‫‪12/31/2018‬‬

‫چرخ دنده ها‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪1‬‬

‫انواع چرخ دنده ها‬

‫چرخ دنده ساده (‪:)spur‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬دندانه ها موازی محور‬
‫‪ ‬انتقال قدرت بین دو محور موازی‬

‫چرخ دنده مارپیچ (‪)helical‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬دندانه ها با محور زاویه دارند‬
‫‪ ‬دو محور موازی و غیر موازی‬
‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪2‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫انواع چرخ دنده ها‬

‫چرخ دنده مخروطی (‪)bevel‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬انتقال قدرت بین دو محور متقاطع‬

‫چرخ دنده حلزونی‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬تبدیل دور و گشتاور با نسبت زیاد‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪3‬‬

‫اصطالحات فنی مربوط به چرخ دنده ها‬

‫دایره گام (‪ :)Pitch Circle‬در چرخدنده ها انتقال حرکت و نیرو روی‬

‫دایره ای به نام دایره گام انجام گرفته و سرعت محیطی دو چرخدنده نیز‬
‫روی این دایره سنجیده می شود‪ .‬همه محاسبات چرخدنده ها نیز بر اساس‬
‫آن انجام می شود‪.‬‬
‫قطر گام (‪ :)Pitch Diameter‬قطر دایره گام‬
‫گام دایره ای (‪ :)Circular Pitch‬فاصله بین یک نقطه بر روی یک‬
‫دندانه تا نقطه متناظر آن بر روی دندانه مجاور که بر روی دایره گام اندازه‬
‫گیری می شود‪.‬‬
‫مدول ‪ :m‬نسبت قطر گام به تعداد دندانه ها (سیستم ‪)SI‬‬
‫گام قطری ‪ :)Diametral Pitch( P‬نسبت تعداد دندانه ها به قطر‬
‫گام (بر عکس مدول) (سیستم اینچی)‬
‫ارتفاع تاج دندانه ‪ :)Addendum( a‬فاصله شعاعی بین تاج دندانه و‬
‫دایره گام‬
‫ارتفاع ریشه دندانه ‪ :)Dedendum( b‬فاصله شعاعی بین ریشه دندانه‬
‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫و دایره گام‬ ‫‪4‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫منحنی اینولوت‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪5‬‬

‫منحنی اینولوت‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪6‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫منحنی اینولوت‬

‫در یک مدول خاص ‪ m‬با افزایش تعداد دندانه ها‪ ،‬قطر زیاد شده و منحنی اینولوت به‬ ‫‪‬‬

‫𝑑‬
‫خط نزدیکتر می شود‪.‬‬
‫=𝑚‬
‫𝑁‬

‫‪N=50‬‬ ‫‪N=20‬‬
‫زاویه فشار (𝜑)‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬در استاندارد انگلیسی معموال ‪ 29‬درجه‬
‫‪ ‬در استاندارد متریک معموال ‪ 20‬درجه‬
‫پروفیل اینولوت فقط بستگی به دایره مبنا دارد‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫𝑑‬
‫𝜑𝑠𝑜𝑐 = 𝑝𝑟‬
‫دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫طراحی اجزا ‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪7‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪8‬‬

‫‪4‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫زاویه دیدار و وداع‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪9‬‬

‫نسبت تماس‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪10‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫تداخل‬

‫اگر قطر دایره گام و قطر دایره مبنا را ثابت فرض کنیم و مدول را افزایش دهیم‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫تعداد دندانه ها کاهش می یابد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫با افزایش مدول‪ ،‬دیدندوم افزایش یافته و به زیر دایره مبنا می رود‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫داخل دایره مبنا‪ ،‬اینولوت تعریف نمی شود و پروفیل دنده بصورت شعاعی خواهد بود‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫به چنین حالتی تداخل می گویند‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫در صورت تماس دو دنده در این بخش‪ ،‬دیگر مزایای منحنی اینولوت برقرار نیست‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫برای رفع این مشکل سه راه وجود دارد‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬ریشه تراشی تا تماس دو دنده در این ناحیه اتفاق نیافتد‪.‬‬
‫‪ ‬استفاده از استاندارد با طول دیدندوم کوچکتر (‪)k=0.8‬‬
‫‪ ‬محدود کردن حداقل تعداد دندانه ها‬
‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪11‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪12‬‬

‫‪6‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫حداقل تعداد دندانه ها برای عدم تداخل‬

‫اگر پینیون با ‪ rack‬درگیر باشد حداقل تعداد دندانه پینیون برای عدم تداخل‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫با فرض ‪ 𝑘 = 1‬و ‪ 𝜑 = 20°‬حداقل ‪ 18‬دندانه الزم است‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫با فرض ‪ 𝑘 = 0.8‬و ‪ 𝜑 = 20°‬حداقل ‪ 14‬دندانه الزم است‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫𝑁‬
‫اگر چرخ دنده مقابل ‪ rack‬نباشد و نسبت 𝐺𝑁 = 𝑚 باشد‪ ،‬حداقل دندانه می تواند‬ ‫‪‬‬
‫𝑃‬
‫کمتر نیز باشد‪:‬‬
‫‪13‬‬

‫ساخت چرخ دنده ها‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪14‬‬

‫‪7‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫استحکام چرخ دنده ها‬

‫در انتخاب مدول باید استحکام چرخ دنده در نظر گرفته شود‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫عوامل خرابی چرخ دنده ها‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬خرابی در اثر لنگر خمشی در ریشه دندانه‪:‬‬
‫شکست استاتیکی و خستگی‬ ‫‪ ‬بار تناوبی است‪.‬‬
‫‪ ‬محل اثر نیرو متغیر است‪.‬‬
‫‪ ‬چون نسبت تماس همواره ثابت نیست‪ ،‬نیرو نیز می تواند متغیر باشد‪.‬‬
‫‪ ‬خرابی سطحی‪:‬‬
‫‪ ‬تنشهای تماسی هرتزین که باعث تسلیم یا خستگی می شود‪.‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪15‬‬

‫فاکتور لوئیس‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪16‬‬

‫‪8‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫ضریب شکل (‪)J‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪17‬‬

‫ضریب توزیع بار (‪)Km‬‬

‫نصب چرخ دنده ها بین دو بیرینگ‬ ‫‪‬‬

‫𝐹‬
‫‪≤2‬‬ ‫‪‬‬
‫𝑝𝑑‬

‫عرض چرخ دنده (‪ )F‬کمتر از ‪ 40‬اینچ‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬عرض چرخ دنده با باریکتر در تماس کامل با دیگری باشد‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪18‬‬

‫‪9‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫ضریب توزیع بار (‪)Km‬‬

‫اصالح طولی پروفیل دنده برای‬
‫تماس بهتر‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬

‫آنگاه‬ ‫اگر‬ ‫‪‬‬
‫‪19‬‬

‫ضریب توزیع بار (‪)Km‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪20‬‬

‫‪10‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫ضریب توزیع بار (‪)Km‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪21‬‬

‫ضریب توزیع بار (‪)Km‬‬

‫‪Enclosed unit‬‬
‫‪Open gear‬‬
‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪22‬‬

‫‪11‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫ضریب اضافه بار (‪)Ko‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪23‬‬

‫ضریب اندازه (‪)Ks‬‬

‫اگر در محاسبه استحکام حد دوام ضریب اندازه را در نظر نگیریم‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫واحد ها اینچی‬ ‫‪‬‬

‫𝜋‬
‫𝑝=𝑃‬ ‫‪‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪24‬‬

‫‪12‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫ضریب ضخامت رینگ چرخ دنده (‪)KB‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪25‬‬

‫استحکام حد دوام (خمش)‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪26‬‬

‫‪13‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫استحکام حد دوام (خمش)‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪27‬‬

‫استحکام حد دوام (خمش)‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪28‬‬

‫‪14‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪29‬‬

‫ضریب اصالحی تعداد سیکل (‪)YN‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪30‬‬

‫‪15‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫ضریب قابلیت اطمینان (‪)KR‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪31‬‬

‫استحکام حد دوام (سطحی)‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪32‬‬

‫‪16‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪33‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪34‬‬

‫‪17‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫ضریب اصالحی تعداد سیکل (‪)ZN‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪35‬‬

‫ضریب نسبت سختی (‪)CH‬‬

‫پینیون تعداد دندانه کمتری دارد‪ ،‬سیکل بیشتری تجربه می کند و بحرانی تر است‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫اگر بخواهیم دو چرخ دنده عمر یکسانی داشته باشند می توان پینیون را سخت تر کرد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫در این موارد برای چک کردن خستگی چرخ دنده ‪ gear‬از ضریب ‪ CH‬استفاده می شود‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪36‬‬

‫‪18‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫ضریب نسبت سختی (‪)CH‬‬

‫اگر هر دو چرخ دنده به طور عمقی‬

‫سخت شوند‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪37‬‬

‫ضریب نسبت سختی (‪)CH‬‬

‫اگر چرخ دنده به طور عمقی و پینیون‬

‫به صورت سطحی سخت شوند‪.‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪38‬‬

‫‪19‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫موادچرخ دنده ها‬

‫ویژگیهای الزم‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬خوش تراش‬
‫‪ ‬قابلیت عملیات حرارتی‬
‫فوالدهای آلیاژی‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬درصد کربن متوسط (‪ 0/4‬تا ‪ 0/7‬درصد)‬
‫‪ ‬عناصر مقاوم کننده مانند کروم‪ ،‬نیکل‪ ،‬مولیبدن و کبالت‬
‫فوالدهای چرخ دنده در بازار ایران‬ ‫‪‬‬

‫‪ECN200 ،VCN200 ،VCN150 :Bohler‬‬ ‫‪ ‬استاندارد‬

‫قابلیت سختکاری تا ‪60‬‬
‫راکول ‪C‬‬ ‫‪4340‬‬

‫‪20CrMo2 ،15CrMo5 :DIN‬‬ ‫‪ ‬استاندارد‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪39‬‬

‫چرخ دنده هلیکال‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪40‬‬

‫‪20‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫چرخ دنده هلیکال‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪41‬‬

‫چرخ دنده هلیکال‬

‫𝑛𝑝‪ :‬گام دایره ای عمودی‬ ‫‪‬‬

‫𝑡𝑝‪ :‬گام دایره ای مماسی‬ ‫‪‬‬

‫𝑛𝜙‪ :‬زاویه فشار عمودی‬ ‫‪‬‬

‫𝑡𝜙‪ :‬زاویه فشار مماسی‬ ‫‪‬‬

‫‪ :𝑝𝑥 ‬گام دایره ای عمودی‬

‫𝜓 ‪𝑚𝑛 = 𝑚 cos‬‬
‫𝑡𝑝‬ ‫𝑛𝑝‬
‫= 𝑡𝑚 = 𝑚‬ ‫= 𝑛𝑚‬
‫𝜋‬ ‫𝜋‬
‫مدول ظاهری یا‬ ‫مدول نرمال‬
‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫مماسی‬ ‫‪42‬‬

‫‪21‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫چرخ دنده هلیکال‬

‫در چرخ دنده هلیکال زاویه فشار نرمال معموال طبق استاندارد ‪ 20‬درجه است‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫مدول نرمال چرخ دنده ( 𝑛𝑚) طبق اندازه های استاندارد می باشد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫𝑛𝜙 ‪tan‬‬
‫= 𝜓 ‪cos‬‬
‫𝑡𝜙 ‪tan‬‬

‫مثال برای زاویه فشار ‪ 20‬درجه و زاویه هلیکس ‪ 30‬درجه‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪43‬‬

‫حداقل تعداد دندانه ها برای عدم تداخل‬

‫اگر پینیون با ‪ rack‬درگیر باشد حداقل تعداد دندانه پینیون برای عدم تداخل‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫با فرض ‪ 𝑘 = 1‬و ‪ 𝜑 = 20°‬و ‪ 𝜓 = 30‬حداقل ‪ 12‬دندانه الزم است‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫𝑁‬
‫اگر چرخ دنده مقابل ‪ rack‬نباشد و نسبت 𝐺𝑁 = 𝑚 باشد‪ ،‬حداقل دندانه می تواند‬ ‫‪‬‬
‫𝑃‬
‫کمتر نیز باشد‪:‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪44‬‬

‫‪22‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫مزایا و معایب چرخ دنده هلیکال‬

‫مزایا‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬تعداد دندانه های درگیر همزمان زیاد است‪.‬‬
‫‪ ‬مینیمم تعداد دندانه برای عدم وقوع تداخل کمتر است‪.‬‬
‫‪ ‬تماس از یک نقطه شروع شده و تبدیل به خط می شود‪.‬‬
‫معایب‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬خط تماس دو دنده عمود بر محور چرخ دنده نیست و در نتیجه لغزش و اتالف داریم‪.‬‬
‫‪ ‬نیروی محوری‬
‫با افزایش زاویه هلیکس یا مارپیچ معایب تشدید می شود‬ ‫‪‬‬
‫زاویه هلیکس معموال حد اکثر‪ 30‬درجه است‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪45‬‬

‫کاهش نیروی محوری‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪46‬‬

‫چرخ دنده جناغی‬ ‫انتخاب مناسب زاویه مارپیچ راست یا چپ‬

‫‪23‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫تحلیل نیرویی‬

‫نیرو ها بر حسب 𝑡𝑊 که‬ ‫‪‬‬

‫منشا گشتاور است‪:‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪47‬‬

‫روابط استحکام خمشی و سطحی‬

‫با توجه به توزیع بار متفاوت در چرخ دنده هلیکال ضرایب هندسی ‪ J‬و ‪ I‬بایستی اصالح‬ ‫‪‬‬
‫شوند‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪48‬‬

‫‪24‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫ضریب ‪ J‬مربوط به استحکام خمشی‬

‫𝑗𝑘 × ‪𝐽 = 𝐽′‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪49‬‬

‫ضریب 𝑗𝑘‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪50‬‬

‫‪25‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫ضریب ‪ I‬مربوط استحکام سطحی‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪51‬‬

‫اگر یکی یا هر دو جمله اول و دوم از سومی بیشتر شد در واقع تداخل رخ می دهد و با‬ ‫‪‬‬
‫ریشه تراشی از آن جلوگیری می شود و در نتیجه به جای آن جمله یا جمالت مقدار‬
‫جمله سوم را قرار می دهیم‪.‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪52‬‬

‫‪26‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪53‬‬

‫از آنجا که 𝑁𝑚 یک ضریب هندسی است مستقل از 𝑚 است‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫در واقع 𝑁𝑝 و 𝑍 هردو ضریبی از مدول هستند‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪54‬‬

‫‪27‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫سری چرخ دنده ها‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪55‬‬

‫چرخ دنده خورشیدی‪/‬سیاره ای‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪56‬‬

‫‪28‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫چرخ دنده هلیکال غیر موازی‬

‫اگر زاویه دو محور ‪ Σ‬باشد‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Σ = 𝜓1 + 𝜓2‬‬

‫راستگرد‪ :‬زاویه هلیکس مثبت‬ ‫‪‬‬

‫چپگرد‪ :‬زاویه هلیکس منفی‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬در محورهای موازی یکی مثبت و دیگری‬

‫منفی ← ‪Σ = 0‬‬
‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪57‬‬

‫چرخ دنده حلزونی‬

‫اگر زاویه هلیکس در چرخ دنده هلیکال متعامد زیاد‬ ‫‪‬‬

‫باشد‪.‬‬
‫یکی از چرخ دنده ها مثل پیچ خواهد بود که حلزونی‬ ‫‪‬‬
‫گفته می شود‪.‬‬
‫‪ ‬عمال حلزونی مثل پیچ یک یا چند راهه است‪.‬‬
‫نسبت تبدیل در این مجموعه ها باالست بدون اینکه‬ ‫‪‬‬
‫نسبت قطرها باال باشد‪.‬‬
‫در مقابل اتالف زیادی در این مجموعه ها وجود دارد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪58‬‬

‫‪29‬‬
 ‫‪12/31/2018‬‬

‫چرخ دنده حلزونی‬

‫کاربردها‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬در باالبرها که خاصیت خود‬
‫قفلی دارد بدلیل اصطکاک‬
‫‪ ‬گیربکس های با نسبت‬
‫تبدیل باال و اندازه کوچک‬
‫نیروی محوری حلزونی به‬ ‫‪‬‬
‫نیروی مماسی چرخ دنده‬
‫تبدیل شده و بالعکس‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪59‬‬

‫طراحی اجزا ‪ 2‬دکتر محمد جواد اشرفی‬ ‫‪60‬‬

‫‪30‬‬