You are on page 1of 70

UPORABNA MATEMATIKA V LOGISTIKI

za Višje šolsko strokovno izobraževanje

LINEARNA ALGEBRA
(MATRIKE, SISTEM LINEARNIH ENAČB)

1
LINEARNA ALGEBRA LINEARNA ENAČBA

SISTEM LINEARNIH ENAČB


Reševanje sistema dveh enačb z dvema
neznankama

Sistem dveh enačb z dvema neznankama rešujemo tako, da iz poljubno


izbrane enačbe izrazimo eno neznanko. Nato izraženo vstavimo namesto te
neznanke v preostalo enačbo.
Zakaj? Tako se znebimo izražene neznanke. Dobimo eno enačbo z eno
neznanko, ki je ni težko rešiti. Nato le še izračunamo manjkajočo neznanko. 2
LINEARNA ALGEBRA LINEARNA ENAČBA

SISTEM LINEARNIH ENAČB


Reševanje sistema dveh enačb z dvema neznankama
Primer 1: Reši sistem enačb:

Rešitev: 1.način – primerjalni način

3
LINEARNA ALGEBRA LINEARNA ENAČBA

SISTEM LINEARNIH ENAČB


Reševanje sistema dveh enačb z dvema neznankama
Rešitev: 2.način - metoda nasprotnih koeficientov

4
LINEARNA ALGEBRA LINEARNA ENAČBA

SISTEM LINEARNIH ENAČB


Reševanje sistema dveh enačb z dvema neznankama
Primer 2: Reši sistem enačb:

Rešitev: uporabimo metodo nasprotnih koeficientov

5
LINEARNA ALGEBRA LINEARNA ENAČBA

SISTEM LINEARNIH ENAČB


Reševanje sistema treh enačb s tremi
neznankami

Če imamo sistem treh enačb s tremi neznankami (glej sliko zgoraj), se najprej
znebimo ene enačbe in ene neznanke. Tako dobimo sistem dveh enačb z dvema
neznankama. Nato se spet znebimo ene enačbe in ene neznanke. Tako nam ostane le še
ena enačba z eno neznanko, ki pa je ni težko rešiti.
Če bi imeli npr. sistem 100 enačb s 100 neznankami, bi se najprej znebili ene enačbe
in ene neznanke. Dobili bi sistem 99 enačb in 99 neznank. Nato bi se spet znebili ene
enačbe in ene neznanke. Dobili bi sistem 98 enačb z 98 neznankami. Po naslednjem
koraku bi dobili sistem 97 enačb s 97 neznankami. Tako bi nadaljevali, dokler ne bi
dobili le ene same enačbe, ki pa je ni težko rešiti. Tako velike sisteme rešujemo z
računalniki.
6
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Matrike so uporabne za zapis podatkov, ki so odvisni od dveh kategorij


ter za proučevanje koeficientov sistemov linearnih enačb in linearnih
transformacij.

7
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Slike baznih elementov L(vi) zapišemo kot linearne kombinacije elementov baze W:
L (vi ) = a1i w1 + a2i w2 +  + ami wm , i =
1, 2,..., n

 a11 a12  a1n 


 
a a22  a2 n 
Tako dobljena števila zložimo v tabelo  21 , ki ji pravimo matrika.
     
 
 am1 am 2  amn 

Če je x= x1v1 + x 2 v2 +  + xn vn , je
L=
(v) x1 L (v1 ) + x 2 L (v2 ) +  + xn L (vn )
= x1 (a11w1 +  + am1wm ) + x 2 (a12 w1 +  + am 2 wm ) + ... + xn (a1n w1 +  + amn wm )
= (a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1n xn )w1 + ... + (am1 x1 + am 2 x 2 + ... + amn xn )wm

Koordinata pri vektorju w j je skalarni produkt j − te vrstice (a j1 , a j 2 ,..., a jn ) z n − terico ( x1 , x 2 ,..., xn ).

MATEMATIKA 1 8 8
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

MATRIKA – OSNOVNI POJMI

ali krajše
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

MATRIKA – OSNOVNI POJMI


LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

MATRIKA – OSNOVNI POJMI

Primer 1:

Rešitev:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Primer 2:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Primer 3:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Primer 4:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Množenje dveh matrik


Funkciji KXL ustreza matrika, sestavljena iz stolpcev, ki predstavljajo K(L(vi)).

 b11 b12  b1m   a11 a12  a1n   c11 c12  c1m 


     
 b21 b22  b2 m   a21 a22

 a2 n 
=  c21 c22  c2 m 
                  PRODUKT MATRIK
     
 bl1 bl 2  blm   am1 am 2  amn   cl 1 cl 2  clm 

cij je skalarni produkt i-te vrstice prve matrike z j-tim stolpcem druge matrike

1 2 1
  Produktna matrika ima
 1 0 2 −1  0 1 1   −1 5 −3  enako vrstic kot prvi in
  = 
 0 1 2 0  −1 
2 −2  −2 5 −3  enako stolpcev kot drugi
  faktor.
0 1 0

17 17
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Množenje dveh matrik
Primer 5:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Množenje dveh matrik


LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Množenje dveh matrik


LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Uporaba Excela za računanje z matrikami


LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

DETERMINANTA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

DETERMINANTA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

DETERMINANTA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Lastnosti determinant
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANT

Primer 6: Izračunaj vrednost determinante:


LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANT

Determinante 3.reda:

Predznaki z desne strani so + - +. Vsak od treh izrazov desne strani je element


prvega stolpca v D matriki pomnožen z njegovim „minorom“. Monor je
determinanta drugega reda, ki je dobljena iz D brisanjem vrstice in stolpca v
katerem se ta element nahaja (npr. za 𝒂𝒂𝟏𝟏𝟏𝟏 brišemo prvo vrstico in prvi stopec
itd.). Če izračunamo minore dobimo, da je D:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANT
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANT

Primer 7: Po Sarrusovem pravilu izračunaj vrednost determinante:

Skalarni produkt elementov neke vrstice ali stolpca s pripadajočimi koeficienti


imenujemo razvoj determinante po elementih neke vrstice ali stolpca.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANT

Determinanta reda n:

Determinanta, ki pripada kvadratni matriki reda n, je enaka skalarnemu


produktu neke vrstice ali stolpca v matriki z vrsto pripadajočih faktorjev.

Razvoj po i-ti vrstici:


LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANTE

Kot primer pokažimo razvoj determinante po prvi vrstici.

In nadaljujemo z razvojem tako, da izračunamo vrednosti sumandov, kar pa že znamo.

Primer 8: Določimo vrednost naslednje determinante z razvojem.


LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANTE
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANTE

Primer 9a: Določimo vrednost naslednje determinante 4x4 z razvojem


a) po 3.vrstici in
b) po 2. stolpcu.

Pri izračunu
determinante
matrike je
najboljše izbrati
stolpec ali vrstico,
ki vsebuje največ
ničel – izračun je
krajši!
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANTE

Primer 9b: Določimo vrednost naslednje determinante 4x4 z razvojem.


LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANTE

Vrednost dobljene determinante lahko izračunamo po Sarrusovem pravilu ali z


razvojem po prvem stolpcu.
Po Sarrusovem pravilu:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RAČUNANJE DETERMINANTE

Primer 9b: Določimo vrednost naslednje determinante 4x4 z razvojem.

Zaradi preglednejšega zapisa bomo izpuščali zapisovanje matrik in


pisali samo determinante.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RANG MATRIKE

Rang matrike predstavlja število neničelnih vrstic v vrstični kanonični obliki


matrike; število neničelnih vrstic predstavlja število linearno neodvisnih enačb in je
enako številu pivotnih elementov. Rang matrike je torej enak številu linearno
neodvisnih vrstic matrike. Transponiranje matrike njenega ranga ne spremeni,
zato je rang matrike enak tudi številu linearno neodvisnih stolpcev matrike.
Če velja r = rang(A) = rang([A|b]), potem rešitev obstaja (rečemo tudi, da je
sistem konsistenten).
Konsistenten sistem ima:
• natanko eno rešitev, ko je število neznank n enako rangu r in
• neskončno mnogo rešitev, ko je rang r manjši od števila neznank n (rešitev je
odvisna od n−r parametrov).
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RANG MATRIKE

Primer 10: Določite rang (B) naslednje matrike

Zamenjamo prvo in drugo vrstico in matriko preuredimo kot:

Podelimo drugo vrstico s 3 in dobimo naslednjo obliko:


Podijelimo sada drugi redak s brojem . Tada je
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

RANG MATRIKE

Primer 10:

rang (B) = 3
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Inverzna (obratna) matrika


LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Primer 11:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Postopek:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Izračun inverzne (obratne) matrike preko matrike kofaktorjev

−1 1
A= ⋅ adjA
A

Izračun determinante matrike A: det A = 153


 “Adjungirana” matrika je transponirana matrika kofaktorjev. Kofaktorji elementov vrste
po elementih prve, druge in tretje vrste so:
4 −1
A11 = ( −1) ⋅ = 4 ⋅ 2 − ( −1) ⋅ 7 = 8 + 7 = 15
1+1

7 2 Matrika kofaktorjev dane matrike je:


5 −1
A12 =( −1) =−1 ⋅ ( 5 ⋅ 2 ) − ( −1) ⋅ 8 =−18
1+ 2

8 2
5 4
A13 = ( −1)
1+ 3
⋅ =5 ⋅ 7 − 4 ⋅ 8 =3
8 7
−5 6
A21 =( −1) =− ( −5 ⋅ 2 − 6 ⋅ 7 ) =52
2 +1

7 2
3 6 Inverzna matrika je:
( 1)
2+ 2
A22 =− ⋅ =3 ⋅ 2 − 6 ⋅ 8 =−42
8 2
3 −5
A23 =( −1) =− ( 3 ⋅ 7 − ( −5 ) ⋅ 8 ) =−61
2+3

8 7
−5 6
A31 =( −1) =−5 ⋅ ( −1) − 6 ⋅ 4 =−19
3+1

4 −1 rešitev sistema je:
3 6
A32 =( −1) =−3 ⋅ ( 3 ⋅ ( −1) − 6 ⋅ 5 ) =33
3+ 2

5 −1
3 −5
A33 = ( −1) = 3 ⋅ 4 − ( −5 ) ⋅ 5 = 37
3+ 3

5 4
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Cramerjevo pravilo
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Cramerjevo pravilo
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Primer 12: Reši sistem enačb

Rešitev: Uporabimo Cramerjev izrek 4x4


LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Primer 13:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

10 

I1 I2 I3
Določi tokove v
12 V

20 
električnem

10 
krogu:

Označimo tokove in napišemo Kirchhoffove enačbe za


razvejišča I1= I2+ I3
in
kroge 10 I1+20 I2 = 12 (padec napetosti v levem krogu)
10 I1+10 I3 = 12 (padec napetosti v zunanjem krogu)
20 I2- 10 I3 = 0 (desni krog – enačba je odvečna, ker sledi iz prejšnjih dveh)
Matriko poenostavimo z Gaussovim eliminacijskim postopkom:
I1 − I 2 − I3 =0   1 −1 −1 0   1 0 0 0.72 
    
10 I1 + 20 I 2 =12   10 20 0 12  0 1 0 0.24
 
10 I1 + 10 I3 = 12  10 0 10 12   0 0 1 0.48 
   

= =
I1 0.72 =
A, I1 0.24 A, I1 0.48 A

MATEMATIKA 1 54 54
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

VAJA 1:

REŠITEV:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

VAJA 2:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Naj število a pomeni število izdelanih izdelkov A in b število izdelanih izdelkov B.


Postavimo sistem enačb:

Odg a:
Program proizvodnje po podanih
pogojih predvideva proizvodnjo 8
enot izdelka A in 4 enote izdelka
B.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Dobiček:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

VAJA 3:

 Tehnični koeficienti proizvodnje nam povedo, potrebno porabo kapacitet po


enoti proizvodnje. Za en kos izdelka P1 je potrebno 12/100 ure prvega in 16/200
ure drugega stroja, za kos izdelka P2 so ti kazalniki uporabe 12/80 ur prvega
stroja in 16/50 drugega stroja.
 Naj xi (i=1,2) pomeni število proizvedenih izdelkov P1 in P2.
12 12
Sistem enačb je naslednji: x1 + x2 =⋅ 12 0,875
100 80
16 16
x1 + x2 =⋅ 16 0,85
200 50
0,12 x1 + 0,15 x2 =10,5
0, 008 x1 + 0,32 x2 =
13, 6
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

Primer 3:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

VAJA 4:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
VAJA 5:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

VAJA 6:

1 1 1
+ =
x1 x2 7,5 Kjer so x1, x2 in x3 spremenljivke, ki pomenijo število dni v
1 1 1 katerem skupine G1, G2 in G3 opravijo delo samostojno.
+ =
x1 x3 6
1 1 1
+ =
x2 x3 10
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

−1 1
A= ⋅ adjA
A
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

1 1 1 1
+ + = ⇒x= 5
Enačba za odgovor pod b): Vse skupine skupaj bi
10 30 15 x delo opravile v 5 dneh
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA

You might also like