Professional Documents
Culture Documents
Martynas Zaveckas MD
Martynas Zaveckas MD
INFORMATIKOS FAKULTETAS
MATEMATIKOS IR STATISTIKOS KATEDRA
Martynas Zaveckas
Kaunas, 2010
2
TURINYS
1. ĮVADAS............................................................................................................................................5
2. KAS YRA RIZIKA IR KAIP JI VERTINAMA...........................................................................................6
2.1 Rizikos sąvoka...........................................................................................................................6
2.2 Pavojų identifikavimas ir klasifikacija......................................................................................10
2.3 Tikimybinė rizikos analizė (TRA)..............................................................................................11
3. SAUGYKLOS PASKIRTIS IR TRUMPAS TECHNOLOGINIO PROCESO APRAŠYMAS............................12
3.1 Amoniako saugyklos talpykla..................................................................................................13
3.2 Saugyklos darbo režimas.........................................................................................................13
3.3 Objektai keliantys pavojų........................................................................................................14
3.4 Saugos sistemos......................................................................................................................16
4. PAVOJŲ IDENTIFIKACIJA. SCENARIJAI, KURIE SUKELTŲ AVARIJAS................................................19
5. SAUGOS BARJERŲ IDENTIFIKACIJA................................................................................................22
6. SISTEMOS PATIKIMUMO ĮVERTINIMAS.........................................................................................23
6.1 Elemento parametrų tikimybiniai įverčiai...............................................................................24
6.2 Gedimų tikėtinumo vertinimas...............................................................................................26
6.3 Avarinių atvejų modeliavimas.................................................................................................36
6.4 Gedimų medis.........................................................................................................................38
Bendras visų elementų saugumas................................................................................................40
6.5 Poveikis aplinkai......................................................................................................................41
7. REZULTATŲ APTARIMAS IR IŠVADOS............................................................................................43
8. NAUDOTA LITERATŪRA.................................................................................................................44
3
SANTRAUKA
Puslapių skaičius: 44
Lentelių skaičius: 1
Paveikslų skaičius: 10
Priedų skaičius: 1
Šiame darbe yra atliekama amoniako izoterminės saugyklos patikimumo ir rizikos analizė.
Ja siekiama apskaičiuoti su kokia tikimybe skystas amoniakas pateks į aplinką, ir koks tai bus
kiekis. Šiai analizei atlikti, yra nustatomi pavojų keliantys elementai ir galimi jų gedimai. Taip pat
svarbūs yra ir saugos barjerai, kurie vienu ar kitu būdu apsaugo nuo galimų avarijų. Pirmiausiai
apskaičiuojamas saugyklos elementų patikimumas. Vienų elementų patikimumas skaičiuojamas
pagal ekspertiniu įvertinimu gautus duomenis, kitų lyginant elementų įrąžos ir atspario Normaliojo
dėsnio pasiskirstymo funkcijas taikant Gauso patikimumo koeficientą. Žinant šiuos duomenis,
naudojantis gedimų medžio loginiais ryšiais skaičiuojamas amoniako patekimo į aplinką tikimybė.
Analizuojant poveikį aplinkai priimamas 5 minučių laiko tarpas kol bus sustabdytas gamybos
procesas ir skaičiuojamas per šį laiką į aplinką patekęs amoniako kiekis.
Reikšminiai žodžiai: Patikimumas, rizika, Normalusis dėsnis, gedimų medis, įvykių medis
4
ABSTRACT
Full title of Master Thesis: „Isothermal storage reliability and risk analysis“
Number of pages: 44
Number of tables: 1
Number of pictures: 10
Number of appendices: 1
The topic of this thesis is reliability and risk analysis of isothermal storage. The purpose of
analysis of isothermal storage is to find the probability of liquid ammonia effuse to atmosphere. In
the beginning it’s necessary to detect critical elements and possibilities of their faults. Also,
accident prevention barriers are important too. Reliability of elements is calculating in two ways:
collecting faults statistics and comparing normal distribution probability density functions of
elements load and resistant by using Gaussian index. Then by using fault tree‘s logical structure we
find out the safety of system and probability of accident when liquid ammonia comes out of system.
And finally we find the amount of ammonia which could get in atmosphere over 5 minutes.
5
1. ĮVADAS
6
2. KAS YRA RIZIKA IR KAIP JI VERTINAMA
R Aq
8
Vėžiniai susirgimai(žmonėms, kuriems per 60 metų)
Žaibas 5 10 7
Branduolinė energetika 1 10 7
Visos kitos 4 10 5
Visos avarijos 6 10 4
Logiška manyti, kad priimtina rizika turi būti mažesnė, nei mirties nuo ligos (pvz., vėžio)
rizika ir artima gamtinių reiškinių rizikai (pvz., žaibo). Remiantis šia prielaida, priimtinas rizikos
lygis galėtų būti toks, kad mirties dažnis per metus būtų nuo 1 10 6 iki 1 10 5 . Pasaulinė
sveikatos apsaugos organizacija rekomenduoja, kad tik esant rizikai, didesnei už 1 10 3 , reikia
imtis papildomų saugos priemonių.
Priimtinai rizikos zonai nustatyti dažnai naudojamos Farmerio kreivės, kurios pirmą kartą
nubraižytos 1976 m. Jos skirtos įvykio dažnio ir pasekmių tarpusavio ryšiui įvertinti.
Farmerio kreivės gali būti naudojamos nustatant pavojingų pramonės objektų rizikos
kriterijus. Pvz., Olandijos teisės aktais nustatytas priimtinas rizikos lygis, kuris apskaičiuojamas
kaip avarijos dažnio per metus ir galimų aukų skaičiaus sandauga, turi būti mažesnis už 1 10 5 .
Sudarant kriterijus, naudojamus nustatant žmogaus mirtingumo rizikos priimtinumą, pasitelkiama
kainos ir naudos analizė bei palyginimas su egzistuojančia individualia ir visuomenine rizika.
Kainos ir naudos analizė užtikrina objektyvų būdų nustatant, kiek lėšų turi būti išleista, norint
sumažinti arba kompensuoti neigiamas rizikos pasekmes. Mokslinėje spaudoje galima aptikti
publikacijų, kuriose yra apibrėžtos kainos už sveikatos būklės pablogėjimą dėl jonizuojančiosios
spinduliuotės poveikio, Šiose publikacijose aptarti netgi įvairus metodai, skirti įvertinti žmogaus
gyvybės kainą: 10-25 mln. Lt [1].
9
Remiantis žmogaus gyvybės įverčiais, galima įvertinti išlaidas, skirtas saugos užtikrinimo
sistemoms, ir pasiekti optimalų rizikos lygį pagal kainos ir naudos kriterijų. Tačiau pažymėtina,
kad toks priimtinos rizikos nustatymo metodas taikomas retai ir ne visose valstybėse.
Pvz., branduolinės energetikos rizika yra priverstinė rizika, be to, daugelyje šalių visuomenės
vertinama itin neigiamai. Tai viena priežasčių, kad priimtinos rizikos lygis branduolinei energetikai
yra labai aukštas, palyginus su kitais pavojingais techniniais objektais. Griežtesni leistinos rizikos
reikalavimai ir darbuotojams, dirbantiems branduolinės energetikos objektuose, palyginus su kitų
rūšių energijos gavimu, santykinai didina branduolinės energijos savikainą, bet ji yra viena saugiausių
energijos rūšių. Pvz., pagal H. Inhaberą, gaunant tą patį kiekį energijos iš akmens anglies, darbuotojo
žūties tikimybė yra šimtą kartų didesnė, nei branduolinėje energetikoje. Daugelio šalių branduolinę
saugą reguliuojančių organizacijų reikalavimuose nurodoma, kad priimtinas branduolinės energetikos
saugos lygis yra nuo 1 10 6 iki 1 10 5 įvykių, sukėlusių žmogaus mirtį, per metus dėl spinduliuotės
prasiskverbimo į aplinką. Taip pat nustatoma priimtina rizika branduolinių objektų darbuotojams, kuri
gali būti apie 1 10 4 įvykių per metus [1].
Tačiau bendriausias saugos reikalavimas skelbia: kiekviena rizika turi būti sumažinta iki
praktiškai pasiekiamo arba racionaliai galimo lygio. Šis reikalavimas yra žinomus ALARA
pavadinimu ir gana dažnai vartojamas kaip pagrindinis saugos principas[1].
Daugelis XX a, katastrofomis vadinamų avarijų branduolinės energetikos. chemijos,
transporto, naftos ir kitose pramonės šakose atnešė didelių nuostolių ir aukų. Įvykusios avarijos ypač
išryškino rizikos valdymo ir įvertinimo svarbą tiek normalios eksploatacijos, tiek ir avarijų metu.
Rizikos įvertinimo metodai pradėti taikyti dar septintame praeito šimtmečio dešimtmetyje, o 1980-
1990 metais buvo padarytas ženklus šuolis tiek metodų išvystymo, tiek taikymų srityse. Šiuo metu
rizikos įvertinimo problematika tapo tarpdisciplinine mokslo šaka, vadinama rizikos analize arba
rizikos įvertinimu, kuri susieja technologijos mokslus, tikimybių teorija ir matematinę statistiką[1].
Kiekvienas rizikos įvertinimas turi atsakyti į tris pagrindinius klausimus:
Kas turi atsitikti, kad įvyktų pavojingas įvykis?
Kaip dažnai tai gali atsitikti?
Kokios pasekmės yra numatomos, įvykiui atsitikus?
Atsakant į pirmą klausimą, nustatomi įvykiai ar jų grupės (scenarijai), (sąlygojantys pavojingą
įvykį). Atsakant į antrą klausimą, įvertinamos šių scenarijų tikimybės arba dažniai ir galimos
pasekmės (trečias klausimas). Šis procesas vadinamas rizikos įvertinimu.
Sistemų rizikos ir patikimumo įvertinimas pirmiausia pradėtas taikyti aviacijoje ir
elektronikoje, kur reikėjo įvertinti daugelio elementų sistemų patikimumą, kai žinomos individualaus
elemento patikimumo charakteristikos, 1961 m. H. Watson pirmą kurtą patikimumo analizėje
10
panaudojo gedimų medį, kuris vėliau tapo vienu populiariausių metodų, taikomų sistemų analizėje
[1].
Tikimybinė rizikos analizė yra vienas metodų, dažniausiai taikomų įvertinant sudėtingų
11
techninių sistemų riziką. Kartais šis metodas dar vadinamas tikimybine saugos analize[1].
TRA modelio kūrimo fazėje nustatomi inicijuojantys įvykiai ir modeliuojami avariniai
scenarijai įvykių ir gedimų medžiais, taip pat nustatomi modelio elementų (pradinių ir bazinių įvykių,
sėkmės kriterijų) kiekybiniai parametrai [1].
Gedimų medžių analizė yra pagrįsta dedukciniu metodu, kuriuo nustatomas konkrečios
avarijos ar pagrindinės sistemos gedimas ir šio įvykio priežastys. Gedimų medis yra grafinis modelis,
kuris vaizduoja įvairias įrangos ir žmogaus klaidų kombinacijas, kurios gali turėti įtakos nagrinėjamos
pagrindinės sistemos gedimui. Gedimų medžio analizės, kaip kiekybinio instrumento privalumas yra
tai, kad šis metodas turi galimybę identifikuoti tas bazinių gedimų ir žmonių klaidų kombinacijas,
kurios sukelia avarijas. Tokia pavojų analize galima nustatyti svarbiausias priežastis, kuriomis
taikomos prevencinės ar pasekmes sušvelninančios priemonės, įgalina sumažinti avarijos atsiradimo
tikėtinumą [1].
Nepaisant TRA populiarumo, metodas turi keletą trūkumų [1]:
Binarinė elementų būsenų aibė. Analizuojamos tik dvi būsenos: sugedęs arba dirba,
tačiau realiose sistemose pasitaiko gedimų, kuriuos reikėtų priskirti tarpinėms būsenoms.
Nepriklausomumas. Dažniausiai TRA modeliuose daroma prielaida, kad gedimai
nepriklausomi, tačiau realiose sistemose egzistuoja daug priklausomų ryšių, kuriuos sunku įvertinti
TRA modelyje.
Senėjimo efektas. Nors yra žinoma, kad šis efektas įtakoja sistemos saugumą, tačiau jis
nėra vertinamas dėl kur kas sunkesnio skaičiavimo algoritmo.
Laiko įvertinimas. Modelis gali įvertinti įvykius tik chronologine tvarka, ją iš anksto
nurodant. Šis trūkumas yra vienas svarbesniu trūkumų TRA modeliuose.
Skaičiavimų neapibrėžtumas. Neapibrėžtumai yra neišvengiama TRA skaičiavimų
dalis, todėl tiesioginė kiekybinių rezultatų interpretacija gali būti neteisinga. Taigi kokybiniai TRA
rezultatai (avarinių scenarijų ir sekų nustatymas, silpniausių sistemos vietų radimas) yra net svarbesnis
nei kiekybiniai.
12
3. SAUGYKLOS PASKIRTIS IR TRUMPAS TECHNOLOGINIO
PROCESO APRAŠYMAS
13
3.1 Amoniako saugyklos talpykla
Talpykla yra dviejų integruotų indų, vadinamo "stiklinė talpykloje". Dviguba integruotų
indų talpykla - tai sistema, su dugnu, sienomis ir stogu, išorinėje talpykloje galinti sutalpinti visą iš
vidinės stiklinės išsiliejusį produktą. Antrinė, t.y. išorinė, talpykla yra garams nepralaidus
apvalkalas apie vidinę talpyklą.
Antrinė talpykla izoliuota poliuretanu (PUR), dugnas izoliuojamas slėgiui atsparia stiklo
puta. Talpyklos pamatai įrengiami ant polių dugną pakeliant nuo žemės paviršiaus, kad išvengti
grunto įšalo iššauktų deformacijų.
Įrengimai sumontuoti taip, kad saugykla galėtų veikti vienu iš penkių darbo režimų:
1. Amoniako tiekimas iš amoniako gamybos įrenginio į amoniako saugyklos talpą.
2. Amoniako išdavimas į kitus gamybinius įrenginius.
3. Slėgio talpoje palaikymo režimas (amoniako sintezės stabdymo metu amoniako garai
14
suskystinami šaldymo sistemoje ir grąžinami į atmosferinę saugyklą).
Fakelas
Fakelas skirtas saugiam avariniam amoniako garų pašalinimui iš talpyklos, kai pilnai
nutrūksta energijos tiekimas. Fakelo maitinimui numatytas avarinis energijos šaltinis. Fakelo
bokštas stabili 15 m aukščio konstrukcija, degimui palaikyti naudojamos gamtinės dujos. Fakelą
sudaro šie įrenginiai:
• Viršūnė su vėjo skydu ir dviem budinčiais degikliais iš nerūdijančio plieno;
• Stabilus bokštas
• Fakelo uždegimo įrenginys;
• Budinčios liepsnos kontrolė;
• Molekulinis sandarinimas;
• Valdymo skydas su dujų reguliavimo ir atkirtimo vožtuvais, matavimo
prietaisais,
• Filtrai, vamzdynas kuro ir prapūtimo dujoms.
Amoniako garai uždegami budinčiais degikliais, į kuriuos tiekiamos gamtinės dujos. Tai
nuolat veikiantys degikliai, patalpinti uždegimo kameroje. Apsaugai nuo atmosferos oro patekimo į
fakelo sistemą naudojamas azotas. Gamtinės dujos ir azotas tiekiami pastoviai. Fakelo konstrukcija
užtikrina 95% efektyvumą, t.y. sudeginama ne mažiau, kaip 95% amoniako garų.
Šaldymo sistema
15
siurbiami ir vėl suskystinami. Šį darbą atlieka šaldymo kompresoriai.
Pašildytuvas
Prieš tiekiant amoniaką į technologinius gamybinius įrenginius, jis pašildomas. Pašildytuvas -
gyvatukas, įrengtas vandens vonioje. Karštą vandenį vonioje šildo garas. Garas tiekiamas per
ežektorius, užtikrinančius šilto vandens cirkuliaciją. Garo kiekį reguliuoja temperatūrinis daviklis
TICAL, esantis vandens vonioje. Karštas vanduo vienu iš kondensato siurblių grąžinamas į
gamyklą.
16
Išdavimo siurbliai
Reikiamas amoniako kiekis paimamas išdavimo siurbliais ir suslegiamas iki reikiamo
technologinio slėgio tiekimo į technologinius įrengimus linijoje.
17
avarinio vėdinimo sistema, kuri sujungta su dujų analizatoriais. Įsijungia, kai amoniako
koncentracija pasiekia ilgalaikio poveikio ribinę vertą darbo aplinkoje - 14 mg/l.
Kadangi kompresorinė dirba ištisą parą, tai ir vėdinimo sistemų darbas turi būti
nepertraukiamas, todėl oro ištraukimo sistema numatoma su rezerviniu ventiliatoriumi.
Oro ištraukimas iš patalpos numatomas traukiant 2/3 ištraukiamo oro kiekio iš viršutinės
patalpos dalies ir 1/3 oro kiekio - iš apatinės patalpos dalies.
Ištraukiamas iš patalpos oras kompensuojamas taip pat mechanine oro padavimo sistema.
Kadangi oro tiekimo sistema atlieka ir orinį patalpos šildymą, paduoda perkaitintą orą, tai sistema
numatoma taip pat su rezerviniu ventiliatoriumi.
Kad kompresorinėje būtų neigiamas patalpos oro balansas, paduodamo oro kiekis viena
kubatūra yra mažesnis už ištraukiamo oro kiekį.
Sprogimui saugiame išpildyme priimtos visos oro srauto reguliavimo - uždarymo sklendės
bei atbuliniai vožtuvai.
Saugykloje įrengta technologinio proceso stebėjimo sistema, kurios vienas iš įrankių yra
avarinė signalizacija, suveikianti kai technologinio proceso parametrų reikšmės nebeatitinka
18
nustatytų slėgio, temperatūros, debito, užpildymo lygio ar kitų charakteringų konkrečioje situacijoje
parametrų. Sistema leis stebėti atskiras technologinio proceso atkarpas pasirinktu masteliu
(detalumu). Atsitikus incidentui, kai dėl vienų ar kitų priežasčių technologiniame įrenginyje ar jo
dalyje darbiniai parametrai viršija leidžiamų nukrypimų nuo normalių eksploatacinių režimų ribas,
valdymo pulte užsidega perspėjimas operatoriui. Lygiagrečiai perspėjimui pulte suveikia ir garsinis
signalas. Tuo atveju, jei per tam tikrą laiką operatorius nesugeba sugrąžinti minėtų parametrų į
reikalingas ribas, suveikia automatinė blokuotė, ko pasėkoje visas įrenginys yra išjungiamas ir
užblokuojamas. Technologinis procesas sustabdomas.
19
4. PAVOJŲ IDENTIFIKACIJA. SCENARIJAI, KURIE
SUKELTŲ AVARIJAS.
20
1 pav. Per šilto amoniako priėmimo linijoje įvykių medis2 pav.
21
Šiame scenarijuje inicijuojantis įvykis yra per aukštos temperatūros amoniako padavimas i
saugyklą. Veikiant visoms sistemoms šis įvykis nėra labai pavojingas. Technologinio proceso
stebėjimo sistema pastebėtų temperatūros neatitikimą ir įspėtų operatorių. Jei jis nespėtų per tam
tikrą laiką tinkamai reaguoti, stabdytų procesą.
Sugedus visoms šioms apsaugos sistemoms, besikaupiantys garai sudarytų didžiulį slėgį,
kuris galėtų įtakoti sprogimą arba amoniako išsiliejimą į apsauginę kapsulę.
22
5. SAUGOS BARJERŲ IDENTIFIKACIJA
23
6. SISTEMOS PATIKIMUMO ĮVERTINIMAS.
Tikimybinis patikimumas yra bendroji objekto savybė, rodanti jos saugos ir ilgalaikiškumo
laipsnį.
Sauga yra konstrukcijų savybė priešintis išoriniams poveikių sukeltoms įraižoms bei
įtempimams be pavojų žmonių gyvybei ir sveikatai, taip pat be žalos aplinkai ir gamtai. Saugos
skaičiavimais tikrinama ar konstrukcija gali išvengti pirmosios ribinių būvių.
Labai svarbi konstrukcijos savybė yra jos ilgalaikiškumas, kurio tikimybinis rodiklis yra
techninis išteklius. Jis nusako konstrukcijos gebą per tam tikrą būti tinkamai ir saugiai per tam tikrą
statinių ir įrenginių eksploatavimo trukmę, kuri vadinama naudingąja trukme.
Objekto techninis išteklius yra dydis tres, kai jis matuojamas atitinkamai laiko vienetais arba
apkrovimo ciklais.
Tarp ilgalaikio saugio P{T>t} ir jos eksploatacijos trukmės t yra tiesioginis ryšys. Todėl ir
techninis išteklius priklauso nuo jos saugio reikšmės. Vidutinė konstrukcijos eksploatacijos trukmė
Tm tik sąlygiškai apibūdina jos ilgalaikiškumą. Ši reikšmė naudojama kai norima sugretinti skirtingo
tipo konstrukcijų pranašumus ir trūkumus.
Skaičiuojant įrenginių techninio ištekliaus likutį, kai skaičiuojama esant laiko momente t1
rašoma:
(t)res=tres-t1
Konstrukcijos saugis negali būti mažesnis kaip leistinas [P]. Ši reikšmė priklauso nuo
objekto paskirties ir galimų ekonominių, socialinių bei moralinių nuostolių dėl gedimo, avarijos ar
katastrofos.
24
Avarijų galima išvengti, jei objekto saugis yra ne mažesnis kaip
[P]=1-*10-4/B
Bet kuriuo konstrukcijos eksploatavimo metu, pavyzdžiui, praėjus laikui t, jos elemento
kokybę nusako atsitiktinė kompozicinė efektyvumo funkcija
Zt=Rt-Et
Sistemos saugą galima įvertinti tik tuo atveju, jei žinomi jos elementų patikimumo
rodikliai. Kad būtų galima juos apskaičiuoti, reikia žinoti konstrukcijų atspario ir įražos tikimybinių
ar statistinių skirstinių įverčius. Turint duomenų apie elemento atspario ir įražos atsitiktines
dedamąsias – argumentus, tikimybinius įverčius galima apskaičiuoti Teiloro daugiamatės eilutės
pagalba, jei dispersijos nėra labai didelės. Kitais atvejais naudojama Monte- Karlo ar statistinio
netiesinių funkcijų ištiesinimo metodai.
1
Vidurkis Lm xi ;
n i
1
Dispersija s L
2
( xi Lm ) 2 ;
(n 1) i
25
sL
Variacijos koeficientas L ;
Lm
1
Autokovariacija cov(Lk , Ll ) ( xki Lkm )( xli Llm ) ;
n 1 i
Saugyklos užpildymas buvo stebimas 100 dienų ir skaičiuojamas slėgis siūlę tarp dugno ir
šoninių sienų.
Stebėjimo rezultatai:
Eil. p Eil. p Eil. p Eil. p Eil. p
Nr h(m) kPa Nr h(m) kPa Nr h(m) kPa Nr h(m) kPa Nr h(m) kPa
1 5 3.7 21 4 2.96 41 4 2.96 61 11 8.14 81 4 2.96
2 5 3.7 22 3 2.22 42 3 2.22 62 15 11.1 82 3 2.22
3 7 5.18 23 5 3.7 43 4 2.96 63 15 11.1 83 2 1.48
4 5 3.7 24 5 3.7 44 4 2.96 64 12 8.88 84 2 1.48
5 5 3.7 25 5 3.7 45 5 3.7 65 10 7.4 85 2 1.48
6 8 5.92 26 5 3.7 46 5 3.7 66 8 5.92 86 2 1.48
7 11 8.14 27 4 2.96 47 5 3.7 67 6 4.44 87 3 2.22
8 8 5.92 28 5 3.7 48 5 3.7 68 5 3.7 88 4 2.96
9 7 5.18 29 4 2.96 49 5 3.7 69 5 3.7 89 5 3.7
10 6 4.44 30 5 3.7 50 6 4.44 70 5 3.7 90 5 3.7
11 5 3.7 31 5 3.7 51 7 5.18 71 5 3.7 91 6 4.44
12 5 3.7 32 5 3.7 52 8 5.92 72 5 3.7 92 5 3.7
13 5 3.7 33 5 3.7 53 5 3.7 73 5 3.7 93 6 4.44
14 6 4.44 34 6 4.44 54 6 4.44 74 5 3.7 94 5 3.7
15 5 3.7 35 6 4.44 55 7 5.18 75 4 2.96 95 6 4.44
16 8 5.92 36 5 3.7 56 7 5.18 76 5 3.7 96 5 3.7
17 9 6.66 37 5 3.7 57 7 5.18 77 6 4.44 97 5 3.7
18 6 4.44 38 5 3.7 58 8 5.92 78 7 5.18 98 5 3.7
19 5 3.7 39 5 3.7 59 9 6.66 79 7 5.18 99 5 3.7
20 5 3.7 40 7 5.18 60 10 7.4 80 5 3.7 100 5 3.7
Kaip matome slėgis yra atsitiktinis dydis, kuris pasiskirstęs pagal normalųjį dėsnį su
vidurkiu 4,2624 ir dispersija 2,811235.
26
S le g io h is t o g ra m a
y = n o rm a l(x , 4 . 2 6 2 4 , 1 . 6 7 6 6 7 3 6 6 7 0 7 3 8 )* 2 . * 1 0 0 .
E x p e c te d N o rm a l
70
60
50
40
No. of obs.
30
20
10
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
X < = C a te g o ry B o u n d a ry
27
Pateikiami elementu ir jų grupių patikimumo skaičiavimai naudojant ekspertinius
duomenis:
Fiksuotige dim ai
Naudojama formulė: P ( ge dim o) .
Elementodarbolaikas(dienomis)
Gauti rezultatai:
15 20
P(gedimo) + ;
365 4 365 4
Kadangi šiems vožtuvams suveikti sąlygos susidaro labai retai, todėl statistiniai duomenys
naudojami panašių vožtuvų iš kitų cechų. KMP oro tiekimas buvo sutrikęs 15 kartų per 4 metus, o
panašaus tipo vožtuvų darbas dėl techninių gedimų sutrinka 15 kartų. Remiantis šiais duomenimis
buvo paskaičiuotos šių gedimų tikimybės. Kadangi vožtuvo neveikimui pakanka vieno iš gedimų,
naudojama tikimybių sąjunga. Avarinei situacijai sukelti būtina sąlyga visų(3) vožtuvų neveikimas,
todėl kiekvieno iš vožtuvų tikimybės yra sudauginamos.
Atlikus skaičiavimus gauti rezultatai:
Remiantis šiuo metodu buvo atlikti ir kitų elementų sugedimo tikėtinumo skaičiavimai.
28
Kompresorinės darbo sustojimas:
%kompresorines sustojimas
El1=5/(4*365) %elektros saltinio gedimas
El2=3/(4*365) %avarinio elektros saltinio gedimas
El=El1*El2 %abieju elektros saltinių netekimas is karto
Techn=32/(4*365) %techninis gedimas
Komp1=El+Techn %kompresoriaus sugedimo tikimybė
Komp2=El+Techn
Komp3=El+Techn
Kompresorines_sustojimas=Komp1*Komp2*Komp3 %visų kompresorių sugedimas iš karto
Rezultatai:
El1 =
0.003424657534247
El2 =
0.002054794520548
El =
7.036967536123099e-006
Techn =
0.021917808219178
Komp1 =
0.021924845186714
Komp2 =
0.021924845186714
Komp3 =
0.021924845186714
Kompresorines_sustojimas =
1.053924757084952e-005
Ekonomaizerio gedimas
%ekonomaizerio gedimas
ApVand=1/(4*365)
VamzdTruk=1/(4*365)
TechnEk=19/(4*365)
Ekon_gedimas=ApVand+VamzdTruk+TechnEk
Ekonomaizeriui didžiausia grėsmė kiltų tuo atveju, jei nutruktų apytakinio vandens
tiekimas, todėl yra naudojami net trys vandens tiekimo šaltiniai ir tokio įvykio nėra buvę, todėl
vienas gedimas įtrauktas, nes išlieka tikimybė, kad gali trūkti vamzdžiai ar dingti elektros srovė
tiekimo linijoje. Ekonomaizerio vamzdeliai, kuriuose dujinis amoniakas kondensuojamas į skystą,
dėl nusidėvėjimo gali įtrūkti, tačiau taip dar nebuvo nutikę, todėl tikimybė naudojama labai maža.
Rezultatai:
ApVand =
6.849315068493151e-004
VamzdTruk =
29
6.849315068493151e-004
TechnEk =
0.013013698630137
Ekon_gedimas =
0.014383561643836
Rezultatai:
Saug_sist =
0.002739726027397
Šis įvykis jau būtų tikrai labai pavojingas. Garuojantis amoniakas vis didintų spaudimą
talpykloje ir vienintelis būdas slėgį sumažinti išliktų fakelas ir apsauginiai vožtuvai, kurie turėtų
dujų garus arba išleisti į atmosferą arba sudeginti.
Rezultatai:
Saldymo_sistemos_gedimas =
4.153203208629008e-010
Rezultatai:
Staigi_talpyklos_dehermetizacija =
1.371651981224142e-016
Rezultatai rodo, kad toks įvykis yra beveik neįmanomas, nes vienu metu turi įvykti virtinė
gedimų, kurie sukeltu rimtą avariją.
Pagrindinės to priežastys gali būti, vamzdynų trūkimas arba staigus slėgio didėjimas
talpykloje.
30
Normalusis įtempių ir atsparių pasiskirstymo dėsnis yra būdingas elementams, kuriuose
įrąžas sukelia ilgalaikės apkrovos, taip pat jų ir kraštutinių epizodinių apkrovų derinys. Statinis
modelis akimirksniniam elemento saugiui apskaičiuoti yra pateiktas žemiau esančiame
paveikslėlyje [2].
3pav. Statiniai modeliai akimirksniniam elemento saugiui apskaičiuoti, kai plieno įtempis ir
atsparis pasiskirsto pagal Normalųjį dėsnį
Kai žinoma elemento efektyvumo funkcija Zk=Rk-Ek, tai akimirksninis elemento saugis yra
[2]:
Pk=Pk{Zk>0}= ( ) ;
Kai laikui bėgant, elemento atsparis ir įrąža nekinta, tai elemento patikimumo indeksas [2]
Rm E m
s R s E 2 cov( R, E )]1 / 2
2 2
Kai žinomi elementų plieno atspario f ir jo įtempio įverčiai ir žinome, kad užleistinių
sandūrų kovariacija tarp kertinių siūlių metalo atspario ir tangentinio įtempio cov(fw, w)=0.
Sandūrų patikimumo indeksas yra [2]:
31
f wm wm
s f w s 2 w ]1 / 2
2
Taigi, darant prielaidas, kad talpykla ir vamzdynai padaryti iš apyramio stingimo plieno, kurių
atspario įverčiai yra [2]:
Vidurkis fm=288MPa,
Apskaičiavus vidutinį amoniako slėgį pm, variacijos koeficientą ᵟf bei surinkus duomenis apie
elementų skersmenį d, plieno storį t, galima paskaičiuoti elementų saugį.
Reikėtų atkreipti dėmesį, kad suvirinimo siūlių vietose, plieno atspario variacijos koeficientas
didinamas 20%, todėl
f 0.06 1.2
s2f= (ᵟf f)
m
2
xm 0,5 p m d / t ;
ym 0,5 xm ;
Dabar pagal dviašiame įtempių būvyje esančio elemento svarbiausio normaliojo įtempio,
apskaičiuoto pagal energetinę stiprumo teoriją, vidurkis ir dispersija yra [2]:
ym =( xm
2
ym
2
xm
2
ym
2
)1/2 - vidurkis
s 2 (p m ) -dispersija
fm m
P f 0 1/ 2
s 2 f s 2
32
Remiantis šiomis formulėmis buvo atlikti skaičiavimai, kuriuose įvertintas vamzdynų ir
talpyklos patikimumas.
f wm wm
Pagal formulę
s f w s 2 w ]1/ 2
2
Apskaičiuojame Gauso indeksą.
Gauname rezultatus:
Gauso25 = (Gauso indeksas 2,5 MPa vamzdynui)
2.665680970925695
Gauso25_suv =
2.590163217369728 (Gauso indeksas 2,5 MPa vamzdynui per suvirinimo siūles)
patikimumas_25=normcdf(Gauso25,0,1)
patikimumas_25_suv=normcdf(Gauso25_suv,0,1) % 2.5 MPa vamzdyno patikimumas
rezultatai:
33
patikimumas_25 = (2,5 MPa vamzdyno patikimumas)
0.996158371683341
patikimumas_25_suv = (2,5 MPa vamzdyno patikimumas per suvirinimo siūles)
0.995203478182027
Taigi matome, kad šio modelio atveju 2.5 MPa vamzdyno patikimumas yra 99,61%, o per
suvirinimo siūles jis sumažėja iki 99,52%
Atlikus analogiškus skaičiavimus gauti rezultatai ir apie talpyklą bei 2,1 MPa
vamzdyną. Rezultatai pateikiami apačioje:
34
4 pav. Talpyklos įrąžos Pasiskirstymo funkcija. Vidurkis 4.2, standartinis nuokrypis 1.67
35
5 pav. Vamzdynų atspario ir įrąžos pasiskirstymo funkcijos
Išdidintame grafike (6 pav.), galima matyti, kaip vizualiai įvertinti tikimybę, kad linijoje
įvyks avarija.
Zona, kurioje
galima avarija
2,5 MPa linijoje
Zona, kurioje
galima avarija 2,1
MPa linijoje
6 pav.
36
Toliau pateiktame grafike aiškiai matome, kad talpyklos įražą yra žymiai mažesnė nei jos
patikimumas, todėl sprogimas ar savaiminis indo trūkimas dirbant normaliu rėžimu neįmanomas.
Tai gali įtakoti nebent didelis statybinis brokas, arba operatoriaus klaida arba sugedę kiti elementai,
ko pasekoje slėgis imtų stipriai didėti.
Tarkime įvykus eilei gedimų, slėgis talpykloje pasiekia 220KPa ( normaliomis sąlygomis darbinis
slėgis yra 3-8 KPa, vožtuvai atsidaro prie 10,8KPa). Tokiu atveju talpyklos patikimumas pasidaro
tik 42% ir avarijos tikimybė jau labai didelė.
patikimumas_t =
0.420644243881282
patikimumas_t_suv =
0.421361624125598
37
8 pav. Talpyklos įrąžos ir atspario p.f. kai slėgis pakyla iki 0,22MPa
Toliau pateikti duomenys tuo atveju jei slėgis vamzdynuose pakiltu iki 4.6 MPa. Realiai
tokia situacija sunkiai tikėtina, nes siurbliai neturi tiek galios, jog slėgis sukiltų iki tokios ribos,
tačiau norint sužinoti, kada patikimumas pasidaro mažesnis už 50% buvo atliktas bandymas. Gauti
rezultatai:
patikimumas_25 =
0.448025578695472
patikimumas_25_suv =
0.448517300529768
patikimumas_21 =
0.448025578695472
patikimumas_21_suv =
0.448517300529768
9 pav. Įrąžos ir atspario p.f kai slėgis vamzdynuose pakyla iki 4.6 MPa.
38
Šiame grafike, išdavimo ir priėmimo linijų vamzdynų įrąžos pasiskirstymo funkcijos
persidengė, nes slėgis dirbtinai suvienodintas.
Gedimų medis buvo sudarytas analizuojant amoniako patekimo į aplinką galimybes. Visi
gedimų medžio įvykiai susieti loginiais ryšiais:
Jungtis „IR“ naudojama tada, kai aukštesniame lygyje esantį gedimą gali sukelti, tik
žemiau esančių gedimų tikimybių sankirta. Pvz:
Jungtis „ARBA“ naudojama tada, kai aukštesniame lygyje esantį gedimą gali
sukelti, bet kuris iš žemiau esančių įvykių, t.y. tikimybių sąjunga. Pvz:
Griežta jungtis „ARBA“ naudojama tada, kai aukštesniame lygyje esantį gedimą
gali sukelti, vienas iš žemiau esančių gedimų, tačiau abu jie vienu metu negali įvykti. Pvz:
Kadangi šio darbo tikslas išanalizuoti amoniako patekimo į aplinką tikimybę, gedimų
medis buvo sudarytas pradedant nuo dominančios pasekmės ir leidžiantis žemyn medžio
lygmenimis. Kitaip sakant ieškant kiekvieno iš įvykių priežasčių, ir jas skaidant iki smulkiausio
lygmens. Pagrindinės dvi skysto amoniako patekimo į aplinką priežastys: vamzdynų trūkimas ir
talpyklos dehermetizacija dėl per didelio susidariusio slėgio. Tiek vienu, tiek kitu atveju amoniakas
patenka į aplinką, todėl čia naudojama jungtis „arba“.
39
Vamzdynai yra dviejų rūšių: išdavimo(tiekimo į kitus cechus) , kur darbinis slėgis 2,5
MPa, ir priėmimo(gavimo iš gamybines amoniako linijos), kur darbinis slėgis 2,1 MPa. Vamzdynai
gali trūkti tiek per suvirinimo siūles tiek ne per suvirinimo siūles, tačiau iš karto įvykti abu įvykiai
negali. Todėl buvo naudojama griežta „arba“ jungtis tarp šių įvykių.
Per didelis slėgis gali susidaryti ir nebūti sumažintas tik įvykus trims sudėtinėms gedimų
grupėms vienu metu:
fakelo vožtuvo gedimo atveju
stogo vožtuvų(trijų iš karto) gedimo atveju
šaldymo sistemos gedimo atveju.
todėl tarp šių trijų gedimų grupių naudojamas logine jungtis „ir“
Kadangi šaldymo sistemoje yra du elementai, tai kompresorinė ir ekonomaizeris, o bent
vieno iš jų gedimas yra kritinis sistemai, naudojama jungtis „arba“.
Darbiniu rėžimu kompresorinė dirba naudodama tik vieną kompresorių, kompresorinės
nefunkcionavimą galėtų sąlygoti tik visų trijų kompresorių sustojimas vienu metu, todėl tarp šių
gedimų naudojama jungtis „ir“.
Kaip rodo praktika, vožtuvai gali sugesti dėl techninio gedimo(užstringa ar pan.) arba dėl
KMP(kontrolinių matavimo prietaisų) oro tiekimo nutrūkimo. Siekiant išskaidyti riziką, KMP oro
tiekimas i skirtingos rūšies vožtuvus paduodamas skirtingomis linijomis. Kaip matome, vožtuvai
gali sugesti arba dėl vienos arba dėl kitos priežasties, todėl šie gedimai susieti jungtini „arba“.
Kad įvyktų avarija ir slėgis nesuvaldomai imtų didėti(tuo atveju jei nesustabdomas
tiekimas) būtina sąlyga, kad neveiktų visi vožtuvai, taigi tarp jų yra jungtis „ir“.
Žinant šias sąlygas ir nusibraižius gedimų medį, reikia apskaičiuoti pagrindinių įvykių
tikėtinumus ir tada apskaičiuoti mus dominančių avarijų tikimybes.
40
10 pav. Ekstremalios situacijos gedimų medis
Staigi_talpyklos_dehermetizacija=Saldymo_sistemos_gedimas*Fakelo_gedimas*Voztuvu
_gedimas
%vamzdyno 21 trukimas
truk_21_suv=1-patikimumas_21_suv;
truk_21=1-patikimumas_21;
trukimas_21=(truk_21+truk_21_suv)-(truk_21*truk_21_suv)
%vamzdyno 25 trukimas
truk_25_suv=1-patikimumas_25_suv;
truk_25=1-patikimumas_25;
trukimas_25=(truk_25+truk_25_suv)-(truk_25*truk_25_suv)
41
%patekimas i aplinka
pat_apl_vamzd=trukimas_25+trukimas_21
%avarijos tikimybe
avarija=pat_apl_vamzd+Staigi_talpyklos_dehermetizacija
Gauti rezultatai:
Saldymo_sistemos_gedimas = Scenarijus kai sugenda visi šaldymo sistemos
4.153203208629008e-010 elementai vienu metu
Staigi_talpyklos_dehermetizacija = Scenarijus kai sugenda šaldymo sistema ir
1.371651981224142e-016 visi apsaugos vožtuvai
trukimas_21 = Išdavimo linijos vamzdžio trūkimo tikimybė
0.008619723680594
trukimas_25 = Priėmimo linijos vamzdžio trūkimo tikimybė
0.008619723680594
pat_apl_vamzd = Tikimybė, kad amoniakas pateks į aplinką
0.017239447361189 per vamzdžius
avarija = Skysto amoniako patekimo į aplinką
0.017239447361189 (tiek iš talpyklos, tiek iš vamzdyno tikimybė)
Rezultatai:
m21 =
3.126915412990892
m25 =
3.425364214211388
m_nutr =
2.355916181289908e+003
Istekejusio_amon_mase21_per5min =
9.380746238972677e+002
Istekejusio_amon_mase25_per5min =
1.027609264263416e+003
Istekejusio_amon_mase_nutr_per5min =
1.753208090644954e+004
43
7. REZULTATŲ APTARIMAS IR IŠVADOS
Atliekant skaičiavimus teko šiek tiek supaprastinti technologinio proceso schemą bei daryti
prielaidas, kad talpykla ir vamzdynai pagaminti iš apyramio stingimo plieno, kurio atspario
pasiskirstymo funkcijos vidurkis yra 288MPa. Taip buvo daroma tam, kad labai sudėtinga yra
sužinoti plieno atspario charakteristikas, todėl duomenys buvo panaudoti iš panašių objektų.
Atskirų objektų patikimumui skaičiuoti, kurių duomenys ekspertiniai buvo naudojama pati
paprasčiausia metodika, tačiau turint tik tiek duomenų sunku buvo gauti tikimybių reikšmes. Dabar
kai yra bendras sistemos analizės modelis ir skaičiavimai, galima bus tobulinti elementų, kurių
patikimumas vertinamas ekspertiniu būdų, metodiką.
Elementų, kurių patikimumo neįmanoma apskaičiuoti ekspertiniu būdu, buvo naudojamas
standartinis normalusis skirstinys, kuriam reikėjo apskaičiuoti Gauso indeksą.
Gautų atskirų elementų patikimumas yra toks kokio ir tikėtasi, tačiau avarijos dėl per
didelio slėgio talpykloje atvejis yra labai mažai tikėtinas. Skaičiavimai rodo, kad tai
1,371651981224142 10 -16 . Tai labai mažas skaičius, kuris beveik neįtakoja bendro sistemos
patikimumo. Taip yra todėl, kad yra net 4 saugos barjerai, kurie saugo nuo šio įvykio. Vienu metu
turi sugesti visi vožtuvai, šaldymo sistema, gedimo nepastebėti nei operatorius nei saugos sistema.
Analizė rodo, kad labiausiai tikėtina, jog amoniakas į aplinką pateks per vamzdynus. Juose
yra sklendžių tarpinių, todėl čia ir kyla didžiausia rizika. Skaičiavimai rodo, kad tikimybė, jos
skystas amoniakas pateks į aplinką per vamzdynus yra 0,017239447361189.
Bendra avarijos tikimybė yra suma tikimybių, kad talpykla staigiai dehermetizuosis arba
įvyks avarija vamzdynų linijose. Ši tikimybė yra 0,017239447361189
Taip buvo atlikta poveikio aplinkai analizė. Kadangi talpyklos staigios dehermetizacija yra
labai mažai tikėtina, skaičiavimai atlikti vamzdynų trūkio atvejais: gauti rezultatai rodo, kad per 5
min į aplinką patektų:
Kai pramušama 100 mm2 anga:
938 kg. amoniako išdavimo linijos vamzdynuose
1027,6 kg. amoniako priėmimo linijos vamzdynuose
Kai vamzdynai visiškai nutrūksta
17532 kg priėmimo linijoje
16505 kg išdavimo linijoje
44
8. NAUDOTA LITERATŪRA
45
1 PRIEDAS
Skaičiavimų programos tekstas
format long
%----------plieno atspario charakteristikos--------------------------------
fm=288; %plieno atspario ivertis MPa /vidurkis
fvar=0.06; %plieno patvario variacijos koeficientas
fvar_suv=fvar*1.2; %plieno patvario variacijos koeficientas suvirinimo vietose
s2f=(fvar*fm)^2; %metalo atspario dispersija
sf=(fvar*fm);
s2f_suv=(fvar_suv*fm)^2; %sudurtines siules metalo atspario dispersija
%------------------------------
Gauso25=(fm-sigmam25)/((s2f+s2sigma25)^(1/2)); % 2,5 MPa vamzdyno Gauso indeksas
Gauso25_suv=(fm-sigmam25)/((s2f_suv+s2sigma25)^(1/2)); %2,5 MPa vamzdyno Gauso
indeksas per suv siules
46
patikimumas_25=normcdf(Gauso25,0,1);
patikimumas_25_suv=normcdf(Gauso25_suv,0,1); % 2.5 MPa vamzdyno patikimumas
patikimumas_21=normcdf(Gauso21,0,1);
patikimumas_21_suv=normcdf(Gauso21_suv,0,1); % 2.1 MPa vamzdyno patikimumas
patikimumas_t=normcdf(Gauso_t,0,1);
patikimumas_t_suv=normcdf(Gauso_t_suv,0,1); % talpyklos patikimumas
%%
%---------------------------------------------------
figure
x = -10:0.1:20;
mu = 4.2;
sigma =1.67;
pdfNormalIraza = normpdf(x, mu, sigma);
plot(x, pdfNormalIraza);
title('Iraza KPa talpykloje pagal stebejimo duomenis')
%------------------------------------------------------
figure
hold on
%vamzdyno atspario pf
vamzd_atsp = normpdf(x21, fm,sf);
plot(x21, vamzd_atsp ,'-y');
%vamzdyno atspario pf
talp_atsp = normpdf(x21, fm,sf);
plot(x21, talp_atsp ,'-r');
title('Talpyklos Irazos ir Atspario pasiskirstymo funkcijos');
legend('Iraza talpykloje','Talpyklos atsparis',4);
xlabel('Slegis MPa');
ylabel('P(X)');
%-------------------------------------------------------------------
47
%figure
%hold on
%x3 = 100:1:350;
%pdfNormalatsparis2 = normpdf(x3, fm,ssigma25);
%plot(x3, pdfNormalatsparis2,'-y');
%plot(x3, normpdf(x3, mu1, sigma1),'-r');
%plot(x3, normpdf(x3, mu2, sigma2),'-g');
%kompresorines sustojimas
El1=5/(4*365);
El2=3/(4*365);
El=El1*El2;
Techn=32/(4*365);
Komp1=El+Techn;
Komp2=El+Techn;
Komp3=El+Techn;
Kompresorines_sustojimas=Komp1*Komp2*Komp3;
%ekonomaizerio gedimas
ApVand=1/(4*365);
VamzdTruk=1/(4*365);
TechnEk=19/(4*365);
Ekon_gedimas=ApVand+VamzdTruk+TechnEk
Staigi_talpyklos_dehermetizacija=Saldymo_sistemos_gedimas*Fakelo_gedimas*Voztuvu
_gedimas
sporgimas=Staigi_talpyklos_dehermetizacija;
%vamzdyno 21 trukimas
truk_21_suv=1-patikimumas_21_suv;
truk_21=1-patikimumas_21;
trukimas_21=(truk_21+truk_21_suv)-(truk_21*truk_21_suv)
%vamzdyno 25 trukimas
truk_25_suv=1-patikimumas_25_suv;
truk_25=1-patikimumas_25;
trukimas_25=(truk_25+truk_25_suv)-(truk_25*truk_25_suv)
%patekimas i aplinka
pat_apl_vamzd=trukimas_25+trukimas_21
48
%avarijos tikimybe
avarija=pat_apl_vamzd+Staigi_talpyklos_dehermetizacija
%-------------------------------------------------------------------------
%amoniako issiliejimo debitui nustatyti naudojamai bernulio lygtis
49