UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET

MAŠINSKI ELEMENTI

TABLICE I GRAFIKONI
Za upotrebu na ispitnim rokovima

˝Za internu upotrebu˝

Verzija: 2018/2019
Džemal Kovačević
 1. TOLERANCIJE

IT17 i IT18 nisu po ISO preporuci Prim označavanja: ISO razred/kvalitet tolerancije 6 ili skraćeno: IT6

Napomene: - Oznake malim slovima abecede se odnose na vanjske mjere (npr. osovinice)
- Oznake velikim slovima abecede se odnose na unutrašnje mjere (npr. otvore)

1
Tabela 2: (nastavak)

2
Tabela 2: (nastavak)

3
Tabela 2: (nastavak)

4
Tabela 2: (nastavak)

5
Tabela 2: (nastavak)

6
 2. STEPENI SIGURNOSTI I KONCENTRACIJA NAPONA

2.1 Stepen sigurnosti:

K K  s  i  u  s    
  ,   ,   ,   , i 
 max .  max .  s   i  u  s  2  2
2.1.1 Stepen sigurnosti prema granici kidanja materijala (  K   M )
M M
 M  ,  M  ,  M ,  M - granica kidanja materijala
 max .  max .
Preporuke za veličinu stepena sigurnosti prema granici kidanja materijala:
M  35 - za nepromjenjivo naprezanje
 M  4,5  7,5 - za jednosmjerno promjenjivo naprezanja
 M  9  15 - za naizmjenično promjenjivo naprezanje

2.1.2 Stepen sigurnosti prema granici razvlačenja materijala (  K   V )

V V
 V  ,  V  ,  V ,  V - granica razvlačenja materijala
 max .  max .
Preporuke za veličinu stepena sigurnosti prema granici razvlačenja materijala:
 V  1,5  2,5 - za nepromjenjivo naprezanje
 AZ  2,25  3,75 - za jednosmjerno promjenjivo naprezanja
 V  4,5  7,5 - za naizmjenično promjenjivo naprezanje
2.1.3 Stepen sigurnosti prema amplitudi izdržljivosti (  K   A )

Predstavlja stepen sigurnosti, na koji najčešće mislimo kada kažemo dinamički stepen sigurnosti, a
računa prema obrazcu:
A A
 A   D    ,  A   D   
a a
pri čemu je:  a ,  a - amplitudni napon kojem je element izložen pri radu (izračunat)
 A ,  A - amplitudna izdržljivost materiala, koja se za izračunatu vrijednost srednjeg
napona  sr . (  sr . ) uzima sa Smith-ovog diagrama izdržljivosti materiala.
1
 1   2  ... - računski faktor zamora materijala
K
1 - faktor kvaliteta površine (Slika 4)
2 - faktor veličine presjeka (Slika 5)
K - stvarni faktor koncentracije napona (poglavlje 2.2.1)

Preporuke za veličinu stepena sigurnosti prema amplitudi izdržljivosti:

 AZ  2  3 - za uobičajene (trajne) mašinske konstrukcije
 AZ  1,6  2,2 - za lake i kratkotrajne mašinske konstrukcije
 AZ  1,2  1,3 - u izuzetnim slučajevima

7
Slika 4: Faktor kvaliteta površine

Slika 5: Faktor veličine presjeka

8
 2.2 Koncentracija napona
2.2.1 Stvarni faktor koncentracije napona:  K  ( K  1)  K  1
pri čemu je: K - geometrijski ili teorijski faktor koncentracije napona (poglavlje 2.2.2)
K - stepen osjetljivosti materijala na koncentraciju napona (Tab. 6)

Tabela 6: Stepen osjetljivosti materijala na koncentraciju napona

Vrsta materijala K
liveno gvožđe 0,01 ÷ 0,20
čelični liv 0,30 ÷ 0,40
nelegirani čelik sa σM < 400 N/mm2 0,40 ÷ 0,60
nelegirani čelik sa σM = 400 ÷ 550 N/mm2 0,55 ÷ 0,75
nelegirani čelik sa σM > 550 N/mm2 0,65 ÷ 0,85
legirani čelik sa σM < 1000 N/mm2 0,70 ÷ 0,90
legirani čelik sa σM > 1000 N/mm2 0,90 ÷ 0,99
legure od lakih metala 0,60 ÷ 0,80

2.2.2 Geometrijski ili teorijski faktor koncentracije

 max
napona (  K  )
n

9
10
11
 3. ZAVARENI SPOJEVI
Statička izdržljivost:
 Zdoz .   Z   doz. ,  Zdoz .   Z   doz. , pri čemu je: ξZ= 0,65÷0,9 – za čeone sastavke
ξZ= 0,6÷0,7 – za ugaone sastavke
ξZ= 0,65÷0,9 – za preklopne sastavke
svedeni ili redukovani napon zavarenog spoja:

1
 i       2     2    Zdoz . , pri čemu je:    savijanja   zatezanja ,    uvijanja   smicanja ,
2  
α – koeficient pretvorbe (najčešće α=2)

3.2 Dinamička izdržljivost zavarenih spojeva  sr . ,  sr . - srednji napon zavarenog spoja

 Ai. ,  Ai. - amplitudna izdržljivost materiala, koja
 DZ .   sr .     Ai.   sr .  1   2  3   4   Ai.
se uzima sa Smith-ovog diagrama.
,  DZ .   sr .     Ai .   sr .  1   2   3   4   Ai . Ukupni faktori korekcije
  1   2   3   4 - za normalna naprezanja
  1   2  3   4 - za tangecijalna naprezanja

Tabela 7: Približne veličine faktora oblika sastavka i vrste naprezanja 1 Tabela 8: Faktora klase kvaliteta vara 2
Klasa
kvaliteta Opis 2
zavara
za nepokretne elemente izložene umjerenim
I (ili N) statičkim opterećenjima (nazvano i ¨normalno 0,5÷0,65
zavarivanje¨)
za nepokretne ili pokretne elemente izložene
II (ili F) jačim statičkim ili umjerenim promjenjivim 0,65÷0,85
naprezanjima (nazvano i ¨fino zavarivanje¨)
za pokretne ili nepokretne elemente izložene
vrlo jakim nepromjenjivim ili promjenjivim
III (ili S) 0,85÷1,0
naprezanjima (nazvano i ¨specijalno
Faktor naponskog stanja: zavarivanje¨)

 '3
3  ,pri čemu su: '3  0,6  0,9 - faktor uticaja zaostalih napona prilikom zavarivanja
K
K - stvarni faktor koncentracije napona (iz poglavlja 2.2.2)
Faktor uslova rada:
 4  0,75  1,0 - u zavisnosti od procijene težine uslova rada zavarenog sastavka.

3.2.1 Stepen sigurnosti zavarenih sastavaka

se računa prema obrazcu (prema amplitudnoj izdržljivosti):

A A
 AZ  1   2   3   4  , odnosno  AZ  1   2   3   4 
a a
pri čemu je: a , a - amplitudni napon kojem je element izložen pri radu (izračunat)

Preporuke za veličinu stepena sigurnosti zavarenih sastavaka:

 AZ  2  3 - za uobičajene (trajne) mašinske konstrukcije
 AZ  1,6  2,2 - za lake i kratkotrajne mašinske konstrukcije
 AZ  1,2  1,3 - u izuzetnim slučajevima

12
 4. Materijalne karakteristike i karakteristike presjeka
4.1 Smith-ov dijagram
 D   sr   A , odnosno  D   sr .      Ai.   sr .  1   2   3   4   Ai.

pri čemu je:  sr . ,  sr . (  m ,  m ) - srednji napon

 A ,  A - amplitudna izdržljivost materijala, za datu vrijednost  sr . (  sr . )

4.2 Materijalne karakteristike najvažnijih konstrukcijskih materijala

4.2.1 Osnovne statičke osobine najvažnijih konstrukcijskih materijala

Tabela 9: Osnovne statičke osobine standardnog sivog liva

Napomena: Sivi liv

nema jasno izraženu
granicu razvlačenja,
ali se često koristi
uporedna vrijednost :
2
V   M
3

Tabela 10: Osnovne statičke osobine standardnog čeličnog liva

Tabela 11: Osnovne statičke osobine ugljičnih konstrukcijskih čelika

Tabela 12: Osnovne statičke osobine čelika za cementaciju

Tabela 13: Osnovne statičke osobine čelika za poboljšanja

13
4.2.2 Smith-ovi dijagrami najvažnijih konstrukcijskih materijala

14
15
16
17
4.2 Karakteristike presjeka

4.2.1 Momenti inercije

Tabela 14: Aksijalni momenti inercije Ix i momenti otpora Wx osnovnih presjeka

Tabela 15: Polarni momenti otpora Wp osnovnih presjeka i kutovi torzije

18
 5. Stezni (presovani) spojevi

 e  D De ,  i  di d (Napomene: d=D; za De≈0 =>  e  0 ; za di=0 =>  i  0 )

(me  1)  (me  1)  e2 (mi  1)  (mi  1)  i2

e  , i 
me  Ee  (1   e2 ) mi  Ei  (1   i2 )
 Potrebni računski preklop: Pr max  Pmax  1,2  (he  hi ) , Pr min  Pmin  1,2  (he  hi )
Pr max Pr min
 Površinski pritisak: pmax  , pmin 
( e   i )  d ( e   i )  d
 Garantovana sila: Fgar  A  pmin   , gdje je: A    d  b - dodirna površina elem.
2
 Naponi u materijalu:  e   e  Ee  pmax   Ve , i   pmax   Vi
1   i2
1   i2  Ve
 Dozvoljeni površinski pritisak: p i max    Vi  p i max , p e max   p e max
2 e  Ee
 Uticaj temperature ( t  t 0  t ) na razvlačenje sklopa: D  D   e  t , d  d   i   t
 Temperatura zagrijavanja spoljašnjeg dijela ili hlađenja unutarnjeg dijela potrebna za sastavljanje pres. sklopa:
Pr max  f p Pr max  f p f p - montažni zazor potreban pri sklapanju, najmanje
te  t o  , ti  t o  ,
e  d i  d jednak osnovnom odstupanju ag , toler. polja ˝e˝.
Maksimalna moguća sila upresivanja: Fpr .  A  p max  
Tabela 16: Moduli elastičnosti Tabela 17: Poisonovi koeficijenti
Čelik i čelični Sivi liv Sivi liv Sivi liv
Materijal liv SL18 SL 22 SL 26 Čelik, čelični liv Sivi Mesing i
Materijal
5 i Aluminijske legure liv bronza
E (10
2 ÷ 2,15 0,8 ÷1,05 0,95 ÷1,2 1,1 ÷1,25
N/mm2) m 10/3 4 3
Bronza Mesing Al. legure
Materijal (za gniječenje) (za gniječenje) (za gniječenje)
E (105
0,9 ÷1,15 0,9 ÷1,35 0,7 ÷0,75
N/mm2)

Tabela 18: Prosječne zavisnosti visine neravnina od vrste obrade

Fino
Vrsta Osrednje Fino
Grubo Fino Najfinije bušenje i Grubo Osrednje Fino Najfinije
obrad bušenje i bušenje i Provlačenje
struganje struganje struganje dvostruko brušenje brušenje brušenje brušenje
e razvrtavanje razvrtavanje
razvrtavanje

h (µm) 16 ÷ 40 6 ÷ 16 2,5 ÷ 6 10 ÷ 25 6 ÷ 10 2,5 ÷ 6 16 ÷ 40 6 ÷ 16 2,5 ÷ 6 1 ÷ 2,5 1,6 ÷ 4

Tabela 19: Računski koeficijenti prionjivosti

19
 6. Vijčani spojevi
6.1 Analiza sila na zavojnici i samokočivost vijčane veze:
- Sila i moment potrebni za privijanje vijka: gdje su:
Ft  F  tg (   ) F - potrebna ili stvarna aksijalna sila u
vijku
d2 P - ugao zavojnice vijka
M F
t  tg (   )   arctg
  d2
2
- Sila i moment potrebni za odvijanja vijka:  - ugao trenja
  arctg  arctg
cos( 2)
F ' t  F  tg (   )
u navoju
d d2
M 't  F 2  tg (   ) - srednji prečnik zavojnice
2 P - korak zavojnice
 - koeficient trenja u zavojnici

- Vijčana veza je samokočiva (neće se odvrtati sama od sebe: F 't  0) ako je

ispunjen uslov: 

Slika 43: Tangecijalna sila na zavojnici

pri privijanju vijka

Tabela 20: Dimenzije normalnog i finog metričkog navoja

Slika 45: Profil Metričkog navoja

20
Tabela 21: Dimenzije trapeznih navoja

21
6.2 Analiza naponskog stanja u vijcima:
6.2.1 Napon u vijcima opterećenim na istezanje:

F 4 F V  M
e   2
  edoz . , gdje je:  edoz.   -doz. naprezanje na istezanje
Amin   d min V  M
 V , M - koef. sigurnosti u odnosu na granicu razvlačenja ili kidanja
Za materijale vijaka definisane po standardu ISO898-1 (npr. 4.8, 6.8, 8.8) vrijedi:
granica razvlačenja:  V  prvi broj oznake · drugi broj oznake · 10
granica kidanja:  M  prvi broj oznake · 100

6.2.1.1 Amplitudno naprezanje u vijku, u slučaju dinamičkog opterećenja vij. spoja:

Fa 4  Fa FV
a   2
gdje je: Fa  - amplitudna sila u vijku
Amin   d min 2
FV - ukupni prirast sile u vijku (podpoglavlje 6.3.1)

6.2.2 Napon u vijcima opterećenim na istezanje i uvijanje:

Svedeni (redukovani) napon je:  i   e2  (   t ) 2   edoz.

3
Mt d2   d min  edoz.
gdje su: t  , Mt  F  tg (   ) , W0  , 
W0 2 16  tdoz .

6.2.3 Napon u vijcima opterećenim na smicanje:

FS 4 F
S     Sdoz .
AS   d S2
gdje su: FS - smična sila (u slučaju kada je vijčani spoj prednapregnut:
FS  FSV  Ftr  FSV  FP   )
 Sdoz.   edoz .  k pS -dozvoljeno naprezanje na smicanje
k pS - koeficient pretvorbe napona za smicanje (za čelike k pS  0,8 )

6.2.4 Stepen sigurnosti vijaka (navojnih vretena) na izvijanje:

Kritično naprezanje na izvijanje se računa se računa po dvije metode:

a) po Euleru - za elastično izvijanje (za    K )

, ,

Gdje su: - vitkost vretena; K - kritična vitkost (iz druge kolone tabele 22)

l - slobodna dužina navojnog vretena opterećena na izvijanje

22
b) po Tetmajeru - za neelastično izvijanje (za 60<    K ) - po empirij. formulama iz treće kolone tabele 22:

6.2.5 Površinski pritisak u zavojnici navrtke:

z=H/P , H-visina navtke,
F 0,588  F P-korak navoja
p   pd
z    d2  b d2  H

Za materijale navrtki definisane po standardu

ISO898-2 (npr. kvalitet 4, 6, 8) vrijedi:
 M  broj oznake · 100

6.3 Prednapregnuta vijčana veza

6.3.1 Deformacijsko stanje sile u elementima:

Slika 48: Dijagram deformacije kod vijčanih veza:

a) za slučaj dodatnog istezanja vijaka; b) za slučaj dodatnog
sabijanja ploča

Sile u elementima:

F pr  cV  Vpr  c P   Ppr - sila privijanja (prednaprezanja) vijčane veze

FV  cV  V  Fpr  FV  cV  Vpr  cV   - ukupna sila u vijku

FP  c P   P  F pr  FP  c P   Ppr  c P   - ukupna sila u pločama

(spajanim elem.)

23
 cV cP
FV  cV    FR  , FP  c P    FR 
cV  c P cV  c P
FR  FV  FP  FV  FP - radna sila (koja dodatno opterečuje vičanu vezu poslije pritezanja)
Kritična radna sila (radna sila pri kojoj dolazi do narušavanja
hermetičnosti među pločama):
 c 
Fkr  F pr  1  V 
 cP 

Pa je kritično povećanje sile u vijku:

cV
FVkr  Fkr  F pr  F pr 
cP
Ukoliko je poznata radna sila, tada je minimalna potrebna sila
prednaprezanja, koja će zadovoljiti uslov hermetičnosti:
cP
F pr . min .  FPkr  FR 
cV  c P
Slika 48: Slučaj narušavanja hermetičnosti
6.3.2 Krutosti vijaka i ploča:
Krutost vijka se računa prema izrazu:
n
1 1 1 1 1 1
    ...  
cV cV 1 cV 2 cV 3 cVi i cVi

EV  AVi   d i2
gdje su: cVi  - krutost pojedinog segmenta vijka , AVi  - poprečni presjek segmenta
lVi 4
Krutost ploča se računa prema izrazu: Tabela 24: Prečnik otvora u pločama za spajanje sa
E A metričkim navojima
cP  P P
lP
Opterećena površina ploča se računa po izrazima:
- za spojeve jedne ili više ploča sa vijkom i navrtkom:
2
 lP  
AP   s   tg   d 02 
4  2  
- za spojeve jedne ili više ploča sa vijkom privijenim
u nosivu ploču:

AP 
4
s  l P
2
 tg   d 02 
gdje su: s - širina otvora za ključ (tabela 23)
d0- prečnik otvora u pločama (slika 49, tabela 24)
δ - ugao prenošenja opterećenja u pločama (za
čelike tg δ ~0,2)

Tabela 23: Normalne širine otvora ključa za

metričke navoje
Nominalni
5 6 8 10 12 (14) 16 (18) 20 (22)
prečnik d
Širina ključa
8 10 13 17 19 22 24 27 30 32
s
Nominalni
24 (27) 30 (33) 36 (39) 42 (45) 48 (52)
prečnik d
Širina ključa
36 41 46 50 55 60 65 70 75 80
s
Slika 49: Spojevi ploča sa vijcima:
a) slučaj vezivanje za vijkom i navrtkom;
b) slučaj vezivanja vijkom privijenim
u nosivu ploču
24
 7. Klinovi, svornjaci (zatici / čivije)
7.1 Klinovi sa nagibom

Slika 50: Konstrukcijske izvedbe klinova sa nagibom: Slika 51: Prenos obrtnog momenta
a) klin za navlačenje; b) klin za nabijanje; c) klin za nabijanje sa kukom klinom sa nagibom

Tabela 25: Dimenzije klinova sa nagibom

Granično opterećenje koje klinovi sa nagibom mogu prenijeti se određuje na osnovu dozvoljenog površinskog
pritiska:
T    l  d  p doz
Dok se sila utiskivanja ili nabijanja klina sa nagibom računa po formuli:

Fzx  T 
tg vr  tg (   gl ) 
 d
Gdje su:  - manji koeficient trenja,  gl - ugao trenja između klina i glavčine,  vr - ugao trenja između klina i
vratila,  - ugao nagiba klina, l -dužina klina, d -prečnik vratila, p doz -dozvoljeni površ. pritisak (tabela 26).
Tabela 26: dozvoljeni površinski pritisak na klinovima (u MPa)

25
7.2 Klinovi bez nagiba (pera)

Slika 52: Konstrukcijske izvedbe klinova bez nagiba

Tabela 27: Dimenzije visokih i niskih klinova bez nagiba

26
 FO
Napon na smicanje:  S  KU   Sdoz .
AS
gdje su: FO  2  M O , PW  PkW  , K U  (1  1,8) ,
MO   9550
d  rad / s  nobrt. / min 
  b 2 - za oblik klina A (slika 52). Napomena: l  l  b , AS  l  b - za oblik klina B
AS  b  l k  k
4
(slika 52). Napomena: l  l k  Sdoz . (sa Smithovog diagrama slika30 ili iz tabele 45a).
Klinovi se uglavnom izrađuju iz čelika Č.0545 za visine klina do 25mm i Č.0654 za visine iznad 25mm.
FO
Površinski pritisak između boka klina i glavčine: p gl   p doz .
(h  t1 )  l k
F
Površinski pritisak između boka klina i vratila: p vr  O  p doz .
t1  l k
NAPOMENA: Ukoliko je izračunata dužina klina veća od dužine glavčine (ako dužina glavčne nije unaprijed
određena, uzeti dužinu glavčine prema tabeli 46 na strani 72), moramo upotrijebiti i klinova:
lk => usvaja se prvi veći cijeli broj
i
0,8  (l gl  b)
dok je dužina pojedinačnog skraćenog klina:
l => usvaja se prva veća standardna dužina, prema tabeli 45b . Napomena: l ki  li b
li  k  b
0,8  i

7.2 Svornjaci (zatici / čivije)

Slika 53: Konstrukcijske izvedbe svornjaka i zatika

Tabela 28: Dimenzije svornjaka i zatika (cilindrični, zakaljeni cilindrični, konični i elastični)

27
 Tabela 29: Proračun svornjaka i zatika
Napon na Napon na
Element Površinski pritisak
savijanje smicanje

Zglobni svornjak:

Zatik za opruge:

Poprečni zatik:

Uzdužni zatik:

28
 8. Opruge
8.2 Fleksione opruge

Tabela 39: Osnovne karakteristike osnovnih oblika fleksionih opruga

29
8.3 Tanjiraste opruge

30
8.4 Zavojne opruge

Tabela 44: Osnovne karakteristike osnovnih oblika cilindričnih zavojnih opruga

31
 9. Vratila, osovine i osovinice
9.1 Osovinice
F l
Mf 
4 F l 4 F l
f   2 43  3
  fdoz . => d  3
W  d  d    fdoz
32
Ft  d2 F
- napon na smicanje:  sm    sm.doz . , AS  , Ft 
AS 4 2
F
- površinski pritisak: p1   p doz , A p1  (l  x )  d
A p1
F
p2   p doz , A p1  x  d
Ap 2

9.2 Osovine i vratila

a) Naprezanje na savijanje:

Mf Mf
f     fdoz .
W  d3
32
2
Mf  M fH  M 2fV -rezultantni moment za momente razložene u u horizontalnoj ( MfH )
i vertikalnoj ravni ( MfV ),

b) Naprezanje na uvijanje (samo za vratila):

M Mt PW  PkW   d3

t  t    tdoz . , Mt   9550 , W0 
W0   d 3  rad / s  nobrt. / min  16
16
c) Svedeno (ekvivalentno) naprezanje u vratilima:

32
9.2.1 Preddimenzionisanje osovina i vratila:
Predimenzionisanje osovina (za svaki karakterističan presjek) se vrši na osnovu napona na savijanje po
obrazcu:
32  M i  Df - stvarni dozvoljena napron na savijanje
d i. min  3 Gdje je:  fdoz. 
   fdoz  osovine ili vratila
 34 - koeficient sigurnosti

2
  Df
2 
M f  M   f Mt  ili M f  M 2f  (3   02 )  M t2
 2   Dt 

gdje su:

 Df ,  Dt . - nominalna dozvoljena naprezanja na savijanje i uvijanje uzeta na

osnovu načina opterećenja vratila ili osovine iz ˝Smithovih˝ diagrama
ili tabele 45.
Napomena: Na mjestima rukavaca i na mjestima na kojima su u osovinama ili vratilima urezani utori za klinove
se izračunati prečnik uvećava za 10÷20%: d  (1,1  1,2)  d i
Tabela 45.a: Osnovne karakteristike najčešće Tabela 45.b: Standardni prečnici
upotrebljivanih materijala za osovine i vratila osovina i vratila

Tabela 46: Glavne mjere glavčina zavisno od prečnika d

33
9.2.2 Provjera čvrstoće osovina i vratila (dinamičkih stepena sigurnosti)):

 Df pri čemu je:

a) za napon na savijanje:  Df     af ,  at - amplitudni napon kojem je element izložen pri radu (izračunat)
 af
 Df ,  Dt - amplitudna izdržljivost materiala; za izračunatu vrijednost  sr .

b) za napon na uvijanje:  A   D   A (  sr . ) se uzima sa Smith-ovog diagrama izdržljivosti materiala; ili iz tabele 45.
a
    1
c) i svedeni stepen sigurnosti: i   1   2  ... - računski faktor zamora materijala
2 2 K
   
[ 1 - slika 4,
 2 - slika 5,  K  ( K  1)  K  1 -poglavlje 2.2.1,
 K - poglavlje 2.2.2, K - Tab. 6]
9.2.2 Deformacije osovina i vratila

9.2.2.1 Deformacije osovina i vratila zbog sila savijanja

Uglovi savijanja:

9.2.2.1 Deformacije osovina i vratila zbog momenata uvijanja

34