Mašinski fakultet, Beograd - Mehanika 1 – Predavanje 2 1

Sistem sučeljnih sila

Geometrijski način slaganja sistema sučeljnih sila

Teorema: Svaki sistem sučeljnih sila ima rezultantu koja je jednaka vektorskom zbiru svih sila
datog sistema sila i čija napadna linija prolazi kroz tačku preseka napadnih linija svih sila.

r r r
( F1 , F2 ) ~ F1,2
r r r
F1, 2 = F1 + F2
r r r r r r
(F1 ,F2 ,K ,Fn ) ~ (F1,2 ,F3 ,K ,Fn ).
r r r
(F1,2 ,F3 ) ~ F1,2,3
r r r r r r
F1,2,3 = F1,2 + F3 = F1 + F2 + F3 ,
r r r r r
(F1 ,F2 ,K ,Fn ) ~ (F1,2,3 ,K ,Fn )
r r r
(F1,2,K,n-2 ,Fn-1 ) ~ F1,2,K,n-1
r r r r r r
F1,2 ,K,n −1 = F1,2 ,K,n − 2 + Fn −1 = F1 + F2 +L+ Fn −1
r r r r r
(F1 ,F2 ,K ,Fn ) ~ (F1,2,K,n-1 ,Fn )
r r r r
(F1,2,K,n-1 ,Fn ) ~ F1,2,K,n ≡ Fr
r r r r r r r
F1,2 ,K,n = F1,2 ,K,n −1 + Fn = F1 + F2 +L+ Fn ≡ Fr
r r r r r
(F1 ,F2 ,K ,Fn ) ~ F1,2,K,n ≡ Fr ,

Zapaža se da je rezultanta sučeljnog sistema sila vektorski jednaka glavnom vektoru

posmatranog sistema sila, tj.
r r n r
Fr ≡ FR = ∑ Fi .
i =1
Dakle, svaki sistem sučeljnih sila ima rezultantu koja je vektorski jednaka glavnom vektoru
tog sistema sila.
 Mašinski fakultet, Beograd - Mehanika 1 – Predavanje 2 2

Analitički način određivanja rezultante

sistema sučeljnih sila
n n
X r = ∑ Fi cosα i = ∑ X i ,
i =1 i =1
n n
Yr = ∑ Fi cosβ i = ∑ Yi
i =1 i =1
n n
Z r = ∑ Fi cosγ i = ∑ Z i
i =1 i =1

Fr = X + Yr + Zr2 , 2
r
2

X Y Z
cosα r = r , cosβ r = r , cosγ r = r
Fr Fr Fr

U specijalnom slučaju, sistem sučeljnih sila svodi se na

sistem kolinearnih sila.
n
Fr = X r = ∑X i =1
i

Uslovi ravnoteže sistema sučeljnih sila

Geometrijski uslovi ravnoteže sistema sučeljnih sila

r r r r r r r r
(F1 , F2 ,K , Fn ) ~ (F1,2 , F3 ,K , Fn ) ~L ~ (F1,2,K,n-1 , Fn )

r n −1 r
F1,2,K,n-1 = ∑ Fi
i =1

r r
F1,2 ,K,n −1 = − Fn

r n r
Fr = ∑ Fi = 0
i =1
Dakle, potreban i dovoljan uslov za ravnotežu sučeljnog sistema sila jeste da je rezultanta tog
sistema sila jednaka nuli.

Analitički uslovi ravnoteže sistema sučeljnih sila

∑Xi
i = 0, ∑ Y = 0, ∑ Z
i
i
i
i =0

Dakle, potreban i dovoljan uslov za ravnotežu prostornog sistema sučeljnih sila jeste
da su zbirovi projekcija svih sila posmatranog sistema sila na tri uzajamno upravne ose
jednaki nuli.

∑ Y = 0, ∑ Z
i
i
i
i =0
 Mašinski fakultet, Beograd - Mehanika 1 – Predavanje 2 3

∑Z
i
i =0

Teorema o tri neparalelne sile

Teorema: Da bi sistem od tri neparalelne sile, koje deluju na telo i kod kojih se napadne linije
dveju od njih seku, bio uravnotežen potrebno je da te sile obrazuju
ravan sistem sučeljnih sila.
r r r
(F1 ,F2 ,F3 ) ~ 0
r r r
(F1 ,F2 ) ~ F1,2
r r
(F1,2 ,F3 ) ~ 0
r r
F3 = − F1,2

Potrebni i dovoljni uslovi za ravnotežu ravnog sistema od tri neparalelne sile su:
a) napadne linije sila seku se u jednoj tački,
b) te tri sile obrazuju zatvoreni trougao sila.

Razlaganje sile
- slaganje sila r r r r
(F1 ,F2 ,K ,Fn ) ~ Fr

- razlaganje sile r r r r
Fr ~ (F1 ,F2 ,K ,Fn )
r
1) Data je sila F i pravci njenih komponenata OB i OC

r r
2) Data je sila F i jedna njena komponenta F2

r
3) Data je sila F i intenziteti F1 i F2 njenih komponenata. Ovaj zadatak nije
jednoznačno određen.
 Mašinski fakultet, Beograd - Mehanika 1 – Predavanje 2 4

r
4) Data je sila F , pravac OB jedne komponente i intenzitet F2 druge komponente.

a) luk poluprečnika F2 ne seče pravac OB. Rešenje problema u ovom slučaju nije moguće;
b) luk poluprečnika F2 dodiruje pravac OB u tački. U ovom slučaju postoji jedno rešenje;
c) luk poluprečnika F2 seče pravac OB u dve tačke C1 i C2 . U ovom slučaju rešenje problema
je moguće i nije jednoznačno.

- Sila se može rastaviti i na tri poznata nekolinearna pravca. Ako su to pravci OB, OC i OD
r
koji prolaze kroz početak O sile F = OA koja se razlaže, tada se razlaganje sile svodi na
konstrukciju paralelepipeda kod koga je poznata dijagonala OA i pravci OB, OC i OD
stranica.
r r r
F ~ ( FBC , F3 ) )

r r r
FBC ~ (F1 ,F2 )
r r r r
F ~ (F1 ,F2 ,F3 )
- U velikom broju problema u mehanici potrebno je razložiti silu na tri međusobno
ortogonalne komponente. U tom cilju najčešće se bira Dekartov pravougli koordinatni sistem
 Mašinski fakultet, Beograd - Mehanika 1 – Predavanje 2 5

Oxyz odnosno, O1 x1 y1 z1 čije se ose poklapaju ili su paralelne sa ta tri ortogonalna pravca.
r
Dakle, silu F možemo napisati kao

r r r r
F = Fx + Fy + Fz
r r r
Komponente Fx , Fy i Fz mogu se izraziti preko projekcija X , Y i Z na odgovarajuće ose i
r r r
odgovarajućih jediničnih vektora i , j i k osa Ox , Oy i Oz , respektivno, tj.
r r r r r r
Fx = Xi , Fy = Yj , Fz = Zk
r r r r
F = Xi + Yj + Zk .