Numerical Control Machine

Aim : To study about NUMERICAL CONTROL(NC) Machine Tools.

Introduction:
Numerical   Control   (NC)   refers   to   the   method   of 
controlling the manufacturing operation by means of directly inserted coded 
numerical instructions into the machine tool. It is important to realize that 
NC is not a machining method,  rather, it is a concept of machine control. 
Although the most popular applications of NC are in machining, NC can be 
applied   to   many   other   operations,   including   welding,   sheet   metalworking, 
riveting, etc.

History:
The invention of numerical control has been due to the 
pioneering   works   of   John   T.   Parsons   in   the   year   1940,   when   he   tried   to 
generate   a   curve   automatically   by   milling   cutters   by   providing   coordinate 
motions. In the late 1940s Parsons conceived the method of using punched 
cards containing coordinate position system to control a machine tool. The 
machine   directed   to   move   in   small   increments   and   generate   the   desired 
finish. In the year, 1948, Parons demonstrated this concept to the US Air 
Force, who sponsored the series of project at laboratories of Massachusetts 
Institute   of   Technology   (MIT).   After   lots   of   research   MIT   was   able   to 
demonstrate first NC prototype in the year 1952 and in the next year they 
were able to prove the potential applications of the NC.

Concept:
PRINCIPLE OF NUMERICAL CONTROL 
     “a system in which actions are controlled by direct insertion of numerical 
data at some point. The system must automatically interpret this data.”
     Numerical control, popularly known as the NC is very 
commonly used in the machine tools. Numerical control is defined as the form 
of   programmable   automation,   in   which   the   process   is   controlled   by   the 
number, letters, and symbols. In case of the machine tools this programmable 
automation is used for the operation of the machines.

In   numerical   control   method   the   numbers   form   the 

basic   program   instructions   for   different   types   of   jobs;   hence   the   name 

1
 Numerical Control Machine
numerical control is given to this type of programming. When the type of job 
changes, the program instructions of the job also change. It is easier to write 
the new instructions for each job, hence NC provides lots of flexibility in its 
use.

Program Machine
Instructions Control Unit

Transformation
Process

Power

BASIC BLOCK DIAGRAM

The  NC technology  can  be  applied to wide variety of 

operations like drafting, assembly, inspection, sheet metal working, etc. But 
it   is   more   prominently   used   for   various   metal   machining   processes   like 
turning,   drilling,   milling,   shaping   etc.   Due   to   NC   all   the   machining 
operations can be performed at the fast rate resulting in bulk manufacturing 
becoming quite cheaper.

NC Coordinate Systems:

For flat and prismatic (block­like) parts:
 Milling and drilling operations
 Conventional Cartesian coordinate system
 Rotational axes about each linear axis


2
 Numerical Control Machine
For rotational parts:
 Turning Operation
 Only x­ and z­axes

Components of the Numerical Control System:

There   are   three   important   components   of   the   numerical   control   or   NC 

system. These are:

1) Program of instructions

2) Controller unit, also called as the machine control unit (MCU) and

3) Machine tool

All   these   have   been   shown   in   the   figure   below   and   also   described   in   the 
subsequent sections. 

1) Program of Instructions

The   typical   desktop   program   gives   the   instructions   to   the   computers   to 
perform certain functions. The program of instructions of the NC machine is 
the step­by­step set of instructions that tells the machines what it has to do. 
operations.

3
 Numerical Control Machine
One can also input the instructions directly into the controller unit manually, 
this  method  is called as manual  data  input (MDI),  which is  used  for  very 
simple jobs. Then there is direct numerical control method (DNC) in which 
the machines are controlled by the computers by direct link omitting the tape 
reader.

Program Instruction         MCU            Machine Tool

2) Controller Unit or Machine Controller Unit (MCU)

The controller unit is most vital parts part of the NC and CNC machines. The 
controller unit is made of the electronics components. It reads and interprets 
the program of instructions and converts them in the mechanical actions of 
the machine tool. Thus the controller unit forms an important link between 
the program and the machine tool. The control unit operates the machines as 
per the set of instructions given to it.

The typical control unit comprises of tape reader, a date buffer, signal output 
channels to the machine tools, feedback channel from the machine tool, and 
the sequence control to coordinate the overall machining operation.

4
 Numerical Control Machine

Control Systems of NC Machine:
(1) Open­Loop Control
(2) Closed­Loop Control

(1)Open­Loop Control 
 Stepper motor system
 Current pulses sent from control unit to motor
Advantages
 Less complex, Less costly, and lower maintenance costs 
Limitations
 Control unit “assumes” desired position is achieved
 No positioning compensation
 Typically, a lower torque motor

(2)Closed­Loop Control
 Variable DC motors ­ Servos
 Positioning sensors ­Resolvers
 Feedback to control unit 
 Position information compared to target location
 Location errors corrected

5
 Numerical Control Machine

Advantages
 DC   motors   have   the   ability   to   reverse   instantly   to   adjust   for 
position error
 Error compensation allows for greater positional accuracy (.0001”)
 DC motors have higher torque ranges vs.. stepper motors
Limitations
 Cost

3) Machine Tool

It is the machine tool that performs the actual machining operations. The 
machine   tool   can   be   any   machine   like   lathe,   drilling   machine,   milling 
machine etc. The machine tool is the controlled part of the NC system..

Motion control : 
(1) Point to Point (PTP) 
(2) Continuous (Contouring) Path

6
 Numerical Control Machine
(1) Point to Point (PTP) 
 To   move   the   machine   table   or   spindle   to   a   specified   position   so   that 
machining operations may be performed at that point. 
 Path taken to reach the specific point is not defined. 
 Movement   from   one   point   to   the   next   is   non­machining,   it   is   made   as 
rapidly as possible. 

  

(2) Continuous (Contouring) Path
 To control two or more axes simultaneously to get desired shape.
 To control not only the destinations, but also the paths through which the 
tool reaches these destinations. 
 In the process of machining, the tool contacts the workpiece.

7
 Numerical Control Machine

Role of the Operator:
 Execute Machine Control Unit (MCU) or Console Setups
 Start and Stop Machines
 Load and Unload Workpieces
 Maintain High­ Level Machine Tool Performance Standards
 Change NC Inputs as Necessary (Per Engineering)
 “Feedback” Information to Programmer/Engineer

Two ways information is fed into an NC machine:
1. Auxiliary Operations:
         Tool change, spindle reversal, tool on/off, coolant on/off, spindle speeds 
(RPM), spindle feeds (IPM)
2. Geometrical Machine Movements:
a) Translation – X , Y , Z
b) Rotation – about X , Y , Z axis

Any movement under control of NC input is called an axis.  

 2 axis machine: X,Y control (usually lathe)
 3 axis machine: X,Y,Z control
 4 axis machine: X,Y,Z, one rotational control
 5 axis machine: X,Y,Z, two rotational control

8
 Numerical Control Machine
Applications of NC:
 Batch and High Volume production
 Repeat and/or Repetitive orders
 Complex part geometries
 Mundane operations
 Many separate operations on one part
Costs:
 High investment cost
 High maintenance effort
 Need for skilled programmers
 High utilization required

Benefits:
 Cycle time reduction
 Nonproductive time reduction
 Greater accuracy and repeatability
 Lower scrap rates
 Reduced parts inventory and floor space
 Operator skill­level reduced Greater operator efficiency
 Greater operator safety
 Reduction of scrap

NC used to:
1) Position cutter (move table)
2) Change tooling
3) Adjust coolant flow (flood/mist­on/off)
4) Adjust spindle speeds
5) Perform operations at a point (plunge, tap, bore, etc.)