****Nove**** tehnologije****

 Home
 Softveri za mehatronicke sisteme
 Zanimljivi sajt
 Snimci ASIMO robota
 Termovizijski snimci
 Sajmovi tehnike
 Kontakt

MONDAY, DECEMBER 24, 2012

CNC mašine i programiranje

CNC (Computer Numerical Control) tehnologija se svake godine razvija i pri tome se  javljaju
nova unapređenja.Ovo važi kako za softverski tako i za hardverski deo. Ova tehnologija je
nekad bila dostupna velikim kompanijama, ali danas je dostupna skoro svima, jer se hiljade
mašina zasniva na CNC tehnologiji. CNC u prevodu znači kompjutersko numeričko upravljanje
mašinama, tj programiranje mašina kao sto su glodalice, strugivi, obradni centri pomoću
računara.Na sledećoj slici je prikazana CNC mašina:

Slika 1. CNC stona glodalica

 Da biste se bavili CNC mašinama potrebno je znati sledeće:
 dizajn-planirati šta mašina treba da proizvede
 sledeća tačka je prevod dizajna u računar
 kontrola-usmeravanje pokreta masine
 prevod dizajna u jezik mašine
 mašinstvo-pravljenje željenog proizvoda po merama i specifikaciji.
Svaka CNC mašina sadrži u sebi softver uz pomoć koga se vrši programiranje kretanje alata.
Programiranje kretanja alata je dat kao primer softver Match3.

Na sledećoj slici je prikazan izgled tog softvera:

Slika 2 Prikaz prozora za programiranje glodalice

U ovom softveru se unose kordinate duz x, y, z ose kretanja alata, kao i definisanje brzine
kretanja vretena koji nosi alat. Jedna od karakteristika CNC mašina je broj upravljanih
osa.Svaka osa prestavlja jedno nezavisno pomoćno kretanje, translatorno u pravcu koordinatnih
osa ili obrtno oko njih. Za definisanje uzajamnog položaja alata i predmeta obrade najčešće se
primenjuje Dekartov koordinatni sistem X, Y, Z. Smerovi kretanja alata određuje se na osnovu
pravila tri prsta desne ruke.Osim definisanja alata vrši se i definisanje radne tačke radnog stola
na kojem se nalazi obradak. Postoji nekoliko tačaka rada koje su karakteristične za CNC
mašine.Pre svega to su: referentna tačka R, nulta tačka mašine M, nulta tačka radnog predmeta
W i startna tačka alata B.

Obradak se postavlja na radni sto i pri tome radni sto ima definisanu svoju nultu tačku.Radni sto
se može kretati ili mirovati. Softverski se definišu i koji se alat koristi.Alati su definisani pomoću
sifri T00, T01, T02...Programiranje rada CNC mašina se vrši pomoću g koda,tj ručno unošenje
naredbi pomoću računara u mašinu.

Evo jednog dela programiranja CNC glodalice u G kodu:

G-kod je jezik pomoću kojeg se komunicira sa mašinom.

G-kod je u stvari jedan tekstualni fajl u kome se nalazi skup naredbi kojima se vrši upravlјanje.

U nastavku je dat primer jednog takvog koda sa objašnjenjima (dat je primer za struganje):
N1 %
( N1 označava redni broj bloka u kome je data naredba; % označava početak i kraj svakog
programa)

N2 G18 G40 G90 G80 G28

(G18--označava izbor XZ radne ravni, što odgovara struganju;

G40-služi za gašenje svih korekcija alata po poluprečniku;

G90--ovo je naredba za uklјučivanje unosa apsolutnih koordinata;
G80-gašenje ciklusa obrade, preporučlјivo je pošto ne znamo da li se vršila neka obrada ranije;

G28-naredba za povratak u HOME poziciju (tj referentnu tačku odakle alat kreće da obrađuje.)
N3 M06 T0101

(M06--naredba za pozivanje alata gde prvo 01 označava broj alata, a drugo 01 njegovu
korekciju)

N4 M04 S2000
(M04-naredba za uklјučivanje vretena u smeru kazalјke na satu gledano iz vrha Z-ose a
S2000 broj obrtaja vretena)
N5 G00 X22 Z2
(G00 je naredba za linearnu interpolaciju maksimalnom brzinom kretanja gde su X i Z
koordinate gde će alat da se pomeri)
N6 G01 X22 Z-46 F150
(G01 označava linearnu interpolaciju radnim hodom i njegova brzina se definiše sa F gde
brojevi označavaju brzinu kretanja alata; X i Z su koordinate)
N7 G01 X32 Z-46
N8 G00 X32 Z2
N9 G00 X16 Z2
N10 G01 X16 Z-25 F150
(F funkcija mora da se ponovo unese zato što je poništena brzim hodom-u bloku)
N11 G01 X32 Z-25
N12 G00 X32 Z2
N13 G00 X12 Z2
N14 G01 X12 Z-25 F150
N15 G01 X32 Z-25
N16 G00 X32 Z2
N17 G00 X8 Z2
N18 G01 X8 Z0 F150
N19 G01 X12 Z-13 F150
N20 G01 X32 Z-13
N21 G00 X32 Z2
N22 M01
(M01 označava programsku pauzu)
N23 M04 S2400
(Sada smo povećali brzinu obrtanja glavnog vretena sa 2000 na 2400 obrtaja)
N24 G00 X6 Z2
N25 G01 X6 Z0 F200
N26 G01 X10 Z-13
N27 G01 X10 Z-25
N28 G01 X15 Z-25
N29 G03 X18 Z-28 R3 F150

G03 je naredba za kružnu interpolaciju u smeru suprotnom od smera kretanja kazalјke na satu
gledano iz vrha Z-ose; X i Z su koordinate krajnje tačke; R je predviđeno za unos veličine
radijusa kružnog luka; F je obavezno navesti i u ovom bloku)
N30 G01 X18 Z-46 F200
N31 G02 X26 Z-50 R4 F150
(G02 je naredba za kružnu interpolaciju u smeru kazalјke na satu gledano iz vrha ose upravne
na radnu ravan - ostalo je sve isto kao u bloku sa G03 )
N32 G01 X32 Z-50 F200
N33 G00 X32 Z2
N34 M30
(označava kraj programa i premotavanje na početak)
%

Osnove za rad sa Cnc mašinama dat je na sledecim linkovima:

http://www.iim.ftn.uns.ac.rs/mehatronika/attachments/article/149/cnc_programiranje.pdf

http://drugasansa.rs/wp-content/uploads/2011/05/Obuka-za-rukovaoca-CNC-masinama.pdf

DODATAK:

Na sledecem snimku je dat prikaz rada CNC mašine kao i određena vrsta softvera koji se koristi
za crtanje i realizaciju izrade komada koji treba da se pretvori u gotov proizvod. 

Video zapis 1 

Ovaj video snimak pokazuje da se radi o EMCO Concept Mill 55 obradnom centru sa sistemom
upravljanja SINUMERIK 840D. Za rad su korisceni Solid Works 2010 trial verzija kao i Solid
Cam 2010 trial verzija. Uz pomoc Solid Worksa se vrši crtanje komada koji treba da se obradi, a
uz pomoc Slid Cam-a se vrši izbor alata koji se koristi za obradu komada, kao i operacije koje
se trebaju izvrsiti da bi komad postao gotov proizvod.

Post je urađen uz pomoc linkova koji su datu na strani zanimljivi sajtovi.

Posted by Daliborka Darko Žunjić at 8:45 PM 
Email ThisBlogThis!Share to TwitterShare to FacebookShare to Pinterest

13 comments:
1.

Zoran22 May, 2013 14:59

Jako dobar članak, ja sam radio na Macho CNC glodalici. Zaboravili ste samo da kažete
da svaka mašina ima 0 (nultu) tačku na osnovu koje mašina i vrši sva merenja, a zatim se
odredjuje 0 (nulta) tačka samog komada koji se obradjuje, odnosno tačka od koje kreće
program.
Reply

2.

milan11 April, 2016 20:53

bravo sve pohvale za sadrzaj i objasnjenje.

Reply

3.

Anonymous11 April, 2016 20:54

odlican sajt sve pohvaleeeee

Reply

4.

Anonymous11 April, 2016 20:58

great site all the praise

Reply

5.

Anonymous11 April, 2016 20:59

Sajt je odlican, nemam reci zaista. Saveti su super i vrlo korisni.

Reply

6.

Anonymous11 April, 2016 20:59

 Svaka čast, najbolji sajt sa ovom temom koji sam video! - Milan
Reply

7.

Anonymous11 April, 2016 21:00

Mnogo mi se svidja sajt. Svaka cast na trudu i radu, prvo na sebi, a onda na drugima.
Nemam reci koliko je koristan ovaj sajt. - Vladan
Reply

8.

Anonymous11 April, 2016 21:01

Prvo da Vas jako pohvalim na jednostavnosti jer moj zivotni moto je "genijalnost je u
jednostavnosti" i da Vam kazem da su mi Vasi saveti jako pomogli - Jovan
Reply

9.

Anonymous11 April, 2016 21:01

Neverovatno kako je sve u detalje tacno ovo sto ste napisali. GORAN
Reply

10.

Anonymous11 April, 2016 21:02

Sajt ti je odlican i mislim da je od velike pomoci ljudima.zoran

Reply

11.

Anonymous11 April, 2016 21:03

Hvala puno na super tekstovima!!!! - Vladimir

Reply

12.

Anonymous11 April, 2016 21:05

Sve preporuke i pohvale za sajt, kao i za brzu, korektnu i veoma ljubaznu saradnju, sa
vrhunskim kvalitetom tekstom. Još jednom veliko hvala na saradnji, prezadovoljni smo!
SRDAČAN POZDRAV
Reply

13.
 Anonymous07 June, 2016 07:05

Vise primera sa crtezom I radnu simulaciju sa kartom alata treba da prikazete.Koristim

Mastercam program koji je fenomenalan.Molim vise instrukcija I primera o ovom
programu.Hvala Sinisa Savic
Reply

Newer PostOlder PostHome

Subscribe to: Post Comments (Atom)
VRLO POVOLJNO....

DOBRODOŠLI NA MOJ BLOG

ROBOTIKA

Daliborka Žunjić

Create Your Badge

PREGLED STRANICE

18201
  

 Rss
 Twitter
 FaceBook
 Google +

ARHIVA ČLANAKA
 ▼  2012 (8)
o ►  12/30 - 01/06 (1)
o ▼  12/23 - 12/30 (1)
 CNC mašine i programiranje
o ►  11/18 - 11/25 (2)
o ►  09/30 - 10/07 (4)

FOLLOWERS
 

 
Powered by Blogger.