STROJARSKA TEHNIČKA ŠKOLA FAUSTA VRANČIĆA

Zagreb, Avenija Marina Držića 14

ZAVRŠNI RAD

Mentor: Zlatko Schmidt Pristupnik: Vladimir

Zovko
 Zagreb, 2023.

STROJARSKA TEHNIČKA ŠKOLA FAUSTA VRANČIĆA

Zagreb, Avenija Marina Držića 14

Pristupnik: Vladimir Zovko

Naziv zadatka : Kardanski prijenos

Mentor : Zlatko Schmidt

Završni rad pristupnik će realizirati 2. studenog 2022. do 29. svibnja 2023.

...............................................................................................................................................

Evidencija konzultacija:

Nadnevak Sadržaj rada Potpis mentora

Dodjela teme za završni rad
5.11.2022,

17.2.2023. Uvodne napomene i definiranje literature

4.3.2023. Prvi draft i daljnje upute

21.3.2023. Definiran draft i kompletan rad

12.5.2023. Poslane prve tri stranice rada

DATUM PREDAJE ZAVRŠNOG RADA

Mišljenje mentora:

Ocjena:

Potpis:

...............................................................................................................................................
Nadnevak urudžbiranja:

KLASA: 602-01/23-08/01
URBROJ: 251-95-02-1-23- ______

U Zagrebu _________ 2023. Ravnatelj:

 Dubravko Diklić,dipl.ing.

M.P.

STROJARSKA TEHNIČKA ŠKOLA FAUSTA VRANČIĆA

Zagreb, Avenija Marina Držića 14

Pristupnik : Vladimir Zovko

Naziv zadatka : Kardanski prijenos

Završni rad treba sadržavati:

Kroz kratki uvod opisati temu.

Uz pomoć fotografija, skica, dijagrama i crteža objasniti općenito kardanski prijenos.

Izabrati vozilo koje se pogoni kardanom, objasniti ukratko princip rada, osnovne funkcije,
održavanje i mane i prednosti

Zadatak uručen pristupniku: 2. studenog 2022. godine

Rok predaje zadatka: 1. lipnja 2023. godine

Mentor:
SADRŽAJ:

SAŽETAK........................................................................................................3
1. UVOD...................................................................................................4
2. POVIJEST KARDANSKOG PRIJENOSA...........................................5
3. STRUKTURA KARDANSKOG PRIJENOSA.........................................6
4. VRSTE KARDANSKIH PRIJENOSA ................................................7
5. GDJE SE SVE KORISTI KARDANSKI PRIJENOS
6. PREDNOSTI I NEDOSTATCI KARDANSKOG PRIJENOSA
7.
SAŽETAK

Tema ovog rada je kardanski prijenos, te je njegov cilj na teorijski način dati
pregled ovakvog prijenosa okretnog momenta, njegov razvijni put, princip rada, sastavne
dijelove, prednosti, nedostatke, njihove standarde i intervale.

Kardanski prijenos je mehanička komponenta za prijenos zakretnog momenta i rotacija,

koja se obično koristi za povezivanje drugih komponenti pogonskog sklopa koje ne mogu
biti spojeni izravno zbog udaljenosti ili treba omogućiti relativno kretanje između njih.

Budući da kardanski prijenos ima široku primjenu u složenim mehanizama za prijenos

gibanja i okretnog momenta posebice industriji i prometu to se u ovom završnom radu
razmatra mehanika kardanskog prijenosa.

U radu je prikazan razvoj kardanskog zgloba kroz četiri tisućljeća staru povijest te
opisane tehničke karakteristike kardanskog prijenosa. Posebice su razmatrane prednosti i
ograničenja koja se postavljaju u eksploataciji kardanskog prijenosa te mogućnosti
praktične primjene.

-
 1. UVOD

Kardan je mehanizam koji prenosi rotaciju s mjenjača na mjenjač stražnje osovine.

Zadatak je kompliciran činjenicom da su ova dva mehanizma smještena u različitim
ravninama jedan u odnosu na drugi. Svi modeli automobila sa stražnjim kotačima
opremljeni su kardanskim osovinama.

Kardan mjenjača ugrađen je uz ispušni sustav vozila i izgleda poput duge grede od
mjenjača do stražnje osovine. Opremljen je s najmanje dva poprečna zgloba (po jedan sa
svake strane), a u čvorovima s blagim pomakom osi opremljen je jednim.

Sličan prijenos koristi se i u sustavu upravljanja automobilom. Šarka povezuje stupac

upravljača s pomaknutim zupčanikom upravljača.
 2. KARDANSKI PRIJENOS

Kardanski prijenos je mehanički prijenosni sustav koji omogućuje prijenos okretnog

momenta između dva sustava koji se nalaze pod različitim kutom. Ovaj sustav sastoji se
od tri ključne komponente: ulazne osovine, kardanskog zglobova i izlazne osovine.

Ulazna osovina obično je povezana s izvorom okretnog momenta, poput motora.

Kardanski zglob sastoji se od dvije križne osovine koje se nalaze pod pravim kutom jedna
na drugu. Izlazna osovina obično je povezana s drugim sustavom koji treba pokrenuti,
poput stražnjeg pogona automobila.

Kardanski prijenos ugrađuje se u vozila s naprijed postavljenim motorom (Frontmotor) i

stražnjim pogonom, kao i u vozila s pogonom na sve kotače.
 3.STRUKTURA KARDANSKOG PRIJENOSA

Kardanski mehanizam uključuje sljedeće elemente.

1. Središnje vratilo. Izrađeno je od šuplje čelične cijevi. Praznina je nužna za olakšavanje

gradnje. Na jednoj strani cijevi nalaze se unutarnji ili vanjski zavoji. Oni su potrebni za
ugradnju klizne vilice. S druge strane cijevi zavarena je vilica sa šarkama.

2. Međuvratilo. U kardanskim izmjenama s više presjeka koristi se jedan ili više ovih
elemenata. Instaliraju se na automobile s pogonom na stražnje kotače kako bi se
eliminirale vibracije koje se javljaju kad se dugačka cijev okreće velikom brzinom. Na obje
su strane pričvršćene vilice sa šarkama. U sportskim automobilima ugrađeni su
jednodijelni kardanci.

3. Crosspiece. Ovo je element šarke s ušicama, unutar kojih se nalazi igličasti ležaj. Dio je
ugrađen u vilice. Prenosi rotaciju s pogonske vilice na gonjenu vilicu. Uz to, omogućuju
nesmetano okretanje dviju osovina čiji kut nagiba ne prelazi 20 stupnjeva. U slučaju veće
razlike, ugradite drugi međuodjeljak.

4. Ovješeni ležaj. Montira se u dodatni nosač odjeljka. Ovaj dio fiksira i stabilizira rotaciju
međuvratila. Broj ovih ležajeva identičan je broju međuodsjeka.

5. Klizna vilica. Umeće se u središnju osovinu. Kad se automobil kreće, udaljenost između
osovine i mjenjača neprestano se mijenja zbog rada amortizera. Ako čvrsto popravite
cijev, pri prvom naletu morat ćete promijeniti neki čvor (onaj koji će biti najslabiji). To može
biti prekid nosača osovine ili kvar dijelova mosta. Klizna vilica je prorezana. Ovisno o
preinaci, on se ili umeće u središnju osovinu (unutar nje se izrađuju odgovarajući žljebovi),
ili se stavlja na vrh cijevi. Prorezi i žljebovi potrebni su da bi cijev rotirala šarku.

6. Vilice sa šarkama. Oni povezuju središnje vratilo s međuvratilom. Vilica s prirubnicom

ima sličan oblik, samo što je ugrađena na mjestu pričvršćivanja cijelog mehanizma na
prednju stranu mjenjača, a sa stražnje strane na osovinski prijenosnik.

7. Elastična spojnica. Ovaj detalj ublažava udarce kardanske sklopke kada se pomakne
tijekom vožnje. Ugrađuje se između prirubnice izlaznog vratila kutije i vilice-prirubnice
središnjeg vratila kardanskog zgloba.

Dijelovi kardana su: ∙ vilica s prirubnicom

∙ križ kardana
∙ klizna spojka (žljebasta osovina)
∙ vilica s kardanskom osovinom.
4.0. PREDNOSTI I NEDOSTATCI KARDANSKOG PRIJENOSA

Uslijed pregibanja kardanskoj se osovini mijenja dužina, pa se mora ugraditi klizna spojka
ili kakav elastični element. U vozila s nezavisnim ovjesom i velikim razmakom između
mjenjača i diferencijala, ugrađuje se dvodijelna kardanska osovina s među-ležajem koji
omogućuje elastično ovješenje i kutne pomake osovina.

Mežu-ležaj je pričvršćen na karoseriju vozila i, radi sprječavanja prijenosa buke, odvojen

je gumenim amortizerom. Dvodijelnom kardanskom osovinom smanjuju se vibracije i
postiže se mirniji rad.

Međutim, kardanski prijenos također ima neke nedostatke. Jedan od najvećih nedostataka
je što se kardanski zglobovi moraju precizno poravnati kako bi se izbjeglo neželjeno
vibriranje i trošenje dijelova. Također, kardanski zglobovi su skloni oštećenjima i trošenju
tijekom vremena, što može dovesti do poteškoća u prenosu okretnog momenta.

Kako bi se riješili ovi problemi, razvijeni su različiti tipovi kardanskih prijenosnika,

uključujući spiralne kardanske prijenosnike, kardanske prijenosnike s više zglobova i
kardanske prijenosnike s elastičnim zglobovima. Ovi inovativni kardanski prijenosnici
imaju poboljšane performanse u odnosu na tradicionalne kardanske prijenosnike i koriste
se u širokom rasponu primjena.
Uz to, u posljednje vrijeme sve se više primjenjuju i različite vrste elektromagnetskih
kardanskih prijenosnika koji omogućuju prijenos okretnog momenta bez kontakta između
ulaznog i izlaznog dijela prijenosnika, čime se rješavaju mnogi nedostaci klasičnih
kardanskih prijenosnika.

Kardanski prijenos je vrlo važan u mnogim industrijskim aplikacijama i mehaničkim

sustavima, uključujući automobile, kamione, građevinske strojeve i brodove.

Prema preporukama proizvođača, održavanje kardana vrši se nakon 5 tisuća kilometara.

U tom je slučaju potrebno provjeriti elastičnu spojku i križeve. Ako je potrebno, zamijenite
istrošene dijelove novim. Začini klizne vilice su podmazani.

Ako stroj ima kardan s ispravnim poprečnim presjecima, također ih treba podmazati.
Takva se preinaka određuje prisutnošću pištolja za mast u kardanskim poprečnim
presjecima (rupa za spajanje uljne šprice).
 4.1,. NEISPRAVNOSTI OSOVINE PROPELERA
Budući da je ovaj mehanizam u stalnom pokretu i trpi velika opterećenja, tada su kvarovi s
njim prilično česti. Evo najčešćih.

● Na kardanskoj osovini pojavilo se ulje. Potrebno je obratiti pažnju na brtve ulja mjenjača.
Potrebno ih je povremeno mijenjati zbog normalnog trošenja. Elastične brtve s vremenom
gube svoja svojstva i pojavljuju se mali razmaci između osovine i punjenja. Ako se na
području klizne vilice pojavi curenje, provjerite stanje zavoja. Ako imaju hrapavost, čep se
mora zamijeniti.

● Udari tijekom opterećenja na kardibalu uzrokovani su zazorima na zglobovima. Ako se na

križovima ili u ležaju nosača ovjesa pojavi slobodan zazor, tada se ti dijelovi zamjenjuju
novim. Vibracije mogu nastati zbog popuštanja vijčanog spoja. U slučaju čestih pojava
takvog problema, trebali biste provjeriti je li uzgajivač instaliran između matice i nosača.
Ova podloška sprečava olabavljenje matice pod stalnim vibracijama.

● Zaškripi kad pritisnete papučicu gasa. Provjerite šarke. Zbog stalnog kontakta s vlagom i
nečistoćom, poprečni presjek može propasti. Ako zanemarite škripanje, križ će se
zaglaviti i šarka će se slomiti.

● Najčešći kvar na pogonskom vratilu su vibracije. Ali prije nego što započnete popravljati
mehanizam, prvo trebate provjeriti šasiju. Neuravnoteženi kotači također dovode do
vibracija pri velikim brzinama. Ako ovaj efekt nestane pri prebacivanju u drugu brzinu,
kardan s tim nema nikakve veze.
● Evo razloga za vibraciju u kardanu:
● neispravni prstenovi za uravnoteženje (korozija ili lom);
● uništavanje križeva;
● oštećenje središnjeg ili međuvratila (deformacija cijevi dovodi do
neravnoteže mehanizma);
● Pogrešno sastavljeni dijelovi mehanizma.
● Zvoni u cijevi. Iza zavojitog spoja unutar cijevi nalazi se poklopac koji sprečava ulazak
masti u osovinu. Da bi se popravio lom, cijev se reže, poklopac se zavari na svoje mjesto,
a zatim se zavari osovina. Ako se nakon postupka pojavi prsten drugačije prirode (kao da
se u šupljini osovine nalazi kamen), to znači da nakon zavarivanja u njemu ostaje velika
ljestvica. Prekid oslonca za vodstvo može dovesti do zvonjenja. U ovom slučaju, problem
se uklanja instaliranjem novog kardana.
●
● Zvuk brušenja kada je uključen zupčanik. Pojavljuje se u dodiru s karoserijom automobila
ili ispušnim sustavom.
●
● Zvonjenje samog kardana može se pojaviti zbog sloma pričvršćenja reflektora od blata
(ako postoji). Postavlja se na međupoložu radi zaštite ležaja od vode i prljavštine. Ako
vise, dovoljno je zavariti.

4.2.CURENJE ULJA
Za podmazivanje zglobova koristi se posebna mast. Obično se za CV zglobove, igličaste
ležajeve, zglobne spojeve koristi pojedinačna mast koja ima željene karakteristike.

Kako prljavština ne bi ušla u šupljinu elemenata koji se trljaju ili rotiraju, zaštićeni su
prašnicima, kao i uljnim brtvama. Ali u slučaju dijelova koji se nalaze ispod dna
automobila, ova je zaštita samo privremena. Razlog je taj što su zaštitni pokrivači stalno u
zoni aktivnog agresivnog djelovanja vlage, prašine, a zimi i kemijskih reagensa koji se
posipaju po cesti.

Ako se automobil često kreće po neravnom terenu, postoji dodatni rizik da takvu zaštitu
ošteti kamenom ili grančicom. Kao rezultat oštećenja, agresivno okruženje počinje
djelovati na rotirajuće i uzdužno pomične dijelove. Budući da se osovina propelera tijekom
okretanja vozila neprekidno okreće, mazivo u njemu se zagrijava, a kako se brtve ulja
istroše, može iscuriti što će s vremenom dovesti do kvara ovog dijela mjenjača.

4.3. VIBRACIJA TIJEKOM UBRZAVANJA I KUCANJA NA KONTROLNOJ TOČKI

Ovo je prvi simptom kojim se utvrđuje neispravnost vratila propelera. Laganim trošenjem
rotirajućih elemenata po cijelom tijelu, šire se po cijelom tijelu, uslijed čega u automobilu
nastaje neugodno brujanje tijekom vožnje. Istina, za neke modele automobila ovaj je
zvučni efekt potpuno prirodan čimbenik kojim se utvrđuje prisutnost osovine propelera u
mjenjaču. To se posebno odnosi na neke stare domaće automobile.

4.4. PUCANJE TIJEKOM UBRZANJA

Škripa koja se pojavi u trenutku ubrzanja vozila određuje istrošenost poprečnih presjeka.
Štoviše, ovaj zvuk ne nestaje, već se pojačava u procesu ubrzavanja automobila.

Škripu u ovom dijelu emitiraju valjci igličastih ležajeva. Budući da su najmanje zaštićeni od
agresivnih učinaka vlage, s vremenom ležaj gubi svoje podmazivanje i igle počinju hrđati.
Kad se automobil ubrza, jako se zagriju, šire se, počinju vibrirati i snažno škripe.

Zbog visokog okretnog momenta, poprečna je dionica izložena velikim opterećenjima. A

okreti radilice nisu sinkroni s brzinom vrtnje kotača automobila. Stoga se može pojaviti
škripanje bez obzira na brzinu vozila.

4.5.Problemi s vanjskim ležajevima

Kao što smo saznali iz podteme o dizajnu osovine vijka, vanbrodski ležaj je
konvencionalni ležaj s okruglim valjcima zatvorenim u rozetu. Da se uređaj ne bi pokvario
zbog stalne izloženosti prašini, vlagi i nečistoći, valjci su zaštićeni plastičnim poklopcima,
a unutra je gusta mast. Sam ležaj učvršćen je ispod dna automobila, a kroz središnji dio
prolazi kardanska cijev.

Kako bi se spriječilo da se vibracije rotacijske cijevi prenose na tijelo, između vanjskog

nosača i nosača ležaja ugrađena je gumena čahura. Djeluje kao prigušivač kako bi se
minimalizirao zvučni efekt tijekom rada pogonskog sklopa.

Iako je ležaj zatvoren i ispunjen mašću koja se ne može dodati ili zamijeniti na bilo koji
način (u tvornici se puni tijekom izrade dijela), šupljina između rozeta nije zapečaćena. Iz
tog razloga, s vremenom, u bilo kojim uvjetima na kojima automobil radi, prašina i vlaga
ulaze u ležaj. Zbog toga dolazi do osiromašenja između valjaka i opterećenog dijela
utičnice.

Zbog nedostatka podmazivanja (postupno stari i ispire se), na valjcima ležaja može se
pojaviti hrđa. Vremenom se lopta, koja je teško oštećena korozijom, raspada, zbog čega
se unutar ležaja pojavljuje velika količina stranih čvrstih čestica, uništavajući ostale
elemente dijela.

Obično se kod takvog kvara na ležaju pojavi zavijanje i zujanje. Ovaj element treba
zamijeniti. Pod utjecajem vlage i agresivnih kemikalija, gumena spojnica stari, gubi
elastičnost, a nakon toga se raspada zbog stalnih vibracija. U tom će slučaju vozač čuti
izrazita snažna kucanja koja se prenose na tijelo. Ne vrijedi se voziti s takvim kvarom. Čak
 i ako je vozač spreman podnijeti puno buke u kabini, zbog velikog pomaka vratilo
propelera može biti ozbiljno oštećeno. Štoviše, nemoguće je predvidjeti koji će se njegov
dio prvo slomiti.

4.6.POSLJEDICE NEPRAVILNOG RADA KARDANA

Kao što smo već primijetili, probleme s kardanom prvenstveno prepoznajemo po sve
većoj buci i pristojnim vibracijama koje dolaze na tijelo dok se vozilo kreće.

Ako se vozača razlikuju željezni živci i nevjerojatna mirnoća, tada će zanemarivanje

vibracija i jake buke zbog istrošenog vratila propelera zasigurno dovesti do neugodnih
posljedica. Najgore što se može dogoditi je lom vratila tijekom vožnje. To je posebno
opasno i uvijek dovodi do nesreća kada se osovina slomi na prednjoj strani stroja.

Ako se tijekom vožnje pojave znakovi kardanskih problema, vozač bi trebao što prije
smanjiti brzinu i zaustaviti vozilo. Označivši mjesto na kojem se automobil zaustavio,
potrebno je provesti vizualnu dijagnozu automobila. Evo na što morate obratiti pažnju:

● Za sve vijčane spojeve;

● U stanju vanbrodskog ležaja, posebno na njegovom gumenom prigušivaču;
● O stanju prirubnica;
● Na križevima;
● Na poklopcima ležajeva.

Ne preporučuje se samostalno rastavljanje osovine ni na cesti (za zamjenu slomljenog

dijela) ni u garaži ako vlasnik automobila nema odgovarajuće vještine. Kardanski
popravak uvijek treba biti popraćen njegovim uravnoteženjem, što se ne može učiniti u
uvjetima popravljanja cesta.

Iz tih se razloga mora pratiti stanje ovog dijela mjenjača. Planirani tehnički pregled i, ako
je potrebno, popravci ključ su pravilnog i sigurnog rada bilo kojeg sustava automobila i
njegovih jedinica, uključujući osovinu propelera.

4.5. UKLANJANJE I UGRADNJA VRATILA PROPELERA

Ako je potrebno zamijeniti kardanski mehanizam ili popraviti njegovu jedinicu, morat će se
ukloniti. Postupak se provodi u sljedećem slijedu:

● pričvrsni vijci odvrnuti su od prirubnica stražnje osovine i osovine propelera;

● vratilo se spušta;
● vijci gumene spojnice su odvrnuti;
● kardan se odmiče od kontrolne točke;
● odmotan je nosač ovjesa.

Popravljeni ili novi mehanizam ugrađuje se obrnutim redoslijedom: ovjes, spojka,

prirubnice mosta.

Kardan u automobilu prilično je izdržljiv mehanizam, ali također treba povremeno

održavanje. Vozač mora biti pažljiv na pojavu stranih zvukova i vibracija. Zanemarivanje
ovih problema dovest će do oštećenja važnih dijelova prijenosnika.
 4.6. PRONALAŽENJE NOVOG VRATILA PROPELERA
Ako postoji potreba za potpunom zamjenom osovine vijka, pronalazak novog dijela
jednostavan je postupak. Glavno je da za to ima dovoljno novca, budući da je ovo prilično
skup dio u prijenosu nekih modela automobila.

Da biste to učinili, možete koristiti usluge automatskog rastavljanja. Ali u ovom slučaju
morate biti sigurni da je tvrtka koja prodaje rabljene dijelove pouzdana i da ne prodaje
proizvode niske kvalitete. U nekim područjima postoje tvrtke koje obnavljaju dijelove koji
su predmet potpune zamjene i prodaju ih po pristupačnoj cijeni, ali nakon kratkog
vremenskog razdoblja ti elementi propadnu.

Puno je sigurnije pretraživati katalog internetske trgovine ili na fizičkom prodajnom mjestu
- trgovini autodijelova. U tom je slučaju potrebno tražiti rezervni dio prema točnim
podacima automobila (marka, model, datum proizvodnje itd.). Ako neke informacije o
automobilu nisu dostupne, tada sve potrebne podatke uvijek možete pronaći pomoću
VIN-koda. Rečeno je gdje se nalazi u automobilu, kao i koje informacije o vozilu sadrži u
zasebnom članku.

Ako je broj dijela poznat (oznaka na njemu, ako nije nestao tijekom rada), potraga za
novim analogom u katalogu može se izvršiti pomoću ovih podataka. U slučaju kupnje
komponenata za demontažu, prije kupnje morate obratiti pažnju na:

1. Stanje zatvarača. Deformacije, čak i one manje, razlog su zašto se dio ne isplati kupiti. To
se posebno odnosi na takve kardanske osovine, čiji dizajn ne predviđa ugradnju
prirubnice;

2. Stanje okna. Iako je teško vizualno provjeriti ovaj parametar, čak i manje deformacije
(uključujući nedostatak uravnoteženja) dovest će do jakih vibracija vratila i naknadnog
kvara uređaja

3. Stanje spline veze. Korozija, neravnine, urezi i druga oštećenja mogu ozbiljno utjecati na
performanse pogonskog sklopa;

4. Stanje vanbrodskog ležaja, uključujući elastičnost dijela prigušivača.

Bez obzira na to čini li se kardan korisnim pri demontaži ili ne, mora se pokazati
stručnjaku. Stručnjak odmah prepoznaje razumije li se kardan ili ne. U slučaju popravaka
s ovom jedinicom, stručnjak će moći reći je li konstrukcija pravilno sastavljena.

I još jedna važna točka. Čak i ako kupite rabljeni proizvod, proizvodi koji su obuhvaćeni
jamstvom (ili od proizvođača ili od prodavatelja) vrijedni su pažnje.

5.0 PROVJERA STANJA VRATILA PROPELERA

Kardan treba provjeriti u sljedećim slučajevima:

● dodatni šum se pojavljuje tijekom overclockinga;

● došlo je do curenja nafte u blizini kontrolne točke;
● kucanje pri uključivanju brzine;
● brzinom dolazi do pojačane vibracije koja se prenosi na tijelo.

Dijagnostika se mora provesti podizanjem automobila na dizalo ili pomoću dizalica (kako
odabrati odgovarajuću izmjenu, pogledajte zasebni članak). Važno je da se pogonski
kotači mogu slobodno okretati.

Ovdje su čvorovi koje treba provjeriti.

● Pričvršćivanje. Priključci međupolovice i prirubnice moraju se zategnuti vijkom sigurnosne

podloške. Ako ne, matica će se olabaviti, što će dovesti do zazora i prekomjernih vibracija.

● Elastična spojnica. Često ne uspije, jer gumeni dio kompenzira aksijalne, radijalne i kutne
pomake dijelova koji se spajaju. Možete provjeriti kvar polaganim okretanjem središnjeg
vratila (u smjeru rotacije i obrnuto). Gumeni dio spojnice ne smije se pocepati ili osloboditi
od mjesta na mjestu pričvršćivanja vijaka.

● Klizna vilica. Slobodni bočni hod u ovoj jedinici pojavljuje se zbog prirodnog trošenja
klinastog spoja. Ako pokušate okrenuti osovinu i spojku u suprotnom smjeru, a između
vilice i osovine postoji lagani zazor, tada ovu jedinicu morate zamijeniti.

● Sličan postupak provodi se sa šarkama. Između ušica vilica umetnut je veliki odvijač. Igra
ulogu poluge kojom pokušavaju okretati osovinu u jednom ili drugom smjeru. Ako se
tijekom ljuljanja primijeti zazor, križ se mora zamijeniti.

● Ovješeni ležaj. Njegova se upotrebljivost može provjeriti tako da se jednom rukom uzme
osovinu ispred sebe, a drugom stražnjom i protrese u različitim smjerovima. U tom
slučaju, srednja potpora mora biti čvrsto fiksirana. Ako je u ležaju primjetna zračnost, tada
se problem rješava zamjenom.

● Balansiranje. Izvodi se ako dijagnostika nije otkrila nikakve kvarove. Ovaj se postupak
izvodi na posebnom postolju.

6.0. POVIJEST KARDANSKOG PRIJENOSA

Kao što većina vozača zna, samo su modeli automobila sa stražnjim pogonom i pogonom
na sve kotače opremljeni osovinom propelera. Za vozila s prednjim kotačima, ovaj dio
mjenjača jednostavno nije potreban. U tom se slučaju okretni moment prenosi izravno s
mjenjača na prednje kotače. Za to, mjenjač ima glavni stupanj prijenosa, kao i diferencijal
(o tome zašto je potreban u automobilu i kako to radI.

Po prvi puta svijet je o principu kardanskog prijenosa saznao od talijanskog matematičara,

inženjera i liječnika Girolama Cardanoa u 16. stoljeću. Uređaj, nazvan po njemu, ušao je u
upotrebu krajem 19. stoljeća. Jedan od prvih programera automobila koji je iskoristio ovu
tehnologiju bio je Louis Renault.

Automobili Renault opremljeni kardanskim pogonom dobili su učinkovitiji prijenos. Time su

eliminirani padovi zakretnog momenta u procesu prenošenja na stražnje kotače, kada je
vozilo izašlo na nestabilnu cestu. Zahvaljujući ovoj izmjeni, prijenosi automobila postali su
mekši tijekom vožnje (bez trzanja).

Tijekom desetljeća modernizacije vozila princip kardanskog prijenosa ostao je netaknut.

Što se tiče dizajna takvog mjenjača, ovisno o modelu automobila, može se jako razlikovati
od srodnih kolega.

7. KOJU FUNKCIJU OBAVLJA?

Glavni zadatak ovog mehanizma je prijenos rotacijskih pokreta na osi smještene u
različitim ravninama. Mjenjač je smješten više od stražnje osovine vozila. Ako instalirate
ravnu gredu, zbog pomicanja osi, ona će se ili slomiti, ili slomiti čvorove kutije i mosta.
 Drugi razlog zašto je ovaj uređaj potreban jest pokretljivost stražnje osovine stroja.
Pričvršćen je na amortizere koji se tijekom vožnje pomiču gore-dolje. Istodobno se
udaljenost između kutije i stražnjeg mjenjača neprestano mijenja. Klizna vilica kompenzira
takve fluktuacije bez gubitka okretnog momenta.

8.0 VRSTE KARDANSKIH PRIJENOSA

U OSNOVI, VEĆINA AUTOMOBILISTA KONCEPT KARDANSKOG PRIJENOSA POVEZUJE S RADOM
PRIJENOSA AUTOMOBILA SA STRAŽNJIM POGONOM. ZAPRAVO SE KORISTI NE SAMO U OVOM
AUTOMATSKOM ČVORU. SUSTAV UPRAVLJANJA I NEKI DRUGI MEHANIZMI KOJI SU POVEZANI SA
SUSJEDNIM POD RAZLIČITIM KUTOVIMA RADE NA SLIČNOM PRINCIPU

Postoje 4 vrste zupčanika:

1. asinkroni;
2. sinkroni;
3. polukardan fleksibilan;
4. polukardan tvrd.

Najpoznatija vrsta kardanskog prijenosa je asinkrona. Glavna primjena je u prijenosu.

Zove se i zupčanik s nejednakim zglobom kutne brzine. Takav se mehanizam sastoji od
dvije vilice, koje su križem povezane pod pravim kutom. Vrhovi igličastih ležajeva
omogućuju glatko kretanje križa kako bi odgovarao položaju samih vilica.

Ova šarka ima jednu značajku. Prenosi neravnomjerno očitavanje zakretnog momenta.
Odnosno, brzina vrtnje povezanih osovina povremeno se razlikuje (za puni obrtaj
sekundarno vratilo pretječe i dva puta zaostaje za glavnim vratilom). Da bi se nadoknadila
ta razlika, koristi se drugi spoj (na suprotnoj strani cijevi).
Sinkroni prijenos je opremljen zglobom konstantne brzine. Vlasnici vozila s pogonom na
prednje kotače upoznati su s ovim uređajem. Zglob konstantne brzine povezuje
diferencijal sa glavčinom prednjeg kotača... Ponekad su opremljeni mjenjačima skupljih
automobila s pogonom na sva četiri kotača. U usporedbi s prethodnim tipom, sinkroni
prijenos je manje bučan, ali je skuplji za održavanje. CV zglob pruža jednaku brzinu vrtnje
dviju osovina s kutom nagiba do 20 stupnjeva.

Fleksibilni polukardanski zupčanik dizajniran je za okretanje dviju osovina čiji kut nagiba
ne prelazi 12 stupnjeva.

U modernoj automobilskoj industriji kruti polukardanski pogoni rijetko se koriste. U njemu

šarka prenosi moment kada je kut nagiba vratila pomaknut do dva posto.

Postoji i zatvoreni i otvoreni tip kardanskog prijenosa. Razlikuju se po tome što su kardani
prvog tipa smješteni u cijevi i često se sastoje od jedne šarke (koriste se u kamionima)

Prema preporukama proizvođača, održavanje kardana vrši se nakon 5 tisuća kilometara.

U tom je slučaju potrebno provjeriti elastičnu spojku i križeve. Ako je potrebno, zamijenite
istrošene dijelove novim. Začini klizne vilice su podmazani.

Ako stroj ima kardan s ispravnim poprečnim presjecima, također ih treba podmazati.
Takva se preinaka određuje prisutnošću pištolja za mast u kardanskim poprečnim
presjecima (rupa za spajanje uljne šprice)