EXERCISES SUPPORT

Timer – Counter – Compare

Bài tập Timer – Counter - Compare

Bài 1. Viết chương trình thực hiện bật đèn Q0.0 sau khi công tắc I0.0 bật sau khoảng thời gian
T0=10s.

Bài 2. Viết chương trình thực hiện bật đèn Q0.1 trong khoảng thời gian T1=10s thì ngừng sau
khi nhấn công tắc I0.1

Gợi ý: Như bài 1

Bài 3. Viết chương trình nhấp nháy đèn Q0.2 liên tục với chu kỳ 2s.

Gợi ý: Tức On 1s và Off 1s  T=2s

Bài 4. Viết chương trình đèn giao thông với đèn xanh 20s, đèn vàng 3s, đèn đỏ 10s

Xanh: Q0.0 Vàng: Q0.1 Đỏ: Q0.2

Bài 5. Đếm sản phẩm từ I0.1 và bào số lượng sản phẩm theo yêu cầu sau:

a. Không có sản phẩm đèn A sáng.

b. Từ 110 sản phẩm đèn B sáng.
c. Từ 1120 sản phẩm đèn C sáng.
d. Từ 20 sản phẩm trở lên đèn D sáng.

Địa chỉ: Đèn A : Q0.0 Đèn B : Q0.1 Đèn C : Q0.2 Đèn D : Q0.3

Bài 6. Điều khiển 4 đèn A, B, C, D sáng dần. Thời gian chuyển đổi là 1 giây.

Đèn A B C D
t(s)

0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 1 1 1 0
4 1 1 1 1
5 (reset) 0 0 0 0
Địa chỉ: Đèn A: Q0.0 Đèn B: Q0.1 Đèn C: Q0.2 Đèn D: Q0.3
Gợi ý: Tạo chu kỳ T=1s. Kích vào bộ counter. Sử dụng bộ so sánh.

Hội Quán PLC Việt Nam

Email: hoiquanplcvietnam@gmail.com
Fb: facebook.com/HoiQuan.PLC.VietNam/ Page 1
EXERCISES SUPPORT
Timer – Counter – Compare

Bài 7. Điều khiển 4 đèn A, B, C, D sáng dồn. Thời gian chuyển đổi là 1 giây.

Đèn A B C D
T(s)
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
5 1 0 0 1
6 0 1 0 1
7 0 0 1 1
8 1 0 1 1
9 0 1 1 1
10 1 1 1 1
11(reset) 0 0 0 0
Gợi ý: Như bài 6

Bài 8. Lập trình điều khiển đèn giao thông.

Giả sử cần điều khiển đèn giao thông tại ngã tư giao lộ bằng 1 công tắc gạt I0.3. Trong đó đèn
X1 sáng 4 giây, V1 sáng 2 giây, X2 sáng 5 giây và V2 sáng 2 giây.
Đ 1 = X2 + V2 = 7 giây Đ 2 = X1 + V1 = 6 giây
Có những trường hợp khác do yêu cầu thực tế của từng ngã tư (Tức là có thể thay đổi thời gian
cho phù hợp).

Gợi ý:
1. Cách 1: Dùng Timer
2. Cách 2: Dùng Timer + Counter + Compare

Giải cách 2:
Q0.0: X1
Q0.1: V1
Q0.2: Đ1
Q0.5: X2
Q0.6: V2
Q0.7: Đ2

Hội Quán PLC Việt Nam

Email: hoiquanplcvietnam@gmail.com
Fb: facebook.com/HoiQuan.PLC.VietNam/ Page 2
EXERCISES SUPPORT
Timer – Counter – Compare

BÀI TẬP BĂNG TẢI

Bài 9. Nhấn nút ON động cơ chạy 5s rồi dừng, sau 3s động cơ chạy lại, sau 7s thì dừng.

Địa chỉ:

ĐC: Q0.0
ON botton: I0.0
OFF botton: I0.1

Bài 10. Nhấn ON chờ CB11 tác động thì ĐC quay thuận 5s rồi dừng. Sau 3s ĐC chuyển qua
chạy nghịch 10s sau đó thì dừng, khi CB11 tác động thì chu kì mới lặp lại. Khi ĐC đang hoạt
động nhấn Stop thì ĐC dừng.

Địa chỉ:

ON: I0.0
STOP: I0.1
CB11: I0.2
ĐC quay thuận: Q0.0
ĐC quay nghịch: Q0.1

Hội Quán PLC Việt Nam

Email: hoiquanplcvietnam@gmail.com
Fb: facebook.com/HoiQuan.PLC.VietNam/ Page 3
EXERCISES SUPPORT
Timer – Counter – Compare

Bài 11. Nhấn nút Start ĐC chạy thuận 5s rồi dừng 2s. Sau đó chuyển qua chạy nghịch 10s rồi
dừng 5s sau đó chuyển qua chạy thuận 10s rồi dừng 3s. Quá trình được thực hiện 3 lần thì ĐC
dừng hẳn. Muốn ĐC hoạt động lại thì nhấn Start

Nhấn Stop thì ĐC dừng ngay.

Gợi ý: Bài tập này giống bài 10. Nhưng khác ở chỗ chu kỳ lặp lại 3 lần thôi. Ta sử dụng bộ
counter ở đây và ngắt tất cả sau 3 chu kỳ.

Bài 12. Nhấn nút Reset: Băng tải (BT) hoạt động theo chiều nghịch, khi gặp cảm biến (CB) S1
thì BT dừng, đèn A sáng.

Nhấn nút ON đèn A tắt.

Hệ thống chờ khi có tín hiệu sản phẩm ở CB S1 thì băng tải hoạt động theo chiều thuận.
Gặp CB S2 thì BT dừng, sau 3s thì BT tiếp tục hoạt động theo chiều thuận.
Gặp CB S3 thì sau 2s BT dừng.
Chu kì mới tự động lặp lại nếu không có nhấn nút OFF.
Mở rộng: Hoạt động đủ 3 chu kỳ thì dừng.
Gợi ý: Bài toán hoạt động có tính tuần tự. Ta có thể sử dụng giải đồ Grafcet ở bài này.
Phần mở rộng: Sử dụng counter như bài 11.
Địa chỉ: Nút Reset: I0.0 Nút ON: I0.1 Nút OFF: I0.2
S1: I0.3 S2: I0.4 S3: I0.5
BT quay thuận: Q0.0 BT quay nghịch: Q0.1 Đèn A: Q0.2
Phần mở rộng từ NW 10 + 1 nhánh NW 9.
Bài 13. Nhấn nút Reset, thì motor 1 quay thuận, sau 5 giây thì dừng kế tiếp động cơ 2 chạy thuận
3s thì dừng.
Nhấn nút ON ĐC 1 chạy nghịch 3s rồi dừng và ĐC 2 chạy thuận 5s rồi dừng. Sau khi hai ĐC đều
dừng thì sau 2s thì ĐC 2 chạy nghịch và ĐC 1 chạy thuận.
Khi nhấn Stop thì sau 3s ĐC 1 dừng và sau khi ĐC 1 dừng thì 2s sau ĐC 2 dừng. Nhấn ON thì
chu kì mới lặp lại.
Địa chỉ: Nút Reset: I0.0 Nút ON: I0.1 Nút Stop: I0.2
ĐC 1 quay thuận: Q0.0 ĐC 1 quay nghịch: Q0.1
ĐC 2 quay thuận: Q0.2 ĐC 2 quay nghịch: Q0.3

Hội Quán PLC Việt Nam

Email: hoiquanplcvietnam@gmail.com
Fb: facebook.com/HoiQuan.PLC.VietNam/ Page 4
EXERCISES SUPPORT
Timer – Counter – Compare

Bài 14. Nhấn nút ON, chờ CB11 tác động, sau 2s ĐC 1 chạy, gặp CB 12 thì sau 2s dừng, ĐC 2
chạy. Gặp CB 11 thì ĐC 2 dừng. Chu kì mới lặp lại nếu không có nhấn nút OFF.
Địa chỉ: Nút ON: I0.0 Nút OFF: I0.1 CB 11: I0.2 CB 12: I0.3
ĐC 1: Q0.0 ĐC 2: Q0.1

Bài 15. Nhấn nút ON, sau 3 giây đèn A sáng 4 giây, sau đó đèn B sáng 4 giây rồi hai đèn A và B
đều tắt. Sau 3s thì đèn C sáng 5 giây rồi tắt. Chu kì mới lập lại nếu không có nhấn nút OFF.
Địa chỉ: Nút ON: I0.0 Nút OFF: I0.1
Đèn A: Q0.0 Đèn B: Q0.1 Đèn C: Q0.2

Bài 16. Cho hình vẽ và thực hiện theo yêu cầu.

Yêu cầu điều khiển:

Khi SW ở chế độ AUTO:
Nhấn Start V1 mở ra, cho dung dịch 1 xuống bồn chứa. Chờ đến khi CB2 tác động thì V1 đóng
lại. Lúc này V2 mở ra, dung dịch 2 được xả xuống bồn chứa. Đợi cho tới khi CB1 tác động thì
V2 đóng lại. Đợi 1s thì Motor trộn bắt đầu hoạt động, sau 10s thì dừng. Và V3 mở ra để cho

Hội Quán PLC Việt Nam

Email: hoiquanplcvietnam@gmail.com
Fb: facebook.com/HoiQuan.PLC.VietNam/ Page 5
EXERCISES SUPPORT
Timer – Counter – Compare

dung dịch được trộn chảy ra ngoài, cho đến khi CB3 tác động thì V3 đóng lại. Nếu không nhấn
Stop thì sau 4s chu kì mới tự động lặp lại.
Khi SW ở chế độ MANUAL:
+ Nhấn Start lần 1: V1 mở ra, cho dung dịch 1 xuống bồn, chờ cho đến khi CB2 tác động thì V1
đóng lại.
+ Nhấn Start lần 2: Lúc này V2 mở ra, dung dịch 2 được xả xuống bồn, đợi cho tới khi CB1 tác
động V2 đóng lại.
+ Nhấn Start lần 3: Motor trộn bắt đầu chạy, sau 10s thì dừng.
+ Nhấn Start lần 4: V3 mở ra để cho dung dịch được xã ra ngoài, chờ đến khi CB3 tác động thì
V3 đóng lại.
Bài 17. Cho hình vẽ và thực hiện theo yêu cầu.

Yều cầu điều khiển:

Khi SW ở chế độ AUTO:
Nhấn Start, CB2 kiểm tra có vật, nếu có sau 1s XL1 mở ra cho vật xuống và XL2 đóng lại. Cb1
sẽ phát hiện màu. Nếu là màu đen thì XL3 đóng lại, còn nếu không phải màu đen thì XL 3 mở ra,

Hội Quán PLC Việt Nam

Email: hoiquanplcvietnam@gmail.com
Fb: facebook.com/HoiQuan.PLC.VietNam/ Page 6
EXERCISES SUPPORT
Timer – Counter – Compare

sau 1s thì XL2 mở ra và XL1 đóng lại. Khi đếm đủ 5 sản phẩm thì hệ thống dừng. Nếu không
nhấn nút Stop sau 3s thì hệ thống tự động lặp lại.
Khi SW ở chế độ MANUAL:
+ Nhấn Start lần 1: CB2 kiểm tra có vật, nếu có sau 1s XL1 mở ra cho vật xuống và XL2 đóng
lại và kiểm tra màu.
+ Nhấn Start lần 2: Nếu là màu đen thì XL3 đóng lại, còn nếu không phải màu đen thì XL3 mở
ra.
+ Nhấn Start lần 3: XL2 mở ra và XL1 đóng lại.

Hội Quán PLC Việt Nam

Email: hoiquanplcvietnam@gmail.com
Fb: facebook.com/HoiQuan.PLC.VietNam/ Page 7