Professional Documents
Culture Documents
in
Vilma Šuštar
MATEMATIKA
Maribor, 2010
2
CIP številka
Avtor
Naslov publikacije/avtor, kraj, založnik
ISBN
Naslov knjižne zbirke in ISSN številka
COBISS-ID
Izdajo univerzitetnega učbenika je odobril Senat Fakultete za kmetijstvo in bio-
sistemske vede Univerze v Mariboru na xx. redni seji dne xxxx.
3
Jezikovni recenzenti:
Tehnični recenzenti:
Računalniški prelom:
Oblikovanje slik:
Oblikovanje ovitka:
Tipologija/vrsta publikacije:
Založnik:
Kraj založbe:
URL (e-pub):
Predgovor
Vilma in Tadeja
5
Kazalo
1 Predgovor 5
3 Matrike 25
3.1 Osnovni pojmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1 Vsota matrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.2 Množenje matrike s skalarjem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1.3 Produkt matrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.4 Transponirana matrika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Kvadratne matrike . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 Enotska matrika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.2 Zgornje trikotna in spodnje trikotna matrika . . . . . . . . . . 29
3.2.3 Adjungirana matrika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.4 Inverzna matrika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Podobnostne transformacije in rang matrike . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4 Naloge s postopki za reševanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6
KAZALO 7
5 Linearno programiranje 53
5.1 Problem linearnega programiranja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2 Grafična metoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3 Dualni problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4 Naloge s postopki za reševanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6 Vektorji 69
6.1 Osnovne definicije vektorjev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2 Osnovne operacije z vektorji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.3 Linearna kombinacija vektorjev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4 Vektorji v pravokotnem koordinatnem sistemu . . . . . . . . . . . . . 72
6.5 Skalarni produkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.6 Vektorski produkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.7 Mešani produkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.8 Enačba premice v prostoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.9 Enačba ravnine v prostoru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.10 Naloge s postopki za reševanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
8 Raztopine 97
8.1 Mešanje raztopin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.2 Naloge s postopki za reševanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
9 Zaporedja 103
9.1 Definicija in osnovne lastnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.2 Aritmetično zaporedje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.3 Geometrijsko zaporedje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.4 Stekališča in limita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.4.1 ² - okolica točke a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.4.2 Stekališče zaporedja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8 KAZALO
10 Vrste 117
10.1 Vrste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.2 Vrste s pozitivnimi členi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.2.1 Ugotavljanje konvergentnosti vrste z majoranto . . . . . . . . 119
10.2.2 D’ Alambertov kriterij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.2.3 Raabejev kriterij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.3 Absolutno in pogojno konvergentne vrste . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.4 Alternirajoče vrste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.5 Naloge s postopki za reševanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
12 Odvod 169
12.1 Limita in zveznost funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.2 Definicija odvoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.3 Geometrični pomen odvoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
12.4 Pravila za odvajanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
12.5 L’Hospitalovo pravilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
12.6 Ekstremi funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
12.7 Uporabne naloge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
12.8 Taylorjeva formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.9 Naloge s postopki za reševanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
13 Integral 191
13.1 Nedoločeni integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
13.1.1 Integral vsote dveh funkcij . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
13.1.2 Integral produkta funkcije s konstanto . . . . . . . . . . . . . 192
13.1.3 Vpeljava nove spremenljivke ali substitucija . . . . . . . . . . 193
13.1.4 Integriranje po delih (per partes) . . . . . . . . . . . . . . . . 193
13.1.5 Integriranje nekaterih racionalnih funkcij . . . . . . . . . . . . 194
13.2 Določeni integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
13.2.1 Lastnosti določenega integrala . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
13.3 Zveza med določenim in nedoločenim integralom . . . . . . . . . . . . 200
13.4 Uporaba določenega integrala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
13.4.1 Računanje ploščin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
13.4.2 Računanje prostornine vrtenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
13.4.3 Računanje površine rotacijske ploskve . . . . . . . . . . . . . . 203
13.4.4 Računanje dolžine krivulje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
13.5 Naloge s postopki za reševanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Slike
6.1 Vektor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2 Seštevanje vektorjev. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.3 Odštevanje vektorjev. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4 Vektor v pravokotnem koordinatnem sistemu. . . . . . . . . . . . . . 73
6.5 Trikotnik ABC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.6 Skalarni produkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.7 Vektorski produkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.8 Paralelepiped, ki ga določajo vektorji ~a, ~b in ~c. . . . . . . . . . . . . . 79
6.9 Enačba premice v prostoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.10 Oddaljenost poljubne točke od premice. . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.11 Enačba ravnine v prostoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10
SLIKE 11
13
14 TABELE
Del I
15
Poglavje 2
Determinante
17
18 POGLAVJE 2. DETERMINANTE
¯ ¯ ¯ ¯
¯ c1 a12 ¯ ¯ a11 c1 ¯
kjer je D1 = ¯¯ ¯ = c1 a22 − c2 a12 in D2 = ¯ ¯
¯ a21 c2 ¯ = a11 c2 − a21 c1 . Sheme
c2 a22 ¯
števil znotraj obeh navpičnih črt imenujemo determinante reda 2. Izkaže se, da
determinante igrajo pomembno vlogo pri reševanju sistemov linearnih enačb, kar
bomo podrobneje obravnavali v poglavju Sistemi linearnih enačb. Simbolično de-
terminanto reda n zapišemo na naslednji način:
¯ ¯
¯ a11 a12 a13 . . . a1n ¯
¯ ¯
¯ a21 a22 a23 . . . a2n ¯ X
¯ ¯
¯ .. .. .. . . .. ¯ = ±a1k1 a2k2 a3k3 , . . . , ankn ,
¯ . . . . . ¯
¯ ¯
¯ an1 an2 an3 . . . ann ¯
pri čemer aij predstavlja število v i-ti vrstici in j-tem stolpcu. Determinanti reda
n priredimo vrednost na ta način, da izračunamo vsoto vseh n! možnih produktov
n elementov tako, da vsebuje vsak produkt natanko en element iz vsake vrstice in
vsakega stolpca. Predznak produkta določimo tako, da preštejemo vse zamenjave
po dva elementa v razporeditvi k1 , k2 , . . . , kn , ki so potrebne, da preuredimo to
razporeditev v naravni vrstni red. Če je potrebnih sodo število razporeditev, tedaj
ima produkt pozitiven predznak, v nasprotnem pa negativen. Determinanto lahko
izračunamo tudi tako, da jemljemo zapored elemente iz posameznih stolpcev. Tedaj
dobimo X
D= ±ak1 1 ak2 2 ak3 3 , . . . , akn n .
Enovrstna determinanta ima vrednost:
D = |a| = a.
= a11 · a22 · a33 + a12 · a23 · a31 + a13 · a21 · a32 − a13 · a22 · a31 − a11 · a23 · a32 − a12 · a21 · a33 .
Za pomoč si lahko prva dva stolpca determinante prepišemo. Prve tri člene iz zgorn-
jega obrazca sedaj predstavljajo produkti števil na diagonalah od zgoraj navzdol
proti desni, zadnje tri člene pa produkti na diagonalah od zgoraj navzdol proti levi
(glej zgled 2). Determinante višjih redov pa se računajo s pomočjo poddeterminant.
Zgled 2.
Enak rezultat dobimo, če pripišemo namesto prvih dveh stolpcev prvi dve vrstici.
¯ ¯ ¯ ¯
¯ a11 a12 a13 . . . a1n ¯¯ ¯¯ a11 a21 a31 . . . an1 ¯¯
¯
¯ a21 a22 a23 . . . a2n ¯¯ ¯¯ a12 a22 a32 . . . an2 ¯¯
¯ 0
D=¯ .. .. .. .. . ¯=¯ .. .. .. .. .. ¯ = D .
¯ . . . . .. ¯ ¯ . . . . . ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ an1 an2 an3 . . . ann ¯ ¯ a1n a2n a3n . . . ann ¯
Zgled 3.
¯ ¯
¯ 2 3 −1 ¯
¯ ¯
D = ¯¯ 0 2 −3 ¯¯ = −4 + 72 + 0 − 0 − (−30) − 16 = 82.
¯ −8 5 −1 ¯
¯ ¯
¯ 2 0 −8 ¯¯
¯
D0 = ¯¯ 3 2 5 ¯¯ = −4 + 0 + 72 − 0 − (−30) − 16 = 82.
¯ −1 −3 −1 ¯
20 POGLAVJE 2. DETERMINANTE
Posledica tega je, da vsaka lastnost, ki velja za vrstice, velja tudi za stolpce in
obratno. Zato lahko vedno, kadar govorimo o vrsticah, mislimo tudi na stolpce.
(3) Če pomnožimo vse elemente kake vrstice (stolpca) z istim faktorjem, je
dobljena determinanta enaka prvotni determinanti pomnoženi s tem faktorjem. Ta
lastnost v drugi smeri pomeni, da lahko iz vrstice (stolpca) izpostavimo skupni
delitelj.
Zgled 5.
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 2 3 ¯ ¯ 1 3 ¯
D = ¯¯ ¯=2·¯ ¯
¯ −3 2 ¯ = 2 · (2 − (−9)) = 2 · 11 = 22.
−6 2 ¯
(4) Če v determinanti med seboj zamenjamo dve vrstici (stolpca), determinanta
spremeni predznak. Njena absolutna vrednost pa se ohrani.
Zgled 6. Vzemimo ponovno determinanto iz zgleda 3:
¯ ¯
¯ 2 3 −1 ¯¯
¯
D = ¯¯ 0 2 −3 ¯¯ = 82.
¯ −8 5 −1 ¯
Zamenjajmo prvo in drugo vrstico:
¯ ¯
¯ 3 2 −1 ¯
¯ ¯
¯ 2 0 −3 ¯ = 0 + (−30) + 16 − (−4) − 72 − 0 = −82.
¯ ¯
¯ 5 −8 −1 ¯
(6) Če so vsi elementi na eni strani diagonale enaki 0, potem je vrednost deter-
minante enaka produktu števil na diagonali.
Zgled 8. ¯ ¯
¯ 2 −3 1 −2 ¯¯
¯
¯ 0 1 −1 3 ¯¯
¯ = 2 · 1 · (−3) · 1 = −6.
¯ 0 0 −3 1 ¯¯
¯
¯ 0 0 0 1 ¯
= ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + . . . + ain Ain = a1j A1j + a2j A2j + . . . + anj Anj .
= (−2)(·2·7·6+0·0·(−1)+(−4)·(−1)·(−5)−0·(−1)·6−2·0·(−5)−(−4)·7·(−1)) =
= (−2)(84 + 0 − 20 − 0 − 0 − 28) = (−2)(36) = −72.
Dobimo enačbo:
−4x2 − 7x = 0.
Levo stran razstavimo:
−x(4x + 7) = 0
Imamo dve rešitvi:
x1 = 0,
7
x2 = − .
4
Poglavje 3
Matrike
25
26 POGLAVJE 3. MATRIKE
Dve matriki lahko pomnožimo natanko takrat, ko je število stolpcev prve matrike
enako številu vrstic druge matrike. Naj bo torej A = [aij ] matrika dimenzije m × p
in B = [bij ] matrika dimenzije p × n. Potem je produkt C = A · B matrika dimenzije
m × n s splošnim elementom:
p
X
cij = aik bkj = ai1 b1j + ai2 b2j + ... + aip bpj .
k=1
Če gledamo na i-to vrstico matrike A in j-ti stolpec matrike B kot na vektorja,
potem je element cij matrike C = AB enak skalarnemu produktu opisanih vektorjev.
Skalarni produkt vektorjev bomo podrobneje obravnavali v poglavju Vektorji.
1 2 3 3 0
Zgled 16. Izračunajmo produkt matrik: A = 4 5 6 in B = 1 1 .
−3 −2 −1 −1 4
Matrika A je dimenzije 3 × 3, matrika B pa 3 × 2, torej bo matrika C = AB
dimenzije 3 × 2. Izračunajmo vrednosti vseh elementov:
c11 = 1 · 3 + 2 · 1 + 3 · (−1) = 3 + 2 − 3 = 2,
c12 = 1 · 0 + 2 · 1 + 3 · 4) = 0 + 2 + 12 = 14,
c21 = 4 · 3 + 5 · 1 + 6 · (−1) = 12 + 5 − 6 = 11,
c22 = 4 · 0 + 5 · 1 + 6 · 4 = 0 + 5 + 24 = 29,
c31 = −3 · 3 − 2 · 1 + 1 = −9 − 2 + 1 = −10,
c32 = −3 · 0 − 2 − 1 · 4 = 0 − 2 − 4 = −6.
Torej je
2 14
C = AB = 11 29 .
−10 −6
Zgled
· 18.
¸ Izračunajmo produkta AB in BA za matriki
2 £ ¤
A= in B = −3 1 :
1
· ¸
−6 2
AB = ,
−3 1
£ ¤
BA = −5 .
Vidimo, da AB 6= BA.
Kvadratni matriki, ki ima na diagonali števila 1, izven nje pa same ničle, pravimo
enotska matrika ali identična matrika. Označimo jo z I:
1 0 0 ... 0
0 1 0 ... 0
0 0 1 ... 0
I= .
.. .. .. . . ..
. . . . .
0 0 0 ... 1
Za vsako kvadratno matriko A velja:
AI = IA = A.
AA−1 = A−1 A = I.
1 e
A−1 = · A.
det(A)
V tem primeru smo dobili matriko za katero pravimo, da je podobna prvotni ma-
triki. Podobnost matrik označimo s simbolom ∼ =. Rang matrike A dimenzije
n × m je r, če je r × r dimenzija največje podmatrike matrike A, ki ima neničelno
determinanto, kar zapišemo
rang(A) = r.
V praksi določimo rang tako, da s podobnostnimi transformacijami prevedemo dano
matriko na zgornje trikotno matriko. Izkaže se namreč, da se rang ne spremeni, če
izvedemo podobnostno transformacijo na matriki. Število od nič različnih členov, ki
jih lahko pri teh transformacijah namestimo na glavno diagonalo določa rang dane
matrike. Rang matrike bo igral pomembno vlogo pri reševanju sistemov linearnih
enačb.
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 5 ¯ ¯ −1 5 ¯
A11 = (−1) ¯¯
2 ¯ = 2,
¯ A12 = (−1) ¯¯
3 ¯ = 22,
¯
0 2 4 2
¯ ¯ ¯ ¯
¯ −1 1 ¯ ¯ 0 3 ¯
A13 = (−1)4 ¯¯ ¯ = −4,
¯ A21 = (−1)3 ¯¯ ¯ = 0,
¯
4 0 0 2
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 2 3 ¯ ¯ 2 0 ¯
A22 = (−1) ¯¯
4 ¯ = −8,
¯ A23 = (−1) ¯¯
5 ¯ = 0,
4 2 −1 1 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 0 3 ¯ ¯ 2 3 ¯
A31 = (−1) ¯¯
4 ¯ = −3,
¯ A32 = (−1) ¯¯
5 ¯ = −13,
1 5 −1 5 ¯
¯ ¯
¯ 2 0 ¯
A33 6¯
= (−1) ¯ ¯ = 2,
−1 1 ¯
2 0 −3
e = 22 −8 −13 ,
A
−4 0 0
2 0 −3
A−1 = 22 −8 −13 ,
−4 0 2
32 POGLAVJE 3. MATRIKE
1
2 0 −3 − 4 0 38
1 e = − 1 · 22 −8 −13 = − 11 1 13 .
A−1 = ·A 8 8
det(A) 8 1
−4 0 2 2
0 − 14
A−1 · \ AX = B
A−1 · A · X = A−1 · B
I ·X = A−1 · B
X = A−1 · B
8 −4 −4 2 −1 −1
1
A−1 = · 0 0 1 = 0 0 1
4
.
4
12 −8 −5 3 −2 − 45
35
36 POGLAVJE 4. SISTEMI LINEARNIH ENAČB
Zamanjava spremenljivk
x + y = 0
2x + y = 2
Prvo enačbo pomnožimo z (−2). −2x − 2y = 0
Pri spremenljivki x smo sedaj do- 2x + y = 2
bili nasprotna koeficienta.
Enačbi seštejemo. 0x - y = 2
In dobimo enačbo z eno neznanko y = −2
iz katere izračunamo y.
Vrednost spremenljivke y sedaj x + (−2) = 0
vstavimo v eno od začetnih
enačb.
Izračunamo x. x = 2
Rešitev sistema je R = {(2, −2)}.
detAi
xi = ,
detA
kjer je Ai matrika, v kateri i-ti stolpec zamenjamo s stolpcem na desni strani enačbe:
a11 a12 . . . a1,i−1 b1 a1,i+1 . . . a1n
a21 a22 . . . a2,i−1 b2 a2,i+1 . . . a2n
Ai = .. .. . . .. .. .. . . .. .
. . . . . . . .
an1 an2 . . . an,i−1 bn an,i+1 . . . ann
2x + 3y − z = 0
x + y + z = 2
−3x + y − z = −8
s Cramerjevo metodo.
Zapišimo matriko sistema A in stolpec B:
2 3 −1 0
A = 1 1 1 , B = 2 .
−3 1 −1 −8
Determinanto detA1 dobimo tako, da v determinanti sistema detA prvi stolpec za-
menjamo s stolpcem B:
4.2. POSTOPKI ZA REŠEVANJE SISTEMOV LINEARNIH ENAČB 39
¯ ¯
¯ 0 3 −1 ¯¯
¯
detA1 = ¯¯ 2 1 1 ¯¯ = 0 + (−24) + (−2) − (−6) − 0 − 8 = −28. Na enak način
¯ −8 1 −1 ¯
dobimo:
¯ ¯
¯ 2 0 −1 ¯¯
¯
detA2 = ¯¯ 1 2 1 ¯¯ = −4 + 0 + 8 − 0 − (−16) − 6 = 14,
¯ −3 −8 −1 ¯
¯ ¯
¯ 2 3 0 ¯¯
¯
detA3 = ¯¯ 1 1 2 ¯¯ = −16 + (−18) + 0 − (−24) − 4 − 0 = −14.
¯ −3 1 −8 ¯
x + y + z = 6
x − 2y + z = 0
2x − y + 2z = 6
40 POGLAVJE 4. SISTEMI LINEARNIH ENAČB
neskončno rešitev. Da je temu tako ugotovimo, če seštejemo prvo in drugo enačbo.
Vsota obeh enačb je tretja enačba. Zato je tretja enačba odveč in dobimo rešitev z
upoštevanjem samo prvih dveh enačb:
x + y = 6 − z
.
x − 2y = −z
z = 0, x = 4, y = 2
z = 3, x = 1, y = 2
z = −2, x = 6, y = 2
2x − 3y + 3z + w = 1
x + 2z + w = 16
.
x − y + 2z − 3w = −1
−2x + 2y + z + w = 2
Prvo vrstica je že takšna kot v zgornje trikotni matriki, zato jo vse do konca ohran-
imo. Pod prvim elementom v prvem stolpcu so v zgornje trikotni matriki same 0 in
to želimo v prvem koraku dobiti. Po vrsti izvedemo naslednje transformacije:
Druga vrstica je sedaj tudi takšna kot v zgornje trikotni matriki, zato jo ohranimo
vse do konca. V drugi vrstici imamo na drugem mestu sedaj element 1. Če bi imeli
v drugi vrstici na drugem mestu element 0, bi zamenjali drugo vrstico s katero od
42 POGLAVJE 4. SISTEMI LINEARNIH ENAČB
spodnjih vrstic. Pod tem elementom želimo sedaj dobiti same 0. Edini element, ki
še ni 0 je (−1) v tretji vrstici, zato drugo vrstico prištejemo k tretji
1 −1 2 −3 | −1
0 1 0 4 | 17
0 0 −1 11 | 20 .
0 0 5 −5 | 0
Tudi s tretjo vrstico smo sedaj zadovoljni, zato jo v nadaljevanju ohranimo. Edini
element, pod diagonalo, ki še ni 0, je element v zadnji vrstici in tretjem stolpcu.
Zato tretjo vrstico pomnožimo z (−5) in jo prištejemo k četrti
1 −1 2 −3 | −1
0 1 0 4 | 17
0 0 1 9 | 20 .
0 0 0 50 | 100
z = 20 − 9w = 20 − 9 · 2 = 2 ⇒ z = 2.
y = 17 − 4w = 17 − 4 · 2 = 9 ⇒ y = 9.
2x − 3y + z = 2
3x − 5y + 5z = 3 .
5x − 8y + 6z = 5
Prvi korak.
Prvo vrstico ohranimo.
Da bi pridobili 0 na začetku druge vrstice, drugo vrstico pomnožimo z (−2) in ji
prištejemo prvo vrstico pomnoženo s (3).
Da bi pridobili 0 na začetku tretje vrstice, tretjo vrstico pomnožimo z (−2) in ji
44 POGLAVJE 4. SISTEMI LINEARNIH ENAČB
Drugi korak.
Prvo in drugo vrstico ohranimo.
Tretji vrstici prištejemo drugo pomnoženo z (−1):
2 −3 1 | 2 2 −3 1 | 2 2 −3 1 | 2
3 −5 5 | 3 ≈ 0 1 −7 | 0 ≈ 0 1 −7 | 0 .
5 −8 6 | 5 0 1 −7 | 0 0 0 0 | 0
2x − 3y + z = 2
y − 7z = 0 .
0·z = 0
Zadnje enačbe sploh ne bi bilo potrebno pisati, vendar jo sedaj zaradi boljšega razumevanja
pišimo. Vprašajmo se, katera števila rešijo zadnjo enačbo. Vidimo, da za spre-
menljivko z lahko vzamemo katerokoli realno število. Zato je
z ∈ R.
2x = 20z + 2,
x = 10z + 1.
Neznanki x in y sta odvisni od z. Za vsako realno število z bomo dobili neko trojico
rešitev, ki je oblike:
{(10z + 1, 7z, z)|z ∈ R}.
Množico rešitev imenujemo 1-parametrična množica rešitev, ker se izraža
s parameterom z. Lahko bi bilo parametrov tudi več. Število parametrov je
razlika med številom neznank in rangom matrike sistema. V našem primeru je
n − rang(A) = 3 − 2 = 1.
4.2. POSTOPKI ZA REŠEVANJE SISTEMOV LINEARNIH ENAČB 45
x + y + z = 0
3x + 3y − 2z = 1 .
2x + 2y − 3z = 2
Zapišimo matriko sistema in jo z Gaussovo eliminacijo preoblikujmo v zgornje
trikotno matriko
1 1 1 | 0 1 1 1 | 0 1 1 1 | 0
3 3 −2 | 1 ≈ 0 0 −5 | 1 ≈ 0 0 −5 | 1 .
2 2 −3 | 2 0 0 −5 | 2 0 0 0 | 1
Vidimo, da je
rang(A) = 2 in rang(A|B) = 3.
Sledi, da je
rang(A) > rang(A|B),
torej je sistem protisloven (slika 4.1). Izpišimo si zadnjo enačbo iz zgornje trikotne
matrike
0 · x + 0 · y + 0 · z = 1.
Torej je
0 = 1,
kar pa ni nikoli res, ne glede na to, katere x, y ali z bi si izbrali. Zato sistem ni
rešljiv.
x − y + z = 0
2x + y − z = 0 .
−x + 3y − 2z = 0
b) Rang(A) < n
Zgled 26. Rešimo homogeni sistem enačb
−x1 − x2 + x3 + x4 = 0
x1 + 3x2 + 3x3 + x4 = 0
.
2x1 −2x3 − x4 = 0
x1 + 3x2 + 9x3 + 5x4 = 0
Zapišimo matriko sistema in jo preoblikujmo
−1 −1 1 1 −1 −1 1 1 −1 −1 1 1
1 3 3 1 0 2 4 2 0 2 4 2
≈ ≈ .
2 0 −2 −1 0 −2 0 1 0 0 4 3
1 3 9 5 0 4 8 4 0 0 0 0
V preoblikovani zgornje trikotni matriki imamo 3 neničelne vrstice, torej je
rang(A) = 3,
kar je manj od števila neznank 4. Torej bomo imeli neskončno rešitev (slika 4.1).
Poiščimo jih. Zapišimo sistem enačb iz zgornje trikotne matrike
−x1 − x2 + x3 + x4 = 0
2x2 + 4x3 + 2x4 = 0
.
4x3 + 3x4 = 0
0 · x4 = 0
4.3. GRAFIČNA PREDSTAVITEV SISTEMOV LINEARNIH ENAČB 47
1. Določen sistem:
x + y = 0
.
2x + y = 2
Premici se sekata - imata eno skupno točko (2, −2) in to je tudi edina rešitev
sistema (slika 4.2).
2. Nedoločen sistem:
4x + 2y = 4
.
2x + y = 2
Premici se prekrivata - imata neskončno skupnih točk, zato ima sistem neskončno
rešitev. Rešitev je cela premica oz. točke oblike (x, 2 − 2x), kjer je x ∈ R.
48 POGLAVJE 4. SISTEMI LINEARNIH ENAČB
10
y
y = - 2x + 2
5
y=-x
0 x
-5 -2.5 0 2.5
(2, - 2)
x
-5
10
y
4 - 4x
y=
2
5
0 x
-2.5 0 2.5 5
-5 y = 2 - 2x
3. Protisloven sistem:
2x + y = 4
.
2x + y = 2
Premici sta vzporedni, torej nimata nobene skupne točke, zato sistem nima
rešitve (slika 4.4).
10
y = 4 - 2x
y
0 x
-5 -2.5 0 2.5 5
-5
y = 2 - 2x
2. Ravnini sta vzporedni. Nimata nobene skupne točke. Sistem nima rešitve
(protisloven sistem).
Rešitev:
8 − 3a = 0,
3a = 8,
3
a= .
8
b) Če je a = 4, je preoblikovana matrika sistema
5 −6 a | 3
0 3 −2 | 1 .
0 0 −4 | −4
Rešitev: Tudi to nalogo bi lahko rešili na podoben način kot zgornjo. Zapisali
bi matriko sistema, jo preoblikovali z Gaussovo eliminacijo in določili a tako,
da bi bil rang matrike enak številu neznank, to je 3. Kar pomeni, da nobena
vrstica ne bi smela biti v celoti ničelna. V primeru pa, ko imamo kvadraten
homogen sistem enačb (število enačb in število neznank se ujemata), lahko nal-
ogo rešimo še enostavneje. Velja namreč, če je rang matrike sistema rang(A)
enak številu neznank, je det(A) 6= 0 in, če je rang matrike sistema manjši od
števila neznank, potem je det(A) = 0. V našem primeru želimo, da je rang
enak številu neznank, torej mora biti determinanta različna od 0.
Izračunajmo determinanto matrike sistema
¯ ¯
¯ 1 1 1 ¯
¯ ¯
¯ a 4 1 ¯¯ = 4 + 6 + a(a + 2) − 24 − a − (a + 2) = a2 − 16.
¯
¯ 6 (a + 2) 1 ¯
a2 − 16 6= 0,
(a − 4)(a + 4) 6= 0,
a 6= 4,
a 6= −4.
Sistem ima samo trivialno rešitev za a ∈ R\{−4, 4}.
52 POGLAVJE 4. SISTEMI LINEARNIH ENAČB
Poglavje 5
Linearno programiranje
a11 x1 + . . . + a1s xs T b1
.....................
am1 x1 + . . . + ams xs T bm
z(x1 , . . . , xs ) = c1 x1 + . . . + cs xs
53
54 POGLAVJE 5. LINEARNO PROGRAMIRANJE
Zgled 27. Za obdelavo dveh kultur uporabljamo tri vrste strojev. Za prvo kulturo
potrebujemo na enoto površine 15 strojnih ur drugega in 30 strojnih ur tretjega stroja.
Za drugo kulturo pa potrebujemo na enoto površine 10 strojnih ur prvega in 60 stro-
jnih ur tretjega stroja. Ob tem imamo na razpolago 800 strojnih ur prvega, 1350
strojnih ur drugega in 5700 strojnih ur tretjega stroja. Kako bi morale biti zasejane
površine s prvo in drugo kulturo, da bi bil strojni park maksimalno izkoriščen? Ko-
liko strojnih ur posameznih strojev bomo potrebovali pri optimalnem programu setve?
10x2 ≤ 800.
Potrebujemo 15 strojnih ur drugega stroja na enoto površine prve kulture, kar skupaj
znaša 15x1 strojnih ur. Na razpolago imamo 1350 ur, zato je
15x2 ≤ 1350.
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0,
ker površina kulture ne more biti negativna. Določimo še namensko funkcijo: za
kulturo x1 potrebujemo 45 strojnih ur, za kulturo x2 pa 70 strojnih ur, kar skupaj
znaša 45x1 + 70x2 , torej je
Cilj je, da najdemo maksimalno vrednost funkcije zmax = 45x1 +70x2 na konveksnem
območju, ki je določeno z neenačbami. Pravkar zapisano strnimo.
Matematična formulacija problema:
5.2. GRAFIČNA METODA 55
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0
10x2 ≤ 800
15x1 ≤ 1350
30x1 + 60x2 ≤ 5700
zmax = 45x1 + 70x2
Najprej bomo narisali premice:
x1 = 0, x2 = 0,
x2 = 80,
x1 = 90,
x1 + 2x2 = 190.
K1 K2 količina
V1 1 5 17
V2 4 1 11
cena 24 25
Dobimo odprto konveksno območje na sliki 5.2. Narisali smo tudi premico z = 0.
Če to premico vzporedno premaknemo, tedaj se prvič dotakne konveksnega območja
v točki T (2, 3). Ta točka predstavlja optimalno rešitev za ta problem. Kar pomeni,
da sta v najcenejši mešanici dve enoti prvega in tri enote drugega krmila. Cena
znaša 123 denarnih enot. Če bi iskali najdražjo mešanico krmil, tedaj problem ne bi
imel rešitve.
Oglejmo si še njegov dualni problem. Pojem dualnega linearnega programa bomo
razložili na primeru.
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0
x1 + 4x2 ≤ 24
5x1 + x2 ≤ 25
zmax = 17x1 + 11x2
Neenačbam ustreza konveksno območje na sliki 5.3. Namenska funkcija doseže
maksimalno vrednost v točki T (4, 5). Vrednost namenske funkcije je 123. Kar je
pričakovano, saj smo povedali, da je vrednost namenske funkcije primarnega in du-
alnega linearnega problema pri optimalni rešitvi vedno ista.
Kot smo že omenili lahko k vsakemu linearnemu programu priredimo dualni
linearni program. Pri tem velja, da iz primarnega dobimo dualnega tako, da matriko
koeficientov v neenačbah transponiramo (to, kar je pisalo v vrsticah piše sedaj v
stolpcih in obratno), neenačaje obrnemo, maksimum zamenjamo z minimumom,
koeficienti ciljne funkcije postanejo omejitve v neenačbah, omejitve pa koeficienti
ciljne funkcije dualnega programa.
V1 V2 cena
K1 1 4 24
K2 5 1 25
količina 17 11
P1 P2 P3
4 3 1
S1 900
5 2 3
S2 700
300 500 800 1600
P1 P2 P3
S1 x1 4 x2 3 900 − x1 − x2 1
900
5 2 3
S2 300 − x1 500 − x2 x1 + x2 − 100 700
300 500 800 1600
P1 P2 P3 Skupaj
S1 100 0 800 900
S2 200 500 0 700
Skupaj 300 500 800 1600
P1 P2
S1 6 5
S2 4 3
P1 P2 P3
S1 x1 6 x2 5 800 − x1 − x2 0
800
4 3 0
S2 400 − x1 700 − x2 x1 + x2 − 500 600
400 700 300 1400
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0
800 − x1 − x2 ≥ 0
400 − x1 ≥ 0
700 − x2 ≥ 0
x1 + x2 − 500 ≥ 0
Problem je grafično rešen na sliki 5.5. V tem primeru ima problem neskončno
P1 P2
S1 200 300
S2 200 400
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0
0, 4x1 + 0, 3x2 ≥ 12
0, 6x1 + 0, 7x2 ≥ 42
0, 7x2 ≤ 21
zmin = 12x1 + 5x2
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0
x1 + x2 ≤ 150
x1 + x2 ≥ 70
x1≤ 2x2
x1 ≥ x2
x2 ≤ 65
zmax = x1
5.4. NALOGE S POSTOPKI ZA REŠEVANJE 65
3. Kmetijska zadruga želi sestaviti krmno mešanico iz dveh krmil. Prvo krmilo
kupuje pri njegovem proizvajalcu, drugo pa prideluje sama. V obeh krmilih
sta elementa A in B. V krmni mešanici želimo imeti najmanj 70 enot ele-
menta A in 90 enot elementa B. V prvem krmilu je 5 enot elementa A in 9
enot elementa B. V drugem krmilu je 7 enot elementa A in 5 enot elementa
B. Na vsako enoto prvega krmila moramo imeti v mešanici največ dve enoti
drugega krmila. V krmni mešanici pa ne sme biti več kot 13 enot drugega kr-
mila. Določimo program mešanja tako, da bo zadruga potrebovala minimalno
količino kupljenega krmila.
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0
5x1 + 7x2 ≥ 70
9x1 + 5x2 ≥ 90
x1 ≥ x22
x2 ≤ 13
zmin = x1
Problem je grafično rešen na sliki 5.8. Iskano optimalno točko T dobimo tako,
da izračunamo presečišče premic x1 = x22 in 9x1 + 5x2 = 90. Najprej prvo
enačbo pomnožimo z 2. Dobimo x2 = 2x1 , kar nato vstavimo v drugo enačbo
90
Program mešanja, ki ga mora sestaviti kmetijska zadruga je 19
enot prvega in
180
19
enot drugega krmila.
5.4. NALOGE S POSTOPKI ZA REŠEVANJE 67
Vektorji
69
70 POGLAVJE 6. VEKTORJI
sta enaka tedaj, ko lahko enega premaknemo vzdolž premice tako, da sovpada z
drugim vektorjem. Če sta vektorja vezana na točko enaka, tedaj imata isto začetno
in isto končno točko.
Dva vektorja sta nasprotna, če ležita na vzporednih premicah, sta enako velika
in kažeta v nasprotno smer. Nasprotni vektor vektorja ~a označimo z −~a. Če ležita
dva vektorja na vzporednih premicah (ali na isti premici) pravimo, da sta kolin-
earna. Trije (ali več) vektorji so komplanarni, če ležijo na isti (ali na vzporednih)
ravnini (ravninah).
~a + ~b
je vektor, ki ima začetno točko v začetni točki vektorja ~a in končno točko v končni
točki vektorja ~b. Več vektorjev seštevamo tako, da začetna točka naslednjega vektorja
sovpada s končno točko predhodnega vektorja.
~a + (−~a) = ~0.
1. 1~a = ~a.
4. α(β~a) = (αβ)~a.
in n skalarjev
α 1 , α2 , . . . , α n
in tvorimo naslednji izraz
α1 , α2 , . . . , αn ,
ki niso vsa enaka nič, pa je vendar vrednost linearne kombinacije enaka ~0. Vektorji
so linearno neodvisni, če ne obstaja netrivialna linearna kombinacija, to je iz
sledi
α1 = α2 = . . . = αn = 0.
Dva vektorja sta linearno odvisna natanko tedaj, ko sta kolinearna. Trije vektorji
so linearno odvisni natanko tedaj, ko so komplanarni. Očitno velja: vektor ~a je
kolinearen z vektorjem ~b, če je
~a = α~b
za neki skalar α. Vektorji ~a, ~b, ~c so komplanarni, če je
~c = α~a + β~b
a~x = ax~i,
a~y = ay~j,
a~z = az~k.
Pri čemer so ~i, ~j, ~k vektorji dolžine 1, ki ležijo v smeri x, y in z osi. Očitno so
ti vektorji linearno neodvisni. Pri tem so ax , ay in az koeficienti s katerimi so
pomnoženi ti vektorji.
6.4. VEKTORJI V PRAVOKOTNEM KOORDINATNEM SISTEMU 73
~a + ~b = (ax + bx , ay + by , az + bz ),
~a − ~b = (ax − bx , ay − by , az − bz ),
−→
Krajevni vektor točke T je vektor ~r = OT od koordinatnega izhodišča O do
točke T . Koordinate točke T (x, y, z) so enake komponentam krajevnega vektorja ~r =
(x, y, z). Naj bosta T1 (x1 , y1 , z1 ) in T2 (x2 , y2 , z2 ) točki v ravnini, tedaj so komponente
−−→
vektorja T1 T2 enake razlikam koordinat končne in začetne točke vektorja
−−→
T1 T2 = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ).
74 POGLAVJE 6. VEKTORJI
Zgled 32. Pokažimo, da vektorji ~a = (−1, 3, 3), ~b = (0, 4, 2) in ~c = (3, 1, −4) ležijo
v isti ravnini.
Če vektorji ležijo v isti ravnini, tedaj se vsak izmed njih linearno izraža s preostal-
ima dvema. Zapišimo vektor ~a kot linearno kombinacijo vektorjev ~b in ~c. Torej ob-
stajata skalarja α1 in α2 , pri čemer je vsaj eden od skalarjev različen od 0. Zapišimo
~a = α1~b + α2~c,
nadalje je
(−1, 3, 3) = α1 (0, 4, 2) + α2 (3, 1, −4).
Kar velja za vektorje, velja tudi za komponente, zato dobimo tri enačbe
0α1 + 3α2 = −1
4α1 + 1α2 = 3 .
2α1 − 4α2 = 3
Torej je
−→ 1
OS = (5, 3, 7) + (2, −2, −4) = (5, 3, 7) + (1, −1, −2) = (6, 2, 5).
2
−→
Stranica b leži nasproti oglišča B. Dolžina stranice b je enaka dolžini vektorja AC.
Vektor
−→
AC = (2 − 5, 0 − 3, 5 − 7) = (−3, −3, −2).
Izračunajmo še njegovo dolžino
−→ √ √
|AC| = 9 + 9 + 4 = 22.
~ 2 = a2 + b2 − 2abcosϕ.
|AB| (6.5.1)
p
Ker je |AB| ~ = (bx − ax )2 + (by − ay )2 + (bz − az )2 , je |AB| ~ 2 = (a2x + a2y + a2z ) +
(b2x + b2y + b2z ) − 2ax bx − 2ay by − 2az bz = a2 + b2 − 2(ax bx + ay by + az bz ). Zaradi 6.5.1
velja
a2 + b2 − 2(ax bx + ay by + az bz ) = a2 + b2 − 2abcosϕ,
od tod dalje izpeljemo
ax bx + ay by + az bz
cosϕ = .
ab
Potem je
ax bx + ay by + az bz
~a · ~b = abcosϕ = ab ,
ab
če še pokrajšamo dobimo formulo za skalarni produkt vektorjev, če poznamo njune
komponente
~a · ~b = ax bx + ay by + az bz . (6.5.2)
Do iste formule lahko pridemo tudi na drug način, če upoštevamo lastnosti
skalarnega produkta
~a · ~b
cos ϕ = .
|~a||~b|
6.6. VEKTORSKI PRODUKT 77
Zgled 34. Izračunajmo kot med vektorjema ~a = (3, 4, 5) in ~b = (−3, 1, −4). Kot
med vektorjema je določen s formulo
(3, 4, 5) · (−3, 1, −4) −25
cos ϕ = √ √ = √ ,
50 26 5 52
kar pomeni, da je
−25
ϕ = arccos √ .
5 52
3. Za vsako realno število k je: (k~a) × ~b = k(~a × ~b) in ~a × (k~b) = k(~a × ~b)
(homogenost za množenje z realnim številom).
Zgled 38. Dan je tetraeder z oglišči A1 (0, 2, 2), A2 (3, 0, −2), A3 (4, −3, 0), A4 (0, 0, −5).
Izračunajmo njegovo prostornino.
−−−→ −−−→ −−−→
Zapišimo vektorje A1 A2 = (3, −2, −4), A1 A3 = (4, −5, −2), A1 A4 = (0, −2, −7),
ti vektorji določajo tudi paralelepiped. Dani tetraeder ima enako višino kot ta par-
alelepiped, njegova osnovna ploskev pa je za polovico manjša od osnovne ploskve
paralelepipeda. Ker je prostornina piramide trikrat manjša od prostornine prizme,
ki ima enako veliko osnovno ploskev in enako višino kot piramida, je prostornina
80 POGLAVJE 6. VEKTORJI
2. Mešani produkt je distributiven v vsakem faktorju. Tako je npr. (~a × ~b) · (~c +
~ = (~a × ~b) · ~c + (~a × ~b) · d.
d) ~
a) je vsaj eden izmed faktorjev enak vektorju nič. V tem primeru imamo v
deteminanti eno vrstico samih ničel.
b) so vsi vektorji različni od ničelnega vektorja in so komplanarni. Velja
tudi obratno: če so vektorji komplanarni, tedaj je njihov mešani produkt
enak 0.
c) sta dva faktorja enaka. V determinanti sta v tem primeru dve vrstici
enaki.
4. Če zamenjamo dva faktorja, tedaj mešani produkt spremeni predznak. Npr.
(~a × ~b) · ~c = −(~c × ~b) · ~a.
x = x0 + at
y = y0 + bt ,
z = z0 + ct
kar imenujemo tudi parametrična enačba premice. Če iz teh treh enačb izrazimo
t, dobimo enačbo premice v kanonski obliki
x − x0 y − y0 z − z0
= = .
a b c
Oglejmo si, kako izračunamo oddaljenost d točke T1 = (x1 , y1 , z1 ) od premice, ki
je podana s točko T0 = (x0 , y0 , z0 ) in vektorjem ~e = (a, b, c). Zapišimo vektor
−−→
T0 T1 = (x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 ), ki skupaj z vektorjem ~e določa paralelogram (glej
−−→
sliko 6.10). Ploščina paralelograma je enaka |T0 T1 ×~e|. Po drugi strani pa je ploščina
−−→
paralelograma d|~e| (osnovnica krat višina). Torej je |T0 T1 × ~e| = d|~e|, kar nam pa
da iskano formulo
82 POGLAVJE 6. VEKTORJI
−−−→
|T0 T1 ×~e|
d= |~e|
.
Zgled 40. Zapišimo enačbo premice, ki gre skozi točki A(4, −1, 2) in B(1, −1, 1).
Izračunajmo tudi razdaljo točke C(1, 2, 3) od premice.
−→
Najprej zapišimo vektor ~e = AB = (−3, 0, −1), ki leži na premici skozi dani
točki. Sedaj vzamemo eno izmed točk, mi bomo vzeli točko A in zapišimo enačbo
premice v vektorski obliki
je skalarni produkt
~ ·−
E
−→
T T0 = A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z − z0 ) = 0.
Če zadnje tri člene, ki so brez neznank združimo D = −(ax0 + By0 + Cz0 ), dobimo
končno obliko enačbe ravnine v prostoru
Ax + By + Cz + D = 0.
~ je
Dolžino vektorja E √
~ =
|E| A2 + B 2 + C 2 .
~ dobimo
Če enačbo ravnine delimo z dolžino vektorja E
A B C D
√ x+ √ y+√ z+√ = 0.
A2 2
+B +C 2 2 2
A +B +C 2 2 2
A +B +C 2 A + B2 + C 2
2
Označimo sedaj z
A
a= √ ,
A2
+ B2 + C 2
B
b= √ ,
A + B2 + C 2
2
C
c= √
A2 + B 2 + C 2
84 POGLAVJE 6. VEKTORJI
in
D
d= √ .
A2
+ B2 + C 2
Enačbo ravnine lahko v tem primeru pišemo kot
ax + by + cz + d = 0.
~e = (a, b, c)
Razdalja je
p = a(x1 − x) + b(y1 − y) + c(z1 − z).
To enačbo lahko preoblikujemo in dobimo
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
in
a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0.
6.9. ENAČBA RAVNINE V PROSTORU 85
e~1 = (a1 , b1 , c1 )
in
e~2 = (a2 , b2 , c2 ).
Kot med obema normalnima vektorjema je enak kotu, ki ga oklepata obe ravnini. Če
uporabimo izračun kota med dvema vektorjema nato s pomočjo skalarnega produkta
dobimo
e~1 · e~2
cos ϕ = = a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 .
|e~1 ||e~2 |
Pri tem smo upoštevali, da je dolžina obeh vektorjev enaka 1. Če ravnini nista
zapisani v normirani obliki, izračunamo kot med vektorjema po formuli
E~1 · E~2
cos ϕ = ,
|E~1 ||E~2 |
Zgled 41. Poiščimo ravnino, ki jo določajo tri nekolinearne točke A1 (1, 3, 0), B1 (4, −1, 2)
in C1 (3, 0, 1).
−−−→ −−−→
Če so točke nekolinearne, tedaj je vektorski produkt A1 B1 × A1 C1 od ~0 različen
in na ravnino pravokoten, zato ga lahko vzamemo za normalni vektor ravnine
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
E~ =− −−→ −−−→
A1 B1 × A1 C1 = ¯¯ 3 −4 2 ¯¯ = (2, 1, −1).
¯ 2 −3 1 ¯
Za določitev enačbe potrebujemo še eno točko na ravnini, mi bomo vzeli, kar točko
A1 . Tedaj je enačba ravnine
~ ·−
E
−→
T A1 = 2(x − 1) + 1(y − 3) − 1(z − 0) = 0.
α1 − α2 + 0α3 = 0
0α1 + 3α2 − 2α3 = 0 .
−2α1 + 0α2 + 2α3 = 0
α1 − α2 + 0α3 = 3
0α1 + 3α2 − 2α3 = −9
−2α1 + 0α2 + 2α3 = 2
1 −1 0 | 3 1 −1 0 | 3 1 −1 0 | 3
0 3 −2 | −9 ≈ 0 3 −2 | −9 ≈ 0 3 −2 | −9 .
−2 0 2 | 2 0 −2 2 | 8 0 0 2 | 6
Rang osnovne matrike je enak rangu razširjene matrike (ranga sta 3) in enak
številu neznank. Zato imamo eno samo rešitev: α1 = 2, α2 = −1 in α3 = 3.
Od tod dobimo
d~ = 2~a − ~b + 3~c.
6.10. NALOGE S POSTOPKI ZA REŠEVANJE 87
4. Pokažimo, da točke A(0, −1, 1), B(2, 1, −1), C(−2, 0, 0) in D(−4, −2, 2) ležijo
v isti ravnini.
−→
Rešitev: Če dane točke ležijo v isti ravnini, potem so vektorji AB = −
→
a =
−→ →
− −−→ −
→
(2, 2, −2), AC = b = (−2, 1, −1) in AD = c = (−4, −1, 1) komplanarni.
Torej moramo pokazati, da je njihov mešani produkt enak 0:
¯ ¯
¯ 2 2 −2 ¯¯
¯
(~a × ~b) · ~c = ¯¯ −2 1 −1 ¯¯ = 0.
¯ −4 −1 1 ¯
Od tod je ϕ = 101o 50 .
−3 − 2t = −2 + 3s,
3 + 2t = −s.
~ = (2, −1, 2)
Rešitev: Najprej izračunamo dolžino normalnega vektorja E
√
~ =
|E| 4 + 1 + 4 = 3.
~ ·−
je normalni vektor ravnine. Enačba ravnine je E
−→
T T1 = 4(x+1)−8(y −2) = 0
ali x − 2y + 5 = 0.
Iz enačbe
3(2t − 1) − 2(t + 2) + 1 − t = 3
izračunamo t = 3. Presečišče je točka P (5, 5, −2).
x−1 y+1 z−2 x
9. Zapišimo enačbo ravnine skozi paralelni premici 1
= −2
= 3
in 1
=
y+1
−2
= z−1
3
.
Rešitev: Iz x−11
= y+1
−2
= z−23
= t dobimo neko točko na premici, če parametru
t izberemo neko vrednost iz množice realnih števil. Naj bo t = 0, tedaj je
T1 (1, −1, 2) točka na prvi premici. Na enak način dobimo točko T2 (0, −1, 1)
−−→
na drugi premici. Vektorja ~s = (1, −2, 3) in T1 T2 = (−1, 0, −1) ležita na
ravnini in nista kolinearna, zato je
¯ ¯
¯ i j k ¯
−−→ ¯¯ ¯
~s × T1 T2 = ¯ 1 −2 3 ¯¯ = (2, −2, −2)
¯ −1 0 −1 ¯
ali
x − y − z = 0.
90 POGLAVJE 6. VEKTORJI
Del II
91
Poglavje 7
Procentni račun
Sedaj se lahko vprašamo, koliko odstotno povečanje načrtuje tovarna, če je lani
naredila 250000 parov obutve.
1. način
40000
p% = · 100 = 16%
250000
93
94 POGLAVJE 7. PROCENTNI RAČUN
2. način
Lahko nastavimo tudi sklepni račun, pri čemer 250000 parov obutve predstavlja
100 %, 40000 parov obutve pa nam predstavlja iskano število procentov, torej x %.
40000·100
x= 250000
= 16
Razmislimo sedaj še nekaj. V letošnjem letu bo tovarna torej naredila 290000
parov obutve. Naslednje leto pa načrtuje 40000 parov obutve manj. Za koliko pro-
centov bo zmanjšala proizvodnjo?
Čeprav smo najprej povečali nato pa zmanjšali proizvodnjo za isti delež, se je os-
nova spremenila in smo dobili različna odstotka. Pri izbiri osnove moramo biti zato
pazljivi.
Rešitev: Če je prva cena (c1 ) naša osnova, potem prvo ceno obravnavamo kot
100%. Druga cena (c2 ) je za 20 % večja od c1 , torej predstavlja 120 % od c1 .
Torej:
120
c2 = · c1 .
100
Tretja cena c3 je za 12 % zmanjšana druga cena c2 . Sedaj nam osnovo 100 %
predstavlja c2 , c3 pa je 88 % od c2 . Nato upoštevamo še, kako je c2 izražen s
c1 :
88 88 120 132
c3 = · c2 = · · c1 = · c1 .
100 100 100 125
Tako smo drugo in tretjo ceno izrazili s c1 . Vemo še, da je razlika med zadnjo
in prvo ceno 504 EUR. Torej
c3 − c1 = 504.
105·11820
x= 120
= 10342, 50 EU R
Raztopine
mr = m(topljenec) + m(topilo)
m(topljenec)
ω=
mr
n(topljenec)
c= ,
V (raztopina)
97
98 POGLAVJE 8. RAZTOPINE
m1 + m2 = m3 ,
volumni pa ne
V1 + V2 6= V3 .
Raztopine z zelo majhno koncentracijo lahko včasih zaradi lažjega računanja obrav-
navamo, kot da ohranjajo tudi volumen, saj pri majhnih koncentracijah, ne dobimo
velikih napak.
Ohranjajo se tudi mase topljenca:
in množine topljenca:
Če poznamo masni delež ω in maso raztopine mr , potem lahko izračunamo maso
topljenca kot njun produkt:
m(topljenca) = ω · mr ,
m(topljenec)
saj je ω · mr = mr
· mr = m(topljenec).
n(topljenca) = c · V,
n(topljenec)
saj je c · V = V (raztopina)
· V = n(topljenec).
Ker se pri mešanju raztopin ohranjajo tako mase kot množine topljenca, dobimo
dve pomembni formuli:
ω1 · m1 + ω2 · m2 = ω3 · m3 ,
c1 · V1 + c2 · V2 = c3 · V3 .
Formuli lahko v primeru mešanja več raztopin tudi posplošimo:
ω1 · m1 + ω2 · m2 + . . . + ωn · mn = ω · m,
c1 · V1 + c2 · V2 . . . cn · Vn = c · V.
8.2. NALOGE S POSTOPKI ZA REŠEVANJE 99
ω1 · m1 = ω2 · m2 ,
c1 · V1 = c2 · V2 .
Rešitev: Podatki:
ω1 = 2
ω2 = 5
ω3 = 4
Iščemo razmerje: m1
m2
=?
Vemo: m1 + m2 = m3 in ω1 m1 + ω2 m2 = ω3 m3 ,
torej: ω1 m1 + ω2 m2 = ω3 (m1 + m2 ).
Znebimo se oklepaja:
ω1 m1 + ω2 m2 = ω3 m1 + ω3 m2 .
ω1 m1 − ω3 m1 = ω3 m2 − ω2 m2 .
Izpostavimo:
m1 (ω1 − ω3 ) = m2 (ω3 − ω2 ).
Celo enačbo delimo z m2 (ω1 − ω3 ) in dobimo obrazec, za razmerje mešanja
raztopin pri znanih masnih deležih:
m1 (ω3 − ω2 )
= .
m2 (ω1 − ω3 )
Vstavimo znane količine in izračunajmo:
m1 4−5 1
= = .
m2 2−4 2
100 POGLAVJE 8. RAZTOPINE
2
5-4 1
4 =
5 4-2 2
2. Zmešali smo dva dela 5 % in tri dele 8 % raztopine soli. Kolikšna bo koncen-
tracija mešanice, ko bo iz nje izhlapela četrtina vode.
5
x
8- x 2
=
8 x-5 3
Rešimo enačbo in dobimo: x = 345
.
Torej smo dobili 6, 8 koncentracijo raztopine. Sedaj moramo še četrtino vode
izpariti. Zopet upoštevamo dejstvo, da je produkt masnega deleža topljenca in
mase raztopine na začetku enak produktu masnega deleža topljenca in mase
raztopine na koncu:
ω1 · m1 = ω2 · m2 .
Ker nas mase v resnici ne zanimajo, lahko rečemo, da je masa na začetku
m1 = 100 g, od tega je 6, 8 g soli in 93, 2 g vode. Ko izparimo 14 vode, nam
ostane 69, 9 g vode. Dobimo
6, 8 · 100 = ω2 · 76, 7,
8.2. NALOGE S POSTOPKI ZA REŠEVANJE 101
Zaporedja
a : N −→ R,
a(n) = an .
Zaporedne funkcijske vrednosti a1 , a2 , a3 , . . . , an , . . . imenujemo členi zaporedja,
an pa splošni člen.
Zaporedje lahko podamo na tri načine.
103
104 POGLAVJE 9. ZAPOREDJA
...
Enajsti člen: a11 = 3 · 11 + 1 = 34.
Zgled 45. Zapiši prvih sedem členov rekurzivno podanega zaporedja: a1 = 1, a2 = 1
in an = an−2 + an−1 .
Prvi člen: a1 = 1.
Drugi člen: a2 = 1.
Tretji člen: a3 = a1 + a2 = 1 + 1 = 2.
V rekurzivno formulo za splošni člen najprej vstavimo 3, nato pa upoštevamo vred-
nosti za a1 in a2 in izračunamo.
Četrti člen: a4 = a2 + a3 = 1 + 2 = 3.
Peti člen: a5 = a3 + a4 = 2 + 3 = 5.
Šesti člen: a6 = a4 + a5 = 3 + 5 = 8.
Sedmi člen: a7 = a5 + a6 = 5 + 8 = 13.
an+1 ≤ an , za vsak n ∈ N.
Zaporedje je strogo padajoče, če je vsak naslednji člen strogo manjši od prejšnjega:
an+1 < an , za vsak n ∈ N.
Zaporedje je monotono, če je naraščajoče ali padajoče.
Zaporedje, ki z vsakim naslednjim členom zamenja predznak, imenujemo alterni-
rajoče zaporedje.
an ≤ M, ∀n ∈ N.
an = an−1 +d =
= (an−2 + d) +d =
= an−2 +2d = . . . =
= a2 +(n − 2)d =
= a1 +(n − 1)d
Izpeljali smo:
an = a1 + (n − 1)d.
Naj bodo an−1 , an in an+1 trije zaporedni členi aritmetičnega zaporedja. Potem
je an aritmetična sredina sosednjih členov:
an−1 + an+1
an = .
2
Vsoto prvih n členov aritmetičnega zaporedja imenujemo n-ta delna vsota
aritmetičnega zaporedja in jo označimo z
n
X
sn = an = a1 + a2 + a3 + . . . + an .
j=1
n
sn = · (2a1 + (n − 1)d).
2
9.3. GEOMETRIJSKO ZAPOREDJE 107
1+100
Vsota prvih 100 naravnih števil je: 1 + 2 + 3 + . . . + 100 = 100 · 2
= 5050.
an = an−1 · q=
= (an−2 q)· q=
= an−2 · q2 = . . . =
= a2 · q n−2 =
= a1 · q n−1
Izpeljali smo
an = a1 · q n−1 .
Naj bodo an−1 , an in an+1 trije pozitivni zaporedni členi geometrijskega za-
poredja. Potem je an geometrijska sredina sosednjih členov
√
an = an−1 · an+1 .
Zgled 50. Poiščimo splošni člen in količnik q geometrijskega zaporedja: (1, 12 , 14 , 18 . . .).
Izračunajmo še vsoto prvih 10 členov zaporedja.
1
a2 1
q= = 2 =
a1 1 2
Zgled 51. V začetku leta 2009 smo v banko vložili kapital 20.000 EU R. Kolikšna
bodo privarčevana sredstva ob koncu leta 2013, če se obresti pripisujejo vsako leto
(letna kapitalizacija) po 3, 75% obrestni meri?
Najprej premislimo, koliko let bo naš kapital na banki: n = 5.
p 5
Iščemo A5 = A(1 + 100 ).
Torej
3, 75 5 ∼
A5 = 20000(1 + ) = 24042 EU R.
100
Naj bo ² > 0 pozitivno realno število in a neko realno število, potem je ²-okolica
točke a odprt interval (a − ², a + ²). Interval (a − ², a + ²) lahko zapišemo tudi kot
množico {x ∈ R; |a − x| < ²}. Absolutna vrednost razlike med dvema točkama
predstavlja razdaljo med tema točkama. V ²-okolici točke a so vse take točke x, da
je razdalja med a in x manjša od ²(Slika 9.1.).
9.4. STEKALIŠČA IN LIMITA 109
a -e a a+e R
0 1
Število s je stekališče zaporedja {an }n∈N , če je v vsaki ²-okolici točke s neskončno
členov zaporedja (zunaj te okolice pa jih je lahko končno ali neskončno mnogo).
a3 a 5 a7...
a2n
a1
-1 0 -e 0 + e
1- e 1 1+ e R
0
Slika 9.2: Stekališče zaporedja.
Število a je limita zaporedja {an }n∈N , če poljubna ²-okolica točke a vsebuje
neskončno mnogo členov zaporedja, izven te okolice pa leži le končno mnogo členov.
Limito zaporedja označimo z
a = lim an .
n→∞
Zaporedje ima lahko kvečjemu eno limito a, ki je tudi edino stekališče zaporedja.
Takemu zaporedju rečemo konvergentno zaporedje in rečemo tudi, da zaporedje
konvergira k številu a. Zaporedje, ki nima limite je divergentno zaporedje. Če
ima zaporedje limito a, potem v vsaki okolici limite a ležijo vsi členi zaporedja od
110 POGLAVJE 9. ZAPOREDJA
1
lim = 0.
n→∞ n
1
Prav tako konvergirajo k številu a = 0 zaporedja s splošnim členom an = nk
, kjer
je k poljubno realno število večje od 1. Velja
1
lim = 0, k ≥ 0.
n→∞ nk
Naj bosta zaporedji {an }n∈N in {bn }n∈N konvergentni z limitama lim an = a in
n→∞
lim bn = b, potem veljajo spodnje lastnosti.
n→∞
9.5. NALOGE S POSTOPKI ZA REŠEVANJE 111
1. Če zaporedju {an }n∈N dodamo ali odvzamemo končno mnogo členov, novo
zaporedje spet konvergira k a.
2. Vsako neskončno podzaporedje zaporedja {an }n∈N konvergira k a.
3. lim kan = k · lim an = k · a.
n→∞ n→∞
1 1
4. lim = = a1 , če je vsak an 6= 0 in a 6= 0.
n→∞ an lim an
n→∞
lim an
an
7. lim = n→∞
= ab , če je vsak bn 6= 0 in b 6= 0.
n→∞ bn lim bn
n→∞
√ q
8. lim r an = r lim an .
n→∞ n→∞
2n2 n 2
n2
+ n2
+ n2
2 + n1 + n22
lim = lim .
n→∞ 3n2
n2
+ 1
n2
n→∞ 3 + n12
1
Sedaj uporabimo lastnosti za limito zaporedja in upoštevamo, da je lim k =
n→∞ n
0, ∀k > 0 (zgled 54):
q q
n3 1 n
n 3 + n 3 + 3 ( 1 + n13 + 11
n2 n2
= lim q = lim q =
n→∞ 4n3 n n→∞ 1
( n3 + n3 ) 4 + n2
q
lim 1 + lim n13 + lim 11 √
n→∞ n→∞ n→∞ n 2 1+0+0 1
= q = √ = .
lim 4 + lim 12 4+0 2
n→∞ n→∞ n
√ √
4. Izračunajmo limito zaporedja s splošnim členom an = n+2− n.
2 1
lim an = lim = 2 · lim = 0.
n→∞ m→∞ m m→∞ m
2+4+6+...+2n
5. Izračunajmo limito zaporedja s splošnim členom an = √
4n+3
.
(2 + 2n)n
2 + 4 + 6 + . . . + 2n = = n2 + n.
2
Torej je
2 + 4 + 6 + . . . + 2n n2 + n
lim an = lim √ = lim √ .
n→∞ n→∞ 4n + 3 n→∞ 4n + 3
2n n
6. Izračunajmo limito zaporedja s splošnim členom an = ( 2n+1 ) .
2n −1 1
=1+ =1+ .
2n + 1 2n + 1 −(2n + 1)
Torej je
2n n 1
lim an = lim ( ) = lim (1 + )n .
n→∞ n→∞ 2n + 1 n→∞ −(2n + 1)
114 POGLAVJE 9. ZAPOREDJA
1 1
A = lim ((1 + )(2n+1) = lim ((1 + )−(2n+1)(−1) =
n→∞ −(2n + 1) n→∞ −(2n + 1)
1
= ( lim (1 + )−(2n+1) )−1 .
n→∞ −(2n + 1)
1
Ker je lim (1 + −(2n+1)
)−(2n+1) = e, je
n→∞
A = e−1 .
Potem pa je
1 1 1
lim an = A 2 = (e(−1) ) 2 = e− 2 .
n→∞
Rešitev:
2·1+2 2
Prvi člen: a1 = 4·1−3
= 1
= 2.
9.5. NALOGE S POSTOPKI ZA REŠEVANJE 115
|an − a| < ².
Vrste
10.1 Vrste
Definicija 7. Naj bo dano zaporedje a1 , a2 , a3 , . . . Neskončno vsoto
a1 + a2 + a3 + . . . + an + . . .
imenujemo vrsta, števila a1 , a2 , a3 , . . . pa členi vrste. Vsoto
sn = a1 + a2 + a3 + . . . + an
imenujemo n-ta delna vsota vrste. Pri tem je s1 = a1 , s2 = a1 + a2 , . . . zaporedje
delnih vsot. Vrsta je konvergentna, če je konvergentno zaporedje delnih vsot. Če
zaporedje delnih vsot ni konvergentno pravimo, da je vrsta divergentna. Limito
zaporedja delnih vsot imenujemo vsota vrste.
Zgled 56. Vrsta
1 + 2 + 3 + ... + n + ...
n(n+1)
je divergentna, ker je zaporedje delnih vsot sn = 2
neomejeno.
Zgled 57. Vsota vrste
1 1 1
1+ + + ... + + ...
1! 2! n!
je e.
Zgled 58. Za vrsto
1 1 1
+ + + ...
1 · 5 5 · 9 9 · 13
dokažimo, da je konvergentna in določimo njeno vsoto.
Določiti moramo zaporedje delnih vsot, kar ni vedno enostavno. Uporabili bomo
1
naslednji postopek. Najprej uganemo splošni člen zaporedja an = (4n−3)(4n+1) . Zapišimo
117
118 POGLAVJE 10. VRSTE
A B 1
ta ulomek kot vsoto dveh ulomkov an = (4n−3)
+ (4n+1)
. Ker je (4n−3)(4n+1)
=
A
+ B
(4n−3) (4n+1)
= A(4n+1)+B(4n−3)
(4n−3)(4n+1)
= n(4A+4B)+A−3B
(4n−3)(4n+1)
, primerjamo člene na skrajni desni
s členi na skrajni levi, kar nam da 4A + 4B = 0 in A − 3B = 1. Od tod izračunamo
A = 14 in B = − 14 . Torej je an = 4(4n−3) 1 1
− 4(4n+1) . Zapišimo sedaj n-to delno vsoto
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
sn = ( 4 − 20 ) + ( 20 − 36 ) + ( 36 − 52 ) + . . . + ( 4(4n−7) − 4(4n−3) ) + ( 4(4n−3) − 4(4n+1) ).
1 1
Hitro vidimo, da je sn = 4 − 4(4n+1) . Izračunajmo še
1 1 1
lim = − = .
n→∞ 4 4(4n + 1) 4
Če pa je q = 1, je
n
X
sn = a = (n + 1)a.
k=0
Torej a = 1 in q = 15 , zato je
1 1 1 1 1 1
+ 2 + 3 + ... = ( 1) = .
5 5 5 5 1− 5 4
10.2. VRSTE S POZITIVNIMI ČLENI 119
od tod je
u1 + u2 + u3 + . . . + un + . . .
in
v1 + v2 + v3 + . . . + vn + . . .
120 POGLAVJE 10. VRSTE
3 32 33
1+ + 2 + 3 + ...
2·3 2 ·5 2 ·7
konvergentna ali divergentna.
Najprej moramo določiti splošni člen zaporedja an . Najprej zapišimo nekaj začetnih
členov zaporedja
3 32
a1 = 1, a2 = , a3 = 2 , . . . .
2·3 2 ·5
Opazimo, da v števcu ulomka nastopa geometrijsko zaporedje 30 , 31 , 32 , . . . , 3n−1 , . . ..
V imenovalcu ulomka pa sta dve zaporedji 20 , 21 , 22 , . . . , 2n−1 , . . . in aritmetično za-
poredje 1, 3, 5, . . . , 2n − 1, . . .. Splošni člen zaporedja je
3n−1
an = n−1 .
2 (2n − 1)
Zapišimo še
3(n+1)−1 3n
an+1 = = .
2(n+1)−1 (2(n + 1) − 1) 2n (2n + 1)
Z D’ Alambertovim kriterijem dobimo
3n
an+1 2n (2n+1) 3n 2n−1 (2n − 1) 3(2n − 1) 3
lim = lim n−1 = lim = lim = .
n→∞ an n→∞ 3 n→∞ 3n−1 2n (2n + 1) n→∞ 2(2n + 1) 2
2n−1 (2n−1)
Vrsta je divergentna.
konvergentna.
Če uporabimo D’ Alambertov kriterij dobimo
1
an+1 (n+1)·(n+2) n
lim = lim 1 = lim = 1.
n→∞ an n→∞ n→∞ n + 2
n·(n+1)
Ker je limita večja od 1, je vrsta konvergentna. Za vajo lahko izračunate še njeno
vsoto.
a1 − a2 + a3 − a4 + a5 − a6 + . . .
Seveda pa vrsta ni absolutno konvergentna, saj je vrsta v kateri so vsi členi opreml-
jeni s pozitivnim predznakom harmonična vrsta, za katero pa vemo, da je diver-
gentna.
1 A B
an = = + .
n(n + 2) n (n + 2)
Ker je
A(n + 2) + Bn n(A + B) + 2A 1
= = ,
n(n + 2) n(n + 2) n(n + 2)
je A + B = 0 in 2A = 1. Torej je A = 12 in B = − 12 . Splošni člen zaporedja
zapisan drugače je
1 1
an = − .
2n 2(n + 2)
124 POGLAVJE 10. VRSTE
Vrsta je konvergentna.
1 3! 5! 7! (2n − 1)!
+ + + + ... + .
2 2·4 2·4·6 2·4·6·8 2 · 4 · 6 · 8 · . . . (2n)
11.1 Funkcije
Naj bosta A in B dve neprazni množici. Funkcija (preslikava) f , ki slika iz množice
A v množico B
f : A −→ B
je predpis, ki vsakemu elementu a iz množice A priredi en element b iz množice B
f
a 7−→ b.
f (a) = b.
Zgled 65. Vsako leto tehtamo pridelek (v kg). Definiramo lahko funkcijo, ki vsakemu
letu priredi količino pridelka.
Zgled 66. Na vremenski postaji redno merijo količino padavin (v mm). Definiramo
lahko funkcijo, ki vsakemu dnevu priredi količino padavin tistega dne.
125
126 POGLAVJE 11. FUNKCIJE IN NJIHOVE LASTNOSTI
Definicijsko območje
Definicijsko območje Df realne funkcije je množica
Df = {x ∈ R; f (x) ∈ R}.
Zgled 67. Ali lahko definiramo funkcijo f : R −→ R s predpisom f (x) = x1 ?
Odgovor je ”ne”, saj je f (0) = 10 nedefiniran izraz.
Dobro definirana funkcija je g : R\{0} −→ R, s predpisom g(x) = x1 .
Preprosto povedano, je definicijsko območje funkcije množica takšnih realnih števil,
ki jih lahko vstavimo v izraz za predpis funkcije in ga nato znamo izračunati. Ker
1
f (0) =
0
ne znamo izračunati, zato x = 0 ni v definicijskem območju funkcije f .
Zaloga vrednosti
Naj bo x0 ∈ Df in f (x0 ) = y0 potem pravimo, da ima funkcija f v x0 vrednost y0 .
Zaloga vrednosti Zf je množica vseh vrednosti, ki jih funkcija f zavzame:
Zf = {f (x); x ∈ Df }.
Graf funkcije
Graf funkcije f je množica vseh urejenih parov (x, f (x)), kjer je x ∈ Df :
Gf = {(x, y); x ∈ Df , y = f (x)}.
Graf realne funkcije je podmnožica R × R ravnine in ga običajno predstavimo v
pravokotnem koordinatnem sistemu.
Asimptota funkcije
Asimptota je krivulja (najpogosteje premica), ki se v neskončnosti (±∞) približuje
drugi krivulji (grafu funkcije), ne da bi jo dosegla.
Zgled 68. Ali je množica točk na sliki 11.1 graf funkcije? Odgovor je negativen.
Definicija funkcije je, da vsakemu elementu iz definicijskega območja priredi en el-
ement iz zaloge vrednosti. Na naši sliki pa sta številu x prirejena kar dva elementa
y1 in y2 . Zato množica točk na sliki ni graf nobene funkcije.
11.2. REALNE FUNKCIJE 127
Začetna vrednost
Začetna vrednost funkcije f je vrednost funkcije pri x = 0, torej število f (0).
Točka (0, f (0)) je presečišče grafa funkcije f z ordinatno osjo.
Ničla funkcije
Število x1 je ničla funkcije natanko takrat, ko je vrednost funkcije v x1 enaka 0:
f (x1 ) = 0. Točka (x1 , 0) je presečišče grafa funkcije f z abscisno osjo.
Pozitivnost in negativnost
Funkcija f je pozitivna na intervalu (a, b), če za vsak x ∈ (a, b) zavzame samo
pozitivne vrednosti: f (x) > 0, ∀x ∈ (a, b). Graf funkcije na intervalu (a, b) leži nad
abscisno osjo.
Funkcija f je negativna na intervalu (a, b), če za vsak x ∈ (a, b) zavzame samo
negativne vrednosti: f (x) < 0, ∀x ∈ (a, b). Graf funkcije na intervalu (a, b) leži pod
abscisno osjo.
Sodost lihost
Funkcija je soda, če za vsak x ∈ Df velja enakost: f (−x) = f (x). Graf funkcije je
simetričen glede na ordinatno os.
128 POGLAVJE 11. FUNKCIJE IN NJIHOVE LASTNOSTI
Funkcija je liha, če za vsak x ∈ Df velja enakost: f (−x) = −f (x). Graf funkcije je
simetričen glede na koordinatno izhodišče.
Večina funkcij ni niti sodih niti lihih.
Inverzna funkcija
Naj bo funkcija f : X −→ Y in naj vsako vrednost iz množice Y zavzame natanko
enkrat. Potem lahko definiramo inverzno funkcijo f −1 : Y −→ X, pri čemer velja:
f −1 (f (x)) = x, za vsak x ∈ X,
f (f −1 (y)) = y, za vsak y ∈ Y.
y = 5x − 1 ⇒ x = 5y − 1.
Poglejmo kompozituma:
y = 5x +1
y=x
simetrala lihih
kvadrantov
1 1
y= x+
5 5
x y = 35 x − 2
0 −2
1 − 75
Tabela 11.1: Tabela za linearno funkcijo iz zgleda 72.
Dobimo dve točki T1 (0, −2) in T2 (1, − 75 ) ter ju vrišemo v koordinatni sistem in
skoznju narišemo premico.
2. način
Takoj opazimo, da bo šla premica skozi točko T (0, −2), saj je −2 začetna vrednost.
Sedaj pa upoštevamo pomen smernega koeficienta 53 . Če se x poveča za 5 enot, tedaj
se y poveča 3 enote, kar nam da točko na premici (slika 11.5).
y − y1 = k(x − x1 ).
Zgled 73. Zapišimo vse tri oblike enačbe premice, ki je graf linearne funkcije, za
katero velja f (4) = 3 in f (−4) = −1.
Ker je f (4) = 3 in f (−4) = −1, premica poteka skozi točki A(4, 3) in B(−4, −1).
Najprej izračunajmo smerni koeficient:
y2 − y1 −1 − 3 −4 1
k= = = = .
x2 − x1 −4 − 4 −8 2
Vstavimo znane podatke v enačbo
y − y1 = k(x − x1 )
in dobimo
1
y − 3 = (x − 4).
2
Izrazimo y, da dobimo eksplicitno obliko enačbe premice:
1
y = x + 1.
2
11.4. KVADRATNA FUNKCIJA 133
Da dobimo imlicitno obliko enačbe premice, damo vse člene na levo stran tako, da
nam na desni ostane le še 0 in pomnožimo celo enačbo z 2:
2y − x − 2 = 0.
1 2
y = -2x 2 y = -x2 y = - x
2
c) Če je D < 0, enačba nima realnih rešitev in funkcija nima ničel. Parabola
nima nobene skupne točke z abscisno osjo.
Teme je točka T (p, q), v kateri ima kvadratna funkcija minimum oz. maksimum.
Če je a > 0 ima funkcija v točki T (p, q) minimum. To pomeni, da pri x = p zavzame
najmanjšo vrednost q. Njena zaloga vrednosti je Zf = [q, ∞).
Če je a < 0 ima funkcija v točki T (p, q) maksimum. To pomeni, da pri x = p
11.4. KVADRATNA FUNKCIJA 135
x1 x2 x x1,2 x x
a<0
x1 x2 x x1,2 x x
b D
p=− , q=− .
2a 4a
Premica x = p je simetrala parabole.
a>0
y x= p a<0 y
T ( p, q )
zf q
p x
c
q x
T ( p, q )
zf x= p
Ker nimamo podanega temena ali ničel, začnemo s splošno obliko kvadratne funkcije:
f (x) = ax2 + bx + c. Najprej moramo določiti koeficiente a, b, c.
Ker je f (−2) = 10, je 10 = a(−2)2 + b(−2) + c.
Ker je f (1) = −8, je −8 = a(1)2 + b(1) + c.
Ker je f (2) = −6, je −6 = a(2)2 + b(2) + c.
Dobimo sistem treh enačb s tremi neznankami in ga rešimo: a = 2, b = −4, c = −6.
Splošna oblika kvadratne funkcije je f (x) = 2x2 − 4x − 6.
D = b2 − 4ac = 4 + 8 = 12,
√ √ √
−b + D −2 + 12 −2 + 2 3 √
x1 = = = = −1 + 3,
2a 2 2
in √ √ √
−b − D −2 − 12 −2 − 2 3 √
x2 = = = = −1 − 3.
2a 2 2
Skicirajmo parabolo. Ker je vodilni koeficient a = 1 > 0, bo parabola obrnjena
navzgor. Funkcija je pozitivna za tiste x, kjer parabola leži nad abscisno osjo (slika
11.10). Rešitev je unija intervalov:
√ √
x ∈ (−∞, −1 − 3) ∪ (−1 + 3, ∞).
-1 - 3 -1 + 3 x
an = a · a · a . . . a (n f aktorjev).
a0 = 1.
1
a−n = , a 6= 0.
an
n √
m
am = an .
an
2. Kvocient potenc z istima osnovama: am
= an−m , a 6= 0.
an
5. Potenciranje kvocienta: ( ab )n = bn
, b 6= 0.
11.5. POTENČNA IN KORENSKA FUNKCIJA 139
32 = 9 (−3)2 = 9 02 = 0
33 = 27 (−3) = −27 03 = 0
3
Naj pri tem opozorimo, da ima potenciranje pri računanju prednost, zato je
−32 = −9.
√
Če bi torej želeli izračunati x = 4 −2, bi morali poiskati tako število x, da bi
veljalo x4 = −2. Vemo, da tako število ne obstaja.
Koreni sodih stopenj so torej definirani le za nenegativna števila (a ≥ 0). Medtem
ko so koreni lihih stopenj definirani za vsa realna števila (a ∈ R).
n √
Vsak koren se da z zvezo a m = m an preoblikovati na potenco. Potem za
računanje lahko uporabimo pravila za računanje s potencami. Iz pravil za računanje
s potencami so izpeljana tudi pravila za računanje s koreni.
Naj bosta a in b pozitivni realni števili, m in n pa naravni števili. Potem veljajo
spodnja pravila.
√ √
1. n am = ( n a)m ,
√ √ √
2. n ab = n a · n b,
p √
na
3. n ab = √n , b 6= 0,
b
p √ √
4. m n a = mn a,
√ √
5. np amp = n am ,
140 POGLAVJE 11. FUNKCIJE IN NJIHOVE LASTNOSTI
√
6. √
n
an = a, če je n liho število in
n
an = |a|, če je n sodo število.
Delno korenjenje
V rezultatih nikoli ne zapisujemo korenov velikih števil, če to ni potrebno. Velika
števila zapišemo kot produkte popolnih kvadratov (pri kvadratnem korenu) in vsak
faktor posebaj korenimo.
Zgled
√ √77. Delno√ korenimo.
√ √
√ 8 = 4 ·
√ 2 = 4 · 2√ √2 √
= 2 √ √
1620 = 4 · 81 · 5 = 4 · 81 · 5 = 2 · 9 · 5 = 18 5
Podobno ravnamo tudi pri višjih korenih.
Zgled
√ 78.
√ Delno korenimo.
√ √ √
3
135 = 27 · 5 = 3 27 · 3 5 = 3 3 5
3
Racionalizacija ulomkov
Racionalizacija ulomka pomeni, da ulomek, ki vsebuje korene, preoblikujemo tako,
da v imenovalcu ni korena.
Če je imenovalec enočlenik, storimo to tako, da števec in imenovalec pomnožimo
s korenom, ki nastopa v imenovalcu.
2
Zgled 79. Racionalizirajmo ulomek √
3 5
.
√ √ √
2 2· 5 2· 5 2 5
√ = √ √ = =
3 5 3 5· 5 3·5 15
Če je imenovalec vsota dveh števil, števec in imenovalec pomnožimo z razliko istih
dveh števil. In obratno, če je imenovalec razlika, števec in imenovalec pomnožimo z
vsoto istih dveh števil.
Zgled 80. Racionalizirajmo
√ √
ulomka: √
2 2·( 3+1) 2·( 3+1) 2·( 3+1)
√
3−1
= √
( 3−1)(
√ = 3−1
= 2
√ √ √3+1)√ √ √ √ √ √ √
3 3( 3− 2) 3( 3− 2)
√ √ = √ √ √ √ = = 3( 3 − 2)
3+ 2 ( 3+ 2)( 3− 2) 3−2
y = x5 y = x3
y = x4
y = x2
Zgled 83. Poglejmo si grafa dveh predstavnikov te skupine: f (x) = x−1 in g(x) =
x−3 (slika 11.13).
y = x -3
y = x -1
y = x-4
y = x -2
skozi dve značilni točki: (−1, 1), (1, 1) in ima navpično asimptoto x = 0 in vodor-
avno asimptoto y = 0.
Zgled 84. Poglejmo si grafa dveh predstavnikov te skupine: f (x) = x−2 in g(x) =
x−4 (slika 11.14).
3
y= x
y=5 x
y= x
4
y= x
11.6 Polinom
11.6.1 Definicija in lastnosti
146 POGLAVJE 11. FUNKCIJE IN NJIHOVE LASTNOSTI
Graf seka ordinatno os v točki (0, 0), saj je f (0) = 0. Da najdemo ničle polinoma,
moramo rešiti enačbo
x4 − x3 − x2 + x = 0.
Izraz na levi strani enačaja razstavimo
x(x − 1)2 (x + 1) = 0.
Potem je:
x1 = 0 ničla 1. stopnje,
x2 = 1 ničla 2. stopnje,
x3 = −1 ničla 1. stopnje.
Ničle nam razdelijo abscisno os na štiri intervale: (−∞, −1), (−1, 0), (0, 1), (1, ∞).
Na vsakem posameznem intervalu ima funkcija ves čas enak predznak (pozitivna ali
negativna). Da bi določili predznake polinoma na posameznih intervalih, si moramo
izračunati vrednost polinoma v nekem x, ki ni ničla polinoma. Izračunajmo npr.
f (2) = 24 − 23 − 22 + 2 = 6 > 0. Ker je 2 ∈ (1, ∞), je vrednost polinoma v vsaki
točki tega intervala pozitivno število. Ker je x = 1 ničla 2. stopnje, polinom v tej
ničli ne spremeni predznaka in ostane na intervalu (0, 1) tudi pozitiven. Ker je x = 0
11.6. POLINOM 147
+ + +
-1(L)
- 0 2 x
(L)
1(S)
Daleč stran od izhodišča se graf vede kot potenčna funkcija f (x) = x4 . Torej
x → ∞ ⇒ p(x) → ∞
in
x → −∞ ⇒ p(x) → ∞.
Namesto, da smo računali vrednost funkcije v x = 2, bi za določitev predznaka
zadostovala tudi samo ugotovitev o vedenju funkcije daleč stran od izhodišča.
Sedaj lahko narišemo graf polinoma p(x) = x4 − x3 − x2 + x (slika 11.18).
nom.
Ponovimo. Ker je x3 : x2 = x, bo to
drugi člen kvocienta.
Pomnožimo polinom q s členom x. x3+ x
Spremenimo predznake. −x3− x
Seštejemo. 2x2 +2x+ 1
Postopek ponavljamo. 2x2 + 2
−2x2 − 2
2x− 1
Ker smo dobili polinom stopnje manjše od 2, se naše deljenje konča, dobljeni poli-
nom r(x) = 2x − 1 imenujemo ostanek, polinom k(x) = 3x2 + x + 2 pa količnik.
Osnovni izrek o deljenju za dana polinoma p in q se glasi:
Ničle imenovalca zato imenujemo tudi točke nedefiniranosti oz. poli. V teh
točkah ima funkcija navpično asimptoto. Če je pol soda ničla imenovalca, funkcija
v polu ne spremeni predznaka (slika11.19). Če je pol liha ničla imenovalca, funkcija
v polu spremeni predznak (slika11.20).
y y x
x1
x1 x
x1 x1
bm−1 b1 b0
+ ... + +
bm x bm xm−1 bm xm
n
zanemarljivo majhni. Rečemo lahko, ko gre x −→ ±∞, gre funkcija f (x) −→ bamnxxm .
Torej se racionalna funkcija daleč stran od izhodišča vede podobno kot kvocient
vodilnih členov. Natančno enačbo asimptote dobimo z deljenjem obeh polinomov,
pri čemer dobimo količnik k(x) in ostanek r(x). Spomnimo se osnovnega izreka o
deljenju polinomov
p(x) = k(x)q(x) + r(x).
Delimo zgornjo enakost s q(x) :
p(x) r(x)
= k(x) + .
q(x) q(x)
p(x)
Torej lahko racionalno funkcijo zapišemo tudi drugače f (x) = q(x)
= k(x) + r(x)
q(x)
. Pri
r(x)
velikih x, je izraz q(x)
zanemarljivo majhen in je zato enačba asimptote enaka
y = k(x).
2. n = m
Stopnja števca je enaka stopnji imenovalca. Kvocient polinomov p in q je
k(x) = abnn , zato je enačba asimptote kvocient vodilnih koeficientov y = abnn .
3. n > m
Stopnja števca je večja od stopnje imenovalca. Kvocient polinomov p in q je
polinom k stopnje n − m. Enačba asimptote je enaka y = k(x).
Graf funkcije lahko seka asimptoto in sicer jo seka pri tistih x ∈ R, ki rešijo
enačbo r(x) = 0. Začetna vrednost racionalne funkcije je enaka kvocientu kon-
stantnih členov f (0) = ab00 . Točka (0, ab00 ) je presečišče grafa funckije z ordinatno
osjo.
2
Zgled 90. Narišimo graf racionalne funkcije f (x) = x 2x−2x−2
2 −2 .
2
Ničle: rešimo enačbo x − 2x − 2 = 0. √ √
Izračunamo diskriminanto in poiščemo ničli, ki sta: x1 = 1 − 3 in x2 = 1 + 3,
obe prve stopnje.
Poli: rešimo enačbo 2x2 − 2 = 0 in dobimo dva pola prve stopnje, ki sta: x1 = 1 in
11.7. RACIONALNA FUNKCIJA 151
x2 = −1.
Asimptota: števec in imenovalec sta iste stopnje, zato je asimptota enaka kvocientu
vodilnih koeficientov. Enačba simptote je y = 12 .
Presečišče z ordinatno osjo: je točka T (0, 1).
Predznak funkcije: pola in ničli nam razdelijo abscisno os na pet intervalov. Na
√
intervalu (1 − 3, 1) vemo, da je funckija pozitivna, saj je f (0) = 1. Obe ničli
in oba pola so lihe stopnje, zato pri vsakem od njih funkcija f spremeni predznak
(slika11.21). Sedaj, ko smo določili vse lastnosti, lahko narišemo funkcijo.
+ + +
-1
- 1- 3 1
- 1+ 3 x
Slika 11.21: Predznaki
1
y=
2
1- 3 1+ 3
x2 −2x−2
Slika 11.22: Graf funkcije f (x) = 2x2 −2
.
2. Na obeh straneh enačbe lahko prištejemo ali odštejemo isto število (izraz).
Reševanje racionalnih enačb si poglejmo na primeru:
2
Zgled 91. Rešimo enačbo (x(2x−x−2)
2 −2) = 2.
Najprej razmislimo, za katera števila izraz na levi strani ni definiran. Če bi bil
x = 1 ali x = −1, bi v imenovalcu na levi strani enačaja dobili 0. Če velja x 6= 1
in hkrati x 6= −1, potem je (2x2 − 2) neničeln izraz in lahko z njim pomnožimo obe
strani enačbe, da se znebimo ulomka. Torej
x2 − x − 2 = 2(2x2 − 2).
Dobimo kvadratno enačbo. Vse člene damo na levo stran
3x2 + x − 2 = 0.
Rešitvi te enačbe sta: x1 = −1 in x2 = 23 . Na začetku smo razmislili, da x 6= −1,
zato je rešitev le x = 32 .
Tudi reševanje racionalnih neenačb si poglejmo na primeru.
(x −x−2) 2
Zgled 92. Zanima nas, za katere x-e graf funkcije f (x) = (x+2)(x−3) leži nad grafom
funkcije g(x) = x + 1.
Pri tistem x, kjer graf funkcije f leži nad grafom funkcije g, zavzame funkcija
f večjo vrednost od funkcije g. Rešiti moramo torej neenačbo f (x) > g(x) oz.
(x2 −x−2)
(x+2)(x−3)
> x + 1. Enačbo si uredimo tako, da damo vse člene na levo stran
neenačaja in levo stran uredimo (damo na skupni imenovalec ter imenovalec in števec
razstavimo √ √
(x + 1)(x − 1 − 5)(x − 1 + 5)
> 0.
(x + 2)(3 − x)
√ √
Na levi strani smo sedaj dobili novo funkcijo h(x) = (x+1)(x−1− 5)(x−1+ 5)
(x+2)(3−x)
. Določimo
njen predznak. √ √
Ničle funkcije h so: x1 = −1, x2 = 1 − 5, x3 = 1 + 5. Vse ničle so lihe stopnje.
Pola funkcije h sta: x1 = −2, x2 = 3. Oba sta lihe stopnje.
Izračunajmo h(0) = − 32 in določimo predznak funkcije (slika 11.23).
+ + +
-2
- 1- 5 -1 - 3 1+ 5
-
x
Slika 11.23: Predznak funkcije h.
x −→ ∞ ⇒ f (x) −→ ∞ in x −→ −∞ ⇒ f (x) −→ 0.
Če je 0 < a < 1 je funkcija f (x) = ax padajoča. Daleč stran od izhodišča pa velja
naslednje:
x −→ ∞ ⇒ f (x) −→ 0 in x −→ −∞ ⇒ f (x) −→ ∞.
Iz ugotovitev o vedenju funkcije daleč stran od izhodišča sledi, da ima graf ekspo-
nentne funkcije vodoravno asimptoto, ki je abscisna os (y = 0).
x −3 −2 −1 0 1 2 3
1 1 1
y = f (x) = 2x 8 4 2
1 2 4 8
x ¡ ¢x −3 −2 −1 0 1 2 3
y = g(x) = 12 8 4 2 1 1
2
1
4
1
8
¡ 1 ¢x
Graf funkcije f (x) = a−x = a
dobimo tako, da graf funkcije f (x) = ax
prezrcalimo čez ordinatno os.
154 POGLAVJE 11. FUNKCIJE IN NJIHOVE LASTNOSTI
y y
8 8
7 7
6 6
5 5
x
æ1ö
4 4
y=2 x
y = ç ÷
3 è2ø 3
2 2
1 1
-3 -2 -1 1 3 -3 -2 -1 1 2 3
2
x x
¡ 1 ¢x
Slika 11.24: Grafa funkcij f (x) = 2x in g(x) = 2
.
loga x
d) Prehod na novo osnovo: logb x = loga b
.
x −→ 0 =⇒ f (x) −→ −∞ in x −→ ∞ =⇒ f (x) −→ ∞.
Zgled 94. Narišimo grafa funkcij f (x) = log2 x in g(x) = log 1 x. Lahko bi izračunali
2
nekaj vrednosti. Ker vemo, da sta to inverzni funkciji funkcij iz zgleda 93, imamo
vrednosti že izračunane, le da v tabelicah zamenjamo vrednosti x in y. Dobimo grafa
na sliki 11.25.
y y
3 3
2 2
y = lo g 2 x
1 1
1 2 3 5 7 8
-1
1 2 3 4 5 6 7 8
x -1
4 6
x
y = lo g 1 x
-2 2 -2
-3 -3
y = ex
ov
nt
ra
v ad
ihk
lih
ala
etr
sim
y = ln x
Ekonomija
Na banko vložimo glavnico (kapital) A, obrestna mera pa znaša p%. Po enem
p p
letu bomo imeli v banki A+A 100 = A(1+ 100 ) denarja. Če se ne dotikamo glavnice in
p 2
ostane obrestna mera nespremenjena, bomo po dveh letih imeli na banki A(1 + 100 )
p n
denarja in po n letih A(1 + 100 ) denarja.
11.9. TRIGONOMETRIČNE FUNKCIJE 157
Zgled 95. Naj bo glavnica A = 1000 EU R, obrestna mera 5%. Po 10 letih bomo
na banki imeli 1000 · 1, 0510 ∼
= 1629 EU R.
Včasih nas zanima, koliko časa moramo imeti denar na banki, da se bo njegova
vrednost podvojila. Rešiti moramo enačbo 1000 · 1, 05n = 2000 oz. 1, 05n = 2.
To je eksponentna enačba, ki jo rešimo s pomočjo logaritmov. Na obeh straneh
logaritmiramo. Ponavadi uporabimo kar logaritem z osnovo 10, ki ga označimo
log10 = log. Dobimo naslednjo enačbo:
n log 1, 05 = log 2.
log 2
Izrazimo n: n = log1,05 .
S kalkulatorjem izračunamo n ∼
= 14, 2. Torej se bo naš kapital podvojil v približno
14 letih.
11.9.1 Radian
Radian je enota za merjenje ravninskih kotov in je definiran kot razmerje med dolžino
krožnega loka, ki ga kot določa, in polmerom (slika 11.27). Kot velikosti en radian
158 POGLAVJE 11. FUNKCIJE IN NJIHOVE LASTNOSTI
l l
j j= (rad )
r
r
je kot, pri katerem je dolžina krožnega loka enaka dolžini polmera. Pretvorbi med
radiani in stopinjami:
µ ¶◦
180
1rad = ,
π
³ π ´
1◦ = rad.
180
Razmerje med dolžinama, kar radian je, nima enote, zato rad običajno ne pišemo,
razen kadar je to potrebno zaradi boljšega razumevanja in preglednosti.
tan j
y =1 1
cot j V
T
sin j
j
-1 cos j 1 x
-1
x =1
-2p -p p 2p
-1
-2p -p p 2p
-1
-2p -p p 2p
-1
-2p -p p 2p
-1
Adicijska izreka
sin(α ± β) = sin α · cos β ± cos α · sin β
cos(α ± β) = cos α · cos β ∓ sin α · sin β
Pogoj, da lahko neki funkciji poiščemo inverzno funkcijo je, da začetna funkcija
zavzame vsako vrednost iz zaloge vrednosti natanko enkrat. Vemo, da je sinus pe-
riodična in vsako vrednost iz zaloge vredosti zavzame neskončno mnogokrat. Zato
si izberemo del definicijskega območja, kjer funkcija zavzame vsako vrednost iz za-
loge vrednosti natanko enkrat, in poiščemo inverzno funkcijo le na tistem delu. Za
funkcijo sinus je to interval [− π2 , π2 ], za funkcijo kosinus interval [0, π] in za funkcijo
tangens (− π2 , π2 ).
p
2
-1 1
p
-
2
p
2
-1 1
p
2
-1 1
p
-
2
a) b) c)
y 3
2 y 2
1
1 1
-4 -3 -2 -1
-3 -2 -1 1 2 3 4 x
1 2 3 4 x -3 -2 -1 1 2 3 x
-1 -1
-1
-2
-3
Rešitev:
a) Števila na abscisni osi, za katera obstaja graf funkcije, so v definicijskem
območju. Vidimo, da za −2 in 2 graf funkcije ne obstaja (pravokotnica
skozi −2 ali 2 ne seka grafa funkcije), zato ti dve števili nista v definicijskem
območju, vsa ostala pa so. Torej Df = R\{−2, 2}.
Zalogo vrednosti iščemo podobno kot definicijsko območje, le da tokrat opazu-
jemo ordinatno os. Števila na ordinatni osi, za katera graf funkcije obstaja
(pravokotnica skoznje seka graf funkcije) so v zalogi vrednosti, ostala pa ne.
Vidimo, da za števila večja ali enaka 1 graf funkcije ne obstaja, za druga pa
obstaja. Torej Zf = (−∞, 1).
Ničle so števila na abscisni osi, kjer graf funkcije seka x os: x1 = −3, x2 = 3.
Začetna vrednost je število na ordinatni osi, kjer graf funkcije seka os: f (0) =
−1.
Intervale pozitivnosti in negativnosti gledamo na abscisni osi. Funkcija je poz-
itivna, kjer graf funkcije leži nad abscisno osjo, in negativna, kjer graf funkcije
11.11. NALOGE S POSTOPKI ZA REŠEVANJE 165
leži pod abscisno osjo. Funkcija je pozitivna na (−∞, 3) ∪ (3, ∞). Kadar je
območje sestavljeno iz več intervalov (kot v tem primeru) jih povežemo z op-
eracijo ”unija”, saj je interval množica. Intervali pozitivnosti in negativnosti so
vedno odprti. Funkcija je negativna na (−3, 3)\{2, 2}. Števili −2 in 2 moramo
izločiti, saj zanju funkcija niti ne obstaja. Intervale naraščanja in padanja
gledamo na abscisni osi (vprašamo se, za katere x funkcija narašča/pada).
Funkcija narašča na (−2, 0) ∪ (2, ∞). Intervali naraščanja in padanja so vedno
odprti. Funkcija pada na (−∞, −2) ∪ (0, 2).
2
2. Dana je funkcija f (x) = √x . Izračunajmo f ( x2 ) in 2
.
x+1 f (x)
2
Rešitev: Podana je funkcija f (x) = √x . Iščemo pa f ( x2 ). V predpisu
x+1
2 2
( )
funkcije f (x) moramo povsod x zamenjati z izrazom x2 . Torej f ( x2 ) = √x2 .
x
+1
166 POGLAVJE 11. FUNKCIJE IN NJIHOVE LASTNOSTI
2
Vemo, da je f (x) = √xx+1 . Iščemo f (x)
2
. Torej namesto f (x) v zadnji izraz
vpišemo predpis funkcije f in poenostavimo izraz:
√
2 2 2 x+1
= x2 = .
f (x) √
x+1
x2
2+x
3. Poiščimo definicijsko območje funkcije f (x) = x2 −1
.
x2 − x − 6 ≥ 0
(x − 3)(x + 2) ≥ 0
ln
√2x−2 .
5. Določimo definicijsko območje funkcije g(x) = x+3
x ³ -3
x >1
x¹0
-3 0 1 x
Dg = (1, ∞).
168 POGLAVJE 11. FUNKCIJE IN NJIHOVE LASTNOSTI
Poglavje 12
Odvod
x f (x) = e− x12
−0, 5 0, 0183
−0, 4 0, 0019
−0, 2 1, 3888 · 10−11
−0, 1 3, 72 · 10−44
0, 5 0, 0183
0, 4 0, 0019
0, 2 1, 3888 · 10−11
0, 1 3, 72 · 10−44
1
Tabela 12.1: Tabeliranje funkcije f (x) = e x2 .
Če x zavzame vrednosti, ki so z leve ali desne strani dovolj blizu točke 0, tedaj
se vrednosti funkcije f (x) bližajo točki 0. Opazimo tudi, da funkcija vrednosti 0 ne
169
170 POGLAVJE 12. ODVOD
lim f (x) = 0.
x→0
lim f (x) = b,
x→a
Izraz lim f (x) = b preberemo: limita funkcije f (x), ko gre x proti a, je enaka
x→a
b. Za lažje razumevanje si oglejmo sliko 12.1. Z drugimi besedami lahko limito
opišemo takole: če si izberemo še tako majhno pozitivno število ε, lahko najdemo
okolico točke a (odprt interval dolžine 2δ), v kateri so (z izjemo morda točke a)
vrednosti funkcije f (x) od b oddaljene za manj kot ε.
Zgled 97. Ni pa nujno, da limita vedno obstaja. Vzemimo funkcijo f (x) = x1 . Ali
obstaja lim f (x)? S slike 12.2 je jasno, da ta limita ne obstaja. Če se bližamo točki
x→0
0 z leve, potem gredo vrednosti funkcije proti −∞; če se bližamo točki 0 z desne pa
gredo vrednosti proti ∞.
12.2. DEFINICIJA ODVODA 171
Funkcija f je zvezna v točki a, če je njen graf v tej točki nepretrgan. Nepretrganost
grafa pomeni, da je funkcija v točki a definirana in da je limita funkcije v točki a
enaka funkcijski vrednosti f (a), to je
Funkcija je zvezna na množici X, če je zvezna v vsaki njeni točki. Če je funkcija
zvezna v vsaki točki definicijskega območja, pravimo, da je zvezna. Funkcija iz
primera 97 ni zvezna v točki x = 0, saj v tej točki ni niti definirana.
in
f (x + h) − f (x) f (0 + h) − f (0) |0 + h| − |0| h
lim = lim = lim = lim = 1,
h↓0 h h↓0 h h↓0 h h↓0 h
Definicija 11. Odvod funkcije f 0 (x) je enak tangensu kota, ki ga oklepa tangenta v
točki x na ustrezno krivuljo s pozitivno smerjo abcisne osi (glej sliko 12.6).
za poljubne funkcije. Velja: če je f 0 (x) > 0, funkcija f v točki x narašča. Če pa je
f 0 (x) < 0, funkcija f v točki x pada. Preden bomo te ugotovitve dejansko uporabili
na konkretnih primerih, moramo povedati še pravila za odvajanje funkcij.
S pomočjo teh pravil in definicije odvoda lahko dokažemo tudi odvode elemen-
tarnih funkcij (tabela 12.3.).
Naredimo nekaj zgledov.
Zgled 101. Izračunajmo odvod funkcije f (x) = 4x2 . Po pravilu za odvajanje pro-
dukta funkcije s konstanto je f 0 (x) = 4(x2 )0 . Odvod potence (x2 )0 = 2x, zato je
f 0 (x) = 4(2x) = 8x.
176 POGLAVJE 12. ODVOD
(xn )0 = nxn−1
(ax )0 = ax ln a
(ex )0 = ex
(loga x)0 = x1 loga e
(ln x)0 = x1
(sin x)0 = cos x
(cos x)0 = − sin x
(tan x)0 = cos12 x
(cot x)0 = − sin12 x
Zgled 102. Odvajajmo funkcijo f (x) = (x3 + 2x − 5). Najprej uporabilo pravilo za
odvod vsote funkcij. Omenimo, da očitno pravilo velja tudi za vsoto (razliko) večih
funkcij. Dobimo
f 0 (x) = (x3 )0 + (2x)0 − (5)0 .
Za odvod prvega člena uporabimo pravilo za odvod potence (x3 )0 = 3x2 (glej zgled
101), odvod (2x)0 = (2x1 )0 = 2 · 1x0 = 2 in odvod konstante je 0, kar nam da
f 0 (x) = 3x2 + 2.
Zgled 103. Naj bo f (x) = sin x cos x, tedaj je po pravilu za odvod produkta funkcij
f 0 (x) = (sin x)0 cos x + sin x(cos x)0 . Sedaj uporabimo pravili za odvod obeh elemen-
tarnih funkcij in dobimo
f 0 (x) = cos x cos x + sin x(− sin x) = cos2 x − sin2 x.
x2 −1
Zgled 104. Naj bo f (x) = x2 +1
. Potem je po pravilu za odvod količnika dveh funkcij
f 0 (x)
lim ,
x→x0 g 0 (x)
obstaja tudi
f (x)
lim
x→x0 g(x)
in velja
f (x) f 0 (x)
lim = lim 0 .
x→x0 g(x) x→x0 g (x)
178 POGLAVJE 12. ODVOD
V primeru, da je tudi lim f 0 (x) = lim g 0 (x) = 0, tedaj postopek ponovimo, če sta
x→x0 x→x0
funkciji zvezno odvedljivi na okolici točke x0 . V primeru, ko pa je g 0 (x0 ) = 0 in je
f 0 (x0 ) 6= 0, je
f (x)
lim = ∞.
x→x0 g(x)
Pravilo velja ob analognih predpostavkah tudi za primer, ko je lim f (x) = lim g(x) =
x→x0 x→x0
∞. Ostali primeri nedoločenih izrazov pa se prevedejo na ta dva ( 00 in ∞
∞
) s prepros-
timi preureditvami.
(f 0 (x))0 = f 00 (x).
Če je tudi drugi odvod odvedljiva funkcija, dobimo s ponovnim odvajanjem tretji
odvod, ki ga označimo f 000 (x). Če se da funkcija n-krat zaporedoma odvajati,
dobimo po n korakih n-ti odvod funkcije f , ki ga označimo z f (n) (x).
Zgled 108. Funkcija f (x) = x3 ima prvi odvod f 0 (x) = 3x2 , drugi odvod f 00 (x) = 6x,
tretji odvod f 000 (x) = 6 in f (n) (x) = 0 za n ≥ 4.
Definicija 12. Funkcija f ima v točki x0 lokalni minimum, če obstaja okolica U
točke x0 , da je
Definicija 13. Funkcija f ima v točki x0 lokalni maksimum, če obstaja okolica
U točke x0 , da je
Če je funkcija f zvezna na intervalu [a, b], tedaj zavzame globalni minimum
v katerem od krajišč intervala [a, b] ali pa v kaki točki lokalnega minimuma. In
podobno, če je funkcija f zvezna na intervalu [a, b], tedaj zavzame globalni maksi-
mum v katerem od krajišč intervala [a, b] ali pa v kaki točki lokalnega maksimuma.
Če ima odvedljiva funkcija f v točki x0 lokalni ekstrem, je f 0 (x0 ) = 0 (Fermatov
izrek). Poglejmo si še geometrično interpretacijo. Tam, kjer ima krivulja najvišjo
ali najnižjo točko, je tangenta vzporedna z abcisno osjo, njen smerni koeficient je
enak nič. Ker pa je smerni koeficient enak vrednosti odvoda v tisti točki, je odvod
enak nič.
Ne velja pa obratno, to pomeni, da iz f 0 (x0 ) = 0 ne sledi nujno, da ima funkcija
v točki x0 ekstrem. Torej, ničla odvoda ni nujno ekstremna točka. Ničlam prvega
odvoda bomo rekli stacionarne točke. Oglejmo si naslednji zgled.
180 POGLAVJE 12. ODVOD
Zgled 109. Vzemimo funkcijo f (x) = x3 . Odvod f 0 (x) = 3x2 ima vrednost 0 v točki
x0 = 0. V točki (0,0) pa funkcija nima ekstrema (glej sliko 12.8).
1. če je n sodo število in f (n) (x0 ) < 0, tedaj ima f v x0 lokalni maksimum.
2. če je n sodo število in f (n) (x0 ) > 0, tedaj ima f v x0 lokalni minimum.
1. če je drugi odvod v točki x = x0 negativen f 00 (x0 ) < 0, tedaj ima f v x0 lokalni
maksimum.
2. če je drugi odvod v točki x = x0 pozitiven f 00 (x0 ) > 0, tedaj ima f v x0 lokalni
minimum.
3. če je drugi odvod v točki x = x0 enak nič f 00 (x0 ) = 0 in je tretji odvod v točki
x = x0 različen od nič f 000 (x0 ) 6= 0, tedaj ima f v x0 prevoj.
+ + - +
0 1 3
f (x2 ) − f (x1 )
y = f (x1 ) + (x − x1 ),
x2 − x1
182 POGLAVJE 12. ODVOD
1. Definicijsko območje
2. Sodost, lihost
3. Ničle
4. Začetno vrednost
5. Asimptote
6. Ekstreme, prevoje
7. Konveksnost, konkavnost
12.6. EKSTREMI FUNKCIJ 183
(x + 1)(x − 2)
f (x) = .
x−3
Poiščimo najprej ničle funkcije
(x+1)(x−2)
f (x) = x−3
= 0 ⇔ x = −1 ali x = 2.
Ničli sta x1 = −1 in x2 = 2 ter sta obe prvega reda. Ulomljena racionalna funkcija
ima pole v ničlah imenovalca
x − 3 = 0 ⇔ x = 3.
Df = R−{3}.
Za x < 1 je f 0 (x) > 0 in za 1 < x < 5 je f 0 (x) < 0, zato je v točki x = 1 lokalni
maksimum. Za x > 5 pa je f 0 (x) > 0, zato je v točki x = 5 lokalni minimum.
Izračunajmo še ustrezni vrednosti f (1) = 1 in f (5) = 9. Nazadnje določimo še
intervale na katerih je funkcija konveksna in konkavna. Zato izračunajmo drugi
odvod
(2x − 6)(x − 3)2 − (x2 − 6x + 5)2(x − 3) 8(x − 3)
f 00 (x) = 4
= .
(x − 3) (x − 3)4
Ker enačba f 00 (x) = 0 ni izpolnjena za noben x iz definicijskega območja, zato
funkcija nima prevojev. Ker je f 00 (x) < 0 za vsa realna števila, ki so manjša od
3, je na intervalu (−∞, 3) funkcija konkavna. Ker pa je f 00 (x) > 0, za vsa realna
števila, ki so večja od 3, je funkcija na intervalu (3, ∞) konveksna. Na sliki 12.11
smo narisali graf funkcije.
184 POGLAVJE 12. ODVOD
D0 (x) = −4x + 8.
in ga enačimo z nič
−4x + 8 = 0 ⇔ x = 2.
Drugi odvod D00 (x) = −4, torej je v točki x = 2 res maksimum. Izračun je potrdil
nam že znano dejstvo, da kvadratna funkcija z negativnim vodilnim koeficientom v
temenu doseže maksimalno vrednost. Torej točka T (2, 6) je teme funkcije. Največji
dohodek bo 6 pri proizvedeni količini 2.
Zgled 113. Kateri izmed pravokotnikov z obsegom 5m ima največjo ploščino?
Označimo z a in b stranici pravokotnika. Obseg pravokotnika je O = 2a + 2b in
ploščina P = ab. Vemo, da je 2a + 2b = 5 ali a = 5−2b 2
. V formulo za ploščino
12.8. TAYLORJEVA FORMULA 185
vstavimo a in dobimo
5 − 2b 5
P = b = −b2 + b.
2 2
Iščemo maksimum funkcije P (b). Izračunajmo prvi odvod P 0 (b) = −2b + 25 . Če ga
enačimo z nič −2b + 25 = 0, dobimo b = 54 . Iz zgleda 112 vemo, da je v tej točki
maksimum. Iskani pravokotnik ima stranico a = 54 in stranico b = 45 .
(x − x0 ) 0 (x − x0 )2 00 (x − x0 )3 000
f (x) = f (x0 ) + f (x0 ) + f (x0 ) + f (x0 ) + . . .
1! 2! 3!
in jo imenujemo Taylorjeva vrsta. Funkcijsko vrednost v točki x lahko v tem primeru
izračunamo s poljubno natančnostjo, če seštejemo dovolj zaporednih členov. Koliko
členov pa moramo sešteti je razvidno iz ostanka.
Zgled 114. Razvijmo funkcijo f (x) = xex v Taylorjevo vrsto okoli točke x0 = 0
Zapišimo prve štiri neničelne člene.
Zapišimo najprej odvode:
f 0 (x) = ex (1 + x), f 00 (x) = ex (2 + x), f 000 (x) = ex (3 + x), f (4) (x) = ex (4 + x).
Namreč
sin x x2
=1− + ...
x 3!
, če gre x proti 0, tedaj so vsi členi na desni strani od drugega naprej poljubno blizu
vrednosti 0.
Zapišimo še nekaj primerov razvoja funkcij v Taylorjevo vrsto okoli točke x0 = 0:
2 3
ex = 1 + 1!x + x2! + x3! + . . .
3 5 7
sin x = x − x3! + x5! − x7! + . . .
2 4 6
cos x = 1 − x2! + x4! − x6! + . . .
2
h0 (x) = g 0 (f (x))f 0 (x) = .
1 − 2x
12.9. NALOGE S POSTOPKI ZA REŠEVANJE 187
2x + 2yy 0 + 1 = 0
ali
1 + 2x
y0 = − .
2y
x
4. Določimo enačbo tangente na graf funkcije f (x) = x−1
v taki točki, da bo ta
tangenta vzporedna s premico x + y = 7.
Rešitev: Premici sta vzporedni natanko takrat, ko imata isti smerni koefi-
cient. Smerni koeficient premice x + y = 7 je −1. Tangenta0
na graf0
funkcije
x
f (x) = x−1 v točki x ima smerni koeficient f 0 (x) = (x) (x−1)−x(x−1)
(x−1)2
= −1
(x−1)2
.
Da dobimo abciso iskane točke moramo rešiti enačbo
−1
= −1
(x − 1)2
ali
(x − 1)2 = 1.
Če levo stran kvadriramo in na obeh straneh odštejemo 1, dobimo
x2 − 2x = 0.
y = −x
in
y = −x + 4.
d) lim 1−cos
x2
x
x→0
e) lim ( sin1 x − 1
tan x
)
x→0
Rešitev:
x3 − 1 3x2
lim = lim .
x→1 x2 − 1 x→1 2x
d) lim 1−cos
x2
x
= 0
0
= lim sin
2x
x
= 12 lim sinx x = 21 .
x→0 x→0 x→0
1 1
e) Pri funkciji −sin x
dobimo nedoločeni izraz ∞ − ∞. Z ureditvijo
tan x
ulomka na skupni imenovalec sin1 x − tan1 x = 1−cos
sin x
x
dobimo v točki 0
0
nedoločeni izraz 0 in lahko uporabimo L’Hospitalovo pravilo
lim 1−cos x sin x
= lim cos = lim tan x = 0.
x→0 sin x x→0 x x→0
Integral
191
192 POGLAVJE 13. INTEGRAL
R 1
R xr dx = r+1 xr+1 + C, r 6= −1
1
R x
dx = ln |x| + C
R e dx = ex + C
x
R ax dx = ln1a ax + C, a > 0, a 6= 1
R sin xdx = − cos x + C
R cos xdx = sin x + C
1
R cos2 x
dx = tan x + C
1
R sin2 x
dx = − cot x + C
√ 1 dx = arcsin x + C = − arccos x + C1
R 1−x2
1
dx = arctan x √
+C
R x2 +1
1
√ dx = ln(x + 1 + x2 ) + C
R 1+x2 √
√ dx = ln(x + x2 + a + C
2
x +a
Če imata funkciji f in g nedoločena integrala, ga ima tudi njuna vsota in velja
Z Z Z
(f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx.
Če ima funkcija f nedoločen integral, ga ima tudi funkcija kf , kjer je k ∈ R in velja
Z Z
(kf (x))dx = k f (x)dx.
Torej, pri integriranju lahko konstantni faktor prestavimo pred integralski znak.
13.1. NEDOLOČENI INTEGRAL 193
R
Poglejmo si še izpeljavo tega pravila.
R Naj bo F (x) = R f (x)dx. Tedaj je
0 0
(kF (x)) = kF (x) = kf (x). Zato je (kf (x))dx = kF (x) = k f (x)dx.
Oglejmo si uporabo obeh pravil.
R R R R 6
Zgled 117. Izračunajmo (x5 + 3x2 + 1)dx = x5 dx + 3x2 dx + 1dx = x6 +
3 6
3 x3 + x + C = x6 + x3 + x + C.
To pravilo
R sledi iz odvoda
R sestavljene funkcije (F (t))0 = F 0 (t)t0 (x) = f (t)t0 (x).
0
Zato je f (t)t (x)dx = f (t)dt.
R
Zgled 118. Izračunajmo (3x + 5)10 dx.
Ker je (3x + 5)10 polinom bi ga lahko eksplicitno izračunali in nato integrirali po
členih. Vendar bi omenjen postopek vzel kar nekaj časa in zato v praksi ni uporaben.
Naj bo t = 3x + 5, potem je dt = (3x + 5)0 = 3dx. Zato je
R R R 11 11
(3x + 5)10 13 3dx = (3x + 5)10 3dx = 13 t10 dt = 13 t11 + C = 13 (3x+5)
1
3 11
+ C.
R
Zgled 119. Izračunajmo ( x22x+3 )dx.
+3x+2 R R
Naj bo t = x + 3x + 2, potem je dt = (2x + 3)dx. Sledi ( x22x+3
2
+3x+2
)dx = 1t dt =
ln |t| + C = ln |x2 + 3x + 2| + C.
Od tod dobimo
Z Z
0
u(x)v (x)dx = u(x)v(x) − u0 (x)v(x)dx
ali krajše Z Z
udv = uv − vdu.
R
IntegracijaR po delih je uporabna, kadar je integral vdu na desni enostavnejši od
integrala udv na levi. Bistvo te metode je, da integrand spretno zapišemo v obliki
dveh funkcij, od katerih bo potrebno eno odvajati in drugo integrirati. Z u označimo
funkcijo, ki jo bomo odvajali in z dv funkcijo, ki jo bomo integrirali.
R
Zgled 120. Izračunajmo integral ln xdx.
Ker funkcije ln x ne znamo integrirati, naj bo u = ln x in dv = dx. Potem je
du = x1 dx in v = x. Torej lahko zapišemo
Z Z
1
ln xdx = x ln x − x dx = x ln x − x + C.
x
R ax R
R Z integracijo poR delih lahko rešimo tudi vsak integral oblike e p(x)dx, ln(ax)p(x)dx,
cos(ax)p(x)dx, sin(ax)p(x)dx, kjer je p(x) polinom in a od nič različna kon-
stanta. V teh primerih polinom odvajamo, preostalo funkcijo pa integriramo. Od
stopnje polinoma pa je odvisno, kolikokrat zaporedoma bomo uporabili integracijo
po delih (na vsakem koraku se stopnja polinoma za 1 zmanjša).
R
Zgled 121. Izračunajmo integral xex dx.
R Naj bo u = x Rin dv = ex dx. Potem je du = dx in v = ex . Torej lahko zapišemo
xex dx = xex − ex dx = xex − ex + C.
kjer sta f (x) in g(x) polinoma. Če je polinom v števcu večje ali enake stopnje
kot polinom v imenovalcu, tedaj polinoma najprej delimo. Naj bo kvocient q(x) in
ostanek r(x). Tedaj je
f (x) r(x)
= q(x) + .
g(x) g(x)
Ker je integral vsote dveh funkcij vsota integralov le-teh, je
Z Z Z
f (x) r(x)
= q(x) + .
g(x) g(x)
R r(x)
Ker je q(x) polinom, ki ga znamo integrirati, je sedaj cilj najti integral g(x) , pri
čemer je stopnja polinoma v števcu manjša od stopnje polinoma v imenovalcu. Ogle-
jmo si nekaj najpreprostejših primerov.
R 4 3 2 +x+1
Zgled 122. Izračunajmo integral x +x x+x 3 +1 dx.
Ker je stopnja polinoma v števcu večja od stopnje polinoma v imenovalcu, poli-
noma zdelimo
x4 + x3 + x2 + x + 1 x2
= (x + 1) + .
x3 + 1 x3 + 1
Torej je Z 4 Z Z
x + x3 + x2 + x + 1 x2
dx = (x + 1)dx + dx.
x3 + 1 x3 + 1
Prvi integral na desni strani bomo z lahkoto izračunali, tudi drugi integral nam ne
bo delal težav, saj smo take integrale že reševali. Če zapišemo
Z Z
x2 1 3x2
dx = dx,
x3 + 1 3 x3 + 1
R 2
potem opazimo, da je števec odvod imenovalca (glej 13.1.1). Torej je 13 x3x 3 +1 dx =
1 3
3
ln |x + 1| + C. Rešitev našega začetnega integrala je
Z 4
x + x3 + x2 + x + 1 x2 1
3
dx = + x + ln |x3 + 1| + C.
x +1 2 3
R 3
Zgled 123. Izračunajmo 2x+5 dx.
Tudi ta primer lahko rešimo z enako metodo kot prejšnji primer. Integral malo
preuredimo in dobimo Z Z
3 3 2
dx = dx.
2x + 5 2 2x + 5
Tedaj je Z
3 2 3
dx = ln |2x + 5| + C.
2 2x + 5 2
196 POGLAVJE 13. INTEGRAL
Na enak način kot zgled 123 lahko uženemo vsako racionalno funkcijo, ki ima
v imenovalcu polinom prve stopnje (linearni faktor). Seveda, če bi bila stopnja
polinoma v števcu večja ali enaka od stopnje polinoma v imenovalcu, potem bi
polinoma najprej zdelili, to bo veljalo tudi v nadaljevanju. Sedaj bomo reševali
racionalne funkcije, ki bodo imele v imenovalcu polinom druge stopnje (kvadratno
funkcijo). Vemo, da ima kvadratna funkcija lahko dve različni realni ničli, eno ničlo,
ki je dvakratna ali pa nima realnih ničel. v nadaljevanju bomo vse tri možnosti
proučili na primerih. Pripomnimo, da se pri uvedbi nove spremenljivke integral
pogosto spremeni v integral ulomljene racionalne funkcije.
R 2x
Zgled 124. Izračunajmo x2 −5x+6 dx.
2x 2x
Racionalno funkcijo x2 −5x+6 = (x−3)(x−2) lahko pišemo v obliki vsote parcialnih
A B
ulomkov x−3 + x−2 , pri tem sta A in B konstanti (to velja, če je stopnja števca
manjša od stopnje imenovalca). Torej je
2x A B
= + . (13.1.2)
(x − 3)(x − 2) x−3 x−2
Če odpravimo ulomke tako, da pomnožimo obe strani enačbe 13.1.2 z (x − 3)(x − 2),
dobimo
2x = A(x − 2) + B(x − 3)
ali
2x = x(A + B) − 2A − 3B.
Ker morajo biti koeficienti pri istih potencah spremenljivke x na obeh straneh enaki,
sledita od tod enačbi A + B = 2 in −2A − 3B = 0. Rešitev teh dveh enačb je A = 6
in B = −4. Sedaj lahko začetni integral zapišemo
Z Z Z
2x 6 4
dx = dx − dx = 6 ln |x − 3| − 4 ln |x − 2| + C.
x2 − 5x + 6 x−3 x−2
Metoda s parcialnimi ulomki je uporabna v vseh primerih, pri katerih je števec
nižje Rstopnje od imenovalca. Ničle polinoma v imenovalcu pa so realne in enkratne
2x2 +41x−91
npr. (x−1)(x+3)(x−4) dx. Bralcu prepuščamo, da reši omenjen integral.
R 3
Zgled 125. Izračunajmo x2 +6x+9 dx.
R 3
R 1
Vzemimo t = (x + 3), potem je dt = dx. Sledi x2 +6x+9 dx = 3 (x+3) 2 =
R dt R −2 −1 3
3 t2 = 3 t dt = −3t + C = − x+3 + C.
R x−1
Zgled 126. Izračunajmo (x+1) 2 dx.
Ostane nam primer, ko je polinom ulomka realno nerazcepljiv. Spet bomo ločili
dve možnosti glede na stopnjo števca.
R 1
Zgled 127. Izračunajmo integral x2 +2x+3 dx.
Naš cilj je uporabiti formulo
Z
1
2
dt = arctan t + C. (13.1.3)
t +1
Kvadratno funkcijo x2 + 2x +R3 razcepimo naR vsoto kvadratov (temenska oblika)
1
x2 +2x+3 = (x+1)2 +2. Torej je x2 +2x+3 dx = (x+1)1 2 +2 dx. Preden vpeljemo novo
spremenljivko in uporabimo formulo 13.1.3 v imenovalcu izpostavimo 2. Dobimo
R 1
R 1 1
R 1 1
R 1
2
(x+1) +2
dx = (x+1)2 dx = 2 (x+1)2 dx = 2 ( x+1
√ )2 +1
dx.
2( 2
+1) ( 2
+1) 2
x+1 √1 dx.
Naj bo t = √ ,
2
potem je dt = 2
Torej je
1
R 1
√
2
R √ 1 √
2
R 1
√
2
2 ( x+1
√ )2 +1
dx = 2 ( x+1
2
√ )2 +1
dx = 2 t2 +1
dt = 2
arctan t + C =
2 √2
2
arctan( x+1
√ ) + C.
2 2
R 4x+1
Zgled 128. Izračunajmo še integral x2 +2x+3 dx.
V tem primeru ravnamo takole. Števec ulomka 4x + 1 razcepimo na večkratnik
odvoda imenovalca plus konstanta 4x + 1 = 2(2x + 2) − 3. Potem je
R 4x+1 R R R
x2 +2x+3
dx = 2(2x+2)−3
x2 +2x+3
dx = 2 x22x+2
+2x+3
1
dx − 3 x2 +2x+3 dx.
Prvi integral rešimo z uvedbo nove spremenljivke ali pa upoštevamo, da je števec
odvod imenovalca. Drugi integral pa smo rešili v zgledu 127. Torej je
R 4x+1 √
2
2
x +2x+3
dx = 2 ln |x 2
+ 2x + 3| − 3 2
arctan( x+1
√ ) + C.
2
R
Za konec si bomo ogledali, kako rešujemo integrale oblike √ax2dx +bx+c
. Ločili
bomo dva primera glede na predznak koeficienta a (a < 0 ali a > 0).
R
Zgled 129. Izračunajmo √2x2dx−x+3 .
Opazimo,√da je vodilni Rkoeficient tročlenika R pozitiven a = 2. Najprej v imenovalcu
izpostavimo 2, dobimo √2x2dx−x+3 = √12 √ 2dxx 3 . Nato tročlenik x2 − x2 + 23
x −2+2
R
dopolnimo do popolnega kvadrata in dobimo (x − 14 )2 + 16 23
. Torej je √12 √ 2dxx 3 =
x −2+2
1
R
√ dx 1
√ 1 2 23 . Sedaj vpeljemo novo neznanko t = x − 4 , potem je dt = dx. Sledi
2 (x− 4 ) + 16
R R
√1 √ dx1 2 23 = √1 √ dt . Upoštevali bomo formulo
2 (x− 4 ) + 16 2 2 23 t + 16
Z √
dt
√ = ln(t + t2 + a) + C.
t2 + a
198 POGLAVJE 13. INTEGRAL
R q q
Dobimo √1 √ dt = √1 ln(t + t2 + 23
)+C = √1 ln(x − 14 + x2 − x
+ 32 ) + C.
2 t + 23
2 2 16 2 2
16
R dx
Zgled 130. Izračunajmo integral √4−2x 2.
R 1
Upoštevali bomo formulo √1−t2 dt = arcsin t + C. Najprej v imenovalcu iz-
R dx 1
R R
postavimo 2, dobimo √4−2x 2 = 2
√ dx1 2 = 21 √ dx√x 2 . Sedaj vpeljemo novo
1− 2 x 1−( )
R 2
R dt√2 √
2
neznanko t = √x2 , potem je dt = √dx2 . Sledi 12 √1−(
dx
x
√ )2
= 1
2
√
1−t2
= 2
arcsin t +
√ 2
2
C= 2
arcsin( √x2 ) + C.
To vsoto imenujemo Riemannova vsota funkcije f (x) pri dani delitvi na podin-
tervale intervala [a, b].
Rb P
Določen integral I = a f (x)dx je končna limita vsote lim nk=1 f (ξk )δk , ko
gredo vse širine δk delnih intervalov proti 0, torej n → 0. Interval [a, b] imenujemo
integracijski interval, števili a in b spodnja in zgornja meja integracije, x pa
integracijska spremenljivka.
Ali limita vedno obstaja? Če je funkcija zvezna in nenegativna, tedaj se da
pokazati, da limita obstaja in je eno samo število - ploščina lika med krivuljo in ab-
cisno osjo (glej sliko 13.1 ), kakorkoli izbiramo vmesne točke xk in kakorkoli izbiramo
točke ξk na podintervalih. Pravimo, da je f integrabilna na intervalu [a, b].
1. Če v določenem integralu zamenjamo meji med seboj, integral spremeni samo
predznak
Rb Ra
a
f (x)dx = − b
f (x)dx.
Rb Rc Rb
a
f (x)dx = a
f (x)dx + c
f (x)dx.
200 POGLAVJE 13. INTEGRAL
Glej sliko 13.2. Koliko pa je ploščina lika med grafom negativne funkcije in x osjo
na intervalu [a,b] (glej sliko 13.3)? Zlahka ugotovimo, da je ploščina lika enaka
absolutni vrednosti določenega integrala na intervalu [a,b]:
Z b
S=| f (x)dx|.
a
Določeni integral lahko uporabimo tudi za računanje dolžine krivulje grafa funkcije
f na intervalu [a,b]. Dolžina krivulje je
Z bp
s= 1 + (f 0 (x))2 dx.
a
R √ R 1 R 3
−1 3
Rešitev: ( x − x12 )dx = x 2 dx − x−2 dx = x2
3 − x−1 + C = 23 x 2 + x1 + C.
2
R√
3. Izračunajmo x x2 + 1dx.
R √
Rešitev: Vzemimo t = x2 + 1, potem je dt = 2xdx. Sledi x x2 + 1dx =
R 1 √ R √ R√ R 1 3
2x x 2 + 1dx = 1 2x x 2 + 1dx = 1 tdt = 1
t 2 dt =
1 t2
+C =
2 2 2 2 2 3
2
1 3
3
(x2 + 1) 2 + C.
13.5. NALOGE S POSTOPKI ZA REŠEVANJE 205
R ln2 x
4. Izračunajmo x
dx.
R ln2 x
R
Rešitev: Vzemimo t = ln x, potem je dt = x1 dx. Sledi x
dx = t2 dt =
3
t3
3
+ C = ln3 x + C.
R
5. Izračunajmo sin6 x cos xdx.
R
Rešitev: Vzemimo t = sin x, potem je dt = cos xdx. Sledi sin6 x cos xdx =
R 6 7 7
t dt = tt + C = sint x + C.
R
6. Izračunajmo sin(5x + 3)dx.
R
RRešitev:
1
Naj bo t = 5x R+ 3, potem je dt = 5dx.
R Sledi sin(5x + 3)dx =
5
· 5 sin(5x + 3)dx = 15 5 sin(5x + 3)dx = 15 sin tdt = 15 (− cos t) + C =
1
− 5 (cos(5x + 3)) + C.
R
7. Izračunajmo tan xdx.
sin x
Rešitev: Ker je tanRx = cos x
in (cos
R x)0 = − sin x, vzamemo t = cos x. Tedaj
sin x
je dt = − sin xdx in cos x
dx = − 1t dt = −ln|t| + C = −ln| cos x| + C.
R
8. Izračunajmo integral (x2 − 1) ln xdx.
3
Rešitev: Naj bo u = ln x in dv = (x2 −1)dx. Potem je du = x1 dx in v = x3 −x.
R 3 R 3 3
Torej lahko zapišemo (x2 − 1) ln xdx = ( x3 − x) ln x − ( x3 − x) x1 dx = ( x3 −
R 2 3 3
x) ln x − ( x3 − 1)dx = ( x3 − x) ln x − ( x9 − x) + C =
R
9. Izračunajmo integral x2 cos x.
R R
x2 cos x = x2 sin x − 2 x sin xdx = x2 sin x − 2(−x cos x + sin x) + C =
x2 sin x + 2x cos x − 2 sin x + C.
206 POGLAVJE 13. INTEGRAL
x2
10. Izračunajmo ploščino lika, ki je omejen s krivuljama y = 5
in y = x − 65 .
x2
5
= x − 56 .
x2 − 5x + 6 = 0.
207
Stvarno kazalo
208
STVARNO KAZALO 209
majoranta, 120
pogojno konvergentna, 122
Raabejev kriterij, 121
s pozitivnimi členi, 119
Taylorjeva, 185
vsota, 117
zaporedje, 103
alternirajoče, 105
aritmetično, 106
divergentno, 109
Fibonaccijevo, 104
geometrijsko, 107
konvergentno, 109
limita, 109
monotono, 105
naraščajoče, 104
natančna spodnja meja, 105
natančna zgornja meja, 105
navzdol omejeno, 105
navzgor omejeno, 105
omejeno, 105
padajoče, 104
podzaporedje, 104
spodnja meja, 105
stekališče, 109
strogo naraščajoče, 104
strogo padajoče, 105
zgornja meja, 105