Bistabilni multivibrator

ZADATAK: Nacrtati i proračunati bistabilni multivibrator čija je amplituda izlaznog

signala (signal u kolektoru desnog tranzistora) Um=10V, ako je:
a) sklop neopterećen;
b) sklop nesimetrično opterećen otporom Rp=5kΩ (u desnom kolektoru);
c) sklop simetrično opterećen sa otporima Rp=2kΩ;
d) sklop simetrično opterećen sa aktivnim opterećenjem definisanim sa Rp=5kΩ i
Ep=2V;

Pri proračunu koristit tranzistore sa podacima: UCEmax=50V ICO=10-7A

ICmax=100mA βmin=100

RJEŠENJE:

• Usvajanje

Kolektorska struja zasićenja za oba tranzistra će biti jednaka, i usvajamo je na osnovu

relacije:
10 I CO << I czas << I C max ⇒ I c1zas = I c 2 zas = 10mA

Napon napajanja EC i napon predkočenja EB se usvajaju na osnovu relacija:

EC = (1.1 ÷ 1.4)U m ⇒ EC = 12V

E B = (1 ÷ 2 )V ⇒ E B = 1.5V

Naponi spojeva kolektor-emiter i baza-emiter kada je tranzistor u zasićenju su:

 U cezas = 0.2V U bezas = 0.7V
a) sklop neopterećen (Slika 1.)

• Tranzistor T2 vodi (izlazni krug)

Ekvivalentni krug u ovom slučaju je dat

na slici. Koristeći se Kirhofovim
zakonima slijedi:

I czas = I 0 − I1 , odnosno:

EC − U cezas U cezas − U bek

I czas = − (1)
RC 2 R1

Sa slike vrijedi:

U czas − U bek
U bek = E B + RB1 I 2 = E B + RB1 (I1 + I CO ) = E B + RB1 I CO + RB1
R1

Iz posljednje relacije slijedi:

R1 RB1 I CO + RB1U cezas − R1 E B

U bek = (2)
R1 + RB1

Iz jednakosti (1) i (2) dobivamo:

EC − U cezas U cezas + E B − RB1 I CO

I czas = − (3)
RC 2 R1 + RB1

Koristeći se zanemarenjima RC 2 << R1 + R B1 iz predhodne jednakosti odeređujemo:

EC − U cezas 12 − 0.2
RC 2 = = = 1.18kΩ RC1 = RC 2 = 1.2kΩ
I c 2 zas 10 ⋅ 10 −3

Da bi tranzistor T1 bio zakočen (dok tranzistor T2 vodi) potrebno je da vrijedi uslov:

U bek ≤ 0 (4)

Koristeći jednakost (2) i uslov (4) imamo da vrijedi:

 RB1  U 
R B1 I CO + U cezas ≤ E B ⇒ R B1  I CO + cezas  ≤ E B
R1  R1 

Ako pretpostavimo da je Ucezas=0 (tranzistor kada vodi je ekvipotencijalna tačka)

posljednja relacija se pojednostavljuje i postaje:

R B1 I CO ≤ E B (5)

Na osnovu posljednje nejednakosti, slijedi:

EB 1.5
R B1 ≤ = −7 = 15MΩ ⇒ R B1 = R B 2 = 150kΩ
I CO 10

• Tranzistor T2 vodi (ulazni krug)

Za slučaj kada je tranzistor T2 u zasićenju, a

T1 zakočen, moguće je dobiti ekvivalentno
kolo kao na slici, koje predstavlja ulazni
krug tranzistora T2.

Uslov zasićenja tranzistora dat je sa

nejednakosti:
I czas
I bzas ≥ (6)
β min

Iz ekvivalentnog kola slijedi da je:

I bzas = I1 − I 2 , odnosno

U m − U bezas E B + U bezas
I bzas = − (7)
R2 RB 2

Uvrštavajući jednakosti (7) i (3) u nejednakost (6), dobiva se relacija iz koje je

moguće odrediti otpornost R2.

U m − U bezas E B + U bezas EC − U cezas

− ≥ (8)
R2 RB 2 β min RC 2

Elementarnim matematskim transformacijama, moguće je dobiti nejednakost na

osnovu koje se usvaja vrijednost otpora R2.
 U m − U bezas U m − U bezas
R2 ≤ = β min RC 2 (9)
EC − U cezas E B + U bezas R
+ EC − U cezas + β min C 2 (E B + U bezas )
β min RC 2 RB 2 RB 2

Uvrštavanjem podataka slijedi:

9.3
R2 ≤ 100 ⋅ 1.2 ⋅ 10 3 = 82.3kΩ ⇒ R1 = R2 = 10kΩ (10)
1.2
11.8 + 100 ⋅ 2.2
150

• Provjera amplitude

Na osnovu II Kirhofovog zakona slijedi:

R1 10
U m = (EC − U bezas ) = 11.3 = 10.089V
R1 + RC 2 11.2

b) sklop nesimetrično opterećen otporom Rp=5kΩ (u desnom kolektoru);

• Tranzistor T2 vodi (izlazni krug)

Ponovo posmatrajmo ekvivalentni krug za ovaj slučaj, koji je dat na slici. Koristeći se
Kirhofovim zakonima slijedi:
 EC − U cezas U cezas − U bek U cezas
I czas = I 0 − I1 − I p , odnosno: I czas = − − (11)
RC 2 R1 Rp

Na isti način, kao i u predhodnom

slučaju dobiva se relacija za Ubek.
Uvrštavajući jednakost (2) u
jednakost (11) dobiva se jednakost
(12). Na osnovu jednakosti (12) uz
zenemarenje:
RC 2 << R1 + R B1

može se izračunati vrijednost

otpora RC2.
EC − U cezas U cezas E B + U cezas − RB1 I CO
I czas = − − (12)
RC 2 Rp R1 + R B1
EC − U cezas U cezas EC − U cezas
I czas = − ⇒ RC 2 =
RC 2 Rp U
I czas + cezas
Rp
12 − 0.2
RC 2 = = 1.175kΩ ⇒ RC 2 = 1.2kΩ
−3 0.2
10 ⋅ 10 +
5 ⋅ 10 −3

Iz uslova da tranzistor T1 bude zakočen slijedi:

EB 1.5
R B1 ≤ = −7 = 15MΩ ⇒ RB1 = 150kΩ
I CO 10

• Tranzistor T1 vodi (izlazni krug)

Ovaj slučaj je isti kao i pod a) (Tranzistor

T2 vodi (izlazni krug)), tako da neće biti
dodatno razmatran. Kako vrijede iste
relacije i iste su vrijednosti pojedinih
parametara, dobivaju se i iste vrijednosti
za kolektorski RC1 i bazni RB2 otpor.

RC1 = 1.2kΩ
R B 2 = 150kΩ
• Tranzistor T2 vodi (ulazni krug)

Posmatrajmo ekvivalentno kolo koje odgovara

ovom stanju. Da bi tranzistor bio u zasićenju
potrebno je da vrijedi nejednakost (6).

Baznu struju Ibzas određujemo na osnovu

Kirhofovih zakona.

I bzas = I1 − I 2
EC − U bezas = RC1 (I CO + I1 ) + R2 I 1
E B + U bezas = RB 2 I 2

Koristeći predhodne 3 jednakosti, slijedi:

EC − U bezas − I CO RC1 E B + U bezas

I bzas = − (13)
R2 + RC1 RB 2

Kombinujući relacije (6), (12) i (13) dobiva se izraz:

EC − U bezas − I CO RC1 E B + U bezas EC − U cezas U cezas

− ≥ − (14)
R2 + RC1 RB 2 β min RC 2 β min R p

Ponovo koristeći se elementarnim matematskim transformacijama, moguće je dobiti

nejednakost na osnovu koje se usvaja vrijednost otpora R2.

EC − U bezas − I CO RC1
R2 ≤ − RC1
EC − U cezas E B + U bezas U cezas
+ −
β min RC 2 RB 2 β min R p
 
 
 EC − U bezas − I CO RC1 
R2 ≤  β min − 1 RC1 (14)
R R
 EC − U cezas + β min (E B + U bezas ) C 2 − U cezas C 2 
 R R 
 B 2 p 

Uvrštavanjem podataka slijedi:

 
 11.3 − 1.2 ⋅ 10 −4 
R2 ≤ 100 − 1 ⋅ 1.2 ⋅ 10 3 = 99.15kΩ
 1 .2 1 .2 
 11.8 + 100 ⋅ 2.2 − 0 .2 
 150 5 
Iz posljednjeg uslova usvajamo: R2 = 15kΩ .

• Tranzistor T1 vodi (ulazni krug)

Slično kao i u predhodnom slučaju,

na osnovu ekvivalentnog kola koje
odgovara za ovo stanje, potreno je
odrediti baznu struju Ibzas i na
osnovu nejednakosti (6) odrediti
uslov za usvajanje otpora R1.

Sa slike vrijedi:

I bzas = I1 − I 2
U m − U bezas = R1 I1 , odakle je:
E B + U bezas = RB1 I 2
U m − U bezas E B + U bezas
I bzas = − (15)
R1 R B1

Koristeći se relacijama (3), (6) i (15) slijedi:

U m − U bezas E B + U bezas EC − U cezas

− ≥
R1 RB1 β min RC1
odakle je:
U m − U bezas U m − U bezas
R1 ≤ = β min RC1
EC − U cezas E B + U bezas R
+ EC − U cezas + β min (E B + U bezas ) C1
β min RC1 RB1 RB1

Uvrštavanjem poznatih parametara slijedi:

9.3
R1 ≤ 100 ⋅ 1.2 ⋅ 10 3 = 82.3kΩ
1.2
11.8 + 100 ⋅ 2.2
150

Usvojit ćemo: R1 = 15kΩ .

• Provjera amplitude

Na osnovu ekvivalentnog kola imamo da

slijed:

EC − U m U m − U bezas U m
= +
RC 2 R1 Rp

Iz posljednje relacije slijedi:

 1 1 1  EC U bezas Rp
Um + + = + ⇒ U m = (R1 EC + RC 2U bezas ) (16)
 RC 2 R1 R p  RC 2 R1 R p RC 2 + R p R1 + RC 2 R1
 
5
U m = (15 ⋅ 12 + 1.2 ⋅ 0.7 ) = 9.13V
5 ⋅ 1.2 + 5 ⋅ 15 + 1.2 ⋅ 15

Da bi amplituda dostigla vrijednost 10V, kako je definisano zadatkom, uzeti da je

EC=13.5V i ponoviti proračun. Nove vrijednosti će biti:

RC1 = 1.33kΩ RC 2 = 1.32kΩ RB1 = RB 2 = 150kΩ R1 = R2 = 15kΩ

Na osnovu novih vrijednosti pojedinih elemenata, amplituda izlaznog signala prema

relaciji (16) je Um=10.03V, što odogvara podacima iz zadatka.

c) sklop simetrično opterećen sa otporima Rp=2kΩ;

• Tranzistor T2 vodi (izlazni krug)

Kao što se vidi sa slike, koja

predstavlja ekvivalentno kolo za ovaj
slučaj, imamo isti slučaj kao pod b)
(Tranzistor T2 vodi (izlazni krug)).
Koristeći relaciju (12) i relaciju (5)
moguće je dobiti vrijednosti otpora:
RC1, RC2, RB1 i RB2, jer se radi o
simetričnom sklopu. Za razliku od
predhodnih slučajeva napon
napajanja je sada EC=13.5V.

EC − U cezas 13.5 − 0.2

RC 2 = = = 1.32kΩ ⇒ RC1 = RC 2 = 1.32kΩ
U cezas −3 0.2
I czas + 10 ⋅ 10 +
Rp 2 ⋅ 10 −3
EB 1.5
R B1 ≤ = −7 = 15MΩ ⇒ R B1 = R B 2 = 150kΩ
I CO 10

• Tranzistor T2 vodi (ulazni krug)

Uslov na osnovu kojeg ćemo usvojiti

vrijednosti otpora R1 i R2 dobivamo
kada u nejednakost datu sa (6)
uvrstimo izraze (12) i (15), koji
predstavljaju izraze za kolektorsku i
baznu struju zasićenja respektivno.

Na osnovu ove konstatacije slijedi:

U m − U bezas E B + U bezas EC − U cezas U cezas

− ≥ −
R2 RB 2 β min RC 2 β min R p

U m − U bezas U m − U bezas
R2 ≤ = β min RC 2
EC − U cezas E + U bezas U R R
+ B − cezas EC − U cezas + β min (E B + U bezas ) C 2 − U cezas C 2
β min RC 2 RB 2 β min R p RB 2 Rp
 9.3
R2 ≤ 100 ⋅ 1.32 ⋅ 10 3 = 81.28kΩ
1.32 1.32
13.3 + 100 ⋅ 2.2 − 0.2
150 2

Usvajamo: R1 = R2 = 15kΩ .

• Provjera amplitude

Ekvivalentno kolo je isto kao i u predhodnom slučaju tako da je i relacija za

vrijednost napona ista. Uvrštavanjem podataka u relaciju (16) slijedi:

2
U m = (15 ⋅ 13.5 + 1.32 ⋅ 0.7 ) = 7.75V
2 ⋅ 1.32 + 2 ⋅ 15 + 1.32 ⋅ 15

Da bi amplituda dostigla vrijednost 10V, kako je definisano zadatkom, sada ćemo

usvojiti da je Iczas=25mA (za oba tranzistora radi jednostavnijeg proračuna) i ponoviti
proračun. Nove vrijednosti će biti:

RC1 = RC 2 = 0.53kΩ R B1 = R B 2 = 150kΩ R1 = R2 = 5kΩ

Na osnovu novih vrijednosti pojedinih elemenata, amplituda izlaznog signala je

Um=9.9 V, što odogvara podacima iz zadatka.

d) sklop simetrično opterećen sa aktivnim opterećenjem definisanim sa Rp=5kΩ i

Ep=2V;
• Tranzistor T2 vodi (izlazni krug)

Ponovo posmatrajmo ekvivalentni

krug za ovaj slučaj, koji je dat na
slici. Koristeći se Kirhofovim
zakonima slijedi:

I czas = I 0 − I1 + I p ,odnosno:

EC − U cezas U cezas − U bek E p − U cezas

I czas = − + (17)
RC 2 R1 Rp

Napon Ubek je dat relacijom (2), tako da uvrštavanjem u relaciju (17) slijedi:

EC − U cezas E p − U cezas E B + U cezas − RB1 I CO

I czas = + −
RC 2 Rp R1 + RB1

Uz zanemarenje RC 2 << R1 + R B1 , slijedi:

EC − U cezas E p − U cezas EC − U cezas

I czas = + ⇒ RC 2 =
RC 2 Rp E p − U cezas
I czas −
Rp
12 − 0.2
RC 2 = = 1.22kΩ ⇒ RC1 = RC 2 = 1.22kΩ
−3 2 − 0.2 −3
10 ⋅ 10 − ⋅ 10
5

Otpore RB1 i RB2 usvajamo na osnovu relacije (5), tako da je: R B1 = R B 2 = 150kΩ .
 • Tranzistor T2 vodi (ulazni krug)

Kao i u predhodnim slučajevima,

koristeći se nejednakošću (6) i
izrazima za baznu i kolektorsku
struju mogućee je dobiti relaciju za
usvajanje vrijednosti otpora R1 i
R2.

U m − U bezas E B + U bezas EC − U cezas E p − U cezas

− ≥ −
R2 RB 2 β min RC 2 β min R p

U m − U bezas
R2 ≤
EC − U cezas E + U bezas E p − U cezas
+ B −
β min RC 2 RB 2 β min R p
U m − U bezas
R2 ≤ β min RC 2
R R
E C − U cezas
RB 2
( )
+ β min (E B + U bezas ) C 2 − E p − U cezas C 2
Rp

9.3
R2 ≤ 100 ⋅ 1.22 ⋅ 10 3 = 86.28kΩ
1.22 1.22
11.8 + 100 ⋅ 2.2 − 1.8
1.5 5

Iz posljednje nejednakosti usvajamo: R1 = R2 = 47k

• Provjera amplitude

Na osnovu ekvivalentnog kola imamo da

slijed:

EC − U m U m − U bezas U m − E p
= +
RC 2 R1 Rp

Iz posljednje relacije slijedi:

  1 1 1  EC U bezas E p RC 2 R1 R p  EC U bezas E p 
Um + + = + + ⇒ Um =  + + 
 RC 2 R1 R p  RC 2 R1 Rp R p RC 2 + R p R1 + RC 2 R1  RC 2 R1 R p 
 

Uvrštavajući poznate parametre dobiva se Um=9.84V.

ZADATAK: Nacrtati i proračunati simetrični bistabilni multivibrator, ako je zadano:
EC=-10V, EB=4.5V, ICO=50µA i βmin=50. Napon Ube i Uce proizvoljno odabrati!

RJEŠENJE:

• Usvajanje

Kolektorska struja zasićenja oba tranzistra je I c1zas = I c 2 zas = 10mA .

Napon izvora Eb i Ec su dati, tako da ih nije potrebno usvajati. Naponi spojeva
kolektor-emiter i baza-emiter kada je tranzistor u zasićenju su:
U cezas ≈ 0V U bezas ≈ 0V

• Tranzistor T1 zakočen

Da bi tranzistor bio zakočen potrebno je da vrijedi: U be ≥ 0

Napon Ube možemo odrediti iz ekvivalentnog kola, koje se dobiva za slučaj da je T1
zakočen, a T2 u zasićenju.

Koristeći se Kirhofovim zakonima imamo:

U bek = E B − RB1 I1
E B = RB1 I1 + R1 I 2
I1 = I CO + I 2

Eliminacijom struja I1 i I2 dobivamo napon

Ubek:
 RB1 R1 R1
U bek = − I CO + EB
R B1 + R1 R B1 + R1

Iz uslova zakočenosti tranzistora moguće je dobiti relaciju:

EB
R B1 I CO ≤ E B ⇒ RB1 ≤ = 90kΩ
I CO

Na osnovu posljednjeg uslova, usvajamo da je R B1 = R B 2 = 56kΩ .

• Tranzistor T2 u zasićenju

Za slučaj kada je tranzistor T2 u

zasićenju, a T1 zakočen moguće je
dobiti ekvivalentno kolo kao na slici.

Uslov zasićenja tranzistora dat je sa

nejednakosti:
I czas
I bzas ≥
β min

Iz ekvivalentnog kola slijedi da je:

EC 10
RC 2 = = = 1kΩ
I czas 10 ⋅ 10 −3

Na osnovu posljednje jednakosti vrijedi: RC1 = RC 2 = 1kΩ .

Na osnovu Kirhofovih zakona određujemo baznu struju Ib.

E C + E B = R B 2 I 1 + R 2 I 2 + R C1 I
E B − U be = R B 2 I 1
I 2 = I 1 + I bzas I = I 2 + I CO
Eliminacijom struja I, I1 i I2 dobivamo jednakost:

EB
EC + E B = (RB 2 + R2 + RC1 ) + (R2 + RC1 )I bzas + RC1 I CO
RB 2
odakle je:
EB
EC − (R2 + RC1 ) − RC1 I CO
RB 2
I bzas =
(R2 + RC1 )

Uvrštavajući posljednju relaciju u uslov za zasićenje tranzistora dobivamo:

EB
EC − (R2 + RC1 ) − RC1 I CO
RB 2 EC
≥
(R2 + RC1 ) β min RC 2
odakle je:
β min RC 2  E 
R2 + RC1 ≤  EC − (R2 + RC1 ) B − RC1 I CO 
EC  RB 2 
Dalje vrijedi:
 β R E  β min RC 2  R 
R2 1 + min C 2 B  ≤  EC − E B C1 − RC1 I CO  − RC1
 R B 2 EC  EC  RB 2 
 β R E   E R RC1 I CO 
R2 1 + min C 2 B  ≤ β min RC 2 1 − B C1 −  − RC1
 R B 2 EC   EC R B 2 EC 
 E R R I 
β min 1 − B C1 − C1 CO  − 1
R2 ≤  EC RB 2 EC  R
C1
 E R 
1 + β min B C 2 
 EC RB 2 

Uvrštavajući podatke u posljednju nejednakost slijedi:

 4.5 10 3 10 3 ⋅ 50 ⋅ 10 −6 
501 − −  −1

 10 56 ⋅ 10 3 10  10 3 = 34.5kΩ
R2 ≤
 4.5 10  3
1 + 50 
 10 ⋅ 3 
 56 10 

Usvajanjem dobivamo da je: R1 = R2 = 18kΩ

ZADATAK: Nacrtati i proračunati bistabilni multivibrator tako da izdrži opterečenje
Rp=RC2/2 vezano jednim krajem u kolektor desnog tranzistora, a drugim krajem na
masu. Neka je EC=10V, Ubek=0.3V i s=3.

Pri proračunu koristit tranzistore sa podacima: UCEmax=50V ICO=10µA

ICmax=100mA βmin=100

RJEŠENJE:

• Usvajanje

Kolektorska struja zasićenja oba tranzistra je I c1zas = I c 2 zas = 10mA .

Napon izvora Eb usvajamo prema nejednakosti 1 ≤ Eb ≤ 2 . Tako da uzimamo Eb=2V.
Naponi spojeva kolektor-emiter i baza-emiter kada je tranzistor u zasićenju su:
U cezas = 0.2V U bezas = 0.5V

• Tranzistor T2 u zasićenju

Koristeći I Kirhofov zakon imamo: I 2 = I c 2 zas + I p + I 1 , odnosno:

EC − U ce 2 zas U U − Eb
= I c 2 zas + ce 2 zas + ce 2 zas
RC 2 Ropt R1 + Rb1
Koristeći se zanemarenjima RC 2 << R1 + Rb1 i U ce 2 zas << EC iz predhodne jednakosti
dobivamo:
EC 10
RC 2 = = = 1kΩ RC 2 = 1kΩ
I c 2 zas 10 ⋅ 10 −3

• Tranzistor T1 u zasićenju

Koristeći se zanemarenjima RC 2 << R1 + Rb1 i U ce 2 zas << EC , a na osnovu predhodnim

razmatranja dobivamo:

EC 10
RC1 = = = 1kΩ RC1 = 1kΩ
I c1zas 10 ⋅ 10 −3

• Tranzistor T2 zakočen