Технически Университет София

Филиал Пловдив
Катедра Механика

Учебна дисциплина: “ Механика“

Протокол №1
Тема: Идентификация на машини и
механизми.Степени на свобода.Структура
и класификация на механизми.

Изготвил: Проверил:

Фак

Гр.
 I. Теоретична част
Механизъм-представлява с-ма от свързани тела(звена) предназначени
да преобразяват движението на едно или няколко тела в необходимо
движение на други тела.
Машина-устройство изпълняващо механични движения с оглед
преобразяването на енергия,материали или информация.
Звено-съвкупност от машинни части свързани междинно по между
си,които се движат или работят като едно цяло.
Възможността тялото да извършва,кое да е от шестте независими
прости движения се наричат степени на свобода.Отнемането на
възможността на тялото да извършва,кое да е от шестте независими
прости движения се нарича ограничение.
Кинематична двоица (КД)-образува се от 2 твърди звена свързани
подвижно чрез геом. Връзка,налагаща от 1 до 5 ограничения в
относителното движение.
Двоиците се групират по класове и редове според броя на
ограниченията,които те въвеждат в относителните движения на
звеното.
Под клас на КД се разбира броя на ограничените степени на свобода.
Под род на КД се разбира броя на допустимите степени на свобода.
Кинематична двоица-съвкупност от 2 звена,чиито точки,линии или
повърхнини в процеса на допиране ограничават относителните
движения на звената.Кинематична верига-съвкупност от определен
брой звена свързани по между си чрез КД последователно или
разклонено.
Кинематична схема на механизъм-условно(схематично) изобразяване
на звената на КД и тяхното взаимно разположение, при което могат
да се задават осн размери на звената необходими за геометричния и
кинематичния анализ на механизма.
Кинематична схема е символично изображение на механизма, в което
чрез подходящи означения се въвехдат само онези елементи и величини,
които са обект на изследване.
Независимите кинематични(геометрични) параметри,които
определят движението(положението) на механизма се наричт степени
на свобода.
Степени на свобода дефинирани с геометрични параметри определят
еднозначно положението на всички звена в механизма спрямо
неподвижното звено(стойка).

2
 Степените на свобода отговарящи на съответните кинематични
параметри определят еднозначно движението на всички звена в
механизма спрямо стойката.

Определяна степените на свобода:

а)пространствени механизми
Н=6n-5р5-4р4-3р3-2р2-р1
б)равнинни механизми
h=3n-2p5-p4

където: n= бр. на подвижните звена в механизма

р1,р2,р3,р4,р5= бр. на КД съответно 1,2,3,4,5 клас(ограничения)