Professional Documents
Culture Documents
1
Elméleti anyag
3
Váltakozó áramú teljesítmények: hatásos, meddő,
látszólagos teljesítmény fogalma, mértékegységek.
Teljesítménytényező.
4
Transzformátorok
Aszinkron gépek
Szinkron gépek
Egyenáramú gépek
Jelek értelmezése, csoportosítása, méréstechnika
alapjai
A folyamatipari, vegyipari, olajipari műszerezés
leggyakoribb mérési feladatinak ellátására alkalmas
műszerek
5
A tárgy lezárásának módja: aláírás, vizsga
Az aláírás megszerzésének feltétele:
Részvétel a gyakorlati órák legalább 50%-án (minimum
6 alkalom) és a félév során megírandó 2 db zárthelyi
dolgozat megírása (8-dik, 12-dik hét előadásán).
A zárthelyik elméleti kérdéseinek 40% alatti teljesítése esetén a
zárthelyi sikertelennek minősül!
Mindegyik zárthelyi 15 pontos, a félév során tehát 30
pont szerezhető. Az elégséges szint 50% (15 pont).
Akinek az összpontszáma 15 pont alatt van, de legalább
9 pontot elért, az utolsó hét előadásán megírásra
kerülő pótzárthelyin szerezheti meg az aláírást, ahol
a maximális 30 pontból szintén 15 pont a megfelelt
eredmény.
Végleges aláírás-megtagadásban részesül az a
hallgató, aki egyik zárthelyit sem írja meg, vagy
az összpontszáma nem éri el a 9 pontot!
6
Az aláírás pótlása:
A félév végéig meg nem szerzett aláírást a kar dékánja
által kijelölt időszakban, a tanulmányi és
vizsgaszabályzatban előírtak szerint lehet pótolni. Az
aláíráspótló zárthelyi anyaga az évközi zárthelyik
együttes anyagával egyezik meg.
Vizsga:
A vizsgára bocsátás feltétele: az aláírás megszerzése.
A vizsga írásbeli, amely két részből áll:
• elméleti kérdések Pontszám Értékelés
30-34 3
minimum 40%-os teljesítése!), 35-42 4
• 4 db számpélda. 43-50 5
7
A vizsgajegy megajánlása:
Azoknak a hallgatóknak, akik az aláírás megszerzésének
feltételeit teljesítették és a zárthelyik alkalmával
átlagosan legalább 70%-os eredményt értek el
(az elégtelen eredmény miatti pótzárthelyire nem
vonatkozik), vizsgajegyet ajánlok meg a következők
szerint:
• 70-85% közti átlageredményre 4-est,
• 86% feletti átlageredményre 5-öst.
8
Ajánlott irodalom
◼ Uray–Szabó: Elektrotechnika, Tankönyvkiadó,
Budapest, 1980
◼ Dr. Tevanné Szabó Júlia: Feladatgyűjtemény I.
Egyetemi jegyzet. Tankönyvkiadó, Budapest,
1990
◼ Dr. Radács László: Villamosságtan I., Példák –
Feladatok, Miskolci Egyetem, 2014
◼ Fodor György: Elméleti elektrotechnika I-II.
◼ Demeter Károlyné - Dén Gábor –
Szekér Károly – Varga Andrea: Villamosságtan I.
9
SI (Système International
d’Unités) mértékrendszer
Alapegységek: m, kg, s, A, K, cd, mol
Koherens egység: alapegységek
hatványainak szorzataként kifejezhető
származtatott egység
Elfogadott, nem koherens egységek:
csillagászati egység, nap, óra, perc,
km/óra, szögfok, szögperc és
szögmásodperc, elektronvolt, kWh, var,
hektár, neper, bel (dB), liter, tonna, bar 10
Önálló nevű származtatott egységek/1
Egység neve,
Mennyiség neve Jele Kifejezés más egységekkel
jele
frekvencia f hertz, Hz f=1/T, [s-1]
erő F newton, N F=m.a, [mkgs-2]
munka, energia,
W joule, J W=F.s, [Nm]
hőmennyiség
teljesítmény P watt, W P=W/t, [J/s]
villamos töltés Q coulomb, C Q=I.t, [As]
villamos feszültség U volt, V U=P/I, [W/A]
11
Önálló nevű származtatott egységek/2
Egység neve,
Mennyiség neve Jele Kifejezés más egységekkel
jele
12
Prefixumok
101 deka da 10-1 deci d
102 hekto h 10-2 centi c
103 kilo k 10-3 milli m
106 mega M 10-6 mikro μ
109 giga G 10-9 nano n
1012 tera T 10-12 piko p
1015 peta P 10-15 femto f
1018 exa E 10-18 atto a
13
Villamos alapmennyiségek
Töltés
Kémiailag tovább nem bontható anyag elem atom
Atom atommag neutron
proton mp=mn
elektronfelhő elektron Qp=-Qe=1,6.10-19 C
(valencia e-)
A töltés kvantált, az elemi töltés az elektron töltése.
Az elektromos töltésű részecskék erőhatást gyakorolnak
egymásra: azonos nemű töltések taszítják
különneműek vonzzák egymást.
Megállapodás: protonok töltése pozitív, az elektronoké negatív.
Semleges atomnál np=ne, különben ion (e- hiány vagy többlet).
14
Töltéseloszlások
◼ Pontszerű - elhanyagolható méretű gömb töltése
(modell)
◼ Töltéssűrűségek:
◼ Vonalmenti: λ=dQ/dℓ
◼ Felületi: σ=dQ/dS
◼ Térfogati: ρ=dQ/dV 15
Coulomb törvény
Pontszerű töltések között fellépő erőhatás számítására
Q1 r Q2 F
1 Q1 Q2 r
A Q2-re ható erő:
F= N
(homogén izotróp közegben)
4 r2 r
Permittivitás: ε = εo εr [F/m]
1
Vákuumra: o = = 8,86 *10
−12
F / m
36 109
víz 81
etilalkohol 24
petróleum 2,1
levegő 1,000 59
17
Villamos térerősség
A Q1 töltés maga körül elektromos teret létesít, amelyben
egy másik töltésre (Q2:egységnyi és pozitív) erő hat.
Elektromos erőtörvény: F = Q2 E
18
Villamos eltolás
(Villamos indukció)
A térerősség függ a teret kitöltő közegtől, annak permittivitásától
1 Q1 r V
E= m
4 r2 r
D= E =
Q1 r
C/ m
2 V F C
m * m = m2
4 r r
2
U *C = Q
19
Az elektrosztatika Gauss-tétele
Q r
Pontszerű töltés terében: D=
4 r2 r
Általánosítva: D dA = Q
A
21
Két azonos nagyságú ellentétes ill. azonos előjelű
töltés erőtere
22
Villamos munka
A villamos tér munkavégzése a töltésen, amíg A-ból B-be viszi
A dℓ szakaszon végzett
elemi munka (skaláris szorzat):
dW = F d cos = F d = Q E d
W AB
= dW = Q E d J
A A
WBA = - WAB
23
B B
Feszültség, potenciál
W AB
= dW = Q E d J
A A
U =U A AO
=W AO
= E d V
Q A
Az UAB feszültség:
UAB = UA - UB 24
Kapacitás, kondenzátor
Kétpólus, amely két, egymástól
elszigetelt vezetőből (elektróda) áll.
Állandó U feszültséget rákapcsolva, az
elektródákon +Q ill. –Q töltés halmozódik
fel.
Az elektromos térerősség a lemezekre
merőleges irányú, és a lemezek szélétől távol
állandó nagyságú (homogén erőtér).
Q=CU
A felületi töltéssűrűség a
C – arányossági tényező = kapacitás, lemezen az eltolási vektor
mértékegysége: [F] farad nagyságával egyezik meg.
As
jele: [C ] = 1 = 1F DA = Q D =
Q
[C / m 2 ]
V S
25
Síkkondenzátor kapacitása
Q -Q
A lemezek
felülete: A
d
U
. A
Q D . A .E A d = . A A
C= = = = C= [F]
U U U U d d
Q1 Q2 Qn Qp
U U
C1 C2 Cn Cp
n n n
Qp = Qi = Ci U = U Ci = U Cp
i =1 i =1 i =1
n
Cp = Ci
i =1
(kapacitás növelése) 27
Kondenzátorok kapcsolásai
Soros kapcsolás:
+Q +Q +Q +Q
-Q -Q -Q -Q
C1 C2 Cn Cs
U1 U2 Un
U U
n n Q n 1 1
U = Ui = =Q =Q
i =1 i =1 Ci i =1 Ci Cs
1 n 1
=
Cs i =1 Ci
(kapacitás csökkentése) 28
Kondenzátorban tárolt energia
A töltésmentes kondenzátor
fegyverzeteire feszültséget
kapcsolunk → töltést
juttatunk → a
kondenzátorral energiát
közlünk .
Δt idő alatt végzett munka:
U0
W = u q = u C u /
0
A tárolt energia, amíg a töltés Qo-ra és a feszültség Uo-ra nő
2
1 1 1 Qo
W= Qo Uo = C Uo =
2
2 2 2 C
Ideális
feszültséggenerátor (Rb=0) áramgenerátor (Rb=∞)
+
i
u
- 34
feszültsége állandó, független a forráson átfolyó áramtól árama állandó, független a feszültségétől
Generátorok osztályozása
Forrásmennyiség
időfüggvénye
szerint
Egyéb
Állandó Változó Szinuszos
(Pl. négyszög)
Folyamatos Szaggatott
35
Ohm-törvény
Vezető két végpontja közötti feszültség arányos
a rajta átfolyó árammal.
U=R.I
R - a vezető két pontja közötti ellenállás [Ω]
R≥0 az ellenálláson u és i iránya azonos
i R
Jele: R=0 rövidzár
u
R=∞ szakadás
Az ellenállás úgy magyarázható, hogy az elektromos tér hatására
felgyorsult elektronok a vezető atomjaiba ütköznek és energiájuk egy
részét átadják az atomoknak. R az anyag elektronáramlással szemben
fellépő ellenállását fejezi ki. 36
A vezető ellenállása (rezisztencia) az anyagától és geometriai
méreteitől függ
ρ - fajlagos ellenállás [Ωm]
1
R = = σ - fajlagos vezetés [1/Ωm]
A A
Kis hőmérséklet
T = o [1 + (T − To )] tartományban
érvényes (hatványsor)
α - hőmérsékleti együttható
ρ és α értéke táblázatból
Villamos vezetés (konduktancia):
1 A
G = = [G] = S (siemens)
R
37
Anyag Fajlagos ellenállás Hőmérsékleti együttható
ρ [10-8 Ωm] α [1/oC]
Ezüst 1,59 0,006 1
Réz 1,68 0,006 8
Alumínium 2,65 0,004 29
Wofram 5,6 0,004 5
Vas 9,71 0,006 51
Platina 10,6 0,003 927
Manganin 48,2 0,000 002
Ólom 22 ...
Higany 98 0,000 9
Konstantán 49 ...
Szén (grafit) 3 – 60 0,000 5
Germánium 1 – 500 0,05
Szilícium 0,1 – 60 0,07
Üveg 1 – 10 000 ...
Kvarc 7,5 ...
Keménygumi 1 - 100 ... 38
A vezetőben mozgó töltés a vezető atomjaival ütközve
energiája egy részét átadja hő keletkezik (vagyis az
áram a vezetőt felmelegíti)
az átadott energia: W = U Q
Ha I=állandó, akkor a t idő alatt átáramló összes töltés:
Q=It
39
Villamos hálózatok (áramkörök)
Kétpólusok összekapcsolásával létrehozott alakzatok.
Részei:
Csomópont: kettőnél több hálózati elem kapcsolódási
pontja
Ág: két csomópont közötti hálózatrész, amelyen ugyanaz az
áram folyik (aktív, passzív ágak)
Hurok: azon ágak összessége, amelyeken végighaladva a
kiindulási pontba jutunk anélkül, hogy bármely ágon
többször haladtunk volna
40
Villamos hálózatok elemei
(kétpólusok)
42
Passzív kétpólusok alapösszefüggései
Tetszőleges
Egyenáram
időfüggvény
Ellenállás u = i.R U = I. R
di
Induktivitás u=L rövidzár
dt
du
Kapacitás i=C szakadás
dt
43
Hálózatok osztályozása
Általában:
◼ a passzív kétpólusoknál a feszültség és áram
irányát egyezőre,
◼ aktív kétpólusoknál ellentétesre vesszük fel.
Pl:
i1 – i2 + i3 + i4 – i5 = 0
46
Kirchhoff törvények
II. Hurok Energiamegmaradás
Egy hurokban működő feszültségek összege zérus.
n
uk = 0
k =1
Pl:
uL1 + uR1 – uG2 + uC2 – uR3 +uLM3 + uG3 – uC4 + uG4 –uR4 = 0
47
Egyenáramú hálózatok
Valamennyi áram és feszültség időben állandó, ezért a
hálózatokban csak időben állandó forrásmennyiségű
generátorok és ellenállások találhatók.
A legegyszerűbb hálózat:
U Ug
U = Ug I= =
R R
2
U
P = U I = I2 R =
R
Pg = − U g I = − U I
P + Pg = 0
48
Passzív hálózatrészek
Ellenállások soros kapcsolása (áramuk azonos)
1 1 1 U 2 elem esetén:
I = I1 + I 2 + ... + I n = U( + + ... + )=
R1 R 2 Rn Rp replusz
1 n 1 R1 R 2
= Rp = = R1 * R 2
R p i =1 R i R1 + R 2
50
Feszültség- és áramosztó
U R1 + R2
= UR1 = U 1 ( R1 + R2 )
U1 R1
R1 R2 R2 R1
U1 = U U2 = U I1 = I I2 = I
R1 + R 2 R1 + R 2 R1 + R 2 R1 + R 2
51
Passzív hálózatrészek
Csillag-delta, delta-csillag átalakítás (áthidaló ágak miatt
szükséges → Re számíthatóvá válik)
Hárompólusok
52
Y Δ Δ Y
RR R 31R 12
R12 = 1 2 R1 =
RY R
R R R 12 R 23
R 23 = 2 3 R2 =
RY R
R R R 23R 31
R 31 = 3 1 R3 =
RY R
1 1 1 1
= + + R = R12 + R 23 + R 31
R Y R1 R 2 R 3
53
Valóságos generátorok
Thevenin generátor Karakterisztika
U k −U g + Rb I = 0
Ug
Uk = Ug − R b I I= Pg = U g I = I 2 R b + I 2 R t = Pv + Ph
Rb + Rt
U g2 Ph I2R t Rt
Ph = I 2 R t = Rt = = 2 =
(R b + R t )2
Pg I R b + I R t R b + R t
2
54
U g2
Ph = I R t =
2
Rt
(R b + R t )
2
Teljesítmény
U g2 U g2
Ph max = Rb =
(R b + R b ) 2
4Rb
Rb Hatásfok
R = = 0,5
t =R b Rb + Rb
55
Norton generátor I − I g + Ib = 0
I = Ig − Ib = Ig −
Uk /*Rb
Rb
U k = Ig R b − I R b
56
Hálózatszámítási feladatok
megoldhatósága
◼ A hálózat „megoldása” azt jelenti, hogy az ismeretlen
áramú ágak számával megegyező számú, lineárisan
független egyenletet kell felírni.
◼ Áganként 1 ismeretlen:
meghatározásuk az ágegyenletekből (I ugyanaz).
(pl. U=IR)
◼ Áganként 2 ismeretlen:
- a: ágáramok száma → a db ágegyenlet
- c: csomópontok száma (független: c-1) →
(c-1) darab független csomóponti egyenlet,
- h=a-(c-1) db független hurokegyenlet kell felírni.
◼ Áganként 3 ismeretlen:
nem oldható meg. 57
Hálózatszámítási módszerek
összefoglalása
Hurokáramok módszere
◼ A Kirchhoff egyenletek ismeretlenjeinek a számához képest
az egyenletek, ill. az ismeretlenek száma kb. a felére
csökken (Megegyezik a független hurokegyenletek
számával.)
◼ Tennivalók:
1. Felveszünk fiktív hurokáramokat (független hurkokra)
2. Kifejezzük velük az ágáramokat
3. Megjegyzés: a hurokáramok a csomóponti egyenleteket
automatikusan kielégítik
4. Felírjuk a hurokegyenleteket az ágáramokkal
5. A hurokáramokkal kifejezett ágáramokat behelyettesítve
rendezzük az egyenletrendszert
6. Megoldjuk a hurokáramokra
7. Visszahelyettesítjük a 2.-be, megkapjuk az ágáramokat
59
A módszer bemutatása
1. Felveszünk fiktív
hurokáramokat: a
példahálózat:
5 ismeretlen áramú ág
c=3 csomópont
h=5-(3-1)=3 független hurok
Átrendezve
61
Mátrix alakban:
G1 + G 3 + G 4 − G1 0 U A 0
− G1 G1 + G 2 − G 2 U B = I g1
0 − G2 G 2 + G 5 U C I g 2
Rb
A A
RABer
UABo Ug
B B
A A
RABer Ig
IABz
Rb
B B
71
Millmann tétel (2 csomópont közti
feszültség számítása)
n
G i U Gi
i =1
Uo = n
Gi + Go
i =1
I0
I0 = IA+IB+IC Kirchhoff I.
U00’*G0 = (U1-U00’)*GA+(U2-U00’)*GB+(U3-U00’)*GC
U00’*(G0+GA+GB+GC)= U1*GA+U2*GB+U3*GC
U00’ = (U1*GA+U2*GB+U3*GC)/(G0+GA+GB+GC) 73
Millmann tétel duálja (2 csomópont
közti áram számítása)
n
R i IGi
i =1
Io = n
Ri + Ro
i =1
74
Soros és párhuzamos feszültséggenerátorok
p
s s G i UGi p
Ub = UGi és R b = Ri Ub = i =1
p
és G b = Gi
i =1 i =1 i =1
Gi
i =1 75
Soros és párhuzamos áramgenerátorok
s
R i IGi s p p
Ib = i =1s és R b = Ri Ib = IGi és G b = Gi
i =1 i =1 i =1
Ri
i =1 76
Mágneses erőtér
◼ Eddig: nyugvó töltések terét vizsgáltuk
◼ Thalész: ércek erőt gyakorolnak vasdarabkákra
◼ Magnetosztatikai mező: nyugvó állandó mágnesek és
egyenáramok időben állandó mágneses tere (leírása: B)
◼ Az áramtól átjárt vezetőre (vagy mágnestűre) erő hat.
◼ Ha két vezetőben áram folyik, akkor – a tapasztalat szerint
– ezekre erő hat:
◼ Ezt a jelenséget úgy írjuk le, hogy az egyik vezetőben folyó áram
mágneses teret, B mágneses indukciót hoz létre. Az ebben a térben
elhelyezkedő vezetőben mozgó töltésre erő hat.
◼ A villamos forgógépek, mutatós műszerek működésének
alapja.
1
Mágneses indukció
További elnevezések: - mágneses térintenzitás
- mágneses fluxussűrűség
B = F
=
N
=
VAs Vs
= 2 =T
I A m Am m
2
W UQ UIt
F= = =
s s s 2
I1 áramot vivő vezetőtől r távolságra a B nagysága
Egyenesen
B = 2 *10 −7 I1
T arányos I-vel.
Fordítottan
r arányos r-el.
Ezt a jelenséget úgy írjuk le, hogy az egyik vezetőben folyó áram mágneses teret, B
mágneses indukciót hoz létre. Az ebben a térben elhelyezkedő vezetőben mozgó
töltésre erő hat.
6
Rúdmágnes környezetében
7
Két közeli rúdmágnes
8
Mágnespatkó környezetében
9
Egyenes vezető állandó mágnes terében
−7 I1
FI 2 = B1I 2l = 2 * 10 I 2l
r
I 1I2
F = 2 *10−7
r
Állandó mágnes terében egyenes m
e
vezetőre (Laplace erőtv) r
ő
l: vezető l
e
hossza a
F = BIl mágneses
g
e
térben s
e
Homogén térre érvényes! k 11
Erőhatások mágneses térben
Inhomogén térben, tetszőleges alakú vezetőre
2 vektor Kis erők
F = I dl B vektoriális összegzése kis
szorzata vezetőkben
l
erőtörvény
s
és v =
t
d = B cos dA
= B cos dA = B dA
A 2 vektor A
skaláris
szorzata
13
Mágneses térerősség
B dl = I
g
−7 H
Vákuumra és a legtöbb anyagra: o = 410 m
A többi anyagra: μ = μo μr
A μr relatív permeabilitás csak a mágnesezhető anyagoknál
tér el jelentősen 1-től.
14
Mágneses térerősség
B d = I / :
g
Gerjesztési törvény
H d = I =
g
2 vektor (tekercsnél: N*I [Amenet] )
skaláris
szorzata
H i i = Szakaszokra bontás →
összegzés
i
15
Anyagok mágneses tulajdonságai
A mágneses
domének
beálltak az
alkalmazott
mágneses tér
irányába.
19
Lágy és kemény mágneses anyagok
HIPERBOLA
Ha : r < r0 H=Θ = I
Vezetőn 2
r π A területekkel arányosan oszlik meg az áram
belül H 2 πr = I 2
vagyunk
r0 π
I I
ha r = r0 H
EGYENES H=
2 π r0
2
r
max
=
2 π r0
21
Szolenoid mágneses tere
A tekercs belsejében:
H i i =
Tekercsen kívül H kicsi
(szétszóródik) →
elhanyagolható
H =N I
NI
H=
1 esetén elég pontos
D
B 1 A
=H = = = n
μ Aμ μA a
U Θ
Villamos áramköröknél: Rm l I Φ
ó
1 R Rm
U =I R=I ρ =I g
A σ A i
a
R
Mágneses ellenállás Mágneses vezetés
1 1 1
Rm = H = =μ
A
H
μ A Rm
24
Mozgási indukció
Erő iránya: fékező
hatás a rúd
mozgatására
A B homogén mágneses térben v sebességgel mozgó vezetőben levő töltött részecskékre erő
hat. Ez az erő szétválasztja a töltéseket. A vezető egyik végén negatív töltések (elektronok) a
másik végén pozitív töltések (elektron hiány) halmozódnak fel, a vezető két vége között
feszültség keletkezik → I áram folyik. P P
vill. mech.
26
B
α v
Mozgási indukció
Ha „v” α szöget zár be „B”-vel, akkor a merőleges sebesség:
vn = v sin α
U i = B v sin ( )
Ui = vB
d d
Tekercsnél: u i = N = =N
dt dt
tekercsfluxus28
Önindukció
Faraday-féle indukció törvény:
Zárt vezetőkeretet (induktivitást) időben változó áram (i(t))
mágneses terébe helyezve tapasztalható, hogy a keretben
feszültség indukálódik:
d
ui = a felület fluxusából számítható
dt
A vezetőben akkor is feszültség indukálódik, ha a vezető által
körülvett felület időben változó mágneses fluxusát ennek a
vezetőnek az árama hozza létre:
di
(t ) = L * i (t ) ui = L
dt
L: öninduktivitási, vagy indukciós tényező [H] 29
Önindukció másképpen
Ha i(t) változik Φ is változik ui keletkezik
d
ui = N
dt
Ni
= B A= μ H A= μ A= μ A
NA
d = μ di
2
N A di di
ui = μ = L
dt dt
30
Kölcsönös indukció
(2 tekercs közti kapcsolat)
= d 21
ui 2 N2
dt
= M di1
ui 2
dt
di
U =i R + L
dt * i dt
U i dt = i 2 R dt + L i di
A tekerccsel dt hővé
idő alatt közölt felhalmozódik,
alakul visszanyerhető:
energia
d W m = L i di
A mágneses energia, míg az áram 0-ról iv-re nő:
iv i2 iv 1 2
Wm = L i di = L 0 = L iv
0 2 2
32
Mágneses tér energiája
Vasmagos tekercsnél (L≠állandó) csak a fluxussal számolhatunk
Indukált feszültség
d
U =i R + N
dt * i dt
Mágneses energia
U i dt = i 2 R dt + N i d megváltozása dΦ
hatására
d W m = N i d = N i A dB
35
Az áram hatásai
◼ 4) Élettani hatás.
◼ hasznos → gyógyászati alkalmazás (fizikoterápia, EKG,
pacemaker)
◼ káros → áramütés. Megelőzésével az áramütés elleni védelem
foglalkozik.
1T
Flin = f ( t ) dt
T0
Abszolút középérték
1 T
Fa = f ( t ) dt
T 0
Négyzetes középérték (effektív érték)
(az a DC, amely egy R-en a periódusidő alatt az AC-vel azonos mennyiségű hőt termel)
T
2
I R * T = R i (t) dt 2 1T 2
Fnégyz = f (t) dt
0 T0
2
AC által létrehozott
hőenergia
Váltakozó mennyiség: periodikus és a
lineáris középértéke 0.
3
Szinuszos váltakozó feszültség
előállítása
Ui
6 u =Um.sint
4
2
t
0
-2
k
e -4 T
z -6
d -8
ő -10
f 0 2m 4m 6m 8m 10m 12m 14m 16m 18m 20m
á t [s]
z
i Az ábrán 10 V csúcsértékű, 50 Hz frekvenciájú szinuszos
s feszültség időfüggvénye látható. (valós időfüggvény)
A pillanatérték t=7 ms-hoz tartozik, tehát:
u=10.sin (2..50. 0,007) azaz u=10. sin 2,199 rad=8,09 V
5
Szinuszosan változó mennyiségek
leírása
u(t) = Um cos (ωt + ρ1) 3 adat jellemzi:
vagy
Um – maximális érték
ρ - kezdőfázis
u(t) = Um sin (ωt + ρ2) ω - körfrekvencia
2
= = 2 f
T
Ha a generátor forrásmennyisége szinuszos, akkor egy
lineáris áramkör valamennyi mennyisége azonos ω–jú
szinuszos mennyiség → elegendő 2 adat (Um, ρ).
Állandósult állapotban a t=0-nak nincs jelentősége, egy
mennyiség kezdőfázisa szabadon megválasztható
(célszerűen pl. ρ1=0). 6
Im
Komplex leírásmód
j ejρ
Komplex időfüggvény: j2 = -1 ρ
j( t +) j jt jt
u( t ) = Um e = Um e e = Um e ω → forgó 1 Re
síkvektor
Komplex amplitúdó: Um = Um e jρ
8
Komplex leírásmód előnyei
Könnyebb a matematikai műveleteket elvégezni és
a mennyiségeket ábrázolni, mint a valós
időfüggvényekkel.
di
u=L
dt
2 U e jt = jL 2 I e jt
U
= jL = j XL Az áram késik
I 90°-ot a
feszültséghez
XL = L [] X1 = B : induktív szuszceptancia
L
L
képest.
11
du
i =C
dt
2 I e j t = j C 2 U e jt
U 1
= = − j Xc
I j C
Az áram siet
1
XC = [] 1 90°-ot a
= BC : kapacitív szuszceptancia
C XC feszültséghez
képest. 12
13
Soros R–L–C kör
U = U R + U L +U C = R I + j X L I − jX C I
U = I [R + j (X L − X C )] = I Z
Z = R + j (X L − X C ) = Z e j
X L − XC
Z = R 2 + (X L − X C ) 2 ; = arctg
R ρ: impedancia fázisszöge
(feszültség és áram közti 14
I = I R + I L + I C = GU − jBL U + j BC U
I = U [G + j (BC − BL )] = U Y
Y = G + j (BC − BL ) = Y e j
BC − BL
Y = G 2 + (BC − BL ) 2 ; = arctg
G
15
A váltakozó áram teljesítménye/1
Tetszőleges impedancia árama: i( t ) = 2 I sin t
feszültsége: u ( t ) = 2 U sin( t + )
A pillanatnyi teljesítmény:
p( t ) = u ( t ) i( t ) = 2 U I sin (t + ) sin t =
.....
= U I cos (1 − cos 2t ) + U I sin sin 2t
P<0: tárolja az energiát
Lengő teljesítmény
P>0: fogyasztja az energiát P: ennyi munkát végez az i(t)
Q: ennyi lengést végez az i(t) 16
A váltakozó áram teljesítménye/2
Wattgörbe
i vagy u=0 →
P=0 lesz
(zérus helyek)
P
Teljesítménytényező cos =
S
18
Ohmos ellenállás teljesítményei
p(t) nem lehet negatív → Q=0
p(t) = - U I sin2ωt
2
2 U
P=0 Q = U I = I XC = S=Q
XC Tisztán meddő
21
U*I*cosρ=U*I*cos90°=0
Komplex teljesítmény
U = U e ju I = I e ji = u − i
ρu + ρi = ρu + ( ρu − ρ) ρu + ρi = ρu + ( ρ − ρu )
23
Determinisztikus jelek: matematikai kifejezésekkel leírhatóak és matematikai
összefüggésekkel kezelhetőek.
24
Fourier sorfejtési tétele
• Periodikus függvény előállítható végtelen
tagszámú szinuszos és koszinuszos függvények
összegeként, amelyeknek körfrekvenciái az
alap-körfrekvencia (legkisebb körfrekvenciájú
tag körfrekvenciája) egész számú többszörösei.
• A periodikus jelet harmonikus komponenseire
bontjuk. f n = n f1
• Periodikus jel: f1: alapharmonikus frekvenciája
Vagy:
25
Szinuszos jel
f (t ) = A sin(2πf t + φ)
26
• Összetett periodikus jel:
27
Fourier transzformáció
• Szinuszos-koszinuszos leírásmód:
∞
f (t ) = F 0 + ∑ ( Ak cos kωt + B k sin kωt )
k =1
1 T
1 2π Lineáris
Fo =T ∫ f (t ) dt =
2π
∫ f (ωt ) d (ωt ) középérték
0 0 (DC összetevő)
T * 2π
2 1
Ak = T ∫ f (t ) cos kωt dt =
π
∫ f (ωt ) cos kωt d (ωt )
0 0
T 2π
2 1
Bk = T ∫ f (t ) sin kωt dt =
π
∫ f (ωt ) sinkωt d (ωt )
0 0
k = 1, alapharmonikus
k > 1, felharmonikus
29
Fourier transzformáció
• Abszolút érték és fázis leírásmód:
k = arctg A
2 2 Bk
C k = Ak + Bk
k
1.) f(t) páratlan, f(-t) = -f(t) (csak képzetes komponense lesz a jelnek)
F0 = 0 Ak = 0
2.) f(t) páros, f(-t) = f(t) (csak valós komponense lesz a jelnek)
Bk = 0
3.) A két félperiódus egymásnak tükörképe
f(t + T/2) = -f(t)
F0 = 0 A2n = 0 B2n = 0
Egyszeri folyamatok: T→∞ frekvencia spektrum besűrűsödik → Fourier integrál
alkalmas a jel leírására (minden frekvencián értelmezve van):
− jωt
F (ω) = f (t )e dt 31
−
Nem szinuszos periodikus áramú
hálózatok számítása
Többhullámú feszültség generátor
• a periodikus jelet fogja szolgáltatni
• szuperpozíció elv alapján:
32
egyenáram alapharmonikus felharmonikusok
Ellenállás
Uo U U Ik =Uk
Io = I1 = 1 ... Ik = k
R R R I1 U1
Induktivitás
alapharmonikus felharmonikusok
U U Ik 1 Uk
I1 = 1 ... Ik = k =
ωL kωL I1 k U1
Növekvő frekvencia elnyomja/fojtja a harmonikus áramokat.
Kapacitás
alapharmonikus felharmonikusok
Ik Uk
I1 =U1 ωC ... I k =U k kωC =k
I1 U1
Növekvő frekvencia megnöveli/kiemeli a harmonikus áramokat.
33
Effektív érték, hatásos teljesítmény
Harmonikusok effektív értéke:
I km U km
Ik = Uk =
2 2
Hatásos teljesítmény:
∞ ∞
P = P o + ∑P k =U o I o + ∑U k I k cos φk
k =1 k =1
34
Háromfázisú rendszerek
A tekercsek
kezdő és
végpontjainak jelölése
U V W
R S T
X Y Z
35
Háromfázisú feszültségrendszer
uA = UAm sin t → kezdőfázis: 0
uB = UBm sin (t - 120) → 120-kal késik
uC = UCm sin (t - 240) → 240-kal késik, azaz 120-kal siet)
Nem gazdaságos! 37
Háromfázisú hálózat
A 120°-os fázistolás következtében a három szinuszos feszültség
pillanatértékeinek összege bármely időpontban nullát ad, ezért az
egymást követő tekercsek kezdő - és végpontjait összeköthetjük, a
sorba kötött tekercsekben áram nem folyik, Σu=0! Ezt nevezzük
delta (D), vagy háromszögkapcsolásnak. Elegendő 3 vezeték.
Össze lehet kötni a tekercsek végeit is, ekkor ipszilon (Y), vagy
csillagkapcsolásról beszélünk. Ebben az esetben négy vezeték
szükséges (csillagpont kivezetése miatt), azonban kétféle
feszültségszint áll rendelkezésre:
• a csillagpont és bármely tekercsvég között a fázisfeszültség,
• a szabad tekercsvégek között pedig a vonali feszültség.
38
Delta (D), vagy
háromszögkapcsolás:
a sorba kötött
tekercsekben áram nem
folyik, Σu=0!
Csillag, vagy Y
kapcsolás:
kétféle feszültségszint
áll rendelkezésre.
Ua: fázisfeszültség,
Uab: vonali feszültség.
39
Távvezetékek
Csillagkapcsolás
f
t o
e g
r y
m a
e s
l z
ő t
ó
UA, UB, UC: fázis feszültségek
UAB, UBC, UCA: vonali feszültségek
UA + UAB - UB = 0 → UAB = UB - UA
Iv = If UB + UBC - UC = 0 → UBC = UC - UB
UC + UCA - UA = 0 → UCA = UA – UC
Vonali Fázis
áram áram Huroktörvények felírása
41
Uv Csillagkapcsolás
3
cos 30 = 2 =
Uf 2
Uv = 3 Uf
IA + IB + IC = 0
42
Háromszögkapcsolás
Iv = 3 If
IA = IAB - ICA
IB = IBC - IAB
IC = ICA - IBC
44
Szimmetrikus háromfázisú
rendszer aszimmetrikus terhelése
Négyvezetős rendszer csillagba kapcsolt fogyasztóval
UA = U ZA = ZA e jA IA = UA / ZA
UB = U e -j120 ZB = ZB e jB IB = UB / ZB
UC = U e -j240 ZC = ZC e jC IC = UC / ZC
IA + IB + I C + IO = 0
45
Nullvezetőben folyó áram
Háromvezetős rendszer csillagba kapcsolt fogyasztóval
(csillagpont kivezetetlen → I0=0)
UAB = U e j210 ZAB = ZAB e jAB IAB = UAB / ZAB IA = IAB - ICA
UBC = U e j90 ZBC = ZBC e jBC IBC = UBC / ZBC IB = IBC - IAB
UCA = U e –j30 ZCA = ZCA e jCA ICA = UCA / ZCA IC = ICA - IBC
IA + IB + IC = 0 47
Háromfázisú teljesítmények
Aszimmetrikus terhelés
P = UAf IAf cos A + UBf IBf cos B + UCf ICf cos C
Q = UAf IAf sin A + UBf IBf sin B + UCf ICf sin C
S = P2 + Q2
Szimmetrikus terhelés
P = 3 Uf If cos = 3 Uv Iv cos
Q = 3 Uf If sin = 3 Uv Iv sin
S = 3 Uf If = 3 Uv Iv
Uv
P = 3U f I f cos φ = 3 I v cos φ
3 48
Transzformátorok jelentősége
10,5 kV vagy
15,75 kV
A köpenytranszformátor viszont
tulajdonképpen egy fordított,
mai toroid transzformátor, ahol
a réztekercset és vastekercset
felcserélik. Tehát a rézhuzalból
készült, gyűrű formájú
sokmenetű gerjesztőtekercset
acélhuzalból, vagy inkább
vékony lemezből készült
(tekercselt) vastest veszi körül.
Egyfázisú transzformátorok kiviteli formái
Mag Köpeny
400/120 kV-os átviteli hálózati transzformátor
400kV-os
oldal
A transzformátor működési elve:
kölcsönös indukció
I1
I2
U1 ZRtt
U2
Ui1m 2
Az effektív értékek: Ui1 = = f N1 F m = 4, 44 f N1 F m
2 2
Ui 2 m 2
Ui 2 = = f N 2 F m = 4, 44 f N 2 F m
2 2
A transzformátor üzemi tulajdonságai
A transzformátor üresjárásban működik, ha nincs a szekunder
kapcsain terhelés. Ideális transzformátornál szinuszos primer
feszültség esetén a mágnesező áram 90°-ot késik hozzá képest, a
szekunder feszültség 90°-ot siet a mágnesező áramhoz képest,
tehát a primer feszültséggel azonos fázisú.
A valóságos transzformátor üresjárási áramának (I0) fázistolása
kisebb 90°-nál, a mágnesezési veszteség és a tekercs ellenállása
miatt, melyek ohmos veszteségként jelennek meg, azaz
hőveszteségként. A veszteségi áram azonos fázisban van a
feszültséggel.
Upr
Usz I0
Im Iv F
A transzformátor üzemi tulajdonságai
I1 F F2
Zt Zt
U1
F2 F
I1 N1 − I 2 N 2 = IO N1 üresjárási gerjesztés
A fluxus egy része a vason kívül záródik, nem kapcsolódik a másik
tekercs meneteivel, ezeket nevezzük szórt fluxusnak.
Áramköri modell származtatása
U1 = Ui1 + j I1 Xs1 + I1 R1
Ui 2 = U 2 + j I 2 Xs 2 + I 2 R 2
Redukció
Összefüggő áramkör kialakítása érdekében a modellt
visszavezetjük egy a=1 áttételű transzformátoréra
Alapelv: a teljesítmények ne változzanak!
Összekötve:
Ig
I1 I’2
Vasveszteség:
Hiszterézis - Ph = kh f Bmax
2 V
Örvényáramú - = 2 2
Pö kö f Bmax V
Ui2
Pv = Ph + Pö =
Ro Vasveszteség állandó →
transzformátort nem célszerű
üresben járatni
Teljes áramköri modell
Terhelési állapotok
Üresjárás:
az áthidaló
ág lesz a Zt = ∞
domináns!
100 %
U1=IgR1+ j Ig Xs1+ Ui
98 %
Rövidzárlat Rövidzárás
U1n =I1z R + j I1z Xs vagy U1z =I1n R + j I1n Xs
egyszerűsített
Z’t áramköri modellel
' '
U1 = U 2 + I R + j I Xs = U 2 + I Zz
Hatásfok Pv = f (Bmax , f ) állandó
Pt = Pt1 + Pt 2 = I12 R1 + I'2 ' 2R
2 2 I
R
Pveszt = Pv + Pt
A hatásfok akkor a
P P 1 1
legjobb, ha a
= =
2 2
= =
P1 P2 + Pveszt 1+ Pveszt 1+ Pveszt
terhelés 60-70%!
P2 S cos 2
Háromfázisú transzformátor
B: primer
B: szekunder
Csillagpont kivezetve
Kapcsolási példák
A primer oldalon
nincs „0” vezető
(szabványos
nagyfeszültség
rendszerek). A
kiegyenlítő áram a
fázistekercseken
keresztül tud folyni
oly módon, hogy
mindegyik üresjárási
áramhoz hozzáadódik
a kiegyenlítő
áram egy-egy
harmada.
Yy Dd
Transzformátorok párhuzamos kapcsolása
Indokai:
• Teljesítmény növekedés
• Karbantartás, javítás
• Gazdaságos üzemvitel
Feltételei:
1. A párhuzamosan kapcsolt transzformátorok
között ne folyjon kiegyenlítő áram.
2. A transzformátorok százalékos rövidzárási
feszültségei egyenlők (azonos drop).
1 Ne folyjon kiegyenlítő áram
=
I II
Feszültséghiba és szöghiba: U1 = a u U 2
leolvasott érték
a u U 2 − U1
h= 100[%] 0,1...3%
U1
δ = U1 , U 2 4...40'
Sn =15...1000VA
Feszültségváltók (3 – 25 kV)
Beltéri Kültéri
Áramváltó
Az áramváltó a nagy váltakozó áramot alakítja át közvetlenül mérhető értékre, általában 1
vagy 5A-ra. Működése kissé eltér a hagyományos transzformátorétól. A primer tekercset a
mérendő nagy áram útjába sorosan kötik, míg a szekunder tekercsre kötik az árammérőt.
A primer és a szekunder oldali gerjesztések egyensúlya alapján:
Rövidzárás I1 N 2 1
= =
közelében I 2 N1 a leolvasott érték
üzemel
Áramváltó 10% 100% 0%
Áramváltó szekunder I g N1 = I 1 N1 − I 2 N 2
áramkörét üzem közben
üresjárás I 2 = 0
megszakítani TILOS!
Ez a fontos megállapítás az áramváltó primer
tekercsének soros kapcsolásából következik: az
áramváltó primer tekercse kényszergerjesztésű,
áramát a mérendő hálózat mindenkori terhelése
határozza meg.
AC DC
Aszinkron, szinkron egyenáramú
A pólusosztás:
állórész (1)
állórész tekercs (2) A forgórész
forgórész (3) tekercsek száma
Ui = 4,44 f Nξ Φm
Működési elv
Álló állapotban az aszinkron motor egy légréssel
rendelkező transzformátornak felel meg.
Az állórészben szinkron fordulatszámmal forgó mágneses
mező jön létre a légrésben.
A mágneses mező mozgási indukció révén feszültséget
indukál a rövidrezárt forgórészben.
U i2
= 4,44 f 2 N 2 2 m
n0 − n f 2
s= =
n0 f1
f1
n0 = ; n = n0 (1 − s )
p
Névleges értéke:
3-7 %
Ha terheljük a motort, fordulatszáma csökken, a
forgórészben nagyobb áram folyik, nagyobb
nyomaték keletkezik, a gép mechanikai teljesítményt
ad le a tengelyén.
Az ehhez szükséges villamos teljesítményt fel kell
vennie a villamos hálózatból, ezért az állórész árama
is megnő olyan mértékben, hogy a motor fluxusa
nem változik meg jelentősen.
A fordulatszám-csökkenés csak olyan mértékű, hogy a
gép szlipje néhány százalékos lesz, azaz a motor jó
közelítéssel fordulatszámtartó.
Az aszinkron gép áramköri modellje
Változó ohmos
ellenállással terhelt
transzformátor
Az aszinkron gép teljesítményszalagja
P1 = 3U1 I1 cos 1
Pt1 = 3I12 R1 ; Pv1 = 3I v2 Rv
Á
Pá = Pt1 + Pv1 + Pj1 Pt1 + Pv1
L
L Plég = P1 − Pá ; Pt 2 = 3I 22 R2 = 3I 2'2 R2'
Ó
Pmech = Plég − Pt 2 ; Ph = Pmech − Ps
Ph
F =
O P1
R Pmech (1 − s ) Plég
G M= =
Ó
t (1 − s )0
Pmech = (1 − s ) Plég ; Pt 2 = sPl
Nyomaték – szlip jelleggörbe
Kloss formula
Feltételek: R1=0 Forgó rész szórási
reaktanciája
3 U1f
2
MB = X s = X s1 + Xs' 2
2 MB 2 ωo X s
M=
sB s
+ R '2 Álló rész szórási
reaktanciája
s sB sB =
Xs
Az aszinkron gép teljes nyomatéki jelleggörbéje
Aszinkron motorok indítása
Indításuk pillanatában névleges áramuk 3 - 9-szeresét veszik fel.
Csúszógyűrűs motoroknál:
• Forgórész-körbe iktatott, több fokozatú ellenállásos indítás.
Így R növelésével, változatlan feszültség mellett az áram
csökkenthető.
Aszinkron motorok fordulatszám-változtatása
60 f1
n = (1 − s)
p
50Hz-es
frekvencia kell
Vízimalomból vízerőmű
Ma is működik az eredeti alkatrészekkel
2*250 kW-os generátor 60𝑓 60∗50
150 l/perc 𝑝 = = = 20 → 40 pólusú a generátor
𝑛0 150
GANZ Villamossági Művek által gyártott, ORV
220 típusú, háromfázisú szinkrongenerátor:
Tisza II Hőerőmű, Tiszaújváros
Paksi Atomerőmű
8 darab turbina és 8 darab
230 MW-os generátor
A gőzturbinák által hajtott
szinkrongenerátorok
általában egy forgórész
tekerccsel készülnek, tehát
p=1 (azaz kétpólusúak). Az
egy póluspárú gépek
forgórésze a nagy
fordulatszám miatt
hengeres kialakítású, a
pólustekercs a tömör acél
forgórészbe mart
hornyokban helyezkedik el.
U k = U p + Ia X a + Ia Xs + Ia R a
Xs ≈ 10 R a X a ≈ 200 R a
Egyszerűsített áramköri modell
U k = U p + Ia X
X = X a + Xs
szinkron
reaktancia
Im
I X cos φ = Up sin δ
Szinkron gépek nyomatéka
δmax=30°
M/2-vel
terhelhető
(sin30°=0,5)
Pmech Pvill
A szinkron generátorok hálózatra kapcsolása
(előtte szinkronozás végrehajtása)
– Frekvenciafelfutással
• A szinkronmotort frekvenciaváltóról indítjuk,
gerjesztett forgórésszel.
Szinkron gép veszteségei
Forgórészen:
- Súrlódási veszteség
- Gerjesztési veszteség
Állórészen:
- Armatúra tekercs veszteség
- Vasveszteség
- Járulékos veszteség
Egyenáramú gépek
1
Szerkezeti kialakítás
• Állórész • Forgórész
- Tömör vastest
- állandó mágnes helyett gyakran
- Lemezelt vastest
alkalmaznak itt is tekercset, amit - Hornyaiban gerjesztő
egyenárammal gerjesztenek
(gerjesztő tekercs) tekercselés
A tekercselés önmagában
zárt, minden tekercs
1-1 kommutátorra,
azokon kefék csúsznak
2
Működési elv - motor
A mágneses mezőben lévő vezető keretbe (armatúrába) külső áramforrásból egyenáramot
vezetünk a keféken keresztül. Az áram hatására a vezető körül mágneses mező alakul ki.
A forgórész mágneses tere a pólusok terével nyomatékot hoz létre. Ez a jelenség azt
eredményezi, hogy a forgórész elfordul, a motor tengelye terhelhető.
A valóságos egyenáramú gépekben a vezetőkeret helyett tekercselést alkalmaznak. A
tekercselés több kivezetése több kommutátor szegmenshez csatlakozik.
3
https://www.youtube.com/watch?v=F6f2QoE2zh8
Működési elv - generátor
Generátor: A pólusok mágneses
terében forgatjuk az armatúrát,
váltakozó feszültség indukálódik
4
A váltakozó feszültséget a kommutátor és
a kefék egyenirányítják, a kefékről egyenfeszültség
vehető le, terhelhető.
Ahhoz, hogy egyenáram folyjék a
kefékre csatolt terhelésen a
megjelenő szinuszos feszültséget
egyenirányítani kell!
Erre a gyakorlatban a
mechanikus egyenirányító a
kommutátor szolgál. Amikor a
keretben az indukált feszültség
iránya megfordul, a kefékkel
érintkező félgyűrűk is
megcserélődnek, így a kefék
közötti feszültség mindig
egyirányú marad.
Kommutátor: Egymástól és az armaturától szigetelt rézszegmensekből felépített
henger.
Kefék: A kommutátor hengerpalástjára szorulva azon csúsznak. Forgás közben5 kb.
1 V feszültségesés jön létre, mely a terheléstől függetlenül állandó.
Indukált feszültség
A közepes indukció:
D
p= 2p
p
1
B k
=
B x
dx
p 0
A főpólus mágneses terében forgó vezetőkeretben
indukálódó feszültség középértéke:
Z p
Ui = N Bk v = Bk D π n = ZΦ n =cΦ n
2a a
Ui = k Φ ω 6
Nyomaték
Pmech Pvill
A belső teljesítmény: Pb = M ω = Ui Ia
U i Ia k Φ ω Ia
M= = = k Φ Ia
ω ω
Áramköri modell
IaG
Ra
Rg
IaM U g = Ig R g
Ui Uk
Ig
Uk = Ui Ia R a
Ug
7
Armatúra reakció
É É É
A B
+ A B
= A B
Semleges
vonal
D D D
8
Kefeszikrázás megszüntetése (csökkentése)
Pn < 1 kW kefeeltolás
10
Egyenáramú gépek gerjesztési módjai
Külső gerjesztés: Az Ug feszültség független
áramforrásból ered, ezen gépnek a
legdinamikusabbak a működési jellemzői,
ezek a legjobban szabályozhatóak.
Párhuzamos gerjesztés: a
gerjesztő tekercs
párhuzamosan van kötve az
armatúratekercseléssel
(Uk=Ug).
Ig Ug
12
Motorok
M = f (Ia) – nyomatéki jelleggörbe
M = k Φ Ia
Uk R a
ω= − 2 2M
kΦ k Φ
13
Külső és sönt gerjesztésű egyenáramú motor [Ф = áll]
14
Külső és sönt gerjesztésű egyenáramú motor
hiperbola
16
Soros gerjesztésű egyenáramú motor [Ф = f (Ia)]
I = Ia + Ig
P = Uk I
Pa = Uk Ia
Pb = Ui Ia = M ω
19
Egyenáramú motorok indítása (külső gerjesztés)
20
Egyenáramú motorok fordulatszám-változtatása
Uk R a
n= − Ia
c c
U k − Ia R a
n=
c
𝑅1 <𝑅2 <𝑅3 <𝑅4
- A kapocsfeszültség változtatásával (veszteségmentes, ez
a leggyakoribb módszer)
- Főáramköri ellenállás változtatásával (az üresjárási pont
mindig ugyanaz, nincs üresjárási fordulatszám, de
veszteséges, hőenergiát termel: P=I2R)
- fluxus változtatásával (mezőgyengítéses fordulatszám-
változtatás) 21
Egyenáramú motorok fékezése
Ellenállásos (dinamikus)
• Ebben az esetben az armatúra körbe iktatott ellenállással fékezik a motort, ami a
keletkező áramot elfűti.
• Ugyanúgy nem lehet megállásig fékezni.
Ellenáramú (irányváltásos)
• Ebben az esetben, a motor kapocsfeszültségének a polaritását megcserélik, ezáltal a
motorban folyó áram ellenkező iránya miatt a motor a másik irányba akarna forogni, ez
azonban csak úgy lehetséges, ha a motor először megáll.
• Ezzel a módszerrel meg lehet teljesen állítani a motor forgását
• Nagy veszteségekkel jár!!.
22
23
24
25
26
27
28