КОНСПЕКТ

по Теоретична механика I част

1. Основни понятия и аксиоми на статиката. Активни сили и реакции на връзките.

Видове опори. Принцип на освобождаването. Основни задачи на статиката.

2. Конкурентна система от сили: редукция, условия за равновесие.

3. Момент на сила спрямо точка и спрямо ос. Главен вектор и главен момент на
система от сили. Теореми на Вариньон.

4. Теория на двоиците: дефиниция на двоица, момент и основни свойства на дво-

ица, теореми за двоиците, основни задачи на статиката за система от двоици.

5. Лема за успоредно пренасяне на сила. Основна теорема на статиката. Редукция

на произволна система от сили до динама.

6. Инварианти на редукцията. Възможни случаи на редукция. Обобщена теорема

на Вариньон.

7. Условия за равновесие на произволна система от сили. Частни случаи.

8. Равнинна система от сили: редукция, условия за равновесие – варианти. Редук-

ция на разпределени товари. Равновесие на системи от тела.

9. Прътови конструкции (ферми): определение, реални и идеални ферми. Методи

за определяне на прътовите усилия.

10. Въведение в теорията на триенето. Триене при плъзгане. Триене при търкаля-
не.

11. Център на тежестта.

12. Кинематика на точка: векторен и декартов метод за изучаване на движението

на точка – закон на движението, основни кинематични характеристики (траек-
тория, скорост, ускорение).

13. Изучаване на движението на точка в естествени координати: закон на движе-

нието, естествен триедър на траекторията, кинематични характеристики,

14. Частни случаи на движението на точка: праволинейно движение (хармонични

и затихващи трептения), движение на точка по окръжност.

15. Движение на свободно твърдо тяло: постановка на задачата, степени на свобода,

закон на движението, Ойлерови ъгли.

16. Транслационно движение на твърдо тяло: закон на движение, скорост и уско-

рение на точка от тялото.
17. Ротационно движение на твърдо тяло: закон на движение; ъглова скорост и
ъглово ускорение на тялото; кинематика на точка от тялото; векторни формули
за скоростта и ускорението на точка от тялото.

18. Равнинно движение на твърдо тяло: дефиниция; закон на движение на равнин-

ната фигура; преместване на равнинната фигура – теореми на Ойлер; разпре-
деление на скоростите, моментен център на скоростите, центроиди, теорема за
проектираните скорости; разпределение на ускоренията, моментен център на
ускоренията.

19. Движение на тяло с една неподвижна точка: закон на движение на тялото

и на точка от него; премествания на тялото – теорема на Ойлер-Д’Аламбер;
разпределение на скоростите на точките от тялото; моментна ос на ротация;
разпределение на ускоренията.

20. Движение на свободно твърдо тяло – разпределение на скоростите и ускорени-

ята на точките от тялото.

21. Сложно движение на точка: постановка на задачата, основни определения, лема

за абсолютната и относителната производни на вектор, теореми за събиране на
скоростите и ускоренията.

22. Сложно движение на твърдо тяло: постановка на задачата, събиране на тран-

слационни движения, събиране на ротации около успоредни оси, събиране на
ротации около пресичащи се оси.

ПРЕПОРЪЧИТЕЛНА ЛИТЕРАТУРА
А. УЧЕБНИЦИ

1. Теоретична механика Записки, част първа СТАТИКА, КИНЕМАТИКА.

П. Градинаров, Д. Дамянов, Л. Ковачев, Л. Панайотов, ТУ — Варна, 1989.
2. Курс по теоретична механика, I част СТАТИКА И КИНЕМАТИКА. А.
Писарев, Цв. Парасков, Ст. Бъчваров, ДИ–Техника, София, 1988.

Б. СБОРНИЦИ СЪС ЗАДАЧИ. РЪКОВОДСТВА ЗА РЕШАВАНЕ НА ЗАДАЧИ

1. Теоретична механика. Ръководство за решаване на задачи и курсови ра-

боти част първа, Статика и Кинематика, Л. Панайотов, Д. Дамянов,
П. Градинаров, И. Иванова, Й. Драгоев, Д. А. Димитров, ТУ–Варна, 1991.
2. Ръководство за упражнения и решаване на задачи по теоретична механи-
ка. С. Бъчваров, А. Джонджоров, Б. Чешанков, Н. Малинов, ДИ–Техника,
София.

кат.«Техническа механика», юни 2009 г.