Professional Documents
Culture Documents
TEHNIČKI ODJEL
STRUČNI STUDIJ
PROIZVODNO STROJARSTVO
TEORIJA KONSTRUIRANJA
Seminarski rad
Vrcaljka za med
dkudrnacek@gmail.com
pulja1992@gmail.com
igor.antolovi@gmail.com
tomislav.ilicic21@gmail.com
marko.bilmez@gmail.com
Sadržaj:
1. Dnevnik rada...........................................................................................................................1
2.Cilj i obrazloženje....................................................................................................................2
2.1 Varijante postojeća rješenja..............................................................................................3
3. Lista zahtjeva..........................................................................................................................4
4. Morfološka tablica s varijantama............................................................................................5
5. Varijante rješenja....................................................................................................................6
5.1 Varijanta V1 (Damjan Kudrnaček)...................................................................................6
5.2Varijanta V2 (Zrinko Puljić)............................................................................................11
5.3 Varijanta V3 (Igor Antolović)....................................................................................17
5.4 Varijanta V4 (Tomislav Iličić)....................................................................................22
5.5 Varijanta V5 (Marko Bilmez).....................................................................................27
6. Tehnoekonomsko vrednovanje.............................................................................................31
7.1 Hijerarhijske strukture kriterija.......................................................................................32
7.2 Vrednovanje varijanti riješenja.......................................................................................33
7.3 Dijagramski prikaz rezultata vrednovanja......................................................................34
8. Zaključak...............................................................................................................................35
1. Dnevnik rada
Datum Opis
Određivanje proizvoda kojeg ćemo koncipirati u seminarskom radu za
7.11.2013. kolegij „Teorija konstruiranja“ . Izbor smo sveli na različite izvedbe
proizvoda „Vrcaljka za med“.
Uz odobrenje prof. Željka Ivandića nastavljamo sa razradom proizvoda
21.11.2013. te utvrđujemo osnovne ciljeve koji će nas voditi u daljnjem
koncipiranju proizvoda.
28.11.2013. Započinjemo sa izradom „Liste zahtjeva“.
Završetak sa izradom „Liste zahtjeva“, te na istom sastanku
5.12.2013. određujemo daljnji tijek koncipiranja.
12.12.2013. Početak rada na „ Morfološkoj tablici“
Završetak rada na „Morfološkoj tablici“ te određivanje varijanti
19.12.2013. rješenja za svakog pojedinca.
Nakon sastanka koji je održan 19.12.2013. svaki član tima razrađuje
12.1.2014. svoju varijantu rješenja, te o napretku obavještava vođu tima
Sastajemo se te zajednički radimo sve tri varijante našeg proizvoda.
5.2.2014.
Vrcanje meda je postupak izdvajanja meda iz saća. Vrcaljka je naprava koja omogućuje brzo i
efikasno izdvajanje meda iz sača. Konstrukcija i način rada trebaju omogućiti idealno vrcanje
meda , jednostavnu izmjenu saća te jednostavno pražnjenje. U cilju da se pronađe što bolje
rješenje za vrcanje meda izvedene su i detaljno analizirane ideje te su u skladu s dogovorom i
konstruirane pet najboljih i najoptimalnijih varijanti koje imaju za cilj što bolji i precizniji rad
uz zadanu kvalitetu.
Vrcaljka za med je proizvod koji je već od prije poznat na tržištu stoga je vrlo zahtjevno naći
rješenja koja su u konačnici možda jeftinija ,ali bi u više slučajeva bila i korisnija od već
postojećih rješenja . U skladu s tim došlo je do provedbe plana kako napraviti vrcaljku za
med, to jest modificirati postojeće ideje ali sa drugim konstrukcijskim rješenjima nadajući se
da će dobivena varijanta nadmašiti već poznate metode vrcanja meda.
2.1 Varijante postojeća rješenja
SILE
2. Ž -Maximalna masa konstrukcije 110 kg
Z -Stabilnost konstrukcije tijekom rada
Z -Jednostavnost rukovanja
Ž -Jednostavnost pri montaži
EKSPLOATACIJA
4. Ž -Laka zamjena dijelova
Ž -Što jednostavniji transport
ENERGIJA
5. Z -Minimalna iskoristivost 90%
Ž -Snaga elektromotora 1.5 kW
Damjan Kudrnaček V1
Zrinko Puljić V2
Igor Antolović V3
Tomislav Iličić V4
Marko Bilmez V5
5. Varijante rješenja
Slika 5.2 Komora za vrcanje meda Slika 5.3 Rotacijski kavez sa okvirima za sače i
prikazom prijenosa
Moje konstrukcijsko riješenje je radijlna vrcaljka s horizontalno postavljenom
osovinim. Kapacitet , odnosno broj okvira(sača) koje se mogu staviti u kavez je 64 komada.
Vrcanje je u jednom smijeru bez potrebe okretanja okvira. Vrcaljka je izvana valjkastog
oblika , a sastoji se od kučišta u kojem je smještena horizontalno postavljena osovina na kojoj
se nalzi kavez . U kavez koji je podjeljen na četiri dijela stavljaju se sače i to u svaki dio po 16
komada nakon čega se kavez zatvara. Pogon vrcaljke je sličnog principa kao vožnja bicikla ,
sjednemo na sic i nakon toga krenemo okretati pedale te na taj način ostvarujemo prijenos
snage preko lančanika na osovinu na kojoj se nalazi remenica koja preko remenena pogoni
osovinu na kojoj se nalazi kavez. Nakon toga kavez se kreće okretati oko svoje osi te se
pomoću centrifugalne sile med cjedi iz stanica sača i slijeva se niz stijenku u dno koje je pod
kutem radi lakšeg dolaska meda do pipe. Na sredini dna vrcaljke nalazi se pipa za ispuštanje
izvrcanog meda. Izvrcani med ispušta se preko sita ( cjedila ) u posude jer sito zadržava
nečistiće (mrtve pčele , vosak ..) iz meda. Pri vrcanju većih količina meda ne koriste se cjedila
jer oduzimaju previše vremena , već se med ostavi neko vrijeme da nečistiće isplivaju na
površinu.Tad se uklone i med ostaje čist. Nakon toga kad se med ocjedi i izbistri sortira se i
ulijeva u posude .
PRORAČUN VRCALJKE
1
1000∗P 1000∗0,7
Fo= = =1.67 kN
v 420
Π ( D 2−D 1 )2
L=2 l+ ∗ ( D 1+ D 2 ) + =1724 mm
2 4l
F∗a 670∗11.5
FA ¿ l = 85 =90,65 N
Prama katalogu odabire se ležaj unutar promjera (d1=3,5 cm) čija je dinamička nosivost C
veća od dinamičke opterećenosti C1
Dinamička nosivost iznosi C=4750N (prema SKF priručniku za ležaje ) što zadovoljava uvjet
da je C≥C1 = 399,715 N
C- dinamička nosivost , N
Pr- ekvivalentno dinamičko radijalno opterećenje , N
nm- brzina vrtnje, min-1
=10/3- eksponent vijeka trajanja
Lth- zahtjevni nazivni vijek trajanja , h (odabire se iz tablica)
5.2Varijanta V2 (Zrinko Puljić)
Opis moga rješenja vrcaljke za med počeo bih od gornjeg dijela vrcaljke, tj. s
pogonom. Varijanta pogona koju sam primjenio sastoji se od pretvarača frekvencije preko
kojeg se reguliraju određene varijable kako bi se postupno brzina rotiranja bubnja povećavala
do konačne brzine vrcanja. Preglednost postupka vrcanja omogućio sam postavljanjem
prozirnih plastičnih poklopaca, koji se također mogu otvoriti na dva kraja, te jednostavno
zatvoriti neposredno prije početka vrcanja meda. Na poklopce su postavljene ručke koje imaju
mogućnost rotiranja, te tako ne zauzimaju prostor kada to nije potrebno, tj, mogu se polegnuti.
Po pitanju radne komore, klasičan izgled sam promjenio dodavanjem konusa na dno,
pri čemu bi se izvrcani med sljevao u jednu točku, te bi se tako minimizirala potreba čiščenja i
ručnog dodatnog sastrugavanja meda. Kada se radi o transportu vrcaljke, ućinio sam ga
jednostavnijim dodajući kotače na noge, te kočione elemente za fiksiranje položaja pri samom
radu. Noge imaju mogućnost preklapanja kada se vrcaljka ne koristi radi zauzimanja manjeg
prostora, te elemente za zadržavanje preklopljenog položaja. Sa unutrašnje strane svake noge
nalazi se jednostavan mehanizam za zaključavanje ispruženog položaja noge, tj, kada se
vrcaljka koristi.
Dio za ispust meda rješio sam postavljanjem zatvarača u kutijasti element koji
određuje krajnje pozicije zatvarača, i njegovim pomicanjem se med ispušta iz radne komore.
Po pitanju konstrukcije, većina dijelova je standardizirana, čime bi i cijena bila povoljnija. Za
materijale koji su u kontaktu sa medom, koristio sam nehrđajući čelik.
PRORAČUN VRCALJKE
ZADANO: mv = 56,61 kg
2
τ OD =24 N /mm
dop
muk.p.n.= 1,24 kg
n=1
m=2
______________________
F 4∗F 4∗181,1
τ OD =
dop
n∗m∗Av
⇒ d min =
√τ OD ∗n∗m∗Π
dop
=
24∗1∗2∗Π √
=2,2mm Uzima se d=3 mm.
α=20°
Fp.n.=3,4 N
_____________________
1) Naprezanje na tlak
Ftl1=Fv.g.d.+Fp.n.=181,1+3,4=184,5 N
4∗Fod 1 4∗196,34
d min =
√ τ OD ∗Π
dop
=
24∗Π√ =¿ 3,23 mm Uzima se d=4 mm.
ZADANO: Fv.g.d.=181,1 N
α=20°
τ z =24 N/mm2 dop
l=7 mm
______________________
Fv . g . d . ° 181,1
Fz= cos 20 = 0.9397 = 192,72 N
Fz Fz
τz = Az= τ
dop
Az z dop
Fz
4*a*l= τ
zdop
Fz 192,72
a min= τ ∗4∗l = 24∗4∗7 = 0,29 mm Uzima se za kutni zavar amin
zdop
=3mm
l-duljina zavara, mm
5.3 Varijanta V3 (Igor Antolović)
Bubanj vrcaljke valjkastog je oblika. Unutar bubnja nalazi se kavez koji je pričvršćen na
vreteno pomoću vijka. Uslijed vrtnje vretena dolazi do stvaranja centrifugalne sile i vrcanja
meda. U kavez možemo uložiti 3 okvira sa sačama. Na bubanj su zavarene 4 noge koje
vrcaljki pružaju stabilnost u radu. Na nogama vrcaljke nalaze se stope kojima se visina može
podešavati pomoću vijka. Na taj način vrcaljku možemo postaviti i na neravan teren. Pogon
jer remenski preko elektromotora snage 1 kW. Konstruirana je zaštita od rotirajućih dijelova
na remenskom prijenosu.
S gornje strane vrcaljke nalazi se poklopac koji se može otvarati na dvije strane. Pipa vrcaljke
izrađena je od nehrđajučeg čelika. Na njoj se nalazi gumena brtva koja spriječava curenje
meda. Vrcaljka ima konusno dno koje pospješuje cijeđenje meda do pipe. Vrcaljka ima
ugrađenu lampu koja omogućuje rad po noći. Na stupu lampe se nalazi polica na koju
možemo odložiti sitne dijelove ili alat za popravljanje vrcaljke.
PRORAČUN VRCALJKE
m = 45.8 kg ;
Fz 114.5
a min= = =0.47 mm
τ z ∗2∗l 24∗2∗5
dop
l-duljina zavara(ovaj broj 2 prije l je uvršten zbog toga što je svaka noga zavarena na 2
mjesta, duljine zavara 5 mm), mm
VIJAK(SPAJA VRETENO S KAVEZOM )- literatura „K.H.Decker“
2
m = 3.106 kg ; τ z =24 N /mm
dop
4∗3.106
dop
F
τ z = ⇒ d min =
A √ 4∗F
τ z ∗Π
m-masa kaveza, kg
=
dop
√
2
24∗Π
∗9.81
=0.899mm
F-sila(masa kaveza podijeljena s 2 jer imamo 2 vijka koji su opterećeni masom kaveza), N
dmin-minimalan promjer vijka da podnese naprezanje na smik zbog težine kaveza, mm
τ z - dopušteno smično naprezanje uzeto iz tablice, N/mm2
dop
PRORAČUN VRCALJKE
1) Prijenosni omjer
z 2 57
i= = =2.478
z 1 23
2) Korak zubaca
t = m¿ π = 3 * π = 9.42
3) Diobeni promjer
d1 = m * z1 = 3 * 23 = 69 mm
d2 = m * z2 = 3 * 57 = 171 mm
4) Visina zubaca
hg = m = 3
hk = 1.2 * m = 1.2 * 3 = 3.6 mm
h = hg * hk = 3 * 3.6 = 10.8 mm
5) Tjemena zračnost
c = hk - hg = 3.6 – 3 = 0.6 mm
i – prijenosni omjer
z1 – broj zubi prvog zupčanika
z2 – broj zubi drugog zupčanika
m – modul
t – korak zubaca
d1 – diobeni promjer prvog zupčanika
d2 – diobeni promjer drugog zupčanika
h – visina zubaca
c – tjemena zračnost
Proračun ležaja– (literatura SKF priručnik za ležaje)
Dimenzije ležaja: 20 x 42 x 8
C1 = Pr ( 10 6 ) ε
❑ = 15.75 * (
106
)❑ = 60.833 N
Dinamička nosivost iznosi C=6890 N (prema SKF priručniku za ležaje ) što zadovoljava
uvjet da je C ≥ C1 = 60.833 N
C – dinamička nosivost, N
Pr – ekvivalento dinamičko radijalno opterećenje, N
nm – brzina vrtnje, m-1
ε = 10/3 – eksponent vijeka trajanja
Lth – zahtjevni nazivni vijek trajanja, h (odabire se iz tablica)
Proračun vijčanog spoja– (literatura ''K.H.Decker)
τ z =24 N /mm2
dop
F 4∗F 4∗23.76∗9.81
τz =
dop
A √
⇒ d min =
τ z ∗Π
dop
=
√
24∗Π
=3.516 mm
Moje rješenje vrcaljke za med tj. moja ideja je bila ubrzati proces vrcanja meda, a to se
dobije ulaskom pare u bubanj gdje se vrca med. Ispod bubnja nalazi se kotao za vodu ,a ispod
kotla plamenik kojim se ugrije voda. Uslijed grijanja voda mijenja svoje agregatno stanje te
prelazi u vodenu paru ,te se ta para odvodi u bubanj cijevima koje su provedene u isti te se
time ubrzava proces vrcanja meda.
Pogon vrcaljke je remenski preko elektromotora, a broj okvira sa sačama koji se mogu uložiti
u kavez je 6. Napravljeno je i konusno dno što pospješuje cijeđenje meda do pipe.
PRORAČUN VRCALJKE
D2 210
i= = =3.5
D1 60
n1 = i * n2 = 3.5 * 350 = 1225 min-1
D 1∗Π∗n 1 60∗Π∗1225
V= = =3846.5 m/min
60 60
60∗1000∗P 60∗1000∗1
Fo= = =25.99 N
D∗Π∗n 0.60∗Π∗1225
Π ( D 2−D 1 )2
L=2 l+ ∗( D 1+ D 2 ) + =738.13 mm
2 3l
m = 92.9 kg ;
Fz 303.7
a min= = =0.19 mm
τ z ∗2∗l 24∗2∗32.5
dop
l-duljina zavara(ovaj broj 2 prije l je uvršten zbog toga što je svaka noga zavarena na 2
mjesta, duljine zavara 32.5 mm), mm
Re=200-250, D1=8,160
Fmax≤ A¿ σdop
D 12 Π 8.1602∗3.14
A= = =52,269 mm
4 4
σdop=0.3∗ℜ=75 MPa
Fmax≤ 52,269¿ 75
Fmax= 3920.175 Nmm
σdop−¿ dopušteno naprezanje, MPa
Re- naprezanje tečenja(uzeto iz tablica), MPa
D1- promjer jezgre navoja(uzeto iz tablica), mm
Fmax- vanjska sila kojom opterećujemo vijak na vlak, Nmm
6. Tehnoekonomsko vrednovanje
Kod tehnoekonomskog vrednovanja svih gore prikazanih varijanti, odabire se sustav
ciljeva, bazirajući se ponajprije na ''Listu zahtjeva'' te se iz te liste odabiru najvažniji ciljevi
koje bi idealna varijanta trebala ostvariti.
Model V1 KO V2
Punjenje i pražnjenje 3 5 4 5 4
Transport 5 5 5 5 5
Damjan Kudrnaček V1
Zrinko Puljić V2
Igor Antolović V3
Tomislav Iličić V4
Marko Bilmez V5
8. Zaključak