TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

VIỆN CƠ KHÍ Độc lập - Tự do- Hạnh phúc

DANH SÁCH ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI HƯỚNG DẪN LUẬN VĂN CAO HỌC NĂM HỌC 2016-2017
Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí

Tên đề tài Thạc sĩ

TT Giáo viên hướng dẫn Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
HDC: TS. Nguyễn Trọng
Doanh
Email: Nghiên cứu và thiết kế Research and design of - Nghiên cứu hệ thống điều khiển wi-fi thông qua Internet
doanh.nguyentrong@hust.edu.v hệ thống điều khiển rô mobile robot control Nghiên cứu kết nối hệ thống điều - Thiết kế hệ thống điều khiển để có thể kết nối máy tính –
n Bộ môn Cơ điện tử, bốt tự hành trên nền tảng system basing on khiển rô bốt với mạng internet qua hệ internet – robot thông qua mạng wi-fi
1 DĐ: 0949292259 Viện Cơ Khí Internet Internet thống wi-fi - Mô hình ứng dụng Cơ điện tử KH
HDC: TS. Nguyễn Trọng
Doanh
Email:
doanh.nguyentrong@hust.edu.v Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều - Thiết kế phần cứng
n Bộ môn Cơ điện tử, Nghiên cứu và thiết kế Research and design of khiển AGV có thể điều khiển qua máy - Thiết kế phần mềm điều khiển thông qua mạng wi-fi
2 DĐ: 0949292259 Viện Cơ Khí xe tự hành AGV AGV tính kết nôi wifi - Chế tạo mô hình Cơ điện tử KH
HDC: TS. Nguyễn Trọng
Doanh - Nghiên cứu thiết kế hệ thống điện, điều hòa, quạt, thông gió
Email: - Nghiên cứu thiết kế hệ thống đảm bảo an ninh
doanh.nguyentrong@hust.edu.v Nghiên cứu phát triển hệ thống nhà - Thiết kế hệ thống điều khiển để có thể kết nối điện thoại –
n Bộ môn Cơ điện tử, Nghiên cứu và thiết kế Research and design of thông minh trên nền tảng mạng internet – hệ thống điều khiển nhà thông minh
3 DĐ: 0949292259 Viện Cơ Khí hệ thống nhà thông minh smart home system internet - Mô hình ứng dụng Cơ điện tử KH
HDC: TS. Nguyễn Trọng
Doanh
Email: - Xác định kết cấu
doanh.nguyentrong@hust.edu.v Research and design of - Thiết kế phần cứng
n Bộ môn Cơ điện tử, Nghiên cứu và thiết kế laser engraving CNC Nghiên cứu thiết kế máy khắc laze - Thiết kế hệ thống điều khiển và phần mềm điều khiển
4 DĐ: 0949292259 Viện Cơ Khí máy khắc laze CNC machine điều khiển số - Mô hình ứng dụng Cơ điện tử KT
HDC: TS. Nguyễn Trọng
Doanh
Email: - Xác định kết cấu
doanh.nguyentrong@hust.edu.v Research and design of Nghiên cứu thiết kế máy khoan đất tự - Thiết kế phần cứng
n Bộ môn Cơ điện tử, Nghiên cứu và thiết kế Automated soil drilling động khoan nhiều hàng đồng thời để - Thiết kế hệ thống điều khiển và phần mềm điều khiển
6 DĐ: 0949292259 Viện Cơ Khí máy khoan đất tự động machine trồng cây - Mô hình ứng dụng Cơ điện tử KT

- Thiết kế hoàn chỉnh mô hình nhà

HDC: TS. Đặng Thái Việt
Email:
viet.dangthai@hust.edu.vn
8 DĐ: 0989458582
HDC: TS. Đặng Thái Việt
Email:
viet.dangthai@hust.edu.vn
9 DĐ: 0989458582
thông minh với các chức năng và hệ
thống điện năng tích hợp năng lượng
mặt trời.
- Thiết kế hoàn chỉnh phần mềm giám
sát, điều khiển và phần cứng của hệ
thống giám sát điều khiển sử dụng
Arduino
- Tiến hành đo đạc thực nghiệm để
kiểm nghiệm hiệu suất khi hòa lưới
điện mặt trời vào năng lượng vận hành - Khảo sát các bộ thông số vào/ra của nhà thông minh.
Nghiên cứu, thiết kế hệ Study and design the chức năng nhà thông minh - Mô phỏng và kiểm nghiệm trên phần mềm Arduino Simulator
thống giám sát, quản lý system which monitors, - Kết quả nghiên cứu xây dựng 1 bài - Thiết kế giao diện và thiết bị ghép nối mạng Internet/wifi cho
chức năng và năng lượng manages functions and báo khoa học cấp hội nghị trong phép điều khiển và giám sát online
Bộ môn Cơ điện tử, của nhà thông minh sử energy of smart home nước/quốc tế - Thiết kế ghép nối với hệ thống năng lượng mặt trời và kiểm
Viện Cơ Khí dụng Arduino using Arduino observer nghiệm hiệu suất sử dụng tối ưu khi hòa lưới. Cơ điện tử KH/KT
- Thiết kế hoàn chỉnh một hệ thống cơ
Application of digital điện tử tích hợp vi điều khiển Arduino
Ứng dụng xử lý ảnh kỹ image processing for cho điều khiển bám đối tượng chuyển - Thiết kế hoàn chỉnh hệ thống cơ khí gá camera.
thuật số trong nhận dạng, indetificating, tracking động - Hệ thống điện/điện tử điều khiển hệ thống trong chuyển động
bám và dự đoán quỹ đạo and predicting motion - Kết quả nghiên cứu xây dựng 1 bài nhận dạng và bám đối tượng.
Bộ môn Cơ điện tử, đối tượng chuyển động tranjectory using báo khoa học cấp hội nghị trong - Thiết kế phần mềm xử lý ảnh kỹ thuật số tạo số liệu đầu vào cho
Viện Cơ Khí sử dụng Arduino Arduino nước/quốc tế bộ điều khiển hệ thống Cơ điện tử KH/KT
 Tên đề tài Thạc sĩ
TT Giáo viên hướng dẫn Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
Study on micro - Nghiên cứu các hệ thống vi kích hoạt trên thế giới
HDC: TS. Nguyễn Anh Tuấn Nghiên cứu, tính toán, actuators applied on Tính toán, thiết kế mới hoặc cải tiến - Đưa ra các mô hình, thiết kế hoặc cải tiến vi kích hoạt
Email: thiết kế vi kích hoạt ứng driving micro-electro- các cơ cấu kích hoạt (vi động cơ) - Tính toán, mô phỏng, lập quy trình chế tạo vi kích hoạt
tuan.nguyenanh@hust.edu.vn Bộ môn Cơ điện tử, dụng dẫn động các hệ vi mechanical systems nhằm dẫn động cho các thiết bị, hệ - Đánh giá tính năng, hiệu quả và khả năng ứng dụng của vi kích
10 DĐ: 0906 268 557 Viện Cơ Khí cơ điện tử (MEMS) (MEMS) thống với kích cỡ micro mét hoạt Cơ điện tử KH/KT
- Nghiên cứu các hệ thống vi vận chuyển và vi robot ứng dụng
trong y sinh trên thế giới
- Đưa ra các mô hình, thiết kế hoặc cải tiến hệ thống vi vận
chuyển và vi robot
HDC: TS. Nguyễn Anh Tuấn Nghiên cứu, tính toán, Study on micro Tính toán, thiết kế mới hoặc cải tiến - Tính toán, mô phỏng, lập quy trình chế tạo hệ thống vi vận
Email: thiết kế các hệ vi vận transportation systems các hệ thống vi vận chuyển và vi robot chuyển và vi robot
tuan.nguyenanh@hust.edu.vn Bộ môn Cơ điện tử, chuyển, vi robot ứng and micro robot for ứng dụng trong y sinh (vi phẫu thuật, - Đánh giá tính năng, hiệu quả và khả năng ứng dụng của hệ
11 DĐ: 0906 268 557 Viện Cơ Khí dụng trong y sinh biomedical applications vi nội soi, vận chuyển các tế bào,..) thống vi vận chuyển và vi robot Cơ điện tử KH/KT

- Nghiên cứu các hệ thống vi cảm biến đo chuyển vị của vi vật thể
Nghiên cứu, tính toán, trên thế giới
HDC: TS. Nguyễn Anh Tuấn thiết kế vi cảm biến chiết Study on micro Tính toán, thiết kế vi cảm biến chiết - Đưa ra các mô hình, thiết kế của vi cảm biến chiết áp
Email: áp ứng dụng đo chuyển potentiometer for áp với sự ảnh hưởng rất nhỏ đến sự - Tính toán, mô phỏng, lập quy trình chế tạo vi cảm biến chiết áp
tuan.nguyenanh@hust.edu.vn Bộ môn Cơ điện tử, vị của vi vật thể chuyển detecting the position of chuyển động của vật thể nhằm ứng - Đánh giá tính năng, hiệu quả và khả năng ứng dụng của vi cảm
12 DĐ: 0906 268 557 Viện Cơ Khí động micro objects dụng đo chuyển vị của vi vật thể biến chiết áp Cơ điện tử KH/KT

HDC: TS. Nguyễn Thành Hùng Xây dựng thuật toán căn
Email: chỉnh thẳng hàng giữa Image alignment Thuật toán tối ưu cho việc căn chỉnh - Tìm hiểu về công nghệ in mạch và các phương pháp căn chỉnh
hung.nguyenthanh@hust.edu.v màng mylar và tấm mạch solution for positioning thẳng hàng giữa màng mylar và tấm thẳng hàng màng mylar và tấm mạch in PCB trong công nghiệp.
n Bộ môn Cơ điện tử, in (PCB) dựa trên xử lý of Mylar film and PCB mạch in (PCB) dựa trên xử lý ảnh hai - Xây dựng thuật toán mới cho việc căn chỉnh thẳng hàng màng
13 DĐ: 093.622.0198 Viện Cơ Khí ảnh hai chiều pad chiều mylar và tấm PCB Cơ điện tử KH

HDC: TS. Nguyễn Thành Hùng - Mô hình tự động phân loại dược
Email: Hệ thống tự động phân Automatic drug phẩm - Tìm hiểu về công nghệ phân loại dược phẩm.
hung.nguyenthanh@hust.edu.v loại dược phẩm dựa trên identification system - Thuật toán phân loại dược phẩm dựa - Thiết kế, chế tạo mô hình tự động phân loại dược phẩm
n Bộ môn Cơ điện tử, nhận dạng màu sắc và based on color and trên nhận dạng màu sắc và hình dạng - Xây dựng thuật toán phân loại dược phẩm dựa trên nhận dạng
15 DĐ: 093.622.0198 Viện Cơ Khí hình dạng của đối tượng shape detections của đối tượng màu sắc và hình dạng của đối tượng Cơ điện tử KT
Evaluation of interface
Xác định độ bền cơ học strength between
của bề mặt ghép giữa hai bimaterials - Xây dựng các mô hình tính toán nguyên lý đầu ab initio để thiết
lớp vật liệu của các cặp piezoelectricity/semicon lập các hàm thế năng tương tác giữa các nguyên tử cho các cặp
HDC: PGS. TS. Đỗ Văn vật liệu áp điện/bán dẫn, ductor, Xác định độ bền bám dính cơ học của vật liệu.
Trường kim loại/bán dẫn, kim metal/semiconductor, một số cặp vật liệu được sử dụng phổ - Xây dựng các mô hình động lực học phân tử cho các cặp vật liệu
Email: loại/kim loại bằng mô metal/metal by biến trong các thiết bị vi cơ điện tử với các hướng liên kết tinh thể khác nhau trên bề mặt ghép.
truong.dovan@hust.edu.vn Bộ môn Cơ điện tử, phỏng động lực học phân molecular dynamics như cặp vật liệu áp điện/bán dẫn, kim - Tính toán độ bền bám dính của các cặp vật liệu dựa trên năng
16 DĐ: 0974703488 Viện Cơ Khí tử simulations loại/bán dẫn, kim loại/kim loại lượng của hệ nguyên tử. CHVR/KTCK KH/KT
HDC: TS. Hoàng Hồng Hải Nghiên cứu hệ đo giao Xây dựng hệ quang học giao thoa ánh - Xây dựng hệ đo giao thoa ánh sáng trắng
Email: thoa ánh sáng trắng Development of high sáng trắng Mirau cho đo chi tiết kích - Xây dựng thuật toán điều khiển
hai.hoanghai.aoibk@gmail.com Bộ môn Cơ điện tử, Mirau với độ phân giải lateral resolution white thước micromet đến nanomet từ đó - Phần mềm đo cho giao thoa ánh sáng trắng
17 DĐ: 0934493466 Viện Cơ Khí cao light interferometry đưa ra kết qua đo 3D của vật thể - Đo các chi tiết mẫu kích cỡ micromet đến nm Cơ điện tử KH

HDC: TS. Hoàng Hồng Hải Xây dựng giải pháp đo Development of oil
Email: lường xăng dầu ứng measurement for Đưa ra giải pháp đo lưu lượng xăng - Thiết lập hệ thống đo
hai.hoanghai.aoibk@gmail.com Bộ môn Cơ điện tử, dụng định vị GPS cho transportation vehicle dầu tích hợp GPS - Xây dựng phần mềm đo lưu lượng xăng dầu tích hợp giải pháp
18 DĐ: 0934493466 Viện Cơ Khí phương tiện vận tải based on GPS system Thử nghiệm trên công ty vận tải GPS Cơ điện tử KT
Early detection of faults Nghiên cứu, áp dụng kỹ thuật phân
HDC: PGS. TS. Nguyễn Phong Phát hiện sớm hư hỏng in rotating machines by tích dao động bằng một số kỹ thuật - Cơ sở phương pháp trung bình hóa tín hiệu đồng bộ và phân tích
Điền của máy quay bằng phân vibration analysis using mới trong miền thời gian như trung Cepstrum, thuật toán và chương trình tính.
Email: tích dao động cơ học với the advanced time bình hóa tín hiệu đồng bộ với trục - Phân tích tín hiệu mô phỏng
dien.nguyenphong@hust.edu.v phép trung bình hóa tín synchronous averaging quay nhằm phát hiện sớm hư hỏng - Xử lý tín hiệu đo thực nghiệm tại ổ đỡ của một mô hình thí
n Bộ môn Cơ học ứng hiệu đồng bộ cải tiến và method and Cepstrum trong các chi tiết quay quan trọng như nghiệm.
22 DĐ: 0912 178036 dụng, Viện Cơ Khí Cepstrum analysis trục, ổ đỡ từ tín hiệu dao động cơ học - Đưa ra các đánh giá về khả năng áp dụng của phương pháp Cơ điện tử KH
 Tên đề tài Thạc sĩ
TT Giáo viên hướng dẫn Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
Cầu trục hiện được sử dụng rộng rãi
HDC: PGS. TS. Nguyễn trong các nhà máy phân xưởng, việc
Quang Hoàng làm tắt nhanh chóng dao động khi tải
Email: trọng đến vị trí mong muốn sẽ làm
hoang.nguyenquang@hust.edu. Mô hình hóa và điều Modeling and input tăng năng suất cho cầu trục. Việc tích Xây dựng mô hình Cơ – điện cho hệ thống cầu trục
vn Bộ môn Cơ học ứng khiển tạo dáng đầu vào shaping control of hợp bộ điều khiển phản hồi sẽ đáp Thiết kế thuật toán điều khiển tạo dáng đầu vào nhằm tắt dao
24 DĐ: 0916751355 dụng, Viện Cơ Khí cho cầu trục overhead cranes ứng được yêu cầu đặt ra động của tải trọng Cơ điện tử KH/KT
Dư dẫn động cho robot song song có
HDC: PGS. TS. Nguyễn thể giảm điểm kỳ dị trong không gian
Quang Hoàng làm việc của robot. Tuy nhiên, đối với
Email: loại robot song song dư dẫn động ta
hoang.nguyenquang@hust.edu. Động lực học và điều Dynamics and Control cần phải có thuật toán để phân bổ lực - Xây dựng mô hình động học và động lực học cho robot song
vn Bộ môn Cơ học ứng khiển robot song song dư of redundant parallel điều khiển hợp lý nhằm tránh sự giằng song dư dẫn động.
25 DĐ: 0916751355 dụng, Viện Cơ Khí dẫn động Robots co giữa các động cơ - Tìm hiểu thuật toán phân bổ lực điều khiển cho các động cơ. Cơ điện tử KH/KT
Dao động thường xuất hiện trong các
máy và công trình. Để giảm dao động
không mong muốn người ta thường
lắp vào đó một hoặc nhiều bộ giảm
chấn. Mặt khác, từ các dao động
người ta có thể lắp thêm các thiết bị
HDC: PGS. TS. Nguyễn để chuyển hóa cơ năng thành điện
Quang Hoàng năng. Đề tài này sẽ tập trung nghiên
Email: cứu sự kết hợp giữa bộ giảm chấn
hoang.nguyenquang@hust.edu. Khai thác năng lượng Vibration Energy động lực với hệ thống khai thác năng - Xây dựng mô hình hệ dao động cùng với các bộ giảm chấn
vn Bộ môn Cơ học ứng dao động với bộ giảm harvesting with a lượng nhằm thu được năng lượng tối động lực và bộ chuyển đổi cơ-điện.
26 DĐ: 0916751355 dụng, Viện Cơ Khí chấn động lực dynamic absorber đa từ hệ dao động. - Thiết kế tối ưu bộ giảm chấn và khai thác năng lượng. Cơ điện tử KH/KT
Để tiết kiệm vật liệu và tăng tốc độ
HDC: PGS. TS. Nguyễn làm việc, các khâu của robot được
Quang Hoàng thiết kế mảnh nhẹ. Tuy nhiên, khi làm
Email: việc các khâu này thường rung động.
hoang.nguyenquang@hust.edu. Mô hình hóa và điều Modeling and control of Mục đích của luận văn là nghiên cứu - Xây dựng mô hình động lực cho robot có khâu đàn hồi
vn Bộ môn Cơ học ứng khiển Gantry robot có Gantry robot with an bộ điều khiển cho robot có khâu đàn - Nghiên cứu thuật toán điều khiển nhằm giảm dao động cho
27 DĐ: 0916751355 dụng, Viện Cơ Khí khâu đàn hồi elastic link hồi nhằm giảm rung động cho robot. robot Cơ điện tử KH/KT
Cầu trục hiện được sử dụng rộng rãi
HDC: PGS. TS. Nguyễn trong các nhà máy phân xưởng, việc
Quang Hoàng làm tắt nhanh chóng dao động khi tải
Email: Tuning of PID trọng đến vị trí mong muốn sẽ làm - Xây dựng mô hình Cơ – điện cho hệ thống cầu trục
hoang.nguyenquang@hust.edu. Chỉnh định bộ điều khiển Controllers for tăng năng suất cho cầu trục. Việc tích - Thiết kế thuật toán điều khiển nhằm tắt dao động của tải trọng
vn Bộ môn Cơ học ứng PID cho cầu trục bằng Overhead Cranes Using hợp bộ điều khiển phản hồi sẽ đáp - Ứng dụng thuật giải di truyền để tìm thông số tối ưu cho bộ điều
28 DĐ: 0916751355 dụng, Viện Cơ Khí thuật giải di truyền Genetic Algorithm ứng được yêu cầu đặt ra. khiển Cơ điện tử KH/KT
HDC: GS. TSKH. Nguyễn Văn
Khang
Email: Nonlinear oscillation of Tính toán dao động phi tuyến tuần - Tính toán dao động phi tuyến của hệ cấp ba có đạo hàm cấp
khang.nguyenvan2@hust.edu.v Dao động phi tuyến của third order system with hoàn của hệ cấp ba có đạo hàm cấp phân bằng bằng phương pháp Runge-Kutta
n Bộ môn Cơ học ứng hệ cấp 3 có đạo hàm cấp fractional order phân số bằng phương pháp số và - Tính toán dao động phi tuyến của hệ cấp ba có đạo hàm cấp
29 DĐ: 0912468423 dụng, Viện Cơ Khí phân số derivative phương pháp tiệm cận phân bằng bằng phương pháp tiệm cận Cơ điện tử KH
HDC: GS. TSKH. Nguyễn Văn
Khang
Email: - Thiết lập phương trình chuyển động của một robot cụ thể có
khang.nguyenvan2@hust.edu.v Áp dụng các luật điều khiển PD và khâu đàn hồi
n Bộ môn Cơ học ứng Điều khiển robot dạng Control of a serial PID điều khiển một robot dạng chuỗi - Điều khiển bằng bộ điều khiển PD
30 DĐ: 0912468423 dụng, Viện Cơ Khí chuỗi có khâu đàn hồi flexible manipulator có khâu đàn hồi - Điều khiển bằng bộ điều khiển PID Cơ điện tử KH
HDC: TS. Đỗ Đăng Khoa Ứng dụng điều khiển dự Phát triển và mô phỏng số mô hình rô
Email: đoán mô hình (MPC) để MPC control for mobile bốt di chuyển với bài toán bám quĩ - Thiết lập mô hình động lực học của rô bốt di chuyển
khoa.dodang@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng điều khiển bám quĩ đạo robots’ tracking đạo bằng phương pháp điều khiển dự - Thiết lập bộ điều khiển MPC cho rô bốt để bám quĩ đạo có kể
31 DĐ: 0982326550 dụng, Viện Cơ Khí của rô bốt di chuyển problems đoán mô hình đến khả năng tránh chướng ngại vật Cơ điện tử KT
HDC: TS. Đỗ Đăng Khoa Nghiên cứu và phát triển các phương
Email: Thiết lập mô hình nhận Fault detection and pháp phát hiện và chẩn đoán lỗi thông - Thiết lập cơ sở lý thuyết cho bài toán phát hiện và nhận dạng lỗi
khoa.dodang@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng dạng và chẩn đoán lỗi estimation for qua phương pháp mô hình với các bộ - Ứng dụng các phương pháp phát hiện và chẩn đoán lỗi vào một
32 DĐ: 0982326550 dụng, Viện Cơ Khí cho các hệ cơ điện tử mechatronics systems quan sát và bộ lọc Kalman Filter số hệ thống Cơ điện tử Cơ điện tử KT
 Tên đề tài Thạc sĩ
TT Giáo viên hướng dẫn Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
- Đề xuất và xây dựng được cấu trúc
robot hàn di động phù hợp ứng dụng - Khảo sát nghiên cứu các giải pháp ứng dụng robot hàn di động
hàn ghép nối vỏ tàu thủy hàn ghép nối vỏ tàu thủy
- Xây dựng được giải thuật và chương - Khảo sát động học, động lực học, mô phỏng hoạt động của robot
trình tính toán động học, động lực (đối với thạc sĩ khoa học).
học, điều khiển và mô phỏng hoạt - Thiết kế bộ điều khiển, mô phỏng điều khiển (đối với thạc sĩ
động của robot (đối với thạc sĩ khoa khoa học).
HDC: PGS. TS. Phan Bùi Khôi học). - Khảo sát động học, động lực học dựa trên phần mềm ứng dụng
Email: Giải pháp ứng dụng - Xây dựng được bản thiết kế kết cấu (đối với thạc sĩ kỹ thuật).
khoi.phanbui@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng robot hàn di động trong Application of robot for cơ khí, hệ thống dẫn động phù hợp - Thiết kế kết cấu cơ khí cơ cấu chấp hành, thiết kế các hệ thống
34 DĐ: 0913525160 dụng, Viện Cơ Khí chế tạo vỏ tàu thủy welding ship body (đối với thạc sĩ kỹ thuật). dẫn động (đối với thạc sĩ kỹ thuật). CĐT/KTCK KH/KT
- Đề xuất và xây dựng được cấu trúc
robot phù hợp, ứng dụng trong quá
trình phay tạo hình các bề mặt cong - Khảo sát nghiên cứu các giải pháp ứng dụng robot trong gia
của chi tiết máy công cơ khí nói chung và trong quá trình mài nói riêng.
- Xây dựng được giải thuật và chương - Khảo sát động học, động lực học, mô phỏng hoạt động của robot
trình tính toán động học, động lực (đối với thạc sĩ khoa học).
học, điều khiển và mô phỏng hoạt - Thiết kế bộ điều khiển, mô phỏng điều khiển (đối với thạc sĩ
động của robot (đối với thạc sĩ khoa khoa học).
HDC: PGS. TS. Phan Bùi Khôi học). - Khảo sát động học, động lực học dựa trên phần mềm ứng dụng
Email: Ứng dụng robot gia công - Xây dựng được bản thiết kế kết cấu (đối với thạc sĩ kỹ thuật).
khoi.phanbui@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng phay tạo hình bề mặt chi Application of robot for cơ khí, hệ thống dẫn động phù hợp - Thiết kế kết cấu cơ khí cơ cấu chấp hành, thiết kế các hệ thống
35 DĐ: 0913525160 dụng, Viện Cơ Khí tiết máy milling machine surfaces (đối với thạc sĩ kỹ thuật). dẫn động (đối với thạc sĩ kỹ thuật). CĐT/KTCK KH/KT
- Thiết kế cấu trúc cơ khí robot đi bộ hai chân
HDC: PGS. TS. Phan Bùi Khôi - Phương trình động lực học robot đi - Khảo sát, tính toán các đại lượng động lực của robot đi bộ hai
Email: bộ hai chân được thiết lập chân
khoi.phanbui@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng Khảo sát động lực học Dynamic investigation - Chương trình tính toán động lực học - Thiết lập phương trình vi phân chuyển động robot đi bộ hai chân
37 DĐ: 0913525160 dụng, Viện Cơ Khí robot di bộ hai chân of biped robot robot đi bộ hai chân - Tính toán động lực học robot đi bộ hai chân CĐT/KTCK KH/KT
- Phương trình động lực học robot ứng - Thiết lập cấu trúc robot ứng dụng trong gia công cơ khí.
dụng trong gia công cơ khí được thiết - Thiết lập phương trình động lực học robot ứng dụng trong gia
Application of Hedge
lập công cơ khí.
Algebras for - Chương trình tính toán động lực học - Lập trình tính toán động lực học robot ứng dụng trong gia công
HDC: PGS. TS. Phan Bùi Khôi Ứng dụng Đại số gia tử controlling robot, robot ứng dụng trong gia công cơ khí. cơ khí.
Email: để điều khiển robot, ứng applying in - Xây dựng được giải thuật và chương - Thiết kế bộ điều khiển, lập trình điều khiển và mô phỏng điều
khoi.phanbui@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng dụng trong gia công cơ mechanical trình điều khiển robot dựa trên Đại số khiển mô hình quá trình robot gia công cơ khí dựa trên Đại số gia
39 DĐ: 0913525160 dụng, Viện Cơ Khí khí manufacturing process gia tử. tử. CĐT/KTCK KH/KT
- Giải thuật điều khiển thông minh
robot tác hợp ứng dụng trong gia công - Thiết lập cấu trúc robot tác hợp ứng dụng trong gia công cơ khí
HDC: PGS. TS. Phan Bùi Khôi The intelligent control cơ khí - Thiết lập phương trình động lực học robot tác hợp ứng dụng
Email: of mechanism of - Chương trình điều khiển thông minh trong gia công cơ khí
khoi.phanbui@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng Điều khiển thông minh relative manipulation robot tác hợp ứng dụng trong gia công - Lập trình mô phỏng điều khiển thông minh robot tác hợp ứng
40 DĐ: 0913525160 dụng, Viện Cơ Khí robot tác hợp robot cơ khí dụng trong gia công cơ khí Cơ điện tử KH
Research on - Chọn các chế độ công nghệ tối ưu
HDC: PGS. TS. Phan Bùi Khôi optimization and cải thiện độ chính xác hình học và độ - Thiết lập mô hình gia công mài vô tâm.
Email: Nghiên cứu tối ưu hóa và simulation of plunge nhám bề mặt chi tiết khi mài vô tâm. - Thiết lập phương trình động lực học quá trình mài.
khoi.phanbui@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng mô phỏng quá trình mài centerless grinding - Giải thuật và chương trình mô phỏng. - Lập trình tính toán.
41 DĐ: 0913525160 dụng, Viện Cơ Khí vô tâm process - Giải thuật và chương trình tối ưu hóa. - Lập trình mô phỏng. CĐT/KTCK KH/KT
Xây dựng phương pháp thiết lập các
Building the library of phương trình chuyển động các cơ cấu
mechanisms using máy, mô phỏng các cơ cấu này trên cơ - Phương pháp xây dựng các phương trình chuyển bằng cách tách
HDC: GS. TS. Đinh Văn Phong method of complex sở phân tich các cơ cấu thành các phần tử và nút
Email: Xây dưng thư viện cơ system with phần tử cơ điện tử và thiết lập cơ sở - Phân loại các cơ cấu trong thực tế
phong.dinhvan@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng cấu máy theo hướng các mechatronical cho một thư viện các cơ cấu phục vụ - Xây dựng các phần tử cơ điện tử cơ bản
43 DĐ: 0903200960 dụng, Viện Cơ Khí hệ hỗn hợp cơ điện tử components các ứng dụng kỹ thuật - Xây dựng cơ sở cho thư viện CĐT/KTCK

- Các phương trình chuyển động của các hệ cơ học

HDC: GS. TS. Đinh Văn Phong Phân tích các phương trình động lực - Các phương trình đông lực của các hệ thủy, khí, điện
Email: Similarity in the của các hệ kỹ thuật có nguồn gốc khác - Các hệ hỗn hợp
phong.dinhvan@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng Tính tương tự trong động dynamics of nhau, đánh giá sự đồng dạng và đưa ra - Tính tương tự trong các hệ kỹ thuật
44 DĐ: 0903200960 dụng, Viện Cơ Khí lực của các hệ kỹ thuật engineering systems cách giải số thống nhất - Các phương pháp giải số Cơ kỹ thuật/CĐT

TT Giáo viên hướng dẫn
HDC: GS. TS. Đinh Văn Phong
Email:
phong.dinhvan@hust.edu.vn Bộ môn Cơ học ứng
45 DĐ: 0903200960 dụng, Viện Cơ Khí
HDC: GS. TS. Đinh Văn Phong
Email:
phong.dinhvan@hust.edu.vn
46 DĐ: 0903200960
HDC: GS. TSKH. Đỗ Sanh
Email: sanh.do@hust.edu.vn,
dosanhbka@gmail.com
DĐ: 01234154996
HDP: TS. Phan Đăng Phong
Email:
phongpd@narime.gov.vn
47 DĐ: 0913235106
HDC: GS. TSKH. Đỗ Sanh
Email: sanh.do@hust.edu.vn,
dosanhbka@gmail.com
DĐ: 01234154996
HDP: TS. Phan Đăng Phong
Email:
phongpd@narime.gov.vn
48 DĐ: 0913235107
HDC: GS. TSKH. Đỗ Sanh
Email: sanh.do@hust.edu.vn,
dosanhbka@gmail.com
DĐ: 01234154996
HDP: TS. Phan Đăng Phong
Email:
phongpd@narime.gov.vn
DĐ: 0913235108
49 HDC: GS. TSKH. Đỗ Sanh
Email: sanh.do@hust.edu.vn,
dosanhbka@gmail.com
DĐ: 01234154996
HDP: TS. Phan Đăng Phong
Email:
phongpd@narime.gov.vn
50 DĐ: 0913235109
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch
Email:
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, nhám bề mặt của chi
51 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch
Email:
dich.tranvan@hust.edu.vn
52 DĐ: 0912150572
Tên đề tài Thạc sĩ
Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
Phân tích, nhận dạng các hệ cơ học và - Lý thuyết điều khiển và các phương pháp điều khiển
Điều khiển dự báo các hệ Adaptive control of xây dựng các thuật giải cho điều khiển - Nhận dạng các hệ cơ học, mô hình ARX
cơ học mechanical systems dự báo các hệ kỹ thuật trong thực tế - Điều khiển dự báo các hệ cơ học Cơ kỹ thuật/CĐT
Dựa trên việc xây dựng các phương - Các phương trình động học và động lực học của robot dưới dạng
trình chuyển động có chứa các lực liên mạch kin và hở
Sự tương tác của kết suy rộng tính được các phản lực - Nguyên lý phù hợp và các phản lực liên kết suy rộng
Bộ môn Cơ học ứng robot với môi trường Interaction of robot with liên kết thật của robot khi tiếp xúc trực - Các thuật giải tính toán các phản lực liên kết thật tại bàn kẹp của
dụng, Viện Cơ Khí làm việc working environment tiếp với môi trường xung quanh robot Cơ kỹ thuật/CĐT
Bộ môn Cơ học ứng
dụng, Viện Cơ Khí
Viện Nghiên cứu Cơ
khí Thiết lập quan hệ giữa các thông số - Thiết lập phương trình chuyển động của hệ Máy- Động cơ
Động lực học của máy tổ Dynamics of machines hoạt động của máy và các thông số - Khảo sát chuyển động của Máy-Động cơ dưới tác động các
hợp of aggregation type động cơ thông số động cơ KT
Bộ môn Cơ học ứng
dụng, Viện Cơ Khí
Viện Nghiên cứu Cơ Dynamical Investigation
khí Khảo sát động lực học of an industrial Xây dựng phương trình chuyển động - Xây dựng mô hình Tay máy – Động cơ (khảo sát các động cơ
tay máy công nghiệp kết manipulator with của các tay máy công nghiệp như hệ được sử dụng để điều khiển các tay máy công nghiệp)
nối với các động cơ điện electric motor Máy-Động cơ - Khảo sát chuyển động của hệ Tay máy-Động cơ KT
Bộ môn Cơ học ứng
dụng, Viện Cơ Khí
Investigation of the
Viện Nghiên cứu Cơ Khảo sát chuyển động programming motion of
khí chương trình của các tay an industrial Khảo sát chuyển động chương trình
máy công nghiệp có khe manipulator with tay máy loại bốc xếp Khảo sát bài toán điều khiển và điều khiển tối ưu làm giảm các
hở revolute clearance joints Xác định sai số do có khe hở sai số KH
Bộ môn Cơ học ứng
dụng, Viện Cơ Khí
Viện Nghiên cứu Cơ
khí
Điều khiển các máy tổ Controlling the Xây dựng mô hình bài toán Máy –Tổ
hợp aggregation machines hợp được điều khiển Khảo sát một số bài toán điều khiển các máy tổ hợp KH
Nghiên cứu ảnh - Nghiên cứu tổng quan về nguyên công mài phẳng
- Nghiên cứu lý thuyết về ảnh hưởng của chệ độ cứt tới độ nham
hưởng của các yếu tố Influence of cutting Xác định đước các mô hình
bề mặt
công nghệ tới độ regime on toán học biểu thị Mối quan hệ - Xây dựng mô hình thí nghiệm
roughness for plane giữa chế đô cắt và độ nhám bề - Tiến hành thí nghiệm
tiết khi mài phẳng grinding mặt - Xử lý số liệu thực nghiệm và kết luận Kỹ thuật cơ khí KT
- Nghiên cứu tổng quan về độ cứng vững của các máy công cụ
đặc biệt là các máy phay.
Xây dựng phương
- Giới thiệu máy phay đứng
pháp xác định độ Determination of Xác định qui luật biến đổi của - Xây dựng hệ thống thí nghiệm
Bộ môn Chế tạo máy, cứng vững của máy rigidity for vertical độ cứng vững của máy phay tại - Tiến hành thí nghiệm
Viện Cơ Khí phay đứng milling machine các vị trí gia công khác nhau - Xử lý kết quả và kết luận Kỹ thuật cơ khí KH
 Tên đề tài Thạc sĩ
TT Giáo viên hướng dẫn Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
- Phân tích đặc trưng của sản xuất hàng loạt
- Phân tích các qui luật phân bố của độ chính xác gia công
- Cắt thử một số loạt chi tiết trong điều kiện sản xuất hàng
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch Nghiên cứu độ chính loạt
Email: xác của chi tiết trong Working precision of Xác định qui luật phân bố của độ - Kiểm tra kích thước của các chi tiết
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, điều kiện sản xuất pieces in bath chính xác gia công đối với các - Xây dựng các đồ thị phân bố của độ chính xác gia công
53 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí hàng loạt production nguyên công tiên và phay - Xử lý kết quả và rút ra kết luận Kỹ thuật cơ khí KH
- Nghiên cứu tổng quan về các hệ thống sản xuất linh hoạt
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch Thiết kế hệ thống sản hiện đang được dùng trên thế giới
Email: xuất linh hoạt dể gia Đưa ra một hệ thống sản xuất linh - Lập qui trình công nghệ gia công các chi tiết dạng hộp
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, công các chi tiết dạng Design Flexible hoạt dùng để gia công các chi tiết trong điều kiện sản xuất hàng loạt
54 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí hộp Manufacturing System dạng hộp - Thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt Cơ điện tử KT
Nghiên cứu ảnh - Nghiên cứu tổng quan về gia công tia lửa điện.
hưởng của một số yêu - Chọn các điều kiện thí nghiệm ở máy xung điện tại các
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch tố công nghệ tới năng Influence of Xác định được mối quan hệ giữa trường hoặc các Viện nghiên cứu.
Email: suất và chất lượng bề technological factors các yếu tố công nghệ và năng - Tiến hành thí nghiệm cho một số mẫu vật liệu.
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, mặt khi gia công bằng on surface quality in suất và độ nhám bề mặt khi gia - Kiểm tra các thông số đầu ra (năng suất và chất lượng)
55 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí xung điện Electrical Dicharg công bằng xung điện -- Lập cáccứu
Nghiên mô hình
tổng toán
quanhọc biểuchuỗi
về các thị các mối
kích quancông
thước hệ. Kỹ thuật cơ khí KH
nghệ.
- Giới thiệu các phương pháp giải chuỗi kích thước công
nghệ.
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch Đề xuất phương pháp giải các - Ứng dụng các phương pháp giải chuỗi kích thước công
Email: Xây dựng phương Method for chuỗi kích thước công nghệ khi nghệ vào một số trường hợp cụ thể..
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, pháp giải chuỗi kích establishment of gia công trên các máy thông - Giải chuỗi kích thước công nghệ khi gia công trên máy
56 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí thước công nghệ dimensional series thường và các máy CNC CNC Cơ điện tử KT
- Nghiên cứu tổng quan về công nghệ CNC
- Giới thiệu trung tâm CNC
Nghiên cứu công nghệ - Nghiên cứu các dạng sai số của bề mặt phức tạp
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch và xác định chất Lập được chương trình gia công - Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ cắt toiws độ nhám bề
Email: lượng gia công bề mặt Determination of và xác định được độ nhám và độ mặt phức tạp
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, phức tạp trên máy surface quality on chính xác bề mặt phức tạp trên - Lập trình gia công cho chi tiết có bề mặt phức tạp.
57 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí phay CNC CNC operation máy phay CNC - Thí nghiệm cắt thử và xác định các thông số đầu ra Cơ điện tử KH
- Nghiên cứu tổng quan về độ cúng vững
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch Tính toán độ cứng Determination of - Lựa chọn điều kiện để tính độ cúng vững của máy khi gia
Email: vững của máy tiện khi rigidity for long Xác định được các công thức tính công trục dài.
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, gia công trục có độ dài workpiece on turning độ cứng vững của máy tiện khi gia - Rút ra các công thức tính độ cúng vững của máy.
58 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí lớn operation công trục dài - Xây dựng các đường cong biến đổi của độ cứng vững Kỹ thuật cơ khí KH
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch Xây dựng bài thí Establishment - Nghiên cứu tổng quan về công nghệ CNC
Email: nghiệm trên máy tiện practical works on Soạn được bài thí nghiệm cho - Giới thiệu máy tiện CNC
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, CNC phục vụ công tác CNC machine for sinh viên Cơ khí khi học môn - Lập trình gia công cho một chi tiết cụ thể
59 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí đào tạo Đại học students Công nghệ CNC - Hướng dẫn thứ tự các bước tiến hành thí nghiệm Cơ điện tử KT
- Nghiên cứu tổng quan về các qui luật phân bố của độ
chính xác gia công
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch - Lựa chọn điều kiện thí nghiệm
Email: Xác định qui luật phân Determination of Tìm được qui luật phân bố của độ - Cắt thử các loạt chi tiết
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, bố của độ chính xác working precision on chính xác gia công trên các loại - Kiểm tra kích thước, xây dựng các đồ thị và tính toán các
60 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí gia công trên máy tiện turning machine máy tiện đặc tính của qui luật Cơ điện tử KH
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch - Nghiên cứu tổng quan về Robot công nghiệp
Email: Lập trình cho rôbot Xác định được phương pháp lập - Giới thiệu một robot cụ thể
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, hàn các đường cong Programming for trình cho robot hàn các đường - Lập trình hàn một số đường cong cụ thể
61 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí phức tạp welding machine cong phức tạp - Kết luận về chương trình gia công Cơ điện tử KH
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch Calculation and - Nghiên cứu tổng quan về các loại cơ cấu cấp phôi tự
Email: Tính toán và thiết kế design the vibration động
dich.tranvan@hust.edu.vn Bộ môn Chế tạo máy, hệ thống cấp phôi supply system for raw Thiết kế được hệ thống cấp phôi - Tính toán một loại cơ cấu cấp phôi rung động
62 DĐ: 0912150572 Viện Cơ Khí rung động workpiece rung động - Đánh gia hiệu quả của cơ cấu cấp phôi rung động. Cơ điện tử KH

TT Giáo viên hướng dẫn
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch
Email:
dich.tranvan@hust.edu.vn
63 DĐ: 0912150572
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch
Email:
dich.tranvan@hust.edu.vn
64 DĐ: 0912150572
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch
Email:
dich.tranvan@hust.edu.vn
65 DĐ: 0912150572
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch
Email:
dich.tranvan@hust.edu.vn
66 DĐ: 0912150572
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch
Email:
dich.tranvan@hust.edu.vn
67 DĐ: 0912150572
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch
Email:
dich.tranvan@hust.edu.vn
68 DĐ: 0912150572
HDC: GS. TS. Trần Văn Địch
Email:
dich.tranvan@hust.edu.vn
69 DĐ: 0912150572
HDC: TS. Nguyễn Thành Nhân
Email:
nhan.nguyenthanh@hust.edu.v
n; ntn1974@gmail.com
DĐ:
HDP: TS. Trần Ngọc Hưng
Email: tnhng.imi@gmail.com
DĐ: 0913238900
70
HDC: TS. Nguyễn Thành Nhân
Email:
nhan.nguyenthanh@hust.edu.v
n; ntn1974@gmail.com
DĐ:
HDP: TS. Trần Ngọc Hưng
Email: tnhng.imi@gmail.com
DĐ: 0913238900
71
HDC: TS. Nguyễn Thành Nhân
Email:
nhan.nguyenthanh@hust.edu.v
n; ntn1974@gmail.com
DĐ:
HDP: TS. Trần Ngọc Hưng
Email: tnhng.imi@gmail.com
DĐ: 0913238901
72
Tên đề tài Thạc sĩ
Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
Method for - Nghiên cứu tổng quan về các phương pháp thiết kế qui
Xây dựng phương autonatical design of trình công nghệ
pháp tự động hóa thiết technological process Đưa ra được phương pháp tự - Xây dựng các dữ liệu cần thiết cho tự động hóa thiết kế
Bộ môn Chế tạo máy, kế qui trình công nghệ in mechanical động hóa thiết kế qui trình công qui trình công nghệ
Viện Cơ Khí gia công cơ khí engineering nghệ - Ví dụ tự động hóa thết kế cho một họ chi tiết Kỹ thuật cơ khí KH
Nghiên cứu các - Nghiên cứu tổng quan về các phương pháp tổ chức sản
phương pháp tổ chức The metod for Xác định được phương pháp tổ xuất
Bộ môn Chế tạo máy, sản xuất trong các organization of chức sản xuất hợp lý cho từng - Định mức lao động và tổ chức tiền lương
Viện Cơ Khí dạng sản xuất production types dạng sản xuất - Ứng dụng phương pháp toán học để lập kế hoạch tối ưu Cơ điện tử KT
Using APT
Ứng dụng phương (Automatical
pháp lập trình APT để Programming Tool)
Bộ môn Chế tạo máy, gia công các bề mặt for cutting of
Viện Cơ Khí định hình phức tạp complicated surface (Thiếu) (Thiếu) Cơ điện tử KH
Nội dung 3 giai đoạn:
1. Người học tiếp cận về lý thuyết có sự hướng dẫn của
Lý luận và thực tiễn giáo viên.
của chương trình đào Theory and practic for Xây dựng cơ sở lý luận và thực 2. Thực hành trên các thiết bị thông thường hoặc trên các
Bộ môn Chế tạo máy, tạo công nghệ cao 3 stage graduation of tiễn cho chương trình đào tạo thiết bị mô hình.
Viện Cơ Khí theo 3 giai đoạn high technology công nghệ cao theo 3 giai đoạn 3. Thực hành trên các thiết bị công nghệp Cơ điện tử KT
Ứng dụng phần mềm
TURBO-SPEED/CAM Using of TURBO-
để lập trình gia công SPEED/CAM for - Tổng quan về các phương pháp gia công đĩa chia độ.
Bộ môn Chế tạo máy, đĩa chia độ trên trung working programming Gia công được đĩa chia độ với độ - Giới thiệu phần mềm ứng dụng.
Viện Cơ Khí tâm CNC on CNC machine chính xác cao - Lập trình gia công đĩa chia độ. Cơ điện tử KT
Xây dựng chương Establishnent of
trình đào tạo nghề tiện programme for - Nghiên cứu tổng quân về công nghệ tiện .
Bộ môn Chế tạo máy, theo cấu trúc môdul ở turning operation Xây dựng chương trình đào tạo - Xây dựng các môdul đào tạo nghề tiện.
Viện Cơ Khí các trường cao đẳng teaching in college nghề tiện theo cấu trúc mô đun - Thực nghiệm và đánh giá kết quả. Kỹ thuật cơ khí KH
Ứng dụng phần mềm - Nghiên cứu tổng quân về công nghệ CNC.
Bộ môn Chế tạo máy, Shopmill để gia công Using Shopmill for Lập trình gia công khuôn bằng - Nguyên tắc lập trình gia công trên máy CNC.
Viện Cơ Khí khuôn mẫu mold cutting phần mềm Shopmill - Lập trình gia công khuôn. Kỹ thuật cơ khí KT
Bộ môn Chế tạo máy,
- Tìm hiểu về mô hình, mô hình
Viện Cơ Khí
mô phỏng, các thuật ngữ…
Research and - Tìm hiểu về các phần mềm mô
Nghiên cứu ứng dụng application simulation hình mô phỏng hiện đang có trong
Viện Máy và Dụng cụ
mô hình mô phỏng modeling in và ngoài nước, so sánh ưu nhược
công nghiệp- Bộ Công
vào dây chuyền sản production line điểm
Thương
xuất sử dụng nền tảng through ARENA - Nghiên cứu về một giao diện cụ - Nghiên cứu về mô hình mô phỏng
giao diện ARENA interface thể để ứng dụng vào mô phỏng - Có hướng ứng dụng vào thực tế tại Việt Nam Kỹ thuật cơ khí KT
Bộ môn Chế tạo máy,
Viện Cơ Khí - Tìm hiểu về mô hình, mô hình
mô phỏng, các thuật ngữ…
Research and - Tìm hiểu về các phần mềm mô
Nghiên cứu ứng dụng application simulation hình mô phỏng, giao diện hiện
Viện Máy và Dụng cụ
mô hình mô phỏng modeling in đang có trong và ngoài nước, so
công nghiệp- Bộ Công
vào dây chuyền sản production line sánh ưu nhược điểm
Thương
xuất thông qua giao through AWESIM - Nghiên cứu về một giao diện cụ - Nghiên cứu về mô hình mô phỏng
diện AWESIM interface thể để ứng dụng vào mô phỏng - Có hướng ứng dụng vào thực tế tại Việt Nam Kỹ thuật cơ khí KT
Bộ môn Chế tạo máy,
Viện Cơ Khí - Tìm hiểu về mô hình, mô hình
mô phỏng, các thuật ngữ…
Research and - Tìm hiểu về các phần mềm mô
Nghiên cứu ứng dụng application simulation hình mô phỏng, giao diện hiện
Viện Máy và Dụng cụ mô hình mô phỏng modeling in đang có trong và ngoài nước, so
công nghiệp- Bộ Công vào dây chuyền sản production line sánh ưu nhược điểm
Thương xuất thông qua phần through SLAM II - Nghiên cứu về một phần mềm cụ - Nghiên cứu về mô hình mô phỏng
mềm SLAM II software thể để ứng dụng vào mô phỏng - Có hướng ứng dụng vào thực tế tại Việt Nam Kỹ thuật cơ khí KT

TT Giáo viên hướng dẫn
HDC: TS. Nguyễn Thành Nhân
Email:
nhan.nguyenthanh@hust.edu.v
n; ntn1974@gmail.com
DĐ:
HDP: TS. Trần Ngọc Hưng
Email: tnhng.imi@gmail.com
73 DĐ: 0913238902
HDC: TS. Nguyễn Thành Nhân
Email:
nhan.nguyenthanh@hust.edu.v
n; ntn1974@gmail.com
DĐ:
HDP: TS. Trần Ngọc Hưng
Email: tnhng.imi@gmail.com
DĐ: 0913238903
74
HDC: TS. Nguyễn Thành
Trung
Email:
trung.nguyenthanh@hust.edu.v
n, thanhtrung.hust@gmail.com
77 DĐ: 0976698195
HDC: TS. Nguyễn Hồng Thái
Email: Bộ môn Cơ sở thiết kế thống bôi trơn của
thai.nguyenhong@hust.edu.vn máy và Rô bốt, Viện động cơ ô tô Hyundai- the Huyndai Tucson
78 DĐ: 0913530121 Cơ Khí
HDC: TS. Vũ Lê Huy
Email: huy.vule@hust.edu.vn
80 DĐ:
HDC: TS. Vũ Lê Huy
Email: huy.vule@hust.edu.vn
81 DĐ:
HDC: TS. Vũ Lê Huy
Email: huy.vule@hust.edu.vn
82 DĐ:
Tên đề tài Thạc sĩ
Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
Bộ môn Chế tạo máy,
- Tìm hiểu về mô hình, mô hình
Viện Cơ Khí
mô phỏng, các thuật ngữ…
Nghiên cứu phần - Tìm hiểu về các phần mềm mô
mềm SIMAN – Research SIMAN- hình mô phỏng hiện đang có trong
ARENA để ứng dụng ARENA software to và ngoài nước, so sánh ưu nhược
Viện Máy và Dụng cụ vào mô hình mô apply simulation điểm
công nghiệp- Bộ Công phỏng trong sản xuất modeling in - Nghiên cứu về một giao diện cụ - Nghiên cứu về mô hình mô phỏng
Thương công nghiệp production process thể để ứng dụng vào mô phỏng - Có hướng ứng dụng vào thực tế tại Việt Nam Kỹ thuật cơ khí KT
Bộ môn Chế tạo máy,
- Tìm hiểu về mô hình, mô hình
Viện Cơ Khí
mô phỏng, các thuật ngữ…
- Tìm hiểu về các phần mềm mô
Nghiên cứu ứng dụng Research and hình mô phỏng, giao diện hiện
mô hình mô phỏng application simulation đang có trong và ngoài nước, so
Viện Máy và Dụng cụ
thông qua phần mềm modeling through sánh ưu nhược điểm
công nghiệp- Bộ Công SLAM II trên nền tảng SLAM II software and - Nghiên cứu về một phần mềm cụ - Nghiên cứu về mô hình mô phỏng
Thương AWESIM AWESIM thể để ứng dụng vào mô phỏng - Có hướng ứng dụng vào thực tế tại Việt Nam Kỹ thuật cơ khí KT
- Phân tích cơ y sinh ngón tay, giới hạn hoạt động, nguyên
- Tối ưu Thiết kế, tối ưu cho kết tắc điều khiển.
Nghiên cứu, thiết kế Research, desig and cấu. - Đề xuất ý tưởng cơ khí cho hệ thống.
Bộ môn Chế tạo máy, và chế tạo hệ thống produce a Master - Chế tạo mô hình bàn tay chủ tớ - Thiết kế và chế tạo hệ cơ khí cho cơ cấu 3 ngón.
Viện Cơ Khí cánh tay chủ tớ slave system gồm 3 ngón - Thiết kế hệ điều khiển, thử nghiệm mô hình. Cơ điện tử KH
+ Tính toán lưu lượng và đo thực nghiệm bơm bôi trơn của
Design and
động cơ ô tô Hyundai-Tucson 2.0 gốc.
Thiết kế chế tạo bơm manufacture of the + Thiết kế chuyển đổi từ bơm + Xây dựng thuật toán xác định các thông số thiết kế
hypôgerôto trong hệ hypogerotor pump in bánh răng thân khai cải tiến về chuyển đổi sang bơm hypôgerotor.
lubricating system of bơm hypôgerotor có biên dạng + Tính toán thiết kế.
hypôxyclôít. + Chế tạo thử nghiệm và đo thực nghiệm.
Tucson 2.0 2.0 car + Chế tạo thực nghiệm. + Viết bài báo về vấn đề nghiên cứu. Cơ điện tử KH
- Tìm hiểu trình tự tính toán thiết kế hộp giảm tốc bánh
răng con lăn.
Xây dựng phần mềm tự động hoá - Xây dựng thuật toán tính thiết kế tự động.
tính toán thiết kế hộp giảm tốc với - Lập phần mềm tự động hoá tính toán thiết kế.
bộ truyền bánh răng con lăn hoàn - Lập phần mềm tự động xây dựng bản vẽ lắp hộp giảm tốc
chỉnh. Kết quả thu được là bản bánh răng con lăn trong AutoCAD.
Bộ môn Cơ sở thiết kế Tự động hoá tính toán thuyết minh tính toán thiết kế, bản - Lập phần mềm tự động xây dựng mô hình 3D của hộp
máy và Rô bốt, Viện thiết kế hộp giảm tốc Automatic design of vẽ lắp 2D trên AutoCAD và 3D giảm tốc này trong SolidWorks.
Cơ Khí bánh răng con lăn roller gear reducer trên SolidWorks một cách tự động Cơ điện tử KT
Researching and
creating the control Nghiên cứu và xây dựng được hệ
thông điều khiển cho một máy - Khảo sát sản phẩm thường gặp của làng nghề đồ gỗ để
system for 3-axes
Nghiên cứu, xây dựng phay 3 trục gia công đồ gỗ mỹ có được các yêu cầu của máy.
hệ thống điều khiển
milling machine nghệ đã có sẵn với kích thước - Thiết kế hệ thống điều khiển máy phay đã có sẵn kết nối
máy phay gia 3 trục controlled directly được xác định theo yêu cầu sản với máy tính cá nhân.
Bộ môn Cơ sở thiết kế công đồ gỗ mỹ nghệ from personal phẩm từ làng nghề. Máy này được - Xây dựng các thuật toán điều khiển máy.
máy và Rô bốt, Viện điều khiển trực tiếp từ computer in điều khiển trực tiếp từ máy tính cá - Xây dựng phần mềm mô phỏng và điều khiển quá trình
Cơ Khí máy tính cá nhân manufaturing fine art nhân. gia công. Cơ điện tử KT
Building a Chế tạo thiết bị thí nghiệm mỏi và
experimental system - Tìm hiểu về cơ chế phá hủy mỏi của dầm silic ở kích
tiến hành thì nghiệm để đánh giá
Xây dựng thiết bị thí and evaluating thước micro.
nghiệm mỏi và đánh fatigue lifetime of
độ bền mỏi của dầm silic có độ - Chế tạo thiết bị thí nghiệm mỏi
giá độ bền mỏi của thick silicon beam in dày lớn trong các hệ thống vi cơ - Tiến hành thí nghiệm để có kết quả đánh giá độ bền mỏi
Bộ môn Cơ sở thiết kế dầm silic có độ dày micro- điện tử. Nhằm tiến tới dự đoán của dầm silic
máy và Rô bốt, Viện lớn trong các hệ thống electromechanical tuổi thọ mỏi của các dầm silic loại - Tính toán xây dựng đường cong mỏi cho dầm silic đã thí
Cơ Khí vi cơ điện tử systems này nghiệm. Cơ điện tử KH
 Tên đề tài Thạc sĩ
TT Giáo viên hướng dẫn Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
Do sthiết bị loại này sử dụng lực
ma sát khô tại chỗ tiếp xúc của
phần tử dẫn hướng để kích hoạt
chuyển động, nên hiện tượng mòn
xảy ra là không thể tránh khỏi làm
giảm tuổi thọ làm việc của thiết bị.
Đây là một trong những rào cản
cho việc thương mại hóa sản • Tìm hiểu tổng quan về thiết bị dính-trượt và các ứng dụng
phẩm. Tuy nhiên, cho đến nay vẫn trong vi robot
chưa có nghiên cứu nào quan tâm • Phân tích các mô hình ma sát hiện đang áp dụng,
đến hiện tượng mòn của thiết bị • Phân tích đặc điểm cơ học tiếp xúc của phần tử dẫn
Mô hình hóa và mô Modeling and một cách hệ thống. Mục tiêu của hướng,
HDC: TS. Nguyễn Xuân Hạ phỏng hiện tượng simulation of wear đề tài là mô hình hóa ứng xử ma • Xây dựng mô hình dự báo tốc độ mòn,
Email: Bộ môn Cơ sở thiết kế mòn trong thiết bị dính effects in stick-slip sát tại chỗ tiếp xúc qua đó dự báo • Mô phỏng số và đánh giá tính chính xác của mô hình,
ha.nguyenxuan@hust.edu.vn máy và Rô bốt, Viện trượt ứng dụng trong drives for micro- độ mòn và đề xuất phương án • Tối ưu thiết kế nhằm giảm độ mòn, tăng tuổi thọ làm việc
84 DĐ: 0946307782 Cơ Khí vi robot robotic applications nâng cao tuổi thọ cho thiết bị cho thiết bị Cơ điện tử KH/KT
- Làm chủ công nghệ thiết kế và
chế tạo khuôn dập các chi tiết có
kích thước siêu nhỏ có sự hỗ trợ
HDC: TS. Lê Trung Kiên Nghiên cứu thiết kế Study and design của sóng siêu âm - Nghiên cứu công nghệ dập các chi tiết siêu nhỏ
Email: công nghệ chế tạo chi manufacturing - Xác định được ảnh hưởng của - Nghiên cứu ảnh hưởng của sóng siêu âm đến quá trình
kien.letrung@hust.edu.vn Bộ môn Gia công áp tiết siêu nhỏ sử dụng technology micro thông số công nghệ đến tạo hình tạo hình
86 DĐ: 0915021575 lực, Viện Cơ Khí sóng siêu âm parts using Ultrasonic những chi tiết siêu nhỏ. - Thiết kế khuôn dập các chi tiết siêu nhỏ Kỹ thuật cơ khí KH
- Làm chủ công nghệ thiết kế và
chế tạo khuôn dập các chi tiết có
HDC: TS. Lê Trung Kiên Technology research chính xác bằng công nghệ dập
Email: Nghiên cứu công nghệ precision blanking fine blank - Nghiên cứu công nghệ dập các chi tiết chính xác
kien.letrung@hust.edu.vn Bộ môn Gia công áp cắt đột bằng phương using Fine blank - Xác định tổ chức kim loại tại - Thiết kế khuôn dập các chi tiết chính xác sử dụng công
87 DĐ: 0915021575 lực, Viện Cơ Khí pháp dập chính xác method vùng biến dạng nghệ fine blank Kỹ thuật cơ khí KT
Surface roughness of
Độ nhám bề mặt chi workpiece in grinding
tiết gia công khi mài metal that using
HDC: TS. Nguyễn Tiến Đông kim loại có sử dụng transmission Cải thiện chất lượng bề mặt chi
Email: Bộ môn Gia công vật thiết bị truyền dao equipment ultrasonic tiết gia công khi sử dụng thiết bị Nghiên cứu thực nghiệm các điều kiện của dung dịch trơn
dong.nguyentien@hust.edu.vn liệu và dụng cụ công động siêu âm cho vibrations for the truyền dao động siêu âm cho dung nguội dưới tác động của dạo động siêu âm tới chất lượng
88 DĐ: 0986924111 nghiệp, Viện Cơ Khí dung dịch trơn nguội coolant dịch trơn nguội bề mặt chi tiết gia công Kỹ thuật cơ khí KH/KT
Thermal cutting in
Nhiệt cắt khi mài kim grinding metal that
HDC: TS. Nguyễn Tiến Đông loại có sử dụng thiết bị using transmission
Email: Bộ môn Gia công vật truyền dao động siêu equipment ultrasonic Cải thiện điều kiện gia công khi sử Nghiên cứu thực nghiệm các điều kiện của dung dịch trơn
dong.nguyentien@hust.edu.vn liệu và dụng cụ công âm cho dung dịch trơn vibrations for the dụng thiết bị truyền dao động siêu nguội dưới tác động của dạo động siêu âm tới nhiệt trong
89 DĐ: 0986924111 nghiệp, Viện Cơ Khí nguội coolant âm cho dung dịch trơn nguội quá trình cắt Kỹ thuật cơ khí KH/KT
Thermal cutting
Mô phỏng trường simulation in grinding
nhiệt độ khi mài kim metal that using
HDC: TS. Nguyễn Tiến Đông loại có sử dụng thiết bị transmission
Email: Bộ môn Gia công vật truyền dao động siêu equipment ultrasonic Cải thiện điều kiện gia công khi sử Nghiên cứu mô phỏng trường nhiệt độ các điều kiện của
dong.nguyentien@hust.edu.vn liệu và dụng cụ công âm cho dung dịch trơn vibrations for the dụng thiết bị truyền dao động siêu dung dịch trơn nguội dưới tác động của dạo động siêu âm
90 DĐ: 0986924111 nghiệp, Viện Cơ Khí nguội coolant âm cho dung dịch trơn nguội tới nhiệt trong quá trình cắt Kỹ thuật cơ khí KH/KT
Nghiên cứu ảnh
hưởng của dung dịch To study the effect of
HDC: TS. Nguyễn Tiến Đông trơn nguội khi được coolant, which was
Email: Bộ môn Gia công vật truyền dao động siêu transmitted ultrasonic Cải thiện điều kiện gia công khi sử Nghiên cứu ảnh hưởng của các loại dung dịch trơn nguội
dong.nguyentien@hust.edu.vn liệu và dụng cụ công âm trong quá trình mài vibrations during dụng thiết bị truyền dao động siêu khác nhau dưới tác động của dạo động siêu âm trong quá
91 DĐ: 0986924111 nghiệp, Viện Cơ Khí kim loại grinding metal âm cho dung dịch trơn nguội trình cắt Kỹ thuật cơ khí KH/KT
Nghiên cứu ảnh
hưởng của lưu lượng To study the effect of
HDC: TS. Nguyễn Tiến Đông dung dịch trơn nguội coolant flow, which
Email: Bộ môn Gia công vật khi được truyền dao was transmitted Cải thiện điều kiện gia công khi sử Nghiên cứu ảnh hưởng lưu lượng dung dịch trơn nguội
dong.nguyentien@hust.edu.vn liệu và dụng cụ công động siêu âm trong ultrasonic vibrations dụng thiết bị truyền dao động siêu khác nhau dưới tác động của dạo động siêu âm trong quá
92 DĐ: 0986924111 nghiệp, Viện Cơ Khí quá trình mài kim loại during grinding metal âm cho dung dịch trơn nguội trình cắt Kỹ thuật cơ khí KH/KT

TT Giáo viên hướng dẫn
HDC: PGS. TS. Hoàng Vĩnh
Sinh
Email:
sinh.hoangvinh@hust.edu.vn
97 DĐ: 0962926611
HDC: TS. Nguyễn Trọng Hải
Email:
hai.nguyentrong@hust.edu.vn
98 DĐ: 0975401545
HDC: TS. Nguyễn Trọng Hải
Email:
hai.nguyentrong@hust.edu.vn
99 DĐ: 0975401545
HDC: PGS. TS. Bùi Ngọc
Tuyên
Email:
tuyen.buingoc@hust.edu.vn
100 DĐ: 0904180428
HDC: PGS. TS. Bùi Ngọc
Tuyên
Email:
tuyen.buingoc@hust.edu.vn
101 DĐ: 0904180428
HDC: TS. Phan Văn Hiếu
Email:
hieu.phanvan@hust.edu.vn
105 DĐ: 0914568333
HDC: TS. Phan Văn Hiếu
Email:
hieu.phanvan@hust.edu.vn
106 DĐ: 0914568333
Tên đề tài Thạc sĩ
Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
Bộ môn Gia công vật Nghiên cứu xây dựng hệ Research and make Thiết kế và chế tạo được 01 hệ - Nghiên cứu về các phương pháp đóng gói
liệu và dụng cụ công thống đóng gói và bảo the packing system of thống đóng gói tảo xoắn tươi với - Thiết kế và chế tạo 01 dây chuyền đóng gói tảo xoắn tươi
nghiệp, Viện Cơ Khí quản tảo xoắn tươi spirulina năng suất 10 kg/giờ năng suất 10kg/giờ Cơ điện tử KH/KT
Thông số chế độ cắt (v, s, t) khi - Thiết kế thí nghiệm.
Bộ môn Gia công vật Optimization of Al gia công hợp kim nhôm để nâng - Thực hiện thí nghiệm gia công hợp kim nhôm và thu thập
liệu và dụng cụ công Tối ưu hóa chế độ cắt alloy cutting cao năng suất gia công, độ bóng dữ liệu sử dụng phôi và dao có sẵn.
nghiệp, Viện Cơ Khí của hợp kim nhôm parameters bề mặt và tuổi bền dụng cụ cắt - Phân tích kết quả thí nghiệm. Kỹ thuật cơ khí KH/KT
A method for
Bộ môn Gia công vật Nhận dạng sự thay đổi detecting machined Phát triển một phương pháp đơn - Thiết lập mô hình toán học.
liệu và dụng cụ công bề mặt gia công bằng kỹ surface change using giản và hiệu quả để nhận dạng sự - Lập trình phần mềm bằng Matlab.
nghiệp, Viện Cơ Khí thuật xử lý ảnh image processing thay đổi trên bề mặt gia công. - Áp dụng phân tích cho dữ liệu đã đo từ thí nghiệm. Cơ điện tử KH/KT
Tối ưu hóa các thông số hình học
chính của dao tiện (góc trước, góc
Optimization of sau, bán kính mũi dao, góc
geometrical nghiêng chính) nhằm đạt được
Bộ môn Gia công vật Tối ưu hóa thông số parameters of turning đồng thời 2 chỉ tiêu chất lượng bề - Thiết kế thực nghiệm theo phương pháp Taguchi.
liệu và dụng cụ công hình học dao tiện khi tool when machining mặt và độ chính xác kích thước - Triển khai thực nghiệm và xử lý dữ liệu thực nghiệm.
nghiệp, Viện Cơ Khí tiện thép 45 steel 45 khi tiện trụ ngoài thép 45 - Phân tích kết quả thực nghiệm. Kỹ thuật cơ khí KH/KT
Xây dựng mô hình toán cho biên - Tìm hiểu lý thuyết chung về bơm chân không
Bộ môn Gia công vật Tối ưu hóa biên dạng Optimization of profile dạng cánh bơm và tối ưu hóa các - Xây dựng mô hình toán cho biên dạng cánh bơm
liệu và dụng cụ công cánh bơm của bơm hút of rotor profile for a tham số thiết kế biên dạng cánh - Lập trình tối ưu hóa các tham số thiết kế của biên dạng
nghiệp, Viện Cơ Khí chân không root vacuum pump bơm cánh bơm CĐT/KTCK KH
- Nghiên cứu công cụ hỗ trợ thiết
và lập trình gia công khuôn trên
máy phay CNC
- Ứng dụng các công cụ của phần
mềm CATIA V5.2 vào thiết kế - Tổng quan về công nghệ CAD/CAM và sự cần thiết ứng
khuôn mẫu dụng trong thiết kế và gia công khuôn mẫu.
Research and - Ứng dụng các phương pháp lập - Cơ sở công nghệ của phương pháp gia công chất dẻo và
application of CAD / trình và gia công trong CATIA các loại máy ép phun - khuôn ép phun.
Nghiên cứu và ứng dụng CAM-CATIA in the V5.2 để gia công bề mặt khuôn - Khai thác và sử dụng phần mềm Catia V5R20 trong thiết
Bộ môn Hình họa và công nghệ CAD/CAM- design and trên máy phay CNC, mô phỏng kế và gia công khuôn ép nhựa.
Vẽ kỹ thuật, Viện Cơ CATIA trong thiết kế và manufacture of quá trình gia công chi tiết để đạt - Thiết kế và gia công khuôn ép nhựa sản phẩm đế nồi
Khí chế tạo khuôn ép nhựa plastic injection molds được hiệu quả cao nhất. cơm điện với phần mềm CATIA V5R20. CĐT/KTCK KH
-Tìm hiểu một số vật liệu dụng cụ
cắt, đặc tính các loại vật liệu, công
dụng của từng loại vật liệu sử
dụng.
- Xác định các thông số của dao
phay ngón ảnh hưởng đến quá
trình cắt.
- Nghiên cứu mài mòn dao phay - Tổng quan về mài mòn và tuổi bền của dao phay ngón
ngón hợp kim cứng khi gia công hợp kim cứng khi gia công thép trên máy phay CNC.
thép C45 và nhám bề mặt chi tiết - Cơ sở lý thuyết mài mòn và tuổi bền dao phay ngón hợp
Research abrasion trên máy phay CNC tốc độ cao kim cứng khi gia công thép C45 trên máy phay CNC tốc độ
and durability - Đưa ra quan điểm đánh giá tính cao.
Nghiên cứu mài mòn và machetes finger gia công của vật liệu để từ đó tìm - Nghiên cứu xây dựng mô hình toán học biểu diễn mối
tuổi bền dao phay ngón when machining hard ra được tính gia công và phương quan hệ các yếu tố công nghệ như độ mòn và tuổi bền
Bộ môn Hình họa và hợp kim cứng khi gia alloy steel C45 high- pháp gia công thép C45 phù hợp phay ngón hợp kim cứng với chế độ cắt.
Vẽ kỹ thuật, Viện Cơ công thép C45 trên máy speed CNC milling nhất nhằm giảm độ mòn của dao, - Thực nghiệm về mòn và tuổi bền dao phay ngón hợp kim
Khí phay CNC tốc độ cao machine nâng cao tuổi bền cho dao. cứng khi gia công thép C45 trên máy phay CNC tốc độ cao. CĐT/KTCK KT
 Tên đề tài Thạc sĩ
TT Giáo viên hướng dẫn Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
- Nghiên cứu xây dựng cơ sở dự
Research and liệu mô hình hóa 3D nâng cao ứng - Tổng quan về công nghệ phần mềm INVENTOR và sự
application of CAD / dụng trong thiết kế, mô phỏng, cần thiết ứng dụng trong thiết kế.
Nghiên cứu và ứng dụng CAM-INVENTOR in phân tích và tự động hóa sản xuất - Đề xuất phương pháp thiết kế mô hình hóa 3D nâng cao.
công nghệ CAD/CAM- design, simulation, cơ khí - Xây dựng cơ sở dự liệu mô hình hóa nâng cao ứng dụng
HDC: TS. Phan Văn Hiếu INVENTOR trong thiết analysis and - Ứng dụng các công cụ của phần trong thiết kế, mô phỏng, phân tích và tự động hóa sản
Email: Bộ môn Hình họa và kế, mô phỏng, phân tích production mềm INVENTOR vào thiết kế và xuất cơ khí.
hieu.phanvan@hust.edu.vn Vẽ kỹ thuật, Viện Cơ và tự động hóa sản xuất automation chế tạo một mô hình dây chuyền - Thiết kế và chế tạo một mô hình dây chuyền sắp xếp sản
107 DĐ: 0914568333 Khí cơ khí engineering sắp xếp sản phẩm trung chuyển phẩm trung chuyển. Cơ điện tử KH
HDC: PGS. TS. Nguyễn Văn
Vinh
Email: Influence of length -Khảo sát đánh giá các đặc điểm hình dáng của các chi tiết
nguyenvanvinh1957@yahoo.co Ảnh hưởng của hình and shape of cơ khí gia công bằng công nghệ CNC.
m, dạng chi tiết đến sai số mechanical parts to Xác định được các yếu tố hình -Xác định các nguyên nhân gây nên sai số phép đo 3D
vinh.nguyenvan@hust.edu.vn Bộ môn Cơ khí chính phép đo 3D bằng 3D measurement dạng ảnh hưởng đến độ chính xác bằng phương pháp ánh sáng cấu trúc do hình dạng.
DĐ: 0913022190 xác và quang học, phương pháp ánh sáng error in the structured phép đo và đề xuất các giải pháp -Đề xuất các giải pháp khắc phục sai số do hình dạng gây
108 Viện Cơ Khí cấu trúc light method để khắc phục các sai số đó nên và thực nghiệm kiểm chứng. Kỹ thuật cơ khí KT

HDC: PGS. TS. Nguyễn Thị

Phương Mai Bộ môn Cơ khí chính
Email: xác và quang học,
mai.nguyenthiphuong@hust.ed Viện Cơ Khí
u.vn Tìm hiểu cơ sở tính toán lựa chọn
DĐ: 0913345972 Design the multi- lớp phủ cứng phù hợp với khuôn
Viện Ứng dụng Công Nghiên cứu lựa chọn lớp layers hard coatings đúc áp lực nhôm từ thép SKD61;
HDP: TS. Phạm Hồng Tuấn nghệ, Bộ Khoa học phủ cứng nhiều tầng phù applied to aluminium Phương pháp tính các tầng của - Tác động cơ, hóa lý của nhôm lên khuôn khi đúc áp lực
Email: phamhongtuan@cfoc.vn Công nghệ hợp với khuôn đúc áp die casting based on lớp phủ cứng; chọn được lớp phủ - Tiêu chí chọn lớp phủ đa tầng.
111 DĐ: 0915575839 lực nhôm SKD 61 SKD61 cứng đa tầng phù hợp. - Cấu trúc các tầng của lớp phủ Kỹ thuật cơ khí KH

HDC: PGS. TS. Nguyễn Thị

Phương Mai Bộ môn Cơ khí chính
Email: xác và quang học,
mai.nguyenthiphuong@hust.ed Viện Cơ Khí
u.vn
DĐ: 0913345972 Nghiên cứu phương - Hiệu chuẩn thiết bị theo 3 trục
Viện Ứng dụng Công pháp hiệu chuẩn thiết bị Calibration the 3-D của toạ độ Đề các. Phân tích thiết bị thu nhận bề mặt 3D theo phương pháp
HDP: TS. Phạm Hồng Tuấn nghệ, Bộ Khoa học thu nhận bề mặt 3D surface acquisition by - Đề xuất khả năng ổn định độ phối hợp giữa gray code và line shift; Phân tích khả năng
Email: phamhongtuan@cfoc.vn Công nghệ bằng công nghệ ánh structured light phân giải của thiết bị cũng như tái tạo bề mặt, ghép bề mặt, độ phân giải theo các hướng;
112 DĐ: 0915575838 sáng cấu trúc system nâng cao độ chính xác khoảng đo; độ chính xác. CĐT/KTCK KH
- Tổng quan về đo lực và các hệ đo lực cắt khi tiện sử
dụng tenzo biến dạng
- Thiết kế chế tạo hệ cơ khí của hệ thống đo lực cắt khi
HDC: TS. Phạm Xuân Khải tiện sử dụng tenzo biến dạng
Email: Bộ môn Cơ khí chính Developement a 3D - Thiết kế mô phỏng dầm nhậy cơ của hệ thống đo
khai.phamxuan@hust.edu.vn xác và quang học, Thiết kế chế tạo hệ force measurement Thiết kế chế tạo hệ thống lực 3 - Thiết kế chế tạo bộ phận thu nhận xử lý tín hiệu đo
113 DĐ: 0982537334 Viện Cơ Khí thống đo lực cắt khi tiện for turning process bậc tự do để đo lực cắt khi tiện - Đánh giá, thử nghiệm hệ thống đo CĐT/KTCK KT
- Tổng quan về đo lực và các hệ đo lực cắt khi phay sử
dụng tenzo biến dạng
- Thiết kế chế tạo hệ cơ khí của hệ thống đo lực cắt khi
HDC: TS. Phạm Xuân Khải phay sử dụng tenzo biến dạng
Email: Bộ môn Cơ khí chính Developement a 3D - Thiết kế mô phỏng dầm nhậy cơ của hệ thống đo
khai.phamxuan@hust.edu.vn xác và quang học, Thiết kế chế tạo hệ force measurement Thiết kế chế tạo hệ thống lực 3 - Thiết kế chế tạo bộ phận thu nhận xử lý tín hiệu đo
114 DĐ: 0982537335 Viện Cơ Khí thống đo lực cắt khi phay for milling process bậc tự do để đo lực cắt khi phay - Đánh giá, thử nghiệm hệ thống đo CĐT/KTCK KT
HDC: TS. Phạm Xuân Khải Bộ môn Cơ khí chính - Tổng quan về thiết bị chuẩn mô men
Email: xác và quang học, - Tính toán thiết kế cánh tay đòn cho hệ thống chuẩn mô
khai.phamxuan@hust.edu.vn Viện Cơ Khí men với phạm vi đo 20-2000 Nm, độ không đảm bảo đo U
DĐ: 0982537336 Tính toán thiết kế và chế tạo cánh = 5.10-4.
Nghiên cứu đảm bảo độ tay đòn với độ chính xác đảm bảo - Chế tạo và lắp ráp cánh tay đòn cho hệ thống chuẩn mô
HDP: ThS. Bùi Quốc Thụ Viện Đo lường Việt chính xác của chiều dài Ensuring accuracy of cho thiết bị chuẩn mô men với men
Email: thubq@vmi.gov.vn nam cánh tay đòn cho thiết bị arm length for the phạm vi đo 20-2000 Nm, độ không - Đo lường kiểm định độ chính xác chiều dài cánh tay đòn
115 DĐ: 0913021949 chuẩn đầu mô men torque first standard đảm bảo đo U = 5.10-4 trong hệ thống chuẩn mô men CĐT/KTCK KH
 Tên đề tài Thạc sĩ
TT Giáo viên hướng dẫn Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
HDC: TS. Phạm Xuân Khải Bộ môn Cơ khí chính - Tổng quan về thiết bị chuẩn mô men
Email: xác và quang học, - Tính toán thiết kế cánh tay đòn cho hệ thống chuẩn mô
khai.phamxuan@hust.edu.vn Viện Cơ Khí men với phạm vi đo 20-2000 Nm, độ không đảm bảo đo U
DĐ: 0982537336 Tính toán thiết kế và chế tạo bộ = 5.10-4.
Nghiên cứu, tính toán Developement a quả cân chuẩn cho thiết bị chuẩn - Chế tạo và lắp ráp cánh tay đòn cho hệ thống chuẩn mô
HDP: TS. Đỗ Đức Nguyên Viện Đo lường Việt thiết kế và chế tạo hệ loading system for mô men với phạm vi đo 20-2000 men
Email: nam thống gia tải cho thiết bị torque standard Nm, độ không đảm bảo đo U = - Đo lường kiểm định độ chính xác chiều dài cánh tay đòn
116 DĐ: 0913540825 chuẩn mô men equipment 5.10-4 trong hệ thống chuẩn mô men CĐT/KTCK KH
- Nghiên cứu tổng quan về máy chuẩn mô men
- Nghiên cứu các phương án thiết kế cánh tay đòn cho máy
chuẩn mô men
- Xây dựng bài toán xác định cánh tay đòn từ tâm quay đến
HDC: PGS. TS. Vũ Toàn Develop methods to Xác định được chiều dài cánh tay tâm dây treo tải, phân tích độ chính xác của phương pháp
Thắng Xây dựng phương pháp determine the đòn sau khi lắp lên ổ trục quay - Xây dựng thực nghiệm đánh giá kiểm chứng trên thiết bị
Email: Bộ môn Cơ khí chính xác định kích thước của dimension of the arm của máy chuẩn mô men nhằm xác chuẩn mô men được chế tạo nhằm xác định chính xác giá
thang.vutoan@hust.edu.vn xác và quang học, chiều dài cánh tay đòn length of standard định chính xác giá trị mô men trị mô men chuẩn.
118 DĐ: 0912051155 Viện Cơ Khí trong máy chuẩn mô men torque machine chuẩn của máy tạo ra. - Kết luận và hướng phát triển Kỹ thuật cơ khí KT
Research the impact
of technological
Khảo sát chế độ công parameters to the Xác định thực nghiệm ảnh hưởng
HDC: PGS. TS. Vũ Toàn nghệ ảnh hưởng đến độ wear of grindstone của chế độ cắt đến độ mòn của đá
- Nghiên cứu tổng quan đo độ mòn của đá mài
Thắng mòn của đá mài khi mài when grinding roll mài khi mài tròn định hình rãnh lăn
- Xây dựng thực nghiệm xác định ảnh hưởng của chế độ
Email: Bộ môn Cơ khí chính định hình rãnh lăn vòng groove of bearing của vòng trong ổ bi trên máy mài
công nghệ đến độ mòn của đá mài, đo kiểm trên máy và
thang.vutoan@hust.edu.vn xác và quang học, trong ổ bi trên máy mài ring by grinding 3MK136B, từ đó đưa ra chế độ cắt
đánh giá kết quả
119 DĐ: 0912051155 Viện Cơ Khí 3MK136B machine 3MK136B và thời gian sửa đá hợp lý. - Dùng giải thuật Taguchi để tìm chế độ cắt tối ưu. Kỹ thuật cơ khí KT
- Nghiên cứu tổng quan đo độ sâu, các dụng cụ và thiết bị
chuyên dùng đo chiều sâu.
- Xây dựng hệ thống đo chiều sâu bao gồm phần cơ và
HDC: PGS. TS. Vũ Toàn Building the deepth Xây dựng được hệ thống xác định phần điện ghép nối điều khiển chuyển động của các trục
Thắng measuring system độ sâu sử dụng đầu đo laser dịch trên máy tính.
Email: Bộ môn Cơ khí chính Xây dựng hệ thống đo with the range of 0- chuyển trên 3 trục x, y, z áp dụng - Thiết lập phần mềm điều khiển thu nhận và xử lý tín hiệu
thang.vutoan@hust.edu.vn xác và quang học, độ sâu phạm vi 0-2mm 2mm using distance để xác định các mức chiều sâu đo.
120 DĐ: 0912051155 Viện Cơ Khí sử dụng đầu dò laser laser probe trên chi tiết vỏ điện thoại Samsung - Thực nghiệm và đánh giá kết quả Cơ điện tử KT
HDC: TS. Dương Minh Tuấn - Thiết lập một mô hình hệ thống khí nén điều khiển rô bốt
Email: Nghiên cứu ứng dụng - Nghiên cứu ứng dụng hệ thống 4 bậc tự do
tuan.duongminh@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma khí nén trong điều khiển Pneumatic control for khí nén điều khiển rô bốt 4 bậc tự - Nghiên cứu viết chương trình điều khiển PLC cho cho
121 DĐ: 0947036686 sát học, Viện Cơ Khí rô bốt công nghiệp industrial robots do robot Kỹ thuật cơ khí
- Thiết lập một mô hình toán học
Study of dynamics mô tả động lực học của thân máy
Nghiên cứu động lực and structural CNC đứng 3 trục
HDC: TS. Dương Minh Tuấn học và tối ưu hóa thiết optimization of a - Kết quả phân tích bài toán động - Mô hình hóa bài toán động lực học của thân máy CNC
Email: kế cho thân máy phay CNC machine body lực học của thân máy bằng phần - Giải bài toán động lực học
tuan.duongminh@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma đứng CNC ba trục using numerical mềm mô phỏng số (ANSYS, - Mô phỏng phân tích bài toán động lực học bằng mô
122 DĐ: 0947036686 sát học, Viện Cơ Khí bằng mô phỏng số simulation CATIA,…) phỏng số sử dụng phần mềm phân tích phần tử hữu hạn Kỹ thuật cơ khí
- Thiết lập một mô hình toán học
Nghiên cứu động lực Study of dynamics mô tả động lực học của robot
HDC: TS. Dương Minh Tuấn học và tối ưu hóa thiết and structural công nghiệp - Mô hình hóa bài toán động lực học của robot
Email: kế cho rô bốt công optimization of an - Kết quả phân tích bài toán động - Giải bài toán động lực học
tuan.duongminh@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma nghiệp bằng mô industrial robot using lực học của robot bằng phần mềm - Mô phỏng phân tích bài toán động lực học bằng mô
123 DĐ: 0947036686 sát học, Viện Cơ Khí phỏng số numerical simulation mô phỏng số (ANSYS, CATIA,…) phỏng số sử dụng phần mềm phân tích phần tử hữu hạn Kỹ thuật cơ khí
- Các phương pháp tạo hình tấm mỏng sử dụng robot công
HDC: TS. Dương Minh Tuấn Nghiên cứu về ứng - Thiết lập một mô hình tối ưu sử nghiệp
Email: dụng rô bốt công Incremental forming dụng rô bôt để tạo hình tấm mỏng - Thiết kế sơ đồ tối ưu sử dụng rô bốt trong tạo hình tấm
tuan.duongminh@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma nghiệp trong tạo hình using an industrial - Mô phỏng số quá trình tạo hình mỏng bằng dụng cụ đơn giản
124 DĐ: 0947036686 sát học, Viện Cơ Khí biến dạng tấm mỏng robot (ANSYS, CATIA, ABAQUS…) - Mô phỏng phân tích bài toán Kỹ thuật cơ khí
- Mô hình hóa bài toán với phi
Nghiên cứu về Finite element tuyến vật liệu và hình học
HDC: TS. Dương Minh Tuấn phương pháp phần tử method for nonlinear - Ứng dụng giải bài toán biến - Mô hình hóa bài toán với phi tuyến vật liệu và hình học
Email: hữu hạn cho bài toán physical and dạng tạo hình bằng phần mềm mô - Giải bài toán
tuan.duongminh@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma phi tuyến hình học và nonlinear geometrical phỏng số (ANSYS, CATIA, - Mô phỏng phân tích bài toán trong một ví dụ tạo hình kim
125 DĐ: 0947036686 sát học, Viện Cơ Khí phi tuyến vật liệu problems ABAQUS…) loại Kỹ thuật cơ khí
 Tên đề tài Thạc sĩ
TT Giáo viên hướng dẫn Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
Nghiên cứu về
phương pháp phần tử Smoothed finite
hữu hạn trơn giải bài element method for
HDC: TS. Dương Minh Tuấn toán bôi trơn cho ổ đỡ hydrodynamic Nghiên cứu phương pháp phần tử
Email: có tính đến ảnh analysis of hữu hạn trơn (PTHHT) cho bài
tuan.duongminh@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma hưởng của các sai số noncircular journal toán 2D và ứng dụng giải bài toán - Mô hình hóa bài toán cơ học 2D bằng PTHHT
126 DĐ: 0947036686 sát học, Viện Cơ Khí hình học của ổ bearings bôi trơn thủy động - Giải bài toán tìm các đặc tính của ổ thủy động Kỹ thuật cơ khí
HDC: TS. Dương Minh Tuấn
Email: Nghiên cứu hệ thống - Các phương pháp bôi trơn trục chính máy CNC
tuan.duongminh@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma bôi trơn trục chính cho Lubrication of a CNC Nghiên cứu phương pháp bôi trơn - Mô hình hóa bài toán bôi trơn
127 DĐ: 0947036686 sát học, Viện Cơ Khí máy CNC spindle bearings cho trục chính máy CNC - Giải bài toán bôi trơn Kỹ thuật cơ khí
HDC: TS. Dương Minh Tuấn - Các phương pháp điều khiển robot công nghiệp sử dụng
Email: Nghiên cứu điều khiển Nghiên cứu hệ thống điều khiển thủy lực
tuan.duongminh@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma robot dùng hệ thống Hydraulic control for bằng thủy lực cho robot công - Mô hình hóa bài toán điều khiển
128 DĐ: 0947036686 sát học, Viện Cơ Khí thủy lực industrial robots nghiệp - Giải bài toán điều khiển Kỹ thuật cơ khí
Nghiên cứu, xây dựng
mô hình số và lập Tổng quan về rô bốt công nghiệp và các phương thức lập
HDC: PGS. TS. Lê Giang Nam trình off-line cho Robot Tính toán thiết kế và xây dựng mô trình cho rô bốt Kuka KR6-2. Xây dựng mô hình số module
Email: KUKA KR6-2 tại Viện hình số, lập trình off-line và mô làm việc của rô bốt, khảo sát khả năng đáp ứng của rô bốt
nam.legiang@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma Cơ khí, Đại học Bách phỏng quá trình thực hiện của rô trên cơ sở không gian làm. Lập trình off-line và mô phỏng
131 DĐ: 0976882339 sát học, Viện Cơ Khí Khoa Hà Nội bốt số để kiểm định chương trình. CĐT/KTCK KT
Nghiên cứu, xây dựng
mô hình số và lập Tổng quan về rô bốt công nghiệp và các phương thức lập
HDC: PGS. TS. Lê Giang Nam trình off-line cho Robot Tính toán thiết kế và xây dựng mô trình cho rô bốt Kuka KR6-2. Xây dựng mô hình số module
Email: HARMO tại Viện Cơ hình số, lập trình off-line và mô làm việc của rô bốt, khảo sát khả năng đáp ứng của rô bốt
nam.legiang@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma khí, Đại học Bách phỏng quá trình thực hiện của rô trên cơ sở không gian làm. Lập trình off-line và mô phỏng
133 DĐ: 0976882339 sát học, Viện Cơ Khí Khoa Hà Nội bốt số để kiểm định chương trình. CĐT/KTCK KT
Tổng quan về robot công nghiệp và công nghệ sản xuất xi
Nghiên cứu quá khả năng đáp măng. Xác định vai trò, vị trí và khả năng đáp ứng của
ứng của rô bốt công nghiệp trong robot trong hệ thống sản xuất tại vị trí bốc xếp xi măng
HDC: PGS. TS. Lê Giang Nam Nghiên cứu ứng dụng nhiệm vụ bốc xếp xi măng thành thành phảm. Khảo sát phương án tự động hóa nhiệm vụ
Email: Robot công nghiệp phẩm. Lập trình off-line và mô bôc xếp bằng phương pháp số. Tính chọn trang thiết bị và
nam.legiang@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma trong công tác bốc xếp phỏng số cho rô bốt trong nhiệm robot phục vụ theo phương thức modul hóa. Lập trình off-
134 DĐ: 0976882339 sát học, Viện Cơ Khí xi măng thành phẩm vụ trên. line và mô phỏng số cho rô bốt trong nhiệm vụ trên. CĐT/KTCK KH
Đánh giá, phân loại các ngôn ngữ Tổng quan về robot công nghiệp. Tổng quan về các
HDC: PGS. TS. Lê Giang Nam Nghiên cứu đối chứng và phương pháp lập trình robot phương pháp và ngôn ngữ lập trình robot công nghiệp.
Email: các ngôn ngữ cho lập công nghiệp từ đó đưa ra các Phân tích khả năng đáp ứng của lập trình onilne và lập
nam.legiang@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma trình Robot công hướng ứng dụng có hiệu quả của trình off-line. Mô phỏng số và đánh giá với một số nhiệm vụ
135 DĐ: 0976882339 sát học, Viện Cơ Khí nghiệp lập trình off-line và lập trình online điển hình của robot công nghiệp. CĐT/KTCK KT
Mô phỏng số và phân
tích đánh giá ảnh
Tổng quan về cấp phôi bằng rung động và phương pháp
hưởng của góc tính toán, bố trí góc nghiêng của máng. Tính toán hệ thống
HDC: PGS. TS. Lê Giang Nam nghiêng rãnh xoắn đến cấp nắp cao su cho quá trình đóng nút chai thuốc tự động
Email: năng suất cấp phôi Đánh giá ảnh hưởng của góc và ảnh hưởng của góc nghiêng rãnh xoắn đến năng suất
nam.legiang@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma trên thiết bị cấp phôi nghiêng rãnh xoắn đến năng suất câp phôi của thệ thống. Mô phỏng số, đánh giá, và xác
136 DĐ: 0976882339 sát học, Viện Cơ Khí dạng phễu cấp phôi định sự ảnh hưởng của góc nghiêng rãnh xoắn. CĐT/KTCK KT
Tổng quan về gia công Laser và phương pháp tính toán
HDC: PGS. TS. Lê Giang Nam Phân tích đánh giá ảnh chế độ cắt khi gia công bằng Laser CO2. Tính toán và mô
Email: hưởng của tốc độ chạy phỏng số, đánh giá, xác định sự ảnh hưởng của tốc độ
nam.legiang@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma dao đến bề rộng mạch Đánh giá ảnh hưởng tốc độ chạy chạy dao đến bề rộng mạch cắt trong gia công Laser điều
137 DĐ: 0976882339 sát học, Viện Cơ Khí cắt bằng Laser CO2 dao đến bề rộng mạch cắt khiển số CNC. CĐT/KTCK KT
Studying on
designing and
Nghiên cứu thiết kế và upgrading the Nghiên cứu các giải pháp điều
HDC: TS. Bùi Tuấn Anh nâng cấp bộ điều controller integrated khiển máy phay CNC Festo. Thiết
Email: khiển tích hợp phần mach 3 software for kế và tích hợp hệ thống điều khiển - Nghiên cứu bộ điều khiển máy phay CNC
anh.buituan@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma mềm mach 3 cho máy the festo cnc milling máy trên cơ sở phần mềm điều - Thiết kế và tích hợp bộ điều khiển máy phay CNC Festo
138 DĐ: 0977535066 sát học, Viện Cơ Khí phay cnc festo machine khiển Mach 3 trên cơ sở phần mềm điều khiển Mach 3. CĐT/KTCK KH/KT
 Tên đề tài Thạc sĩ
TT Giáo viên hướng dẫn Đơn vị Tiếng Việt Tiếng Anh Mục tiêu chính của đề tài Nội dung đề tài cần giải quyết Chuyên ngành Thạc sĩ
Nghiên cứu nguyên lý điểu khiển
HDC: TS. Bùi Tuấn Anh quỹ đạo chuyển động của viên bi - Nghiên cứu nguyên lý điều khiển quỹ đạo chuyển động
Email: Nghiên cứu điều khiển Study on motion trên tấm phẳng. Thiết kế quỹ đạo của viên bi trên tấm phẳng
anh.buituan@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma chuyển động của viên control of balls on a và điều khiển chuyển động viên bi - Thiết kế và điều khiển chuyển động của viên bi trên tấm
139 DĐ: 0977535066 sát học, Viện Cơ Khí bi trên tấm phẳng ball-plate system theo các quỹ đạo đã thiết kế phẳng theo các quỹ đạo khác nhau. Cơ điện tử KH/KT

Nghiên cứu giải pháp

Analyzing solutions - Nghiên cứu các giải pháp nâng cấp hệ thống dẫn động
nâng cấp hệ dẫn động for upgrading feed Nghiên cứu các giải pháp nâng chạy dao.
HDC: TS. Bùi Tuấn Anh chạy dao và tích hợp drives and integrating cấp hệ thống dẫn động chạy dao. - Nghiên cứu tích hợp hệ thống điều khiển CNC cho máy
Email: hệ thống điều khiển a CNC controller for Nghiên cứu tích hợp hệ thống tiện NC DFS 2000
anh.buituan@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma CNC cho máy tiện NC the DFS2000 NC điều khiển CNC cho máy tiện NC - Đánh giá hoạt động của máy tiện trên cơ sở hệ thống
140 DĐ: 0977535066 sát học, Viện Cơ Khí DFS2000 lathe DFS 2000 chạy dao và điều khiển được thiết kế. CĐT/KTCK KH
HDC: TS. Bùi Tuấn Anh Studying on Nghiên cứu phát triển thiết bị xử lý - Nghiên cứu thiết bị nghe y tế và các giải pháp xử lý tín
Email: Nghiên cứu phát triển developing a signal tín hiệu từ ống nghe y tế kết nối hiệu.
anh.buituan@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma thiết bị xử lý tín hiệu processing device for máy tính, giúp người sử dụng có - Nghiên cứu phát triển thiết bị xử lý tín hiệu từ ống nghe
141 DĐ: 0977535066 sát học, Viện Cơ Khí ống nghe y tế stethoscope thể xử lý phù hợp các tình huống kết nối máy tính. Cơ điện tử KH/KT
Studying on - Nghiên cứu phát triển khả năng - Nghiên cứu phát triển khả năng gia công trên máy phay
HDC: TS. Bùi Tuấn Anh developing machining gia công trên máy phay CNC 3 CNC 3 trục FESTO.
Email: Nghiên cứu phát triển capability of the trục FESTO - Thiết kế và tích hợp thiết bị mở rộng khả năng gia công
anh.buituan@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma khả năng gia công trên FESTO CNC milling - Tích hợp thiết bị mở rộng khả trên máy phay CNC Festo.
142 DĐ: 0977535066 sát học, Viện Cơ Khí máy phay CNC FESTO machine năng gia công trên máy - Thiết kế và điều khiển máy với thiết bị được tích hợp. CĐT/KTCK KH/KT
HDC: PGS. TS. Phạm Văn
Hùng Nghiên cứu tuổi thọ và
Email: độ tin cậy của đường
hung.phamvan@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma dẫn hướng trung tâm
143 DĐ: 0913359081 sát học, Viện Cơ Khí khoan phay CNC Kỹ thuật cơ khí KH/KT
HDC: PGS. TS. Phạm Văn
Hùng
Email: Nghiên cứu lập trình
hung.phamvan@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma tham số trên máy công
144 DĐ: 0913359081 sát học, Viện Cơ Khí cụ CNC Kỹ thuật cơ khí KH/KT
HDC: PGS. TS. Phạm Văn Nghiên cứu nâng cao
Hùng độ ổn định của trục
Email: chính máy mài tròn
hung.phamvan@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma ngoài bằng giải pháp
145 DĐ: 0913359081 sát học, Viện Cơ Khí bôi trơn thủy tĩnh Kỹ thuật cơ khí KH/KT
HDC: PGS. TS. Phạm Văn
Hùng Nghiên cứu tuổi thọ và
Email: độ tin cậy của vít me-
hung.phamvan@hust.edu.vn Bộ môn Máy và ma đai ốc bi máy công cụ
146 DĐ: 0913359081 sát học, Viện Cơ Khí CNC Kỹ thuật cơ khí KH/KT