskaičiuojam tikruosius krumplio lenkimo įtempių atsargos koeficientus S F:

Varančiajam krumpliaračiui:

σ F lim ¿ ∙Y ∙ Y NT ∙ Y δ rel T ∙Y Rrel T ∙Y X 290 ∙2 ∙ 1∙ 1∙ 1∙ 1

S F 1= ST
= =3,21> S Fmin=1,5 ¿
σ F1 180,88

Varomajam krumpliaračiui:

σ F lim ¿ ∙Y ∙Y NT ∙ Y δ rel T ∙Y Rrel T ∙Y X 290 ∙2 ∙ 1∙ 1∙ 1∙ 1

S F 2= ST
= =3,40> S Fmin=1,5 ¿
σ F2 170,56

---------

4.4.5.Leistinųjų kontaktinių įtempimų ir tikrųjų kontaktinių įtempimų skaičiavimas

Leistinųjų krumpliaračių krumplių kontaktinių įtempių skaičiavimas

Leistinieji kontaktiniai įtempiai skaičiuojami pagal formulę (Roloff Matek):

σ H lim ¿∙ Z
σ HP= ∙ (Z L ∙ Zv ∙ ZR) ∙ ZW ∙ Z X ¿
NT

S H min

Minimalus krumplių kontaktinių įtempių atsargos koeficientas:

Pagal Roloff Matek minimalus atsargos koeficientas:
S H ,min =( 1 ) …1,3
Šiame pavyzdyje pasirenkama:
S H ,min =1,2

σ N .
Anksčiau pasirinkta medžiaga, kurios H lim ¿=800 ¿
mm2

Toliau nustatome koeficientų Z NT , Z L , Z v , Z R , Z W , Z X reikšmes.

---
45
Eksploatacijos trukmės įtakos koeficientas Z NT įvertina galimus didesnius leistinus kontaktinius įtempius, jei
pavarai taikoma ribota eksploatacijos trukmė. Skaičiuojant ilgalaikę pavarą, Z NT=1.
---
Tepimo medžiagų įtakos koeficientas ZL mineralinėms alyvoms, priklausomai nuo nominalios klampos v
esant temperatūrai 50 arba 40, nustatomas iš diagramos TB 21-23a:

arba paskaičiuojamas pagal formulę:

Z L ≈ C ZL+ [ 4 ∙ ( 1−C ZL ) ] / ( 1,2+134 /❑40 )2.

Kai σ H lim ¿<850 ¿ N/mm2, koeficientas CZL0,83.

Apytikriam tepalo klampumo nustatymui esant 40 C temperatūrai, surandame koeficientą k s /v :

ks F t u+1 1
v (
≈ 3∙ ∙
b ∙ d1 u
∙
v )
čia dydžius F t=1,354 kN , b=20 mm, d 1=39,858 mm , u=2,09, v=¿ 2,01 m/s jau turime paskaičiavę
anksčiau. Tuomet:
ks F t u+1 1 1354 2,09+1 1 N ∙s
v (
≈ 3∙ ∙
b ∙ d1 u
∙ = 3∙
v ) ( ∙
20 ∙ 39,858 2,09
∙
2,01 )
=3,60
mm2 ∙ m

Tuomet iš žemiau pateiktos diagramos nustatome klampumą esant 40 C temperatūrai:

46
Nustatome klampumą esant 40 C: v 40  350 mm2/s. Tuomet koeficientas Z L:

4 ∙ ( 1−C ZL) 4 ∙ ( 1−0,83 )

Z L =C ZL+ 2
=0,83+ =1,10
134 2
( 1,2+ 134
v )
40
(1,2+ )
350
---
Greičio įtakos koeficientas Zv atsižvelgia į apskritiminio greičio įtaką paviršių kontaktiniam stiprumui.
Reikšmės imamos iš diagramos TB 21-23b:

arba apskaičiuojame. Skaičiuojant priimama C Zv=C ZL +0,02, tuomet greičio įtakos koeficientas:

Z v ≈ C Zv + [ 2 ∙ ( 1−C Zv ) ] / √ 0,8+32/ v .

47
C Zv=C ZL +0,02=0,83+0,02=0,85

Tuomet:

2∙ ( 1−C Zv ) 2 ∙ ( 1−0,85 )
Z v ≈ C Zv + =0,85+ =0,923
32 32
√ 0,8+
v √ 0,8+
2,01
---

Šiurkštumo įtakos koeficientas ZR įvertina darbinių paviršių šiurkštumo įtaką kontaktiniam stiprumui.
Nelygumų dydžio įtaka buvo nustatyta, esant tarpašiniam atstumui 100 mm, todėl esant kitam tarpašiniam
atstumui, reikia apskaičiuoti santykinį nelygumų gylį ( R z 100):

R z 100 =0,5 ∙ ( R z 1 + R z 2 ) ∙ √3 100/a

Iš ankstesnių skaičiavimų turime a=70,1 mm, iš lentelės pagal tikslumo laipsnį nustatome R z.
Tikslumo Šiurkštumas, m
laipsnis pagal
Ra Rz
DIN 3962

11 arba 10 6,3 40
9 1,6 14

8 0,8 6,3
7 0,4 3

6 0,3 2
5 0,1 1

4 arba 3 0,05 0,5

3 0,025 0,3

R z 100 =0,5 ∙ ( R z 1 + R z 2 ) ∙ √3 100/a=0,5∙ ( 3+3 ) ∙ √3 100 /61,6=¿3,53 m

Koeficiento ZR reikšmės gali būti randamos iš diagramos TB21-23c:

arba apskaičiuojamos tiksliau pagal formules:

48
 Z R ≈ ( 3/ R z 100 )CZR

kai σ Hlim <850 N /mm 2 , C ZR =0,15.

Tuomet:
C ZR 0,15
3 3
ZR ≈ (R ) ( )
z 100
=
3,53
=0,976

---

Esančių poroje medžiagų įtakos koeficientas Z W įvertina krumpliaračio iš konstrukcinio plieno, pagerinto
plieno arba ketaus GJS šoninio paviršiaus kontaktinio stiprumo padidėjimą, jam esant poroje su grūdintu
varančiuoju krumpliaračiu ir kai paviršiai yra glotnūs ( R Z ≤ 6 m¿ .

Esant sankiboje abiem grūdintiems krumpliaračiams, kaip ir yra nagrinėjamame pavyzdyje, ZW =1.

----

Dydžio įtakos koeficientas ZX įvertina krumplio matmenų įtaką. Kai modulis mn  5 mm, Z X =1.

Šiame pavyzdyje modulis mn = 1,75 mm todėl Z X =1.

---

Tuomet leistinieji krumpliaračių kontaktiniai įtempiai:

σ H lim ¿∙ Z 800 ∙ 1 N
σ HP= ∙ (Z L ∙ Zv ∙ ZR) ∙ ZW ∙ Z X=
NT
∙1,10 ∙ 0,923 ∙0,976 ∙ 1∙ 1=660,62 ¿
S H min 1,2 mm2
N N
σ H =772,74 2
>σ HP=660,62
mm mm2

N
σ F 1=180,88 2
mm
N
σ F 2 =170,56
mm2

N
σ H =772,74
mm2

Krumpliaračių kontaktiniai įtempiai viršija leistinuosius įtempius, todėl pasirinkta medžiaga yra
netinkama. Reikia grįžti prie krumpliaračio medžiagos pasirinkimo ir parinkti geresnę medžiagą. Šiuo
atveju aukščiau atliktus skaičiavimus reikia atlikti iš naujo.

----------

Pasirenkame medžiagą, pasižyminčia geresnėmis stipruminėmis charakteristikomis (žr. lentelę x), t.y.
σ N , σ N .
pasirenkame cementuojamąjį plieną 16MnCr5, kurio F lim ¿=310 …500 ¿ H lim ¿=1300 …1500 ¿
mm2 mm2

49
Iš intervalų pasirenkame artimas vidutinėms reikšmėms (su užsitikrinimu, kad tokių savybių medžiagą tikrai
σ N
galima rasti): F lim ¿=400
N ,
¿ σ H lim ¿=1400 ¿ .
mm2 mm2
Toliau analogiškai jos tinkamumui patikrinti skaičiuojami leistinieji kontaktiniai įtempiai σ HP ir leistinieji
krumpliaračių krumplių lenkimo įtempiai σ FP, kurie turi būti didesni, nei veikiantys krumpliaračių sankiboje
kontaktiniai įtempiai σ H ir krumplių lenkimo σ F įtempiai.

Toliau čia pateikiami tik tie skaičiavimai, kurie skiriasi nuo prieš tai atliktų su kita medžiaga.

Leistinųjų krumpliaračių krumplių lenkimo įtempių skaičiavimas

σ F lim ¿∙Y ∙Y 400∙ 2 ∙1 N

σ FP= ∙Y δ relT ∙ Y R relT ∙ Y X =
ST NT
∙ 1∙ 1 ∙1=533 ¿
S F min 1,5 mm2
σ FP=σ FP 1=σ FP 2

N N
σ F 1=180,88 2
< σ FP1 =533 2
mm mm

N N
σ F 2 =170,56 2
<σ FP 2=533
mm mm 2

Taigi, krumplių pašaknų lenkimo įtempiai, tiek varančiajam (σF1) tiek varomajam (σF2)
krumpliaračiams neviršija leistinųjų įtempių.

Paskaičiuojam tikruosius krumplio lenkimo įtempių atsargos koeficientus S F:

Varančiajam krumpliaračiui:

σ F lim ¿ ∙Y ∙ Y NT ∙ Y δ rel T ∙Y Rrel T ∙Y X 400 ∙ 2∙ 1 ∙1 ∙1 ∙1

S F 1= ST
= =4,42>S Fmin =1,5 ¿
σ F1 180,88

Varomajam krumpliaračiui:

σ F lim ¿ ∙Y ∙Y NT ∙ Y δ rel T ∙Y Rrel T ∙Y X 400 ∙ 2∙ 1 ∙1 ∙1 ∙1

S F 2= ST
= =4,69> S Fmin=1,5 ¿
σ F2 170,56

Leistinųjų krumpliaračių krumplių kontaktinių įtempių skaičiavimas

σ H lim ¿∙ Z
σ HP= ∙ (Z L ∙ Zv ∙ ZR) ∙ ZW ∙ Z X ¿
NT

S H min

σ N .
Pasirinktos medžiagos - cementuojamojo plieno 16MnCr5 H lim ¿=1400 ¿
mm2
Eksploatacijos trukmės įtakos koeficientas nepasikeičia: ZNT = 1.

Tepimo medžiagų įtakos koeficientas ZL šiai medžiagai bus kitoks.

kai H lim >1200 N/mm2, koeficientas CZL0,91.
50
Tuomet koeficientas Z L:
4 ∙ ( 1−C ZL) 4 ∙ ( 1−0,91 )
Z L =C ZL+ 2
=0,91+ =1,05
134 134 2
( 1,2+
v 40 ) (1,2+
350 )
Šį koeficientą galima rasti ir diagramoje:

Paskaičiuojamas greičio įtakos koeficientas Zv naujai parinktai medžiagai:

2∙ ( 1−C Zv ) 2 ∙ ( 1−0,93 )
Z v ≈ C Zv + =0,93+ =0,964
32 32
√ 0,8+
v √ 0,8+
2,01
čia C Zv =C ZL +0,02=0,91+ 0,02=0,93

arba ta pati reikšmė nustatoma iš diagramos:

51
Perskaičiuojam šiurkštumo įtakos koeficientą Z R:
2
kai σ Hlim >1200 N /mm , C ZR =0,08; R z 100 =3,53 m (jau buvo apskaičiuotas). Tuomet:

C ZR 0,08
3 3
ZR ≈ (R ) ( )
z 100
=
3,53
=0,987

Esančių poroje medžiagų įtakos koeficientas ZW ir dydžio įtakos koeficientas Z X lieka nepakitę:

ZW =1; Z X =1.

Tuomet leistinieji krumpliaračių kontaktiniai įtempiai:

σ H lim ¿∙ Z 1400 ∙ 1 N
σ HP= ∙ (Z L ∙ Zv ∙ ZR) ∙ ZW ∙ Z X=
NT
∙1,10 ∙ 0,964 ∙ 0,987 ∙1 ∙1=1221,05 ¿
S H min 1,2 mm2
N N
σ H =772,74 2
<σ HP=1221,05
mm mm2

Taigi, krumpliaračių kontaktiniai įtempiai, neviršija leistinųjų įtempių.

Paskaičiuojam tikruosius krumpliaračių kontaktinių įtempių atsargos koeficientus S H :

σ H lim ¿∙ Z ∙ Z L ∙ Z v ∙ Z R∙ Z W ∙ Z X 1400 ∙1 ∙1 , 10 ∙0,964 ∙ 0,987 ∙ 1∙ 1

SH= NT
= =1,896> S Hmin=1,2¿
σH 772,74

---

4.5. Krumplinės pavaros skaičiavimas programa MDesign 2014

52
4.5.1. Krumplinės pavaros modulio skaičiavimas programa MDesign 2014
(Gears – Layout of gear pair)

Įvedimo duomenys:
ŽYMĖJIMO SKAITINĖ MATAVIMO
PARAMETRO PAVADINIMAS (EN/LT)
SIMBOLIS REIKŠMĖ VIENETAI

Rated sted-up gearing

isoll 2,09 -
(Perdavimo skaičius)
Teeth number of pinion
z1 22 -
(Mažojo krumpliaračio krumplių skaičius)

Helix angle
β 15 º
(Posvirio kampas)
Layout data

(Krumplinės pavaros projektavimo duomenys)

The known power/ rotational speed of pinion

Layout through...
(Yra žinomas mažojo krumpliaračio galingumas bei
(Projektavimo duomenų varianto pasirinkimas)
apsisukimų skaičius)
Rated power
PN 2,717 kW
(Galingumas)

Rotational speed of pinion

n1 961 1/min
(Mažojo krumpliaračio apsisukimų skaičius)
Usage factor
KA 1,5 -
(Eksploatavimo koeficientas)

Material selection

(Medžiagos parinkimas)
Specify own mechanical strenght properties?
Yes (taip)
(Nurodyti mechaninio stiprumo savybes?)

Material of pinion
16MnCr5
(Mažojo krumpliaračio medžiaga)
Tooth fillet strength (Krumplių lenkimo
σ Flim1 310 N/mm²
stiprumas)

Tooth flank strength (Darbinių paviršių

σ Hlim1 1300 N/mm²
kontaktinis stiprumas)
Material of gear wheel 16MnCr5
53
 (Didžiojo krumpliaračio medžiaga)

Tooth fillet strength

σ Flim1 310 N/mm²
(Krumplių lenkimo stiprumas)
Tooth flank strength
σ Hlim1 1300 N/mm²
(Darbinių paviršių kontaktinis stiprumas)

Width ratios

(Pločio santykiai)
Stiffness and quality of gear step
Good mounting in housing
(Pavaros konstrukcinio išpildymo standumo ir
(Geras montavimas korpuse)
tikslumo laipsnio įvertinimas)

Toothing quality
0
(Susikabinimo kokybė)
Module width ratio
ψm 25 -
(Modulio ir pločio santykis)

Type of mounting Symmetrical

(Padėties guolių atramų atžvilgiu įvedimas) (simetrinis)

Diameter width ratio
ψd ≤1,1 -
(Skersmens ir pločio santykis)

Rezultatai:
Power data and material data are known
(Galingumo ir medžiagos parametrai yra žinomi)
ŽYMĖJIMO SKAITINĖ MATAVIMO
PARAMETRO PAVADINIMAS (EN/LT)
SIMBOLIS REIKŠMĖ VIENETAI

Calculated module
mn3 1,507 mm
(Apskaičiuotas modulis)
Predefined module
mn 1,75 mm
(Parinktas standartinis modulis)

Module row DIN 780

- 2 -
(Modulio eilė pagal DIN 780)
Actual step-up gearing i 2,091 -

54
(Gaunamas perdavimo skaičius)

Deflection of rated step-up gearing

(Nuokrypa nuo reikalaujamo (isoll) perdavimo ∆i 0,04 %

skaičiaus)
Driving element Pinion

(Varantysis elementas) (mažasis krumpliaratis)

Teeth number ratio

u 2,091 -
(Krumpliaračių krumplių skaičius)
Teeth number of pinion
z1 22 -
(Mažojo krumpliaračio krumplių skaičius)

Teeth number of gear wheel

z2 46 -
(Didžiojo krumpliaračio krumplių skaičius)
Pitch diameter of pinion
d1 39,86 mm
(Mažojo krumpliaračio dalijamasis skersmuo)

Pitch diameter of gear wheel

d2 83,34 mm
(Didžiojo krumpliaračio dalijamasis skersmuo)
Zero axle base
ad 61,6 mm
(Nulinis tarpašinis atstumas)

Axle bas
a 61,6 mm
(Tarpašinis atstumas)
Profile offset factor of pinion
x1 0 -
(Mažojo krumpliaračio perstūmos koeficientas)

Profile offset factor of gear wheel

x2 0 -
(Didžiojo krumpliaračio perstūmos koeficientas)
Total of profile offset
∑x 0 -
(Perstūmos koeficientų suma)

Tooth width of pinion

b1 43,8 mm
(Mažojo krumpliaračio storis)
Tooth width of gear wheel
b2 38,8 mm
(Didžiojo krumpliaračio storis)

Rotational speed of pinion

n1 961 1/min
(Mažojo krumpliaračio apsisukimų skaičius)
Rotational speed of gear wheel n2 460 1/min
55
(Didžiojo krumpliaračio apsisukimų skaičius)

Nominal torque of pinion

(Nominalus sukimo momentas mažojo TN1 27 N·m

krumpliaračio)
Nominal torque of gear wheel

(Nominalus sukimo momentas didžiojo TN2 54,76 N·m

krumpliaračio)

Material characteristics

(Medžiagų parametrai)
Material of pinion
16MnCr5
(Mažojo krumpliaračio medžiaga)

Material number
1.7131
(Žymėjimmas pagal seną DIN)
Material group Casehardening steel

(Medžiagos grupė) (cementuojamas plienas)

Treatment condition case-hardened

(Paviršiaus terminio apdirbimo būdas) (cementavimas)

standard steel, normal up to m = 20mm
Notes
(standartinis naudojamas cementuojamas plienas,
(Pastabos)
įprastai naudojamas iki m = 20 mm)

Flank hardness
HRC
(Krumplio darbinio paviršiaus kietumo skalė)
Coefficient of hardness
58
(Kietumo reikšmė)

Tooth fillet fatigue strength

σFlim1 310 N/mm2
(Krumplių lenkimo stiprumas)
Tooth flank fatigue strength

(Krumplių darbinių paviršių kontaktinis σHlim1 1300 N/mm2

stiprumas)

Material of gear wheel

16MnCr5
(Didžiojo krumpliaračio medžiaga)
Material number 1,7131

56
(Žymėjimas pagal seną DIN)

Material group Casehardening steel

(Medžiagos grupė) (cementuojamas plienas)

Treatment condition case-hardened

(Paviršiaus terminio apdirbimo būdas) (cementavimas)

Notes standard steel, normal up to m = 20mm

(Pastabos) (standartinis naudojamas cementuojamas plienas,

įprastai naudojamas iki m = 20 mm)
Flank hardness
HRC
(Krumplio darbinio paviršiaus kietumo skalė)

Coefficient of hardness
58
(Kietumo reikšmė)
Tooth fillet fatigue strength
σFlim2 310 N/mm2
(Krumplių lenkimo stiprumo riba)

Tooth flank fatigue strength

(Krumplių darbinių paviršių kontaktinio σHlim1 1300 N/mm2

stiprumo riba)
Data about basic rack DIN 867

(Duomenys projektuojant krumpliaračius pagal pradinį profilį DIN 867)

Profile angle
αP 20 º
(Profilio kampas)
Tooth addendum factor of pinion

(Mažojo krumpliaračio krumplio galvutės haP1* 1 -

aukščio koeficientas)

Tooth addendum factor of gear wheel

(Didžiojo krumpliaračio krumplio galvutės haP2* 1 -

aukščio koeficientas)
Radial clearance factor
cP* 0,25 -
(Radialinio tarpo koeficientas)

Tooth fillet radius factor

(Krumplio pašaknų užapvalinimo spindulio fP* 0,38 -

koeficientas)
Tooth thickness factor
san* 0,4 -
(Krumplio viršūnės storio koeficientas)

57
58
4.5.1. Krumplinės pavaros stipruminiai skaičiavimai programa MDesign 2014

Įvedimo duomenys:

ŽYMĖJIMO MATAVIMO
PARAMETRO PAVADINIMAS (EN/LT) SKAITINĖ REIKŠMĖ
SIMBOLIS VIENETAI
Calculation method
Spur gear (krumpliaratinė pavara)
(skaičiavimo metodas)
Calculation variants
All (visi)
(skaičiavimo varianto pasirinkimas)

Calculation standard
DIN 3990
(skaičiavimo standartas)
Type of toothing
External toothing (išorinė sankiba)
(krumplinės sankibos tipas)

Spur gear geometry

(Krumplinės pavaros geometrija)

Basic data (Pagrindiniai duomenys)

Normal modulus
mn 1,75 mm
(modulis)
Helical angle
 15 º
(krumplių posvyrio kampas)

Centre distance
a 0 mm
(tarpašinis atstumas)
Driving element
Pinion (mažasis krumpliaratis)
(varantysis elementas)

Input of geometry
z1, z2
(geometrijos įvedimas)
Number of teeth (pinion)
z1 22 -
(mažojo krumpliaračio krumplių skaičius)

Number of teeth (wheel)

z2 46 -
(didžiojo krumpliaračio krumplių skaičius)
Translation ratio
i 2,091 -
(perdavimo santykis)
Pinion Wheel

59
 (mažasis) (didysis)

Tooth width
b 20 20 mm
(krumpliaračio storis)
Input method for tooth-tip height
modification
Input of k1 and k2 (įvedamos k1 ir k2 reikšmės)
(krumplio galvutės aukščio modifikavimo
įvedimo metodas)

Tooth-tip height modification

k 0 0 mm
(krumplio galvutės aukščio modifikavimas)

Addendum modification according to DIN 3992/3993

(Krumplio galvutės modifikacija pagal DIN 3992/3993)

Input methode profile shift coefficients

Input of x1 and x2 (įvedamos x1 ir x2 reikšmės)
(perstūmos koeficientų įvedimo metodas)
Profile shift coefficient (pinion)

(mažojo krumpliaračio perstūmos x1 0 -

koeficientas)

Profile shift coefficient (wheel)

(didžiojo krumpliaračio perstūmos x2 0 -

koeficientas)

Basic gear rack (pradinis profilis)

Tip clearance factor

c p* 0,25 0,25 -
(radialinio tarpo koeficientas)
Root fillet radius factor

(krumplių pašaknų užapvalinimo spindulio ρf p* 0,38 0,38 -

koeficientas)

Pressure angle
αp 20 º
(sankibos kampas)
Tooth-tip thickness factor

(krumplio storio ant viršūnių apskritimo san* 0,4 -

koeficientas)

Tooth-tip height factor

haP* 1 1 -
(krumplio galvutės aukščio koeficientas)

60
Residual fillet undercut
Spr 0 0 mm
(krumplių pašaknų išpjovimas)

Cutter data (krumplių pjovimo įrankio duomenys)

Number of cutter teeth

z0 0 0 -
(drožtuvo krumplių skaičius)

Basic gear rack profile shift coefficient

x0 0 0 -
(pjovimo įrankio perstūmos koeficientas)
Spur Gear Calculation – Strength

(Krumplinės pavaros stipruminiai skaičiavimai)

Drive data (varančiojo krumpliaračio duomenys)

Load case
Nominal load (nominali apkrova)
(apkrovos tipas)

Number of meshed teeth

nZE 1 -
(krumpliaračių sankibų skaičius)
Application factor
KA 1,5 -
(eksploatavimo koeficientas)

Dynamic factor
Kv 1,1 -
(dinaminis koeficientas)
Performance
P 2,717 kW
(perduodamas nominalus galingumas)

Rotation speed (pinion)

n1 961 1/min
(mažojo krumpliaračio sukimosi greitis)
Lifetime

(ilgalaikiškumas <planuojamas Lh 9100 h

eksploatavimo laikas>)

Lubrication (Tepimo sąlygų įvedimas)

Viscosity class for 40°

voil 220 cSt
(klampumo klasė esant 40°)

Viscosity class for 100°

voil 18 cSt
(klampumo klasė esant 100°)
Density for 15°C
ρoil 885 Kg/m3
(tankis esant 15° C)

61
Oil temperature
oil 50 ºC
(tepalo temperatūra)

Force level (according to FZG-test) (apkrovos

12
lygis pagal FZG testą)
Type of oil distribution
Splash lubrication (tepimas panardinant)
(tepimo būdas)

Material selection (medžiagos parinkimas)

Pinion - materials (strength values)

according to
MDESIGN database (MDESIGN duomenų bazė)
(mažojo krumpliaračio medžiagos
pasirinkimas)

International materials
No (ne)
(tarptautinės medžiagos)
Material designation
16MnCr5
(medžiagos žymėjimas)

Material number
1.7131
(medžiagos numeris)
Material group
Casehardening steel (cementuojamas plienas)
(medžiagų grupė)

Heat treatment / State

trial hardened (grūdintas)
(terminis apdorojimas/būklė)
Standard dimensijon
dnm 16 mm
(standartinis bandinio matmuo)

Standard dimensijon
dNp 16 mm
(standartinis bandinio matmuo)
Ultimate strength for dNm
RmN 1000 N/mm2
(stiprumo riba)

Yield point for dNp

RpN 695 N/mm2
(takumo riba)
Tooth root strength
σFlim 430 N/mm2
(krumplio lenkimo stiprumo riba)

Surface durability (pitting) σHlim 1500 N/mm2

(paviršiaus patvarumas <kontaktinio

62
stiprumo riba>)

Type of Material
12
(medžiagos tipas)
Modulus of elasticity
E 210000 N/mm2
(tamprumo modulis)

Poisson's ratio
v 0,3 -
(Puasono koeficientas)
Hardness scale (kietumo skalė) HB

Hardness (kietumas) 0
Density (tankis) ρ 7850 kg/m3

Linear expansion factor

α 12 10^-6/K
(linijinio plėtimosi koeficientas)
Temperature
T 20 ºC
(aplinkos temperatūra)

Enable pitting?

(ar leisti mažų įdubimų susidarymą ant No (ne)

darbinių paviršių?)
Wheel - materials (strength values)
according to
MDESIGN database (duomenų bazė)
(didžiojo krumpliaračio medžiagos
pasirinkimas)

International materials
No (ne)
(tarptautinės medžiagos)
Material designation
16MnCr5
(medžiagos žymėjimas)

Material number
1,7131
(medžiagos numeris)
Material group
Casehardening steel (cementuojamas plienas)
(medžiagų grupė)

Heat treatment / State

trial hardened (grūdintas)
(terminis apdirbimas/būklė)
Standard dimensijon
dnm 16 mm
(standartinis bandinio matmuo)

63
Standard dimensijon
dNp 16 mm
(standartinis bandinio matmuo)

Ultimate strength for dNm

RmN 1000 N/mm2
(stiprumo riba)
Yield point for dNp
RpN 695 N/mm2
(takumo riba)

Tooth root strength

σFlim 430 N/mm2
(krumplio lenkimo stiprumo riba)
Surface durability (pitting)

(paviršiaus patvarumas <kontaktinio σHlim 1500 N/mm2

stiprumo riba>)

Type of Material
12
(medžiagos tipas)
Modulus of elasticity
E 210000 N/mm2
(tamprumo modulis)

Poisson's ratio
v 0,3 -
(Puasono koeficientas)
Hardness scale
HB
(kietumo skalė)

Hardness
0
(kietumas)
Density
ρ 7850 kg/m3
(tankis)

Linear expansion factor

α 12 10^-6/K
(linijinio plėtimosi koeficientas)
Temperature
T 20 ºC
(aplinkos temperatūra)

Enable pitting?

(ar leisti mažų įdubimų susidarymą ant No (ne)

darbinių paviršių?)

Spur gear calculation material Pinion (mažasis Wheel (didysis

krumpliaratis) krumpliaratis)
(medžiagos parametrai krumplinės pavaros

64
 skaičiavimams)

Structure factor
Xw 1,15 1,15 -
(struktūros koeficientas)
Thermal conductivity
λ 50 50 N/(s*K)
(šilumos laidumas)

Heat capacity
cM 485 485 N*m/(kg *K)
(šiluminė talpa)
Root roughness
RZ 20 20 µm
(pašaknų šiurkštumas)

Tooth flank roughness

RZ 3 3 µm
(krumplių šoninio paviršiaus šiurkštumas)

Data width load factor

(apkrovos pasiskirstymo pagal plotį koeficientų įvedimas)

Tooth modification
No (ne)
(krumplių modifikacija)
Face load factor (root stress)

(apkrovos pasiskirstymo palei plotį koeficientas KFβ 0 -

(lenkimo stiprumui)

Face load factor (contact stress)

(apkrovos pasiskirstymo palei plotį koeficientas KHβ 0 -

(kontaktiniam stiprumui))
Face load factor (scuffing load)

(apkrovos pasiskirstymo palei plotį koeficientas KBβ 0 -

(stiprumui pagal įdrėskimą))

Bearing span
l 70 mm
(atstumas tarp guolių atramų)
Eccentricity (pinion)

ekscentricitetas (mažojo krumpliaračio) s 0 mm

<nukrypimas nuo simetrinio krumpliaračio
montavimo>

Shaft diameter at pinion

dsh 20 mm
(mažojo krumpliaračio veleno skersmuo)
Factor K‘ 0,48 -

65
(koeficientas)

Type of helical toothinh

Simple (paprastas)
(krumpliaračių tipas pagal krumplio linijos formą)

Transverse load factors

(skersinės apkrovos koef.)

Transverse load factor (root stress)

(Skersinės apkrovos koeficientas lenkimo KFα 0 -

stiprumui)
Transverse load factor (contact stress)

(Skersinės apkrovos koeficientas, kontaktaktiniam KHα 0 -

stiprumui)

Transverse load factor (scuffing load)

(Skersinės apkrovos koeficientas stiprumui pagal KBα 0 -

įdrėskimą)

General input Pinion (mažasis Wheel (didysis

(baziniai įvedimo duomenys) krumpliaratis) krumpliaratis)

Gearing quality

(krumpliaratinės sankibos tikslumo - 7 7 -

laipsnis)
Design
- Disk Disk -
(konstrukcinis išpildymas)

Inner diameter of rim

di 0 0 mm
(krumplinio vainiko vidinis skersmuo)
Tooth modification, base relief
Ca 0 0 mm
(krumplių modifikacija)

Loading type Pulsating Pulsating

(apkrovos tipas) (pulsuojantis) (pulsuojantis)

Stress ratio
κ 0 0 -
(įtempių santykis)

Pittings allowed?

(ar leisti mažų įdubimų susidarymą ant - no no -

darbinių paviršių?)

66
Minimal root safety

(minimalus krumplių lenkimo stiprumo SFmin 1,5 -

atsargos koeficientas)

Minimal flank safety

(minimalus kontaktinio stiprumo atsargos SHmin 1,2 -

koeficientas)
Minimal scuffing load safety

(minimalus atsargos koeficientas SBmin 2,5 -

įdrėskimui)

Standard gauge spur gear

(krumplinės pavaros patikrinamieji skaičiavimai)

Pinion (mažasis Wheel (didysis
General data (baziniai duomenys)
krumpliaratis) krumpliaratis)

Deviation of teeth thickness (DIN 3967)

(krumplių storio nuokrypio eilė pagal DIN b b
3967)
Tolerances of teeth thickness (DIN 3967)
(krumplių storio tolerancijos lauko eilė 26 26
pagal DIN 3967)

Number of teeth dimensijon

k 0 0 -
(apimamų krumplių skaičius)
Spherical dimension- and roll diameter
(matavimo rutuliuko arba matavimo DM 0 0 mm
ritinėlio skersmuo)

Deviation of centre distances (DIN 3964)

Js7
(tarpašinio atstumo tolerancija)
Free input deviations Pinion (mažasis Wheel (didysis
(laisvai įvedami nuokrypiai) krumpliaratis) krumpliaratis)

Upper deviation of teeth thickness

Asne 0 0 µm
(viršutinė krumplių storio nuokrypio riba)
Lower deviation of teeth thickness
Asni 0 0 µm
(apatinė krumplių storio nuokrypio riba)

Machining allowance
q 0 mm
(mechaninis apdirbimas)

67
Upper deviation of centre distances
(viršutinė tarpašinio atstumo nuokrypio Aae 0 µm
riba)

Lower deviation of centre distances

(apatinė tarpašinio atstumo nuokrypio Aai 0 µm
riba)

68
Rezultatai:
PARAMETRO
MATAVIMO
PARAMETRO PAVADINIMAS (EN/LT) ŽYMĖJIMO SKAITINĖ REIKŠMĖ
VIENETAI
SIMBOLIS

General data (pagrindiniai duomenys)

Effective number of teeth ratio

u 2,091 -
(efektyvus krumpliaračių krumplių santykis)

Effective translation ratio

i 2,091 -
(efektyvus perdavimo santykis)
Transverse pressure angle

(sankibos kampas frontaliniame pjūvyje, αt 20,647 º

statmename krumpliaračio ašiai)

Pressure angle at pitch cylinder

αwt 20,647 º
(pavaros sankibos kampas)
Ground lead

(posvyrio kampas ant pagrindinio βb 14,076 º

apskritimo)

Zero centre distance

ad 61,599 mm
(nulinis tarpašinis atstumas)
Centre distance
a 61,599 mm
(tarpašinis atstumas)

Profile shift coefficient (pinion)

(mažojo krumpliaračio perstūmos x1 0 -

koeficientas)
Profile shift coefficient (wheel)

(didžiojo krumpliaračio perstūmos x2 0 -

koeficientas)

Sum profile shift coefficient

xs 0 -
(perstūmos koeficientų suma)
Length of path of contact
gα 8,434 mm
(sankibos linijos aktyviosios dalies ilgis)

Length of recess path ga 4,027 mm

(išėjimo sankibos linijos aktyvioji dalis, kuri

69
lygi krumplio galvutės sankibos linijos
aktyviajai daliai)

Length of approach path

(įėjimo sankibos linijos aktyvioji dalis, kuri gf 4,406 mm

lygi krumplio kamieno sankibos linijos
aktyviajai daliai)
Transverse contact ratio

(profilio perdengimo koeficientas Ɛα 1,583 -

krumpliaračio pjūvyje, statmename
krumpliaračio ašiai)

Overlap ratio
Ɛβ 0,942 -
(ašinio persidengimo koeficientas)
Total contact ratio
Ɛϒ 2,525 -
(bendras perdengimo koeficientas)

Pinion Wheel
(mažasis) (didysis)

Number of teeth
z 22 46 -
(krumplių skaičius)

Virtual number of teeth of helical gear

zr 24,208 50,617 -
(ekvivalentinis krumplių skaičius)

PARAMETRO SKAITINĖ REIKŠMĖ MATAVIMO

PARAMETRO PAVADINIMAS (EN/LT) ŽYMĖJIMO VIENETAI
Pinion Wheel
SIMBOLIS
(mažasis) (didysis)

Geometrical data (geometriniai parametrai)

Reference diameter
d 39,858 83,34 mm
(dalijamasis skersmuo)

Base diameter
db 37,298 77,987 mm
(pagrindinis skersmuo)
Pitch diameter
dw 39,858 83,34 mm
(pradinio apskritimo skersmuo)

Root diameter
df 35,483 78,965 mm
(pašaknų skersmuo)
V-circle diameter dv 39,858 83,34 mm
70
(perstumto apskritimo skersmuo)

Tip diameter
da 43,358 86,84 mm
(viršūnių skersmuo)
Theoretical tip diameter
da th 43,358 86,84 mm
(viršūnių skersmuo (teorinis))

Root form circle diameter

DFf 37,435 80,094 mm
(krumplio kamieno ribinių taškų skersmuo)
Root form diameter
DNf 37,665 80,852 mm
(krumplio kamieno naudingasis skersmuo)

Specific sliding at point A

ξA -2,486 0,713 -
(specifinis slydimas taške A)
Specific sliding at point E
ξE 0,539 -1,167 -
(specifinis slydimas taške E)

Tooth thickness on the tip cylinder

sna 1,256 1,359 mm
(krumplio storis ant viršūnių apskritimo)
Tooth depth
h 3,938 3,938 mm
(krumplio aukštis)

Addendum
ha 1,75 1,75 mm
(krumplio galvutės aukštis)
Dedendum
hf 2,188 2,188 mm
(krumplio kamieno aukštis)

Theoretical bottom clearance

c 0,438 0,438 mm
(teorinis radialinis tarpas)
Actual topland play
ctat 0,65 0,602 mm
(faktinis radialinis tarpas)

Tooth – tip height modification

(krumplio galvutės modifikacija k 0 0 mm

(patrumpinimas)
Normal base pitch
pen 5,166 mm
(normalinis sankibos žingsnis)

Transverse base pitch

pet 5,326 mm
(frontalinis sankibos žingsnis)
Normal pitch on base cylinder pbn 5,166 mm
71
(pagrindinis cilindras – normalinis žingsnis)

Transverse pitch on base cylinder

pbt 5,326 mm
(pagrindinis cilindras – frontalinis žingsnis)

Cutter data of gear rack (krumplių pjovimo įrankio duomenys)

Number of teeth
z0 0 0 -
(drožtuvo krumplių skaičius)
Profile shift coefficient
x0 0 0 -
(įrankio perstūmos koeficientas)

Topland height factor

(įrankio krumplio viršūnės aukščio haP0* 1,25 1,25 -

koeficientas)
Root height factor

(įrankio krumplio kamieno aukščio hfP0* 1 1 -

koeficientas)

Reference diametre
d0 0 0 mm
(drožtuvo dalijamasis skersmuo)
Base diametre
db0 0 0 mm
(drožtuvo pagrindinis skersmuo)

Tip diametre
da0 4,375 4,375 mm
(drožtuvo viršūnių skersmuo)
Deddendum diameter (generation)

(pašaknų apskritimo skersmuo (gaunamas dfE 35,153 78,539 mm

gaminant))

Centre distance

(tarpašinis atstumas poroje įrankis – a0 19,759 41,453 mm

gaminamas krumpliaratis)
Zere centre distance

(nulinis tarpašinis atstumas poroje įrankis- ad0 19,929 41,67 mm

gaminamas krumpliaratis)

Pressure angle at pitch cylinder

(sankibos kampas poroje įrankis- αwt0 19,295 19,836 º

gaminamas krumpliaratis)

72
 Results of calculation strenght (stipruminių skaičiavimo rezultatai)

Forces, moment, speed (jėgos, momentai, greičiai)

Transverse tangential load at reference

cylinder
Ft 1354,724 N
(apskritiminė jėga ant dalijamojo
apskritimo)
Transverse tangential load at pitch cylinder
Ftw 1354,723 N
(apskritiminė jėga ant pradinio apskritimo)

Radial load at pitch cylinder

Frw 510,473 N
(radialinė jėga ant pradinio apskritimo)
Axial load at pitch cylinder
Faw 362,997 N
(ašinė jėga ant pradinio apskritimo)

Tooth load at pitch cylinder

(krumplį veikianti jėga ant pradinio Fw 1492,523 N

apskritimo)
Moment (pinion)
T1 26,998 N*m
(mažojo krumpliaračio sukimo momentas)

Moment (wheel)
T2 56,451 N*m
(didžiojo krumpliaračio sukimo momentas)
Line load
- 101,604 N/mm
(linijinė apkrova)

Peripheral speed at reference cylinder

(apskritiminis greitis ant dalijamojo v 2,006 m/s
apskritimo)
Peripheral speed at pitch cylinder
(apskritiminis greitis ant pradinio vw 2,006 m/s
apskritimo)

Rotation speed (pinion)

n1 961 1/min
(mažojo krumpliaračio apsisukimo skaičius)
Rotation speed (wheel)
n2 459,609 1/min
(didžiojo krumpliaračio apsisukimo skaičius)

Number of loading cycle (pinion)

(darbo ciklų skaičius (mažojo NL1 524706000 -

krumpliaračio))
Number of loading cycle (wheel) NL2 250946348 -

73
(darbo ciklų skaičius (didžiojo
krumpliaračio)

General factors (pagrindiniai rodikliai)

Helix slope deviation

(krumplio šoninio paviršiaus linijos kampo fHβ 11 11 µm

nuokrypis (tolerancija))

Transverse pitch deviation

fpe 9 10 µm
(sankibos žingsnio nukrypimas)
Profile form deviation
ffα 9 9 µm
(profilio formos nukrypimas (tolerancija))

Effective meshing slope deviation

fpe eff 9,287 µm
(efektyvus sankibos žingsnio nuokrypis)
Effective profile form deviation
ffα eff 8,325 µm
(efektyvus profilio formos nukrypimas)

Flank line deviation

Fβx 11,861 µm
(krumplio šoninio paviršiaus linijos nukrypimas)
Manufacturing - flank line deviation (pagaminimo
sąlygotas krumplio šoninio paviršiaus linijos fma 11 µm
nukrypimas (tolerancija)

Flank line deviation through pinion def. (krumplio

šoninių paviršių linijos nukrypimas dėl fsh 0,647 µm
deformacijų)
Reduced mass / tooth width
Mred 0,004 kg/mm
(redukuota masė/ krumplio storis)

Individual spring rigidity

C‘ 12,824 N/(mm*µm)
(individualių krumplių standumo reikšmė)
Meshing spring rigidity
Cϒ 18,436 N/(mm*µm)
(sankibos standumas)

Resonance velocity (pinion)

(mažojo krumpliaračio rezonansinis apsisukimų nE1 28241,201 1/min

skaičius)
Resonance velocity (gear)

(didžiojo krumpliaračio rezonancinis apsisukimų nE2 13506,661 1/min

skaičius)

74
Basic velocity
NR 0,034 -
(krumplio dažnio ir savojo dažnio santykis)

Dynamic factor
Kv 1,1 -
(dinamiškumo koeficientas)
Face load factor (root stress)

(apkrovos pasiskirstymo palei plotį koeficientas KFβ 1,632 -

(krumplio lenkimo stiprumui))

Face load factor (contact stress) (apkrovos

pasiskirstymo palei plotį koeficientas KHβ 1,831 -
(kontaktiniam stiprumui))
Face load factor (scuffing load)

(apkrovos pasiskirstymo palei plotį koeficientas KBβ 1,831 -

(stiprumui pagal įdrėskimą))

Transverse load factor (root stress)

(skersinės apkrovos koeficientas lenkimo KFα 1,268 -

stiprumui)
Transverse load factor (contact stress)

(skersinės apkrovos koeficientas, KHα 1,268 -

kontaktaktiniam stiprumui)

Transverse load factor (scuffing load)

(skersinės apkrovos koeficientas stiprumui pagal KBα 1,268 -

įdrėskimą)
Helix angle factor
KBϒ 1,228 -
(įstrižumo poveikio koeficientas)

Pitting load capacity (kontaktinis stiprumas)

Zone factor
ZH 2,425 -
(kontaktinės zonos įtakos koeficientas)

Elasticity factor
ZE 191,646 -
(tamprumo įtakos koeficientas)
Contact ratio factor

(perdengimo įtakos koeficientas (įtaka Z 0,801 -

kontaktiniam įtempimui šoniniame krumplio
paviršiuje))

Helix angle factor Z 0,983 -

75
(įstrižumo įtakos koeficientas

(įtaka kontaktiniam įtempimui šoniniame

krumplio paviršiuje)

Work hardening factor

ZW 1 -
(esančių poroje medžiagų įtakos koeficientas)
Lubricant factor

(tepimo medžiagų įtakos koeficientas ZL 1,02 1,02 -

(skaičiuojant ilgalaikį stiprumą))

Velocity factor

(greičio įtakos koeficientas (skaičiuojant Zv 0,964 0,964 -

ilgalaikį stiprumą))
Roughness factor

(šiurkštumo įtakos koeficientas (skaičiuojant ZR 0,987 0,987 -

ilgalaikį stiprumą))

Life factor for contact stress

(eksploatacijos trukmės įtakos koeficientas Z NT 1 1 -

(skaičiuojant ilgalaikį stiprumą))
Size factor

(dydžio įtakos koeficientas ZX 1 1 -

(skaičiuojant ilgalaikį stiprumą))

Single pair tooth contact factor

(kontaktinių įtempių padidėjimo sankibos ZD =

taške B (mažasis krumpliaratis) ir sankibos ZB 1,004 -
1,000
taške D (didysis krumpliaratis) lyginant su
sankibos poliumi C įtakos koeficientas)
Pitting stress limit
 HG 1456,286 1456,286 N/mm²
(ribinis kontaktinis įtempis)

Allowable flank pressure

 HP 1213,572 1213,572 N/mm²
(leidžiamas kontaktinis įtempis)
Contact stress
H 1139,084 1139,084 N/mm²
(veikiantis kontaktinis įtempis)

Safety factor for pitting

(kontaktinių įtempių atsargos koeficientas SH 1,278 1,278 -

(atsargos koeficientas ištrupėjimui))
Attainable lifetime Lh fat. fat. -

76
(leidžiamas ilgalaikiškumas (leidžiamas darbo
strengt strengt
laikas))

Root load capacity (krumplių lenkimo stiprumas)

Overlapping factor (root stress)

Y 0,705 -
(perdengimo įtakos koeficientas)

Helix angle factor

Y 0,882 -
(įstrižumo įtakos koeficientas)
Deep tooth factor

(krumplių su padidintu aukščiu įtakos Y DT - -

koeficientas)

Rim thickness factor

YB - - -
(vainiko storio įtakos koeficientas)
Tooth form factor
YF 1,441 1,287 -
(formos koeficientas)

Stress correction factor

YS 1,894 2,056 -
(įtempių koregavimo koeficientas)
Relativ notch sensitivity factor

(santykinis medžiagos jautrumo įtempimų Y relT 0,993 0,996 -

koncentracijai koeficientas)

Relativ survace factor

(santykinis paviršiaus (šiurkštumo) įtakos Y RrelT 0,957 0,957 -

koeficientas)
Size factor
YX 1 1 -
(dydžio įtakos koeficientas)

Life factor for tooth root stress

(ilgaamžiškumo (resurso koeficientas Y NT 1 1 -

(skaičiuojant ilgalaikį stiprumą))
Mean stress influence factor

(kintamos krypties apkrovos įtakos YM 1 1 -

koeficientas)

Tooth root stress limit

 FG 816,863 819,727 N/mm²
(ribinis krumplio lenkimo įtempis)
Allowable root stress  FP 544,575 546,485 N/mm²

Tooth root stress, F 318,031 308,572 N/mm²

77
(veikiantis krumplio lenkimo įtempis)

Safety factor for tooth breakage,

(krumplio lenkimo įtempių atsargos SF 2,569 2,657 -

koeficientas)
Attainable lifetime Fat. Fat.
Lh -
(leidžiamas ilgaamžiškumas (darbo laikas) strength strength

Scuffing load capacity (krumpliaračių stiprumas įdrėskimo atžvilgiu)

Angle factor
X  0,981 -
(kampo įtakos koeficientas)

Lubricant factor
XS 1 -
(tepimo įtakos koeficientas)

Flash temperature calculation way (faktinio kontakto dėmės temperatūros metodas)

Load distribution factor

X 0,333 -
(jėgų pasiskirstymo įtakos koeficientas)
Flash factor
XM 50,235 -
(kontakto dėmės temperatūros koeficientas)

Geometry factor

(krumpliaračio viršūnės geometrijos įtakos XB 0,473 -

koeficientas)
Tangential line force at weigth
w Bt 318,658 N/mm
(apskritiminė jėga/krumplio plotis)

Scuffing temperature
 439,812 °C
(įdrėskimų temperatūra)
Corrosion safety factor

(atsargos koeficientas įdrėskimui kaip SB 7,14 -

„temperatūrų santykis“)

78
 Integral calculation way (integravimo temperatūros metodas)

Flash factor
XM 50,235 -
(kontakto dėmės temperatūros koeficientas)

Geometry factor (pinion tip)

(mažojo krumpliaračio viršūnės geometrijos X BE 0,29 -

įtakos koeficientas)
Pitch factor
XQ 1 -
(sankibos įtakos koeficientas)

Tip relief factor

(profilio korekcijos (krumplio galvutės X Ca 1 -

profilio modifikacija) koeficientas)
Contact ratio factor

(perdengimo įtakos koeficientas (stiprumas X 0,282 -

įdrėskimų atžvilgiu))

Mass temperature
M 58,724 °C
(masės temperatūra)
Integral temperature

(integravimo temperatūra (krumplio šoninio  int 77,417 °C

paviršiaus temperatūra))

Scuffing integral temperature

(ribinė reikšmė, t.y. leistina integravimo  intS 439,812 °C

temperatūra)
Corrosion safety factor

(atsargos koeficientas įdrėskimui kaip S intS 5,681 -

„temperatūrų santykis“)

Scuffing load safety factor

(atsargos koeficientas įdrėskimui kaip jėgų S SL 14,218 -

santykis)
Ultimate strength for pinion

(stiprumo riba tempiant mažajam Rm 860,1 N/mm² for d eff 37,9 mm

krumpliaračiui)

Ultimate strength for gear

(stiprumo riba tempiant didžiajam Rm 738,2 N/mm² for d eff 77,99 mm

krumpliaračiui)

79
Yielding point for pinion
Re 597,8 N/mm² for d eff 37,3 mm
(takumo riba mažajam krumpliaračiui)

Yielding point for gear

Re 513,1 N/mm² for d eff 77,99 mm
(takumo riba didžiajam krumpliaračiui)

Results check gauge (rezultatai patikrinamiesiems matavimams)

Case centre distance

a 61,599 mm
(tarpašinis atstumas korpuse)
Maximum case centre distance
a max 61,614 mm
(maksimalus tarpašinis atstumas korpuse)

Minimum case centre distance

a min 61,584 mm
(minimalus tarpašinis atstumas korpuse)
Theoretical backlash

(teorinis šoninis tarpas (tarp krumplių jt 0,285 mm

šoninių paviršių))

Maximum theoretical backlash

(maksimalus teorinis šoninis tarpas (tarp j t max 0,353 mm

krumplių šoninių paviršių))
Minimum theoretical backlash
(minimalus teorinis šoninis tarpas (tarp j t min 0,216 mm
krumplių šoninių paviršių))

Upper deviation of teeth thickness

A sne -95 -125 µm
(krumplio storio viršutinė nuokrypa)
Lower deviation of teeth thickness
A sni -145 -185 µm
(krumplio storio apatinė nuokrypa)

Tolerance of teeth thickness

T sn 50 60 µm
(krumplio storio tolerancijos lauko dydis)
Fluctuation of teeth thickness
Rs 12 14 µm
(krumplių storio svyravimas)

Nominal teeth thickness (theoretical)

s nth 2,749 2,749 mm
(normalinis krumplio storis (toerinis))
Nominal teeth thickness
sn 2,629 2,594 mm
(nominalus krumplio storis)

80
Maximum nominal teeth thickness
s n max 2,654 2,624 mm
(maksimalus nominalus krumplio storis)

Minimum nominal teeth thickness

s n min 2,604 2,564 mm
(minimalus nominalus krumplio storis)
Base tangent length (theoretical)
W kth 13,511 29,513 mm
(bendros normalės ilgis (teorinis))

Base tangent length

Wk 13,398 29,541 mm
(bendros normalės ilgis)
Maximum base tangent length
W k max 13,422 29,541 mm
(maksimalus bendros normalės ilgis)

Minimum base tangent length

W k min 13,375 29,485 mm
(minimalus bendros normalės ilgis)
Number of teeth dimension

(apimamų krumplių skaičius matuojant k 3 6 mm

bendros normalės ilgį)

Measure roller diameter

(matavimo rutuliuko arba matavimo ritinėlio DM 3 3 mm

skersmuo)
Radial gauge spheres/roller

(kontrolinis spindulys, matavimui naudojant M rk 21,845 43,554 mm

rutuliukus/ritinėlius)

Maximum radial gauge spheres/roller

M rke 21,875 43,593 mm
(maksimalus kontrolinis spindulys)
Minimum radial gauge spheres/roller
M rki 21,815 43,515 mm
(minimalus kontrolinis spindulis)

Diametral gauge spheres

(kontrolinis skersmuo matavimui naudojant M dk 43,69 87,109 mm

rutuliukus)
Diametral gauge roller

(kontrolinis skersmuo matavimui naudojant M dR 43,69 87,109 mm

ritinėlius)

max. Diametral gauge spheres

(maksimalus kontrolinis skersmuo M dke 43,75 87,186 mm

matavimui naudojant rutuliukus)

81
 min. Diametral gauge spheres,
(minimalus kontrolinis skersmuo matavimui M dki 43,629 87,031 mm
naudojant rutuliukus)

max. Diametral gauge roller

(maksimalus kontrolinis skersmuo M dRe 43,75 87,186 mm

matavimui naudojant ritinėlius)
min. Diametral gauge roller

(minimalus kontrolinis skersmuo matavimui M dRi 43,629 87,031 mm

naudojant ritinėlius)

Factor of deviation of base tangent length

Aw 0,94 0,94 -
(bendros normalės nuokrypos koeficientas)
Factor of deviation radial spheres/roller

(kontrolinio spindulio nuokrypos A mr 1,212 1,293 -

koeficientas)

Factor of deviation diametral roller

(kontrolinio skersmens nuokrypos A md 2,424 2,587 -

koeficientas matavimui naudojant ritinėlius)
Factor of deviation diametral spheres

(kontrolinio skersmens nuokrypos A md 2,418 2,585 -

koeficientas matavimui naudojant
rutuliukus)

Diagramos:
 Pinion, Pitting Bearing Capacity Diagram – mažojo krumpliaračio kontaktinio stiprumo diagrama

82
 Gear, Pitting Bearing Capacity Diagram – didžiojo krumpliaračio kontaktinio stiprumo diagrama

 Pinion, Root Bearing Capacity Diagram – mažojo krumpliaračio krumplių lenkimo stiprumo diagrama

83
 Gear, Root Bearing Capacity Diagram – didžiojo krumpliaračio krumplių lenkimo stiprumo diagrama

84
4.6. Duomenys krumpliaračių gamybai
Su išoriniais
Cilindrinis krumpliaratis
krumpliais
Modulis mn 1,75
Krumplių skaičius z 46
Pradinis profilis Sankiba DIN 867-II
Įrankis DIN 3972
Posvyrio kampas β 15
Krumplio kryptis Dešinioji
Dalijamasis skersmuo d 83,34mm
Pagrindinis skersmuo db 77,987mm
Perstūmos koeficientas** x 0
Krumplio aukštis h 3,938mm
Krumplio galvutės patrumpinimas k mn 0mm
Tikslumo laipsnis, viršutinė nuokrypų riba,
7b26
tolerancijos lauko dydis pagal DIN 3967*
2,932
Krumplio storis su tolerancija Sn
(-0,005;+0,005)
Bendros normalės ilgis matuojant k
29,485
storio patikrinamiems
Duomenys krumplio

krumplių Wk
matavimams*

Apimamų krumplių skaičius k = 6

Kontrolinis spindulys Mr
43,554mm
arba kontrolinis skersmuo Md

Matavimui naudojamo rutuliuko arba

3mm
ritinėlio skersmuo DM

Papildomi duomenys:
Sankiboje su šiuo

Brėžinio numeris VGTU.20.00.00.003

krumpliaračiu

krumpliaratis
esantis kitas

Krumplių skaičius z 22

Tarpašinis atstumas korpuse su tolerancija a  61,599

Sankibos linijos aktyviosios dalies ilgis g 8,434
Papildoma informacija (pagal poreikį)
* Gamintojas laisvai pasirenka, jeigu užduotyje nėra užduota
** Žymėjimas pagal DIN 3960

Su išoriniais
Cilindrinis krumpliaratis
krumpliais
Modulis mn 1,75
Krumplių skaičius z 22
Pradinis profilis Sankiba DIN 867-II
Įrankis DIN 3972
Posvyrio kampas β 15
Krumplio kryptis Kairioji
Dalijamasis skersmuo d 39,858mm
Pagrindinis skersmuo db 37,298mm
Perstūmos koeficientas** x 0
Krumplio aukštis h 3,938mm

85
 Krumplio galvutės patrumpinimas k mn 0
Tikslumo laipsnis, viršutinė nuokrypų riba,
7b26
tolerancijos lauko dydis pagal DIN 3967*
2,932 mm
Krumplio storis su tolerancija Sn
(-0,005;+0,005)
Bendros normalės ilgis matuojant k
13,398mm

storio patikrinamiems
Duomenys krumplio
krumplių Wk

matavimams*
Apimamų krumplių skaičius k = 3
Kontrolinis spindulys Mr
21,845mm
arba kontrolinis skersmuo Md

Matavimui naudojamo rutuliuko arba

3mm
ritinėlio skersmuo DM

Papildomi duomenys:
Sankiboje su šiuo

Brėžinio numeris VGTU.20.00.00.005

krumpliaračiu

krumpliaratis
esantis kitas

Krumplių skaičius z 46

Tarpašinis atstumas korpuse su tolerancija a  61,599mm

Sankibos linijos aktyviosios dalies ilgis g 8,434mm
Papildoma informacija (pagal poreikį)
* Gamintojas laisvai pasirenka, jeigu užduotyje nėra užduota
** Žymėjimas pagal DIN 3960

5.Velenų skaičiavimas
Velenų skaičiuojamoji schema:

86
5.1. Pirmo veleno skaičiavimas
Veleno parametrai:

Velenui parinkta medžiaga – 16MnCr5

Tamprumo modulis E = 215000 N/mm2

Šlyties modulis G = 83000 N/mm²

Tankis ρ = 7850 kg/m3

Veleno geometrija:

Užapvalinimo
Veleno Ruožo skersmuo Ruožo paviršiaus
Ruožo ilgis L, mm spindulys tarp
ruožo Nr. D, mm šiurkštumas Rz, μm
pakopų r, μm

1 20 50 2,5 0,5
2 22 25 1,25 0,5

3 25 25 1,25 0,5
4 30 12 25 0,5

5 35,483 25 25 0,5
6 30 12 25 0,5

7 25 25 1,25 0,5

Pleištas:

Nr. Tipas x, mm L, mm
Feat her key joint, 1 groove –
1 5 40
pleištas su vienu grioveliu

Veleno apsisukimų skaičius:

n = 961 1/min

Guolių padėtis:
Type Position x
Nr.
(Tipas) (padėtis abscisių ašyje), mm

87
 Locating bearing
1 87,5
(guolis, įtvirtintas ašine kryptimi iš vienos pusės)

Locating bearing
2 161,5
(guolis, įtvirtintas ašine kryptimi iš vienos pusės)

Apkrovos

Ašinės jėgos:
Position x – padėtis abscisių Radius –
Nr. Amount – dydis, N Angle - kampas, ̊
ašyje, mm spindulys, mm

1 124,5 262,997 19,929 90

Radialinės jėgos:
Nr. Position x – padėtis abscisių ašyje, mm Amount – Jėga, N Angle - Kampas, ̊

1 124,5 -510,47 90
2 25 45 270

Sukimas:
Position x – padėtis Torsion moments – Sukimo Power – Jėga P, Transition part –
Nr.
abscisių ašyje, mm momentai Mt, Nm kW Perdavimo tipas1
1 25 0 2,717 drive

2 124,5 0 2,717 takeoff

1
Takeoff – varomasis; drive - varantysis

Rezultatai:
Calculation process (skaičiavimo variantas): Dynamic and static strength proof (dinaminiam ir statiniam
stiprumui)

Total shaft lengt (bendras veleno ilgis) L = 174 mm

Total shaft mass (bendra veleno masė) m = 0,718 kg

Angle of torsion (susisukimo kampas)  = 0,066

Papildomi veleno duomenys:

88
 Shaft fillet
number – Veleno l, mm Ip, cm4 Wt, cm3 m, kg j, kg m3 I, cm4 Wb, cm3
ruožo nr.

1 50 1,571 1,571 0,123 0 0,785 0,785

2 25 2,3 2,091 0,075 0 1,15 1,045

3 25 3,835 3,068 0,096 0 1,917 1,534

4 12 7,952 5,301 0,067 0 3,976 2,651

5 25 15,563 8,772 0,194 0 7,781 4,386

6 12 7,952 5,301 0,067 0 3,976 2,651

7 25 3,835 3,068 0,096 0 1,917 1,534

Atramų reakcijos guolių vietose:

Axial force in
Radial force in the Radial force in Result.
the X – axis
Position x – Y – axis – the Z – axis – Radial force
– Ašinės
Type - padėtis Radialinė jėga, Radialinė jėga, – Suminė
Nr. jėga,
Tipas abscisių ašyje, veikianti pagal Y veikianti pagal Z radialinė
veikianti X
ašį, ašį, jėga,
mm ašyje,
Ry , N Rz , N R, N
Rax, N

Locating
bearing ->
(guolis,
įtvirtintas
1 87,5 0 996,768 996,768 0
ašine
kryptimi
iš vienos
pusės)
Locating
bearing <-
(guolis,
įtvirtintas
2 161,5 0 -31,295 31,295 -362,997
ašine
kryptimi
iš vienos
pusės)

Dinaminiai atsargos koeficientai:

Nr. Type - Tipas Position x – SD – Dinaminis In Point1 SD1 – In Point2 SD2 –
padėtis atsargos koef. pleišto 1 taške pleišto 2 taške
abscisių ašyje,

89
 mm

Feather key joint, 1 groove

1 5 - 10000 6,97
– Pleištinė jungtis
2 Shaft fillet – Veleno pjūvis 50 7,84 - -

3 Shaft fillet – Veleno pjūvis 75 7,05 - -

4 Shaft fillet – Veleno pjūvis 100 9,75 -

5 Shaft fillet – Veleno pjūvis 112 18,11 -

6 Shaft fillet – Veleno pjūvis 137 159,49 -

7 Shaft fillet – Veleno pjūvis 149 144 -

Diagramos:
 Trend of curve of the transverse force in the Y-X-plane - Skersinių jėgų diagrama Y-X plokštumoje

 Trend of curve of the transverse force in the Z-X-plane - Skersinių jėgų diagrama Z-X plokštumoje

90
 Trend of curve of the transverse force (combined characteristic) - Skersinių jėgų diagrama (suminė
{atstojamoji})

 Bending moment in the Y-X-plane - Lenkimo momentų diagrama Y-X plokštumoje

 Trend of curve of the bending moment curve in the Z-X plane - Lenkimo momentų diagrama Z-X
Plokštumoje

91
 Trend of curve of the bending moment (combined characteristic) - Lenkimo momentų diagrama
(suminė)

 Trend of curve of the torsional moment - Sukimo momentų diagrama

 Trend of curve of the tension-pressure forces - Tempimo-gniuždymo jėgų diagrama

92
 Deflection and angle of deflection in the Y-X-plane - Įlinkiai ir deviacija Y-X plokštumoje

 Deflection and angle of deflection in the Z-X-plane - Įlinkiai ir deviacija Z-X plokštumoje

 Deflection and angle of deflection (combined characteristic) - Įlinkiai ir deviacija (suminė diagrama)

93
 Comparative mean stress (normal stress) - Palyginamieji vidutiniai įtempiai (normaliniai įtempiai)

 Comparative mean stress (shear stress) - Palyginamieji vidutiniai įtempiai (šlyties įtempiai)

94
 Safety factor against yielding (Cross-section: SF=5*SFmin) - Atsargos koeficientas prieš takumą
(takumo ribos) (skerspjūvis: SF=5*SFmin)

 Safety against fatigue fracture (Cross-section: SD=5*SDmin) - Atsparumas nuovarginiam lūžimui

(skerspjūvis: SD=5*SDmin)

 Maximum value of the tension-pressure stress (combined characteristic) - Maksimalūs tempimo-

gniuždymo įtempiai (suminiai)

95
 Maximum value of the bending stress (combined characteristic) - Maksimalūs lenkimo įtempiai
(suminiai)

 Maximum value of the torsional stress (combined characteristic) - Maksimalūs sukimo įtempiai
(suminiai)

 Safety factor against yielding - Atsargos koeficientas prieš takumą

96
 Safety against fatigue fracture - Atsparumas nuovarginiam lūžimui

 Resultant graphic Y-X-plane - Veikiančių jėgų schema Y-X plokštumoje

 Resultant graphic Z-X-plane - Veikiančių jėgų schema Z-X plokštumoje

97
5.2. Antro veleno skaičiavimas
Veleno parametrai:

Velenui parinkta medžiaga – 1C45

Tamprumo modulis E = 215000 N/mm2

Šlyties modulis G = 83000 N/mm²

Tankis ρ = 7850 kg/m3

Veleno geometrija:

Užapvalinimo
Veleno Ruožo skersmuo Ruožo paviršiaus
Ruožo ilgis L, mm spindulys tarp
ruožo Nr. D, mm šiurkštumas Rz, μm
pakopų r, μm

1 30 25 1,25 0,5
2 40 9,5 25 0,5

3 50 5 25 0,5
4 45 18 1,25 0,5

5 40 16,5 2,5 0,5

6 30 25 1,25 0,5

7 28 25 1,25 0,5
8 25 50 1,25 0,5

Pleištas:
98
 Nr. Tipas x, mm L, mm

Feat her key joint, 1 groove –

1 129 40
pleištas su vienu grioveliu
Feat her key joint, 1 groove –
2 41 16
pleištas su vienu grioveliu

Veleno apsisukimų skaičius:

n = 460 1/min

Guolių padėtis:
Type Position x
Nr.
(Tipas) (padėtis abscisių ašyje), mm
Locating bearing
1 12,5
(guolis, įtvirtintas ašine kryptimi iš vienos pusės)

Locating bearing
2 86,5
(guolis, įtvirtintas ašine kryptimi iš vienos pusės)

Apkrovos

Ašinės jėgos:
Position x – padėtis abscisių Radius –
Nr. Amount – dydis, N Angle - kampas, ̊
ašyje, mm spindulys, mm

1 49,5 -362,997 41,67 270

Radialinės jėgos:
Nr. Position x – padėtis abscisių ašyje, mm Amount – Jėga, N Angle - Kampas, ̊

1 49,5 -510,473 270

2 149 1531 65

Sukimas:
Position x – padėtis Torsion moments – Sukimo Power – Jėga P, Transition part –
Nr.
abscisių ašyje, mm momentai Mt, Nm kW Perdavimo tipas1
1 49,5 0 2,635 Drive

2 149 0 2,635 Takeoff

99
1
Takeoff – varomasis; drive - varantysis

Rezultatai:
Calculation process (skaičiavimo variantas): Dynamic and static strength proof (dinaminiam ir statiniam
stiprumui)

Total shaft lengt (bendras veleno ilgis) L = 174 mm

Total shaft mass (bendra veleno masė) m = 1,149kg

Angle of torsion (susisukimo kampas)  = 0,055

Papildomi veleno duomenys:

Shaft fillet
number – Veleno l, mm Ip, cm4 Wt, cm3 m, kg j, kg m3 I, cm4 Wb, cm3
ruožo nr.
1 25 7,952 5,301 0,139 0 3,976 2,651

2 9,5 25,133 12,566 0,094 0 12,566 6,283

3 5 61,359 24,544 0,077 0 30,68 12,272

4 18 40,258 17,892 0,225 0,0001 20,129 8,946

5 16,5 25,133 12,566 0,163 0 12,566 6,283

6 25 7,952 5,301 0,139 0 3,976 2,651

7 25 6,034 4,31 0,121 0 3,017 2,155
8 50 3,835 3,068 0,193 0 1,917 1,534

Atramų reakcijos guolių vietose:

Axial force in
Radial force in the Radial force in Result.
the X – axis
Position x – Y – axis – the Z – axis – Radial force
– Ašinės
Type - padėtis Radialinė jėga, Radialinė jėga, – Suminė
Nr. jėga,
Tipas abscisių ašyje, veikianti pagal Y veikianti pagal Z radialinė
veikianti X
ašį, ašį, jėga,
mm ašyje,
Ry , N Rz , N R, N
Rax, N

1 Locating 12,5 546,755 712,877 898,407 362,997

bearing ->
(guolis,
įtvirtintas
ašine
kryptimi

100
 iš vienos
pusės)

Locating
bearing <-
(guolis,
įtvirtintas
2 86,5 1194,113 -2611,614 2871,661 0
ašine
kryptimi
iš vienos
pusės)

Dinaminiai atsargos koeficientai:

Position x –
padėtis SD – Dinaminis In Point1 SD1 – In Point2 SD2 –
Nr. Type - Tipas
abscisių ašyje, atsargos koef. pleišto 1 taške pleišto 2 taške
mm

1 Shaft fillet – Veleno pjūvis 25 24,55 - -

2 Shaft fillet – Veleno pjūvis 34,5 29,4 - -

3 Shaft fillet – Veleno pjūvis 39,5 38,77 - -

Feather key joint, 1 groove
4 41 - 34,58 15,41
– Pleištinė jungtis

5 Shaft fillet – Veleno pjūvis 57,5 11,3 - -

6 Shaft fillet – Veleno pjūvis 74 3,72 - -

7 Shaft fillet – Veleno pjūvis 99 3,9 - -

8 Shaft fillet – Veleno pjūvis 124 4,35 - -

Feather key joint, 1 groove

9 129 - 4,25 10000
– Pleištinė jungtis
Diagramos:
 Trend of curve of the transverse force in the Y-X-plane - Skersinių jėgų diagrama Y-X plokštumoje

101
 Trend of curve of the transverse force in the Z-X-plane - Skersinių jėgų diagrama Z-X plokštumoje

 Trend of curve of the transverse force (combined characteristic) - Skersinių jėgų diagrama (suminė
{atstojamoji})

102
 Bending moment in the Y-X-plane - Lenkimo momentų diagrama Y-X plokštumoje

 Trend of curve of the bending moment curve in the Z-X plane - Lenkimo momentų diagrama Z-X
plokštumoje

103
 Trend of curve of the bending moment (combined characteristic) - Lenkimo momentų diagrama
(suminė)

 Trend of curve of the torsional moment - Sukimo momentų diagrama

104
 Trend of curve of the tension-pressure forces - Tempimo-gniuždymo jėgų diagrama

 Deflection and angle of deflection in the Y-X-plane - Įlinkiai ir deviacija Y-X plokštumoje

105
 Deflection and angle of deflection in the Z-X-plane - Įlinkiai ir deviacija Z-X plokštumoje

 Deflection and angle of deflection (combined characteristic) - Įlinkiai ir deviacija (suminė diagrama)

106
 Comparative mean stress (normal stress) - Palyginamieji vidutiniai įtempiai (normaliniai įtempiai)

 Comparative mean stress (shear stress) - Palyginamieji vidutiniai įtempiai (šlyties įtempiai)

107
 Safety factor against yielding (Cross-section: SF=5*SFmin) - Atsargos koeficientas prieš takumą
(takumo ribos) (skerspjūvis: SF=5*SFmin)

 Safety against fatigue fracture (Cross-section: SD=5*SDmin) - Atsparumas nuovarginiam lūžimui

(skerspjūvis: SD=5*SDmin)

 Maximum value of the tension-pressure stress (combined characteristic) - Maksimalūs tempimo-

gniuždymo įtempiai (suminiai)

108
 Maximum value of the bending stress (combined characteristic) - Maksimalūs lenkimo įtempiai
(suminiai)

 Maximum value of the torsional stress (combined characteristic) - Maksimalūs sukimo įtempiai
(suminiai)

 Safety factor against yielding - Atsargos koeficientas prieš takumą

109
 Safety against fatigue fracture - Atsparumas nuovarginiam lūžimui

 Resultant graphic Y-X-plane - Veikiančių jėgų schema Y-X plokštumoje

 Resultant graphic Z-X-plane - Veikiančių jėgų schema Z-X plokštumoje

110
6. Guolių skaičiavimas
6.1. Pirmo veleno guolių skaičiavimas
Result evaluation (Rezultatų įvertinimas) :
Lh = 1034397,3h ≥ 9100 h = Lh erf
The achievable fatigue life Lh is larger than the required fatigue
life Lh erf. Thus, the bearing is adequate.
Apskaičiuotas ilgaamžiškumas Lh yra didesnis negu
reikalaujamas Lh erf. Guolis yra tinkamas
Guolis nr. 32005X
Da = 47,0 mm
d = 25,0 mm
B = 12,5 mm

6.2. Antro veleno guolių skaičiavimas

Result evaluation (Rezultatų įvertinimas) :
Lh = 162712,0h ≥ 9100 h = Lh erf
The achievable fatigue life Lh is larger than the required fatigue
life Lh erf. Thus, the bearing is adequate.
Apskaičiuotas ilgaamžiškumas Lh yra didesnis negu
reikalaujamas Lh erf. Guolis yra tinkamas
Guolis nr. 32006X
Da = 55,0 mm
d = 30,0 mm
B = 14,2 mm

7. Reduktoriaus specifikacija

111
112
113
Naudota literatūra

Roloff/Matek Maschinenelemente: Normung, Berechnung, Gestaltung (German Edition), 2013, 1059p.

Naudota programinė įranga

Solidworks 2019
Mdesign 2014
Autocad 2019

114