АРТ геометрија;Фазе аутоматског управљања

Елементи АРТ језика су: слова, бројеви, знаци, геометријски

симболи, програмске речи, функције и инструкције.
АРТ аритметика-чине је: знаци, аритметички оператори,
аритметички изрази и функције.
После обраде свих података АРТ аритметика ће прерачунати
положаје карактеристичних тачака(x,y,z) које дефинишу путању алата при
обради и формирати CLF.
АРТ геометрија-служи при дефинисању различитих геометријских
облика радног предмета.У АРТ језику дефинишу се: тачка, права, круг,
раван, вектор, конус, елипса.

Дефинисање тачке
Најједноставније је ако су познате координате тачке(x,y,z) у
простору или (x,y) z=0 тачке у равни.
P1=POINT/2,3,3 тачка у простору
POINT-тачка; 2,3,3-координате тачке(x,y,z)
P1=POINT/1,0 P2=POINT/5,4 тачка у равни(x,y)
Тачка дефинисана као пресек две праве:
P1=POINT/INTOF,L1,L2 INTOF-пресек; L1,L2-линије
Тачка дефинисана као центар круга:
P1=POINT/CENTER,C1 C1-круг чији је центар тачка P1

Дефинисање линије
1.Линија се дефинише као права која пролази кроз 2 тачке P1 и P2
познате су координате ових тачака:
L1=LINE/P1,P2 L1=LINE/1,1,5,4 P1(1,1) P2(5,4)
2.Линија дефинисана пресеком две равни:
L1=LINE/INTOF,PL1,PL2 INTOF-пресек; PL1,PL2-раван
3.Линија која пролази кроз дату тачку и центар датог круга:
L1=LINE/P1,PERPTO,C1 P1(x,y)-тачка C1-симбол за круг
4.Линија која пролази кроз дату тачку и тангира дати круг:
L1=LINE/P1,LEFT,TANTO,C1 P1(x,y) LEFT-тангира круг са леве
стране,C1-круг
Дефинисање круга: C1=CIRCLE/3,2,0,8
(x,y,z)=(3,2,0)-координате центра круга; R=8-полупречник круга
Дефинисање равни: Раван дефинисана са 3 неколинеарне тачке које
леже у равни: PL1=PLANE/P1,P2,P3 PLANE-раван
APT кинематика
Дефинисање кретања

Пре дефинисања кретања дефинише се алат за обраду и означава се

почетна тачка из које алат почиње кретање у циљу задате обраде радног
предмета.
Дефинисање алата врши се наредбом:
CUTTER/d,r d-пречник алата r-радијус врха алата
FROM/P0 – стартна тачка алата
GOTO P1 – кретање у тачку P1
GOTO P2 – Кретање из P1 у P2
Потребно је унети у програму брзину помоћног кретања – s(mm/min) и
број обртаја n(o/min) главног вретена.
SPINDL/ON – укључивање главног вретена М03
Кретање може да буде:
-POINT TO POINT (тачка по тачка) – у обради бушењем
-обрада по контури – стругање,глодање