Professional Documents
Culture Documents
MAŠINSKI FAKULTET
MAŠINSKI ELEMENTI
TABLICE I GRAFIKONI
Verzija: 2016/2017
Džemal Kovačević
1. TOLERANCIJE
- Odstupanja ( A g , Ad – za unutrašnje i a g. , ad – za spoljašnje mjere ... – Tabela 2 );
- Donja ( D
Dd =Dmin. , d d min. ) i gornja ( D g =Dmax. , d
d =d min. max. ) granič
g =d max. granična mjera ;
- Tolerancijsko polje ( T ) i položaj tolerancijskog polja (u odnosu na nultu liniju – slika 1 i 2);
- Razred/kvalitet tolerancije ( ITxx – Tabela 1 );
- Nalijeganje (labavo, čvrsto/preklopno i neizvjesno nalijeganje);
- Sistemi nalijeganja;
1
mašinskih dijelova razli č
Razred/kvalitet tolerancije pri iizradi mašinskih čitim
i tim tehnologijama izrade :
2
Postupak obrade u zavisnosti od stepena hrapavosti – i obrnuto:
3
IT17 i IT18 nisu po ISO preporuci Prim označavanja: ISO razred/kvalitet tolerancije 6 ili skraćeno: IT6
Napomene: - Oznake malim slovima abecede se odnose na vanjske mjere (npr. osovinice)
- Oznake velikim slovima abecede se odnose na unutrašnje mjere (npr. otvore)
4
Tabela 2: (nastavak)
5
Tabela 2: (nastavak)
6
Tabela 2: (nastavak)
7
Tabela 2: (nastavak)
8
Tabela 2: (nastavak)
9
1.2. Nalijeganja
Osnovni pojmovi:
- Nalijeganje - Oznaka međusobne podudarnosti dvaju mašinskih elemenata,
određena međusobnom zazorima ili ̋preklopima ;
˝ ˝ ˝
- Zazor (zračnost), Z - Razlika između unutrašnje mjere većeg vanjskog dijela (npr. rupe) i +
vanjske mjere manjeg unutarnjeg dijela (npr. rukavca);
- Zmax. - Max. vrijednost zazora;
- Zmin. - Min. vrijednost zazora;
- Preklop (zador), P - ( negativan zazor ) razlika između vanjske mjere većeg unutarnjeg
˝ ˝
Vrste nalijeganja:
- Labavo nalijeganje - ima uvijek zračnost;
- Neizvjesno (prelazno) nalijeganje - ima, zavisno od stvarnih mjera vanjskog i unutarnjeg
elementa, u određenim slučajevima zazor, a ostalim
slučajevima preklop;
- Čvrsto nalijeganje - ima uvijek preklop.
10
1.3. Tolerancije oblika i položaja (geometrijske tolerancije)
11
Primjer označavanja:
12
13
14
15
16
17
18
19
2. STEPENI SIGURNOSTI I KONCENTRACIJA NAPONA
pri čemu je: σ max . , τ max - max. napon kojem je element izložen pri radu
σ K , τ K - karakteristič
karakteristični napon (granica razvlač
razvla čenja, granica kidanja, dozvoljeni
amplitudni napon), u odnosu na koji rač
ra čunamo stepen sigurnosti
Kada je element izložen kombinacijom normalnih i tangencijalnih napona, mogu se zasebno odrediti
ν σ i ν τ i na osnovu istih izrač
izračunati svedeni stepen sigurnosti prema izrazu:
ν σ ⋅ν τ ν σ s ⋅ν σ i
ν i = Gdje su: ν σ = - svedeni stepen sigurnosti za normalna
nor malna
2
ν σ + ν τ 2 ν σ s + ν σ i naprezanja
ν τ u ⋅ν τ s
ν τ = - svedeni stepen sigurnosti za
ν τ u +ν τ s tangencijalna naprezanja
ν σ s - svedeni stepen sigurnosti na savijanje
ν σ i - svedeni stepen sigurnosti na istezanje
ν τ u - svedeni stepen sigurnosti na uvijanje
ν τ s - svedeni stepen sigurnosti na smicanje
20
2.1.3 Stepen sigurnosti prema amplitudi izdržljivosti ( σ K = σ A )
Predstavlja stepen sigurnosti, na koji najč ešće mislimo kada kažemo dinamički stepen sigurnosti , a
naj češć
rač
računa prema obrazcu:
σ A τ A
ν Aσ = ν Dσ = ξ ⋅ , odnosno ν Aτ = ν Dτ = ξ ⋅
σ a τ a
pri čemu je: σ a , τ a - amplitudni napon kojem je element izložen pri radu (izrač
(izra čunat)
σ A , τ A - amplitudna izdržljivost materiala, koja se za izrač
izračunatu vrijednost srednjeg
napona σ sr . ( τ sr . ) uzima sa Smith-ovog diagrama izdržljivosti materiala.
1
ξ = ξ 1 ⋅ ξ 2 ⋅ ... - rač
računski faktor zamora materijala
β K
ξ 1 - faktor kvaliteta površine (Slika 4)
ξ 2 - faktor velič
veličine presjeka (Slika 5)
β K - stvarni faktor koncentracije napona (poglavlje 2.2.1)
Preporuke za velič
veli činu stepena sigurnosti prema amplitudi izdržljivosti:
ν AZ = 2 ÷ 3 - za uobič
uobičajene (trajne) mašinske konstrukcije
ν AZ = 1,6 ÷ 2,2 - za lake i kratkotrajne mašinske konstrukcije
ν AZ = 1,2 ÷ 1,3 - u izuzetnim sluč
slučajevima
21
Slika 5: Faktor veli č
čine
i ne presjeka
22
2.2 Koncentracija napona
pri čemu je: α K - geometrijski ili teorijski faktor koncentracije napona (poglavlje 2.2.2)
η K - stepen osjetljivosti materijala na koncentraciju napona (Tab. 6)
U praksi se koriste eksperimentalno dobijeni dijagrami geometrijskih faktora koncentracije za razli čite
slučajeve (Slike 7÷20):
23
24
25
26
27
3. ZAVARENI SPOJEVI
Kod opterećenja različitim vrstama opterećenja za ocjenu ili dimenzionisanje zavarenog spoja
kotistimo tzv. svedeni ili redukovani napon zavarenog spoja, koji se računa prema obrazcu:
1 ⎛
⋅ ⎜σ + σ 2 + (α ⋅ τ ) ⎞⎟
2
σ i = ≤ σ Zdoz .
2 ⎝ ⎠
pri čemu je: σ = σ savijanja + σ zatezanja – ukupmi normalni napon
τ = τ uvijanja + σ smicanja – ukupni tangencijalni napon
α – koeficient pretvorbe (najčešće upotrebljivana vrijed . α=2)
28
Faktor oblika sastavka i vrste naprezanja:
Tabela 7: Približne veličine faktora ξ 1
29
4. Materijalne karakteristike i karakteristike presjeka
σ D = σ sr ± σ A , odnosno τ DZ . = τ sr . + ξ τ ⋅ τ Ai. = τ sr . + ξ 1 ⋅ ξ 2 ⋅ ξ 3 ⋅ ξ 4 ⋅ τ Ai.
30
4.2 Materijalne karakteristike najvažnijih konstrukcijskih materijala
31
4.2.2 Smith-ovi dijagrami najvažnijih konstrukcijskih materijala
32
33
34
35
36
4.2 Karakteristike presjeka
Napomene:
Moment inercije presjeka je suma proizvoda elementarnih površina i kvadrata udaljenosti njihovih težišta od izabrane ose
(npr. ose x ili y):
Ako je presjek simetričan u odnosu na neutralnu osu n (e1 = e2 = e), vrijedi:
˝ ˝
37
Tabela 15: Polarni momenti otpora W p osnovnih presjeka i kutovi torzije
Napomene:
Polarni moment inercije presjeka je suma proizvoda elementarnih površina i kvadrata udaljenosti njihovih težišta od
izabranog pola (0):
Maksimalno naprezanje na uvijanje pojavljuje se u tački koja je najudaljenija od neutralne težišta (0), i iznosi:
38
5. Stezni (presovani) spojevi
Stezni sklopovi stvaraju čvrstu vezu dvaju elemenata (spoljašnjeg i unutrašnjeg) zahvaljuju ći otporu
protiv klizanja, koji potiče od pritiska na dodirnim površinama. Zadatak steznih spojeva je da prenese
aksijalne i/ili tangecijalne sile, odnosno obrtne momente. Potreban pritisak na dodirnim površinama
može se stvoriti posredno ili neposredno.
Čvrsta veza dvaju elemenata može se, bez ikakvog posrednika, stvoriti utiskivanjem stabla u otvor
manjeg prečnika od prečnika stabla, tj. prinudnim sklapanjem para dijelova izra đenih sa čvrstim
nalijeganjem. Nastale deformacije (širenje otvora i skupljanje stabla) izazivaju napone u elementima i
pritisak na njihovim dodirnim površinama. Takvi spojevi obično se nazivaju ̋presovani spojevi . ˝
Slika 38: Stezni spoj deformacija idealnih makrogeometrijskih oblika nakon presovanja
39
• Potrebni računski preklop: gdje su: P max , P min - Fabrikovani minimalni i maksimalno
P r max = P max − 1,2 ⋅ (he + hi ) preklopi (dobijeni na osnovu nalijeganja)
hi , he - visine neravnina (hrapavosti) za unuternji
P r min = P min − 1,2 ⋅ (he + hi )
i vanjski element,
Tabela 18: Prosječne zavisnosti visine neravnina od vrste obrade
Osrednje Fino bušenje Fino bušenje
Vrsta Grubo Fino Najfinije
bušenje i i i dvostruko
obrade struganje struganje struganje
razvrtavanje razvrtavanje razvrtavanje
19 :
40
• Naponi u materijalu:
σ e = ξ e ⋅ E e ⋅ p max ≤ σ Ve
2
σ i = ⋅ pmax ≤ σ Ve
1 − ψ i2
• Dozvoljeni površinski pritisak ( pmax < pe max i pmax < pi max ):
1 − ψ i2 σ Ve
pi max = ⋅ σ Vi pe max =
2 ξ e ⋅ E e
• Uticaj temperature ( t = t 0 + Δt ) na razvlačenje sklopa:
Δ D = D ⋅ α e ⋅ Δt gdje su: α e , α i - Termalni koeficientoi širenja
Δd = d ⋅ α i ⋅ Δt Δt = t − t 0 - razlika između posmatrane temperature (t )
i sobne temperature (t 0)
Δ D , Δdt - promjena prečnika usljed promjene temperature
• Temperatura zagrijavanja spoljašnjeg dijela ili hlađenja unutarnjeg dijela potrebna za sastavljanje
presovanog sklopa:
P r max + f p
t e = t o + gdje je: f p - montažni zazor potreban pri sklapanju, koji se
α e ⋅ d
uzima najmanje jednak osnovnom odstupanju , a g
koji pripada položaju tolerancijskog polja e .
P r max + f p
˝ ˝
t i = t o −
α i ⋅ d
41
5.2 Konični stezni spoj
Konični stezni spoj je spoj kod kojega se potrebni površinski pritisak izme đu elemenata postiže putem
zatezanja silom FV , pomoću vijčane veze:
42
5.3 Stezni spoj pomoću steznih prstenova
Ako na prstene djeluje dovoljno velika aksijalna sila Fa, na dodirnim površinama između vratila i
unutarnjeg prstena, te između glavine i vanjskog prstena, stvara se površinski pritisak p koji uzrokuje
potrebnu silu trenja za prijenos obrtnog kretanja. Potrebna aksijalna sila Fa obično se postiže s jednim
(slika 40a) ili više (slika 40 b) vijaka za pritezanje.
gdje su: - odnos između sila (i+1)- tog i i-tog para prstenova
43
6. Vijčani spojevi
- Vijčana veza je samokočiva (neće se odvrtati sama od sebe: F 't > 0) ako je ispunjen uslov: α < ρ
44
Tabela 20: Dimenzije normalnog i finog metričkog navoja
45
Tabela 21: Dimenzije trapeznih navoja
46
47
6.2 Analiza naponskog stanja u vijcima:
6.2.1 Napon u vijcima optere ćenim na istezanje:
F 4 ⋅ F
σ e = = 2
≤ σ edoz .
Amin π ⋅ d min
σ V σ M
gdje su: σ edoz . = = -dozvoljeno naprezanje na istezanje
ν V ν M
σ V , σ M - granica razvlačenja i granica kidanje materijala vijka
ν V ,ν M - koef. sigurnosti u odnosu na granicu razvlačenja i kidanja
Za materijale vijaka definisane po standardu ISO898-1 (npr. 4.8, 6.8, 8.8) vrijedi:
σ V = prvi broj oznake · drugi broj oznake · 10 (npr. za 6.8: σ V = 6 · 8 · 10= 480MPa)
σ M = prvi broj oznake · 100 (npr. za 6.8: σ M = 6 · 100= 600MPa)
Navedene čvrstoće vrijede za temperature do 350°C. Za više temperature se moraju upotrebljavati
specijalni čelici. U slučaju upotrebe tačno određenog materijala uzimaju se vrijednosti σ V , σ M za taj
materijal.
6.2.1.1 Amplitudno naprezanje u vijku, u slu čaju dinamičkog opterećenja vij. spoja:
F a 4 ⋅ F a
σ a = = 2
Amin π ⋅ d min
Δ F V
gdje je: F a = - amplitudna sila u vijku
2
Δ F V - ukupni prirast sile u vijku (podpoglavlje 6.3.1)
Amplitudno naprezanje u vijku računamo u slučaju kada je radna sila koja opterećuje vijčani spoj
dinamičkog karaktera a potrebno nam je za izračun dinamičkog stepena sigurnosti (poglavlje 2.1).
M t
gdje su: τ t = -napon na uvijanje
W 0
d 2
M t = F ⋅ tg (α + ρ ) - moment uvijanje
2
3
π ⋅ d min
W 0 = - minimalni polarni otporni moment vijka
16
σ edoz .
α = - odnos dozvoljenih naprezanja
σ tdoz .
σ tdoz . -dozvoljeno naprezanje na uvijanje
48
6.2.3 Napon u vijcima optere ćenim na smicanje:
F S 4 ⋅ F
τ S = = ≤ τ Sdoz .
AS π ⋅ d S 2
gdje su:
F S - smična sila; U slučaju kada je vijčani spoj
prednapregnut: F S = F SV − F tr = F SV − F P ⋅ μ
gdje je F SV - vanjska smična sila kojom je
opterećen vijčani spoj, F P - sila u pločama,
- koeficient trenja u pločama.
AS , d S -poprečni presjek, odnosno prečnik, vijka
ni spoj optereć en
Slika 46: Vij ča opterećen na smicanje
na smicanje τ Sdoz . = σ edoz . ⋅ k pS -dozvoljeno naprezanje na smicanje
k pS - koeficient pretvorbe napona za smicanje (za
čelike k pS = 0,8 )
- vitkost vretena
49
b) Izrečun kritičnog napona po Tetmajeru se vrši po empirijskim formulama iz tre će kolone
tabele 22:
50
6.3 Prednapregnuta vijčana veza
6.3.1 Deformacijsko stanje sile u elementima:
Sile u elementima:
F pr = cV ⋅ λ Vpr = c P ⋅ λ Ppr - sila privijanja (prednaprezanja) vijčane veze
F V = cV ⋅ λ V = F pr + Δ F V = cV ⋅ λ Vpr + cV ⋅ Δλ - ukupna sila u vijku
F P = c P ⋅ λ P = F pr − Δ F P = c P ⋅ λ Ppr − c P ⋅ Δλ - ukupna sila u pločama (spajanim elem.)
cV
Δ F V = cV ⋅ Δλ = F R ⋅ - porast sile u vijku zbog djelovanja radne sile
cV + c P
c P
Δ F P = c P ⋅ Δλ = F R ⋅ - smanjenje sile u pločama zbog djelovanja radne sile
cV + c P
F R = F V − F P = Δ F V + ΔF P - radna sila (koja dodatno opterečuje vičanu vezu
poslije pritezanja)
Napomena: Vrijednosti F R , Δ F V , ΔF P i Δλ su pozitivne vrijednosti u slučaju dodatnog istezanja
vijaka, a negativne vrijednosti u slučaju dodatnog sabijanja ploča.
51
Kritična radna sila (radna sila pri kojoj dolazi do narušavanja hermetičnosti među pločama):
⎛ cV ⎞
F kr = F pr ⋅ ⎜⎜1 + ⎟
⎝ c P ⎠⎟
52
Slika 49: Spojevi ploč a sa vijcima:
a) slučaj vezivanje za vijkom i navrtkom; b) slučaj vezivanja vijkom privijenim u nosivu plo ču
53
7. Klinovi, svornjaci (zatici / čivije)
7.1 Klinovi sa nagibom
Slika 50: Konstrukcijske izvedbe klinova sa nagibom: Slika 51: Prenos obrtnog momenta
a) klin za navlačenje; b) klin za nabijanje; c) klin za nabijanje sa kukom klinom sa nagibom
Klinovi sa nagibom prenose opterećenje (obrtni momenat T ) putem trenja koje se javi usljed
površinskog pritiska na radijalnim površinama klina, do kojega dolazi zbog utiskivanja ili nabijanja
klina. Granično opterećenje koje klinovi sa nagibom mogu prenijeti se odre đuje na osnovu
dozvoljenog površinskog pritiska:
T ≤ ⋅ l ⋅ d ⋅ p doz
Dok se sila utiskivanja ili nabijanja klina sa nagibom ra čuna po formuli:
tg ρ vr + tg (α + ρ gl )
F zx ≤ T ⋅
μ ⋅ d
Gdje su: - manji koeficient trenja, ρ gl - ugao trenja između klina i glavčine, ρ vr - ugao trenja između klina i
vratila, α - ugao nagiba klina, l -dužina klina, d -prečnik vratila, p doz -dozvoljeni površ. pritisak (tabela 26).
54
7.2 Klinovi bez nagiba (pera)
55
Dimenzionisanje klinova bez nagiba se vrši na osnovu dozvoljenog površinskog pritiska i napona na
smicanje. Najčešće je potrebno dimenzionisati klin na osnovu površinskog pritiska izme đu boka klina
i glavčine, a zatim provjeriti klin na napon na smicanje i površinski pritisak izme đu klina i vratila.
Ukoliko jedna od provjerenih vrijednosti ne zadovoljava potrebno je ponovno dimenzionisati klin po
toj karakteristici, a zatim provjeriti druge dvije vrijednosti.
NAPOMENA: Ukoliko je izračunata dužina klina veća od dužine glavčine (ako dužina glavčne nije
unaprijed određena, uzeti dužinu glavčine prema tabeli 46 na strani 72) potrebno je izračunatu
vrijednost dužine klina podijeliti na više manjih klinova. Pri tome se broj klinova ra čuna kao:
l k
i= => usvaja se prvi veći cijeli broj
0,8 ⋅ (l gl − b)
dok je dužina pojedinačnog skraćenog klina:
l k
l i = +b => za dužine klina se usvaja prva veća standardna dužina, koja se
0,8 ⋅ i
može uzeti prema tabeli 45b na strani 71. Napomena: l ki = l i − b
56
7.2 Svornjaci (zatici / čivije)
Tabela 28: Dimenzije svornjaka i zatika (cilindrični, zakaljeni cilindrični, konični i elastični)
57
Tabela 29: Proračun svornjaka i zatika
Napon na Napon na
Element Površinski pritisak
savijanje smicanje
Zglobni svornjak:
Zatik za opruge:
Poprečni zatik:
Uzdužni zatik:
58
8. Opruge
Tabela 30: Osnovne karakteristike opruga
Krutost Krutost opruge Rad opruge Rad opruge sa Sopstvena
opruge sa linearnom linearnom frekvencija
karakteristikom karakteristikom opruge
Za natezne i dF F f
1
c = c = W = Ff
kompresijske
df f ∫0
W = F df
2 ϕ vl =
1 c
Za flekstione dM M ϕ
1 2π m
cϕ = cϕ = W = M ϕ
opruge
d ϕ ϕ ∫0
W = M d ϕ
2
Za torzijske dT T ϕ
1 1 c
cϕ = cϕ = W =
opruge
d ϕ ϕ ∫0
W = T d ϕ
2
T ϕ ϕ vl =
2π J
Slaganje opruga:
59
8.1 Materijali za opruge
60
61
62
8.2 Fleksione opruge
63
Tabela 39: Osnovne karakteristike osnovnih oblika fleksionih opruga
64
8.3 Tanjiraste opruge
65
66
8.4 Zavojne opruge
67
Tabela 44: Osnovne karakteristike osnovnih oblika cilindri čnih zavojnih opruga
68
9. Vratila Osovine i osovinice
9.1 Osovinice
Osovinice su u biti kratke osovine kod kojih su rukavci i podglavci postavljeni neposredno jedni uz
druge.
69
9.2 Osovine i vratila
Osovine i vratila su u praktičnom smislu nosači elemenata sa rotacionim kretanjem (točkovi na
vozilima, doboši, lančanici, remenice, zupčanici …), s time da su osovine prvenstveno optere ćeni na
savijanje; a vratila pored opterećenja na savijanje prenose i opterećenja na uvijanje.
Na osovinama i vratilima imamo više polja opterećenja i za svako moramo izračunati radna
naprezanja:
a) Naprezanje na savijanje:
M f M f
σ f = = ≤ σ fdoz .
W π ⋅ d 3
32
Budući da pri proračunu momente savijanja najčešće razlažemo i računamo u horizontalnoj ( M fH ) i
vertikalnoj ravni ( M fV ), tako za svako polje opterećenja moramo izračunati rezultantni moment
savijanja:
2 2
M f = M fH + M fV
70
9.2.1 Preddimenzionisanje osovina i vratila:
Predimenzionisanje osovina (za svaki karakterističan presjek) se vrši na osnovu napona na savijanje
po obrazcu:
σ
32 ⋅ M f Gdje je: σ fdoz . = Df - stvarni dozvoljena napron na savijanje
d i. min ≥ 3 ν osovine ili vratila
π ⋅ σ fdoz ν = 3 ÷ 4 - koeficient sigurnosti
Napomena: Na mjestima rukavaca i na mjestima na kojima su u osovinama ili vratilima urezani utori
za klinove se izračunati prečnik uvećava za 10÷20%:
d = (1,1 ÷ 1,2) ⋅ d i
Tabela 45.a: Osnovne karakteristike najčešće Tabela 45.b: Standardni prečnici
upotrebljivanih materijala za osovine i vratila osovina i vratila
71
Tabela 46: Glavne mjere glavčina zavisno od prečnika d
72
9.2.2 Deformacije osovina i vratila
9.2.2.1 Deformacije osovina i vratila zbog sila savijanja
73
9.2.2.1 Deformacije osovina i vratila zbog momenata uvijanja
74
10. Spojnice
Spojnice imaju zadatak da spajaju dva saosna ili približno saosna obrtna mašinska elementa radi
prenošenja obrtnih momenata. Najčešće se koriste za spajanje vratila, a u manjoj mjeri lančanika,
remenica, zupčanika i drugih obrtnih prenosničkih elemenata sa vratilima.
Uloga spojnica pri tome je višestruka kao naprimjer:
- prenošenje obrtnog momenta s predajnog na prijemno vratilo,
- prilagođavanje odstupanjima prouzrokovanih netačnom izradom i montažom ili deformacijama
spojenih dijelova pod dejstvom radnog opterećenja,
- osiguravanje spojenih dijelova od preopterećenja koja se pojavljuju u toku rada ili neželjenog
smjera obrtanja,
- prigušivanje torzionih oscilacija i udara pri pokretanju i u toku rada,
- spajanje dijelova vratila koji se ne mogu izraditi iz jednog dijela.
- Polagano uvođenje u rad prijemnog vratila (pogonjenog uređaja; npr. vozila sa motorima SUS)
Za proračun spojnice mjerodavan je maksimalni obrtni moment koji spojnica treba da prenosi u toku
rada:
M max = M O ⋅ (c1 + c 2 )
P [W ] P [kW ]
gdje su: M O = = 9550 - nominalni obrtni moment pogonskog uređaja;
ω [rad / s ] n[obrt . / min ]
P - snaga koja se prenosi;
n - broj obrtaja vratila;
ω - ugaona brzina;
c1 i c2 (ili 1 i 2 ) -faktori udara, odnosno neravnomjernosti pogonskih i gonjenih uređaja.
75
Slika 71: Prirubna spojnica ili spojnica sa obodima
gdje su: M max = M O ⋅ (c1 + c 2 ) - obrtni moment, koji prenosi spojnica;
z - broj zavrtnja;
D0 - prečnik po kojem su raspoređeni zavrtnji
2
π ⋅ d S
AS = - poprečni presjek zavrtnja opterećen na smicanje
4
d S - prečnik zavrtnja opt. na smicanje
76
Za nepodešene zavrtnje aksijalna sila u jednom zavrtnju je:
2 ⋅ M max ⋅ S S F a 4 ⋅ F a
F a = i napon na istezanje: σ e = = 2
≤ σ edoz .
z ⋅ μ ⋅ Dm Amin π ⋅ d min
gdje su: S S - stepen sigurnosti protiv proklizavanja, koji se kreće u granicama 1,2 ... 1,6;
- koeficient trenja na granici klizanja, uzima se vrijednost od 0,15 ... 0,25;
2 ⋅ DS 3 − DU 3
Dm = - srednji prečnik dodirne površine prstenastog oblika.
3 ⋅ ( DS 2 − DU 2 )
DS - vanjski prečnik dodirne površine
DU - unutarnji prečnik dodirne površine
Amin d min - minimalni poprečni presjek, odnosno prečnik zavrtnja
Moment trenja koji se ostvaruje na površinama frikcionih spojnica mora savladati nazivni moment na
pogonjenom vratilu i izvršiti potrebno ubrzanje inercijskih masa pogonjene radne mašine:
M μ = M 2 + M dim = M 2 + I 2 ⋅ ε 2
i mora biti veći od maksimalnog momenta koji se javlja pri udarnim opterećenjima pogonske i
pogonjene mašine:
M μ ≥ M max = M 2 ⋅ (c1 + c 2 ) ⋅ S μ
77
pri čemu moraju biti zadovoljeni i uslovi da površinski pritisak i temperatura na dodirnim površinama
ne smiju prelaziti dozvoljene vrijednosti:
78
10.2.1 Frikciona spojnica sa ravnim dodirnim površinama
M μ
gdje su: F n = - normalna sila (sila pritiska) na dodirnim površinama
n ⋅ μ ⋅ r m
n - broj dodirnih površina
2 ⋅ r S 3 − r U 3
r m = - srednji poluprečnik dodirne površine.
3 ⋅ (r S 2 − r U 2 )
r S - vanjski poluprečnik dodirne površine
r U - unutarnji poluprečnik dodirne površine
Napomena: Odnos unutrašnjeg i vanjskog prečnika frikcionih spojnica sa ravnim
r U
površinama se kreće u dijapazonu: = 0,55 ÷ 0,80
r S
Površinski pritisak na dodirnim površinama se računa po obrazcu:
F n F n
p = = ≤ p doz .
A ( 2
π ⋅ r S − r U
2
)
dok obzirom na zagrijavanje u opštem slučaju mora biti ispunjen uslov:
Nm
p ⋅ v m ≤ (4 ÷ 8)
mm 2 s
79
11. Ležaji
Oslonci vratila. osovina i osovinica su ležaji. Dakle. ležaj je pokretni spoj dva ili vise dijelova mašine i
služi za prenošenje opterećenja, oslanjanje ili vođenje drugih dijelova mašine. Pokretni spoj
predstavlja ležaj u užem smislu. ako jedni dijelovi u odnosu na druge vrše kružno kretanje, a ako vrše
translatorno kretanje, spoj sa naziva vodica.
Osnovna podjela ležajeva se vrši prema:
1) konstrukciji na: - ležaji sa klizanjem dodirnih površina.
- kotrljajni ležaji.
2) načinu djelovanja sile na: - radijalni, kada sila uglavnom djeluje upravno na osu dodirnih površ.
- aksijalni, kada sila uglavnom djeluje uzdužno osi dodirnih površina, i
- radiaksijalni. kade istovremeno djeluju uzdužne I poprečne sile na
dodirne površine .
Slika 74: Nosivost radijalnog ležaj: a) zrač nost ležaja; b) optereć ena projecirana površina
80
Tabela 50: Metalni materijali za klizne ležajeve
81
Tabela 51: Metalokeramički materijali za klizne ležajeve
82
11.1.2 Uslovi hidrodinamičkog podmazivanja (plivanja) ležaja:
Minimalna potrebna debljina uljnog sloja kod hidrodinamičkog podmazivanja izračunava se:
0 , 75
⎛ R + RZ 2 ⎞
h0 ≥ hkr = 5,75μ m ⋅ ⎜⎜ Z 1 ⎟⎟
⎝ 2 ⋅ μ
m ⎠
gdje su: hkr - minimalna potrebna debljina uljnog sloja za uslov hidrodinamičkog podmazivanja
R Z 1 , R Z 2 - srednje veličine neravnina na površini posteljice i rukavca, zavisno od
kvaliteta obrade (stepenu površinske hrapavosti), prema tabeli 54.
h0 = δ ⋅ Δr - stvarna debljina uljnog sloja, koja se izračunava na osnovu relativne debljine
uljnog sloja δ iz dijagrama na slici 75; ili pomoću izraza: 0,52 ⋅ d ⋅ψ
h0 =
c ⋅ S 0
h0 - relativna debljine uljnog sloja koja se odčitava sa dijagrama na slici 75,
δ =
Δr
D − d Z - razlika između poluprečnika otvora posteljice i poluprečnika rukavca,
Δr = R − r = =
2 2
što je jednako polovini srednjeg zazora između posteljice i rukavca
Z − Z min - apsolutni srednji zazor između posteljice i rukavca ležaja,
Z = D − d = Z sr = max
2
1+ - proračunski koeficient,
c=
ϕ
b - relativna širina lešaja (b – širina ležaja, d –
– prečnik ležaja).
ϕ =
d
Z Δr
Relativni zazor: = = se bira na osnovu radnih uslova i materijala posteljice,
d r
prema tabeli 53, pri čemu se mora uzeti u
Tabela 53: Preporučene vrijednosti relativnog zazora: obzir i preporučena vrijednost relativnog
Materijal posteljice Preporučena vrijednost zazora, prema formuli Vogelpohla:
relativnog zazora
bijeli metal 0,0004÷0,0009 ≅ 0,008 ⋅ 4 v
sivi liv 0,001÷0,002 π ⋅ n
lake legure 0,0013÷0,0017 gdje je: v = r ⋅ ω = r ⋅ - obimna
olovne bronze 0,002÷0,003 30
metalokeramike 0,002÷0,004 brzina ležaja izražena u m s
plastične mase 0,003÷0,004 Za visoke pritiske i male obimne brzine
biraju se manje vrijednosti i obrnuto.
Tabela 54: Zavisnost stepena površ. hrapavosti od kvaliteta površ. obrade i načina obrade (izvadak)
83
Slika 75: Relativna debljina uljnog sloja δ = h0 / Δr, kao funkcija Sommerfeldovog broja,
faktora širine ležaja = b/ d i obuhvatnog ugla β
a) za podru č je
0< δ <1 (lijevo); b) za podru č je
0< δ <0,3 (desno)
p sr ⋅ψ 2
Sommerfeld-ov broj: S 0 = je bezdimenziona veličina, koja je relevantna za
ω ⋅ η određivanje granice hidrodinamičkog podmazivanja
( η [Pa·s] - je dinamička viskoznost ulja).
84
Potreban volumenski protok ulja za održanje hidrodinamičkog podmazivanja ležaja:
π ⋅ n
V ulj = k p ⋅ V ⋅ψ ⋅ [l/s]
30
π ⋅ d 2
gdje su: V = ⋅b [l] - volumen ležaja
4
n [min-1] - broj obrtaja ležaja.
k p - faktor protoka, koji se kreće u intervalu k p = 0,5 ÷ 0,75
85
Slika 77: Znač ajka trenja μ / ψ , kao funkcija relativne debljine uljnog sloja δ = h0 / Δr, faktora
širine ležaja = b / d i obuhvatnog ugla β
a) za podru č je
0< δ <1 (lijevo); b) za podru č je
0< δ <0,15 (desno)
86
Prema navedenoj formuli, temperatura ulja za određeni ležaj u stacionarnom pogonu ovisi samo o
faktoru trenja μ . Budući da prema dijagramima na slikama 75 i 77 faktor trenja ovisi samo o
Sommerfeldovom broju a ovaj samo o dinamičkoj viskoznosti, to je i temperatura ulja ovisna isključivo
o dinamičkoj viskoznosti ulja. Ova ovisnost se računa (prema dijagramima na slikama 75 i 77) za
desetak pretpostavljenih vrijednosti dinamičke viskoznosti (obično između 10 i 100 mPa·s), te se kao
karakteristika ležaja ucrtava u η-t u dijagram za normirana ulja (slika 78). Na presjecištu karakteristika
˝ ˝
ležaja i η-t u karakteristike odabranog ulja, dobije se radna točka ležaja, čije koordinate predstavljaju
˝ ˝
stvarnu temperaturu ležaja u stacionarnom pogonu i dinamičku viskoznost kod te temperature. Ulje se
odabire iskustveno prema tablici 56 (i tablici 55).
Tabela 56: Izbor maziva za klizne ležajeve:
Napomena: Pri upotrebi dijagrama treba voditi računa
da je većina standardnih ležajeva izvedena s
obuhvatnim uglom β=180° ili nešto manjim, jer na
razdjelnoj ravnini imaju uzdužne kanale za raspodjelu
ulja, koji prekidaju uljni film, ili pak uop će nemaju gornji
dio posteljice. Samo u iznimnim slučajevima ležaj se
izvodi sa β=360° tj. s neprekinutom posteljicom.
Ležajevi kojima je gornja posteljica izvedena s većim
udubljenjem za raspodjelu ulja, odnosno ležajevi koji
samo na uskim rubovima ukupne širine do 0,3b
dodiruju osovinu, računaju se sa β=180°. Umjesto
izbora konkretnog ulja, može se odrediti samo ISO-VG
broj (tj. kinematička viskoznost u mm2/s kod 40°C), a
izbor ulja obaviti naknadno u dogovoru sa
specijalistima i korisnicima.
87
11.1.4 Provjera laminarnosti strujanja u uljnom filmu:
Laminarno strujanje u uljnom filmu bit će ostvareno ako je Reynoldsov broj manji od njegove kritične
vrijednosti za koju nastupa turbolentno strujanje:
Re < Re kr
pri čemu je:
ρ ⋅ v ⋅ d ⋅
Re =
2 ⋅ η
41,3
Re kr =
ψ
Ukoliko ovaj uslov nije ispunjen, treba ponoviti proračun sa smanjenom vrijednošću relativne zračnosti.
Za ležaje koji ne rade sa tekućim trenjem (bez prisilnog dovođenja ulja) proračunavaju se prema
dozvoljenom površinskom pritisku na zagrijavanje. Za ovaj proračun treba koristiti formule definisane
za radijalne ležajeve (poglavlje 11.1.2). prečnik treba uzeti da je d = 2 ⋅ r m .
Kod hidrostatičkog prstenastog ležaja (slika 79) pritisak ulja stvara se pomoću pumpe i on mora
da bude mnogo veći od srednjeg površinskog pritiska. Prema mjestu isticanja na kliznim površinama
pritisak ulja se smanjuje. Pošto ležaj za vrijeme rada pumpe a pri mirovanju pliva ovdje se ne javlja
prelazna brzina obrtanja.
Debljina uljnog sloja h0 ne smije biti manja od izračunate po formuli:
0 , 75
⎛ R + RZ 2 ⎞
h0 ≥ hkr = 5,75μ m ⋅ ⎜⎜ Z 1 ⎟⎟
⎝ μ
m ⎠
88
Koeficient trenja izračunava se:
η ⋅ ω r v2 + r u2 η ⋅ ω 2 ⋅ (r mv3 + r mu
3
)
prema slici 79a: μ ≈ ⋅ i prema slici 79b: μ ≈ ⋅
h0 ⋅ p r v + r u h0 ⋅ p 3 ⋅ (r mv
2 2
+ r mu )
Volumenski protok ulja u dm3 potreban za osiguranje hidrodinamičkog podmazivanja izračunava se:
F ⋅ h03 F ⋅ h03
prema slici 79a: V ulja ≈ i prema slici 79b: V ulja ≈
6 ⋅η ⋅ b 2 3 ⋅ η ⋅ (r mv2 − r mu2 )
gdje su: u rad/ s - ugaona brzina obrtanja ležaja,
p u N/m2 - srednji površinski pritisak,
η u Pa·s - dinamička viskoznost ulja,
r i u mm - prečnici prema sl.79,
h0 u mm - debljina uljnog sloja.
F u N - opterećenje ležaja,
b u mm - širina dodirnog vijenca ležaja.
Kod hidrodinami čkih prstenastih aksijalnih ležaja sa čvrstim segmentima pod relativnom
debljinom uljnog sloja podrazumijeva se odnos apsolutne debljine uljnog sloja h0 prema najvećoj
visini klina H (slika 80):
h0 h0
ρ = ≈
H γ k ⋅ l 0
η ⋅ v ⋅ b
h0 = K ⋅
p
gdje je: K - koeficient uljnog sloja sa kojim
se uzima u obzir karakteristika
ležaja l 0 / b prema slici 81.
89
Kao početak tekućeg trenja kod aksijalnog hidrodinamičkog ležaja uzima se debljina uljnog sloja
h ptr = 10 ⋅ 10−3 mm .
Na osnove debljine uljnog sloja dobija se prelazna ugaona brzina:
2 p
ω pr ≈ h pr ⋅
K pr ⋅ η ⋅ b ⋅ r m
NAPOMENA: Za izračun temperature, snagu trenje i eventualni potrebni protok rashladnog sredstva
koristi se isti proračun kao za radijalne ležajeve.
90
11.3 Proračun kotrljajnih ležajeva
gdje su: C 0 u kN - statička nosivost ležaja, koja je za različite tipove i veličine kotrljajnih ležajeva
dana u tabeli 68,
F 0 u kN - statičko ekvivalentno opterećenje,
f st - faktor statičkog opterećenja, koji iznosi f st = 0,5 ÷ 2,5 , gdje se manje
vrijednosti odnose na mirno opterećenje, a veće vrijednosti za promjenjivo
opterećenje
Tabela 57: Vrijednosti radijalnog i aksijalnog stati čk og faktora optereć enja kotrljajnih ležajeva:
91
11.3.2 Dinamička nosivost kotrljajnih ležajeva
Dinamička nosivost kotrljajnog ležaja predstsvlja čisto radijalno, odnosno aksijalno konstantno
opterećenje, kojim se može opteretiti grupa jednakih ležajeva sa nazivnim trajanjem od 106 obrtaja,
odnosno u vremenu Lh0 =500h pri brzini obrtanja n0 =33,33min-1 .
Stvarno trajenje ležišta će zavisiti od stvarnih uslova opterećenja i to:
m
⎛ f ⋅ C ⎞ L
L = ⎜⎜ T ⎟⎟ ⋅ 106 , odnosno: Lh =
⎝ f D ⋅ F ⎠ 60 ⋅ n
gdje su: L u br.obrtaja - stvarni vijek trajanja ležajeva izražen u ukupnom broju obrtaja,
Lh u h - stvarni vijek trajanja ležajeva izražen u broju radnih sati,
C u kN - dinamička nosivost ležaja, koja je za različite tipove i veličine kotrljajnih
ležajeva dana u tabeli 68,
F u kN - dinami čko ekvivalentno opterećenje,
m - eksponent vijeka trajanja, koji iznosi m = 3 za kudlične ležajeve i
m = 10 / 3 za valjkaste ležajeve,
-1
n u min - brzina obrtanja ležaja,
f T - faktor tvrdoće na pogonskoj temperaturi, koji je dat u tabeli 58,
f D - faktor udara pri dinamičkim opterećenjima, koji je dat u tabeli 59,
U većini slučajeva su pozanata opterećenja ležajeva i zahtijevani vijek trajanja ležaja. Tada na
osnovu ovih podataka tražimo potrebnu dinamičku nosivost kotrljajnog ležaja, koju računamo kao:
f L f D
C = F ⋅ ⋅
f n f T Tabela 60: Orijentacione radnog vijeka za
razli či te radne mašine:
Lh Lh
gdje su: f L = m =m - faktor trajnosti ležaja,
Lh 0 500h
−1
n0 33,33 min
f n = m = m - faktor brzine
n n okretanja ležaja,
Lh u h - željeni vijek trajanja ležajeva
izražen u broju radnih sati, koji je,
ukoliko nije zadat, definisan za
različite radne mašine u tabeli 60.
-1
n u min - brzina obrtanja ležaja,
92
11.3.2.1 Dinamička nosivost kotrljajnih ležajeva
93
Tabela 64: Vrijednosti radijalnog i aksijalnog dinami čk og faktora optereć enja
za samopodesive radijalne kotrljajne ležajeve:
94
Slika 81: Koeficient EK – kombinovanog opterećenja u zavisnosti od odnosa F a / F r
Tabela 67: Karakteristična konstantna brzina obrtanja N0 u zavisnosti od vrste kotrljajnih ležajeva:
Izračunata granična brzina obrtanja važi samo za ležajeve u normalnoj izvedbi, to jest kada je ispunjen
uslov da je F a < 0,1· C kod aksijalnih ležaja i F r < 0,1·C kod radijalnih ležaja. U slučajevima kada ležaji
moraju raditi sa n > ng tada se upotrebljavaju ležaji sa povećanom tačnošću izrade. Konstruktivna
poboljšanja pri podmazivanju i hlađenju te ugradnja posebnih kaveza pridonose povećanju granične
brzine obrtanja.
95
Tabela 68: Dimenzije i nosivost razli či tih vrsta kotrljajnih lešajeva:
96
Tabela 68 - nastavak:
97
Tabela 68 - nastavak:
98
Tabela 68 - nastavak:
99
Tabela 68 - nastavak:
100
12. Lančani prenosnici
Lančani prenosnici upotrebljavaju se za prenošenje snage u vrlo širokom opsegu (i do 1000kW) i
obodne brzine. Obodne brzine kretanja lanca najčešće ne prelaze 15m/s. Generalno, se ne
preporučuje upotreba lančanih prenosnika za obodne brzine iznad 25m/s, s time da se upotrebom
lanaca i lančanika visoke kvalitete izrade i efikasnim načinom podmazivanja mogu postići obodne
brzine i do 35 m/s.
Prednosti lančanih prenosnika su: mali gabariti, povoljan stepen iskorištenja (η=0,98÷0,99), mali
troškovi održavanja, odsustvo proklizavanja, neosjetljivost na povišene temperature, manje
opterećenje vratila i relativno dug vijek trajanja.
Glavni nedostatci lančanih prenosnika su habanje elemenata (koje prouzrokuje istezanje lanca-koje se
može kompenzirati upotrebom zatezača), mogućnost pojave loma lanca i neravnomjernost brzine
obrtanja gonjenog lančanika usljed promjenjivosti srednjeg prečnika lančanika u radu.
Postoje razne izvedbe lanaca, a najčešće upotrebljavane su izvedbe lanaca sa valjcima i lanaca sa
zupcima.
101
12.1. Pojednostavljen statički proračun lančanih prenosnika sa
lancima sa valjcima
Tabela 70: Preporuč eni broj zubi manjeg (naj če šć e pogonskog) lanč anika:
102
Na osnovu izabranog broja zubaca manjeg lančanika i njegove brzine obrtanja izabiramo preporučeni
korak lanca.
Tabela 71: Preporuč eni korak lanca:
8 ⎢⎣ ⎥⎦
pri čemu je k Z proračunski koeficient, koji se uzima iz tabele 72.
103
Radna opterećenja lančanog prenosnika:
Ukupno radno opterećenje lančanoog prenosnika se računa prema izrazu:
F = F O + F G + F C + F D
Ukoliko je statički koeficient sigurnosti veći ili jednak 5, smatra se da lanac zadovoljava uslove
statičke čvrstoće.
104
Površinski pritisak između osovinica i čaura:
se računa prema obrazcu:
F
p = ≤ pd
A
gdje su: A - aktivna površina valjka (tab.69),
pd - dozvoljeni specifični površinski pritisak (tab. 73)
Ukoliko je izračunati površinski pritisak između osovinica i čaura veći od dozvoljenog, potrebno je
izabrati lanac sa više redova i ponoviti proračun. Ukoliko ni tada nije zadovoljen ovaj uslov, potrebno je
izabrati lanac sa većim korakom.
Tabela 73: Dozvoljeni specifični površinski pritisak pd [MPa], prema DIN 8495:
105
13. Kaišni prenosnici
Prenosni odnos kaišnog prenosnika nije tačno obrnuto srazmjeran odnosu prečnika pogonskog i
gonjenog kaišnika, zbog klizanja. Ako se zanemari debljina kaiša, koja je zanemariva u odnosu na
prečnike kaišnika, stvarni prenosni odnos se može izraziti kao:
ω 1 n1 D2
i= = = , gdje je ξ kl = 0,97 ÷ 0,99 - faktor proklizavanja
ω 2 n2 D1 ⋅ ξ kl
Na osnovu privremeno usvojene debljine kaiša s bira se prečnik manjeg kaišnika iz uslova s/D iz
tabele 74
Tabela 74: Tehni č ke karakteristike pljosnatih kaiševa
106
D 2 = i ⋅ D1 ⋅ ξ kl , gdje je ξ kl = 0,97 ÷ 0,99 - faktor proklizavanja
Prečnici treba da su po mogućnosti standardni.
⎡ π ⎡ π ⎤
2
2
⎤
⎢
a s = 0,25 ⋅ L - ⋅ ( + ) + ⎢L - ⋅ ( + )⎥ − 2 ⋅ 2 −
p D1 D 2 p D1 D 2 (
D D1 ) ⎥
⎢ 2 ⎣ 2 ⎦ ⎥
⎣ ⎦
Minimalno osno rastojanje a min = a s − 0.015 ⋅ L p
Maksimalno osno rastojanje a max = a s + 0.03 ⋅ L p
Obimna brzina:
D1
v= ⋅ ω 1
2
Učestalost najvećih napona:
z f ⋅ v
N = ≤ f B , z f - broj mjesta savijanja kaiša
L p
107
Širina kaiša:
Za proračunavanje širine kaiša polazi se od zahtjeva da max. napon u kaišu mora biti manji od
dopuštenog:
σ max ≤ σ d
pri čemu je: σ d = ξ 1 ⋅ ξ 2 ⋅ ξ 3 ⋅ ξ 4 ⋅ σ do - dopuštrni napon,
σ d 0 (iz tab.74) - dop.napon za obuhvatni ugao α1=180°, brzinu kaiša 10m/s i za
miran, ravnomjeran rad otvorenog kaiša.
ξ 1 , ξ 2 , ξ 3 , ξ 4 - koeficienti popravke, za stvarne radne uslove.
Tabela 77: Faktor uč estalosti najveć ih napona i dnevnog trajanja pogona ξ 2 (faktor brzine)
108
Opterećenje remena
Obimna sila
P 1 2 ⋅ M 1 P 1 P 1 [kW ]
F 0 = = , M 1 = = 9550
v1 D1 ω 1 n1 [min 1 ]
−
Naponi u remenu
Usljed sile predpritezanja kaiša- zatezanje
F p
σ p = , A1=b·s – površina poprečnog preseka kaiša
z ⋅ A1
Usljed radne sile F1 i F2 - zatezanje
F 1 F 2
σ 1 = , σ 2 =
z ⋅ A1 z ⋅ A1
Usljed centrifugalne sile Fc - zatezanje
σ c = ρ ⋅ v 2 ρ - gustina kaiša
109
Faktor vučne sposobnosti:
F 0 F 1 − F 0 e μ ⋅α − 1
= = = ⋅
∈ = (0,32 ÷ 0,6) ,u izuzetnim slučajevima do 0,8
F 1 + F 2 F 1 + F 2 e μ α + 1
d
t = - u sekundama,
f B
N s
t h = - u satima:
3600 ⋅ f B
Ns – broj promjena savijanja, koji kaiš može izdražati
m
⎛ σ ⎞
N s = N 0 ⎜⎜ d ⎟⎟
⎝ σ max ⎠
110
Pošto klinasti kaiševi imaju standardne presjeke, najčešće se kao osnova uzimaju gotovi podaci o
nominalnoj snazi koju klinasti kaiš može da prenese (Tab.84). Pri proračunu je uvijek mjerodavan
prečnik manjeg kaišnika D1. Na osnovu usvojene brzine v[m/s] računamo nominalni prečnik kaišnika:
60 ⋅ v
D1 = [m]
π ⋅ n1
a prečnik većeg kaišnika: D 2 = i ⋅ D 1 ⋅ ξ kl
Kada imamo ograničen prostor, odstupa se od gornjr preporuke i bira D1 iz tabele 83. U oba slučaja
preporučeno je da se prečnici kaišnika usklade sa standardnim prečnicima iz tabele 83.
Za profil trapeznog kaiša se uzimaju standardne mjere prema tab.81. Za usvojeni profil (b i δ ),
prečnik kaišnika D1 ne treba da bude manji od Dmin za ugao žlijeba 38° (ili 36° za profil Y).
111
Proračunatu dužinu treba prilagoditi standardnim vrijednostima (tab. 84). Na osvovu usvojene dužine
kaiša L izračunava se stvarno međuosno rastojanje, pomoću obrazca:
ovdje je uzeto da je kaiš 1% duži od stvarne dužine, radi postizanja prednaprezanja kaiša.
Prema iskustvu, učestalost promjene naprezanja klinastog kaiša ne treba prelaziti 25 promjena u
sekundi (izuzetno 30):
2⋅v
N = ≤ 25[s −1 ]
L
odakle se dobija najmanja dopuštena računska dužina klinastog kaiša, obzirom na vijek trajanja:
Lmin = 2v / 25 = 0,08 ⋅ v [m] (u krajnjem slučaju Lmin = 0,066 ⋅ v )
112
U tab.85 su podaci o nominalnoj snazi po jednom kaišu zavisno od profila i brzine, za obuhvatni ugao
180° pri mirnom opterećenju. U stvarnim uslovima rada, korisna snaga koju može prenijeti jedan
klinasti kaiš iznosi:
P k = ξ 1 ⋅ ξ 2 ⋅ ξ 3 ⋅ ξ 4 ⋅ P n kW/kaišu,
ξ 1 , ξ 3 - koeficienti popravke, za stvarne radne uslove (tab.86 i tab.87),
ξ 2 - koeficienti popravke, koji se računa kao ξ 2 = D1 / Dmin , kada je D1 < Dmin ,
a u suprotnom je ξ 2 = 1 ,
ξ 4 - koeficienti popravke, koji je ξ 4 = 1 za otvoreni/prosti prenosnik,
ξ 4 = 0,84 ÷ 0,95 za kaišni prenosnik sa zatezačem i ξ 4 = 0,7 ÷ 0,8 za
poluukršteni prenosnik.
Tabela 85: Nominalna snaga klinastog kaiša P n u kW, za obuhvatni ugao α=180° i D1=Dmin
113
14. Zupčasti prenosnici
ni z j D j
gdje je: iij = = = - prenosni odnos između i-
n j z i Di tog i j-tog zupčanika
nul - obrtna brzina na ulaznom vratilu reduktora
niz - obrtna brzina na izlaznom vratilu reduktora
i12 =
n1
=
z 2
=
D2 , i34 =
n3
=
z 4 , i56 =
n5
=
z 6
Slika 89: Primjer trostepenog reduktora
n2 z 1 D1 n4 z 3 n6 z 5
114
Ukoliko prenosni odnos nije tačno propisan, zbog funkcije mašine, pravilan izbor prenosnog odnosa
sastoji se u tome da izabrani brojevi zubaca ne budu međusobno djeljivi (npr. z1=21 i z2=60). Tada
zupci prvog zupčanika naizmjenično mijenjaju zub na drugom sa kojim su u kontaktu i sprečava se
slučaj da dva zupca sa prvog i drugog zupčanika, čija se sprega dešava pod najnepovoljnijim
uslovima, iznova i iznova dolaze u kontakt. Prenosni odnos izražen cijelim brojem, treba naročito
izbjegavati kada se radi o velikim obodnim brzinama.
Za cilindrične zupčaste parove sa ravnim ili kosim (helikoidnim) zubima su preporučeni pr. odnosi:
imax=10÷18 - za prenosnike pokretane ručno i koriste samo povremeno,
imax=7÷8 - za prenosnike sa obodnom brzinom vmax≤ 2 m/s,
imax=5÷6 - za prenosnike sa obodnom brzinom v= 2÷12 m/s, i
imax≤5 - za prenosnike sa obodnom brzinom v> 12 m/s.
Obično se prvo usvaja broj zuba manjeg zupčanika, koji je najčešće pogonski (z1). Manji zupčanik je
ugroženiji od većeg jer su mu zupci po obliku
slabiji i češće ulaze u spregu. Tabela 88: Karakteristi č ni brojevi zubaca
Broj zuba manjeg zupčanika se, po pravilu,
ne uzima manji od graničnog broja zupčanika,
koji je za standardne zupčanike (sa uglom
dodirnice α n = 20° ) mogu očitati iz tabele 88.
Zupčanici sa brojem zuba ispod graničnog
broja zuba (ukoliko se ne izvrši korekcija) su
podsječeni u svom podnožju. Za slučaj velikih
brzina i jakih opterećenja, kao npr. kod
turbinskih prenosnika br. zubaca manjeg
zupčanika z1>30.
Ipak kada se radi o reduktorima ograničene zapremine,
konstruktori su prinuđeni upotrebljavati zupčanike sa brojem zuba
manjim od graničnog. Zupčanici su tada po pravilu korigovani,
kako bi se izbjeglo ili smanjilo podsijecanje. Ipak i postupak
korekcije ima svoje praktične granice, a to je pojava šiljatog
tjemena zupčanika. Pojavom šiljatog tjemena zupčanika su
definisani minimalni br. zuba zupčanika iz tabele 88.
U tabeli 88 su definirani karakteristični brojevi zuba za zupčanike
sa pravim zubima, a na osnovu njih se računaju granični i
minimalni broj zuba za zupčanike sa kosim zubima:
z g 0 = z ng 0 ⋅ cos 3 β
z min = z n min ⋅ cos 3 β
gdje su: β - ugao nagiba kosih zubaca; z ng 0 i z n min - granični i min.
broj zuba za fiktivni zupčanik sa pravim zubima (iz tab.88);
115
Minimalno odmicanje alata, odnosno povećanje prečnika tjemenog kruga zupčanika sa brojem zuba
z<zg0 se računa po obrazcima:
mn
V gr = m ⋅ x gr - za prave zube i:V gr = ⋅ x -za kose zube
cos β gr
za zupčanike sa pravim zubima za zupčanike sa kosim zubima
z
kada podsijecanje z g 0 − z z g 0 −
nije dozvoljeno x gr = cos 3 β
17 xn gr =
17
z
kada dozvoljeno z g − z z g −
malo podsijecanje x gr = cos 3 β
17 xn gr =
17
Postoje tri vrste korekcije:
I vrsta: - kada su: z1<zg , z2>zg i z1 + z2 ≥ 2•zg
- tad se bira: x1≥xgr , x2=-x1 i V=V1+V2=m (x1+x2)=0
- ne mijenja se međuosno rastojanje, podioni krugovi ni korak zuba (samo tjemeni i
podnožni krug.
II vrsta (kada nisu ispunjeni uslovi iz I vrste,):
1. podvrsta: - kada su: z1<zg , z2>zg i z1 + z2 < 2•zg
- tad se bira: x1≥xgr1 , x2=0 i V=V1+V2=m x1
- mijenja se međuosno rastojanje.
2. podvrsta: - kada su: z1<zg , z2>zg i z1 + z2 <2•zg
- tad se bira: x1≥xgr1 , x2=-x1 i V=V1+V2=m (x1+x2)=0
- ne mijenja se me đuosno rastojanje, ali se ipak preferira 1. podvrsta zbog boljih performansi zup. para.
3. podvrsta: - kada su: z1<zg , z2<zg
- tad se bira: x1≥xgr1 , x2≥xgr2 i ( x1>0 , x2>0 )
- mijenjaju se sve geom. karakteristike, a faktori korekcije ne moraju biti jednaki, naj češće se uzima: x1 = z 2
x2 z 1
III vrsta (kada se korekcija vrši radi postizanja propisanog ili željenog međuosnog rastojanja AK, koje
se razlikuje od nominalnog međuosnog rastojanja A):
116
b) Kada je zadano željeno, odnosno korigovano međuosno rastojanja AK:
- prvo se izračunava ugao dodirnice u radu za korigovano međuosno rastojanje AK
m ⋅ ( z 1 + z 2 ) A
cos α d = ⋅ cos α = ⋅ cos α - za prave zube
2 ⋅ A K A K
mn z 1 + z 2 - za kose zube
cos α ds = ⋅ ⋅ cos α s
cos β 2 ⋅ A K
- a zatim se proračunava zbir faktora korekcije x1+ x2 (odnosno xn1+ xn2):
inv α d − inv α
x1 + x2 = ⋅ ( z 1 + z 2 ) - za prave zube
2 ⋅ tan α
inv α ds − inv α s - za kose zube
xn1 + xn 2 = ⋅ ( z 1 + z 2 )
2 ⋅ tan α n
Nakon čega se faktori korekcije dijele prema prethodno opisanim principima.
117
14.2. Proračun čvrstoće cilindričnih zupčanika
Modul zupčastog para:
Potreban modul (odnosno normalni modul za helikoidne zupčanike) zupčastog para računamo prema
sljedećim izrazima:
za zupčanike sa pravim zubima za zupčanike sa kosim (helikoidnim) zubima
na osnovu
površinskog 6,22 ⋅ P ⋅ (i ± 1) ⋅ ξ X 6,22 ⋅ P ⋅ (i ± 1) ⋅ ξ X ⋅ cos β
pritiska gniječenja
m=3 [m] mn = cos β ⋅ 3 [m]
i ⋅ K d ⋅ψ ⋅ z 2 ⋅ ω i ⋅ K d ⋅ψ ⋅ z 2 ⋅ ω
boka zuba
Gdje su: P [W] – snaga koji zupčasti par prenosi, (P 1 = ξ U ·P n , P 2 = P 3 = P 1 · η12 , itd. )
P n [W] – nominalna snaga koji zupčasti par prenosi, najčešće nom. snaga pogonskog uređaja
η12 – stepen iskorištenja u zupčastpm paru 1-2.
ξ U – faktor neravnomjernosti pogonskog ili gonjenog uređaja (onaj koji je veći) – tab. 99
-1
ω [rad·s ] – ugaona brzina manjeg zupčanika,
i – prenosni odnos zupčastog para,
z – broj zuba manjeg zupčanika,
ψ =L/m , odnosno ψ =L/mn - faktor dužine zupca (L – dužina zupca; m - modul zupčanika
sa pravim zubima; mn - modul fiktivnog zupčanika, za zupčanike sa kosim zubima);
koji se računa ili izabira iz tabele 91.
Ф , Фn – faktor oblika zupca, koji se bira iz tabele 92 ili 93, prema broju zuba manjeg
zupčanika i faktora korekcije na tom zupčaniku; odnosno fiktivnog broja zuba manjeg
zupčanika z n=z/cos3 β i fiktivnog faktora korekcije z n=(17-z n )/14 - za zupčanike
sa kosim zupcima.
β – ugao nagiba zavojne linije, kosih zuba, na podionom cilindru.
ξ β – faktor kraka sile helikoidnih (kosih) zuba – tab. 94.
ξ ε – faktor stepena sprezanja u normalnoj ravnini: za ε≤1,25 => ξ ε= 1 ; za ε >1,25 => ξ ε=
0,8·ε
ε - ukupni stepen sprezanja: ε = ε 1 + ε 2
ε 1 + ε 2 - parcijalni stepeni sprezanja, koji se za broje zuba z 1 i z 2 (odnosno z n1 i z n2 –kod
helikoidnih zupčanika) uzimaju iz tabele 95,
0,6428 – faktor korekcije zuba, koji se uzima u obzir kada je izvršena korekcija zuba
ξ X =
sin( 2 ⋅ α ds )
K ⋅ ξ K – dopuštena vrijednost koeficienta izdržljivosti materijala na gniječenje,
K d =
ν
K – nominalni koeficient izdržljivosti materijala na bočno gniječenje – tab 96,
ν = (1,2 ÷ 2) – najčešće ν = (1,5 ÷ 1,8) , je željeni koef. sigurnosti na bočni pritisak,
ξ K – koeficient maziva u reduktoru – tab. 97.
σ df = σ df 0 ⋅ ξ k dopušteni napon na savijanje,
–
σ df 0 – nominalni dopušteni napon na savijanje– tab 96,
– faktor udarnih uslova: a1 ⋅ a 2 - za v ≤20m/s i a ⋅a
ξ k ξ k = ξ k = 1 2 - za v<20m/s
a1 + v a1 + v
π ⋅ D0 ⋅ n – obodna brzina zupčanika (na podionom prečniku) ,
v = D0 ⋅ ω =
60
a1 – faktor tačnosti i finoće obrade – tab 98,
a2 – faktor tačnosti sklapanja i opštih radnih uslova: a2 = 1 - za dobar smještaj
zupčanika sa simetrično raspoređenim ležištima i za miran rad; dok pri asimetričnom
rasporedu ležišta ili za slučaj da je zupčanik na prepustu vratila, a pogon neravnomjeran,
a 2 može miti i do 0,6, pa čak i do 0,45. Što je smještaj bolji a vratilo kruće, to je a 2 veći.
Napomena: - Izabire se veći izračunati modul i na osnovu njega se izabire prva veća vrijednost iz tabele 90
- Stvarni modul zupčanika sa kosim zubima je: mn
m s =
cos β
118
Tabela 90: Standardni moduli:
Tabela 93: Faktor oblika zupca Ф – za unutrašnje ozubljenje: Tabela 94: Faktor kraka sile helikoidnih zubaca:
119
Tabela 96: Materijali za zupč anike:
120
Stepen sigurnosti na bočni pritisak:
K
ν = ≥ (1,25 ÷ 2,5)
K S
2
Gdje su: K = M 0 Z ⋅ i + 1 ⋅ 4 ⋅ ξ X ⋅ cos β – stvarni redukovani površinski pritisak,
ϕ ⋅ D 3
S
i ξ K ⋅ sin( 2 ⋅ α s )
P - max. obrtni moment,
M 0 Z =
ω
L L - odnos dužine dužina zupca i podionog prečnika zupčanika.
ϕ = =
D m ⋅ z
Napomena: - ostale veličine i koeficienti su opisani na strani 118.
121
14.3. Geometrija ozubljenja
122