Máy khoan chạy tự động như trên hình vẽ.

Thiết kế hệ thống điều khiển với 3 chế độ: Stop/Manual/Auto

- Chế độ Auto: Cơ cấu kẹp sản phẩm: khi phát hiện có sản phẩm mới trên bàn máy thì bộ phận kẹp
sẽ kẹp sản phẩm lại. Bộ phận kẹp dùng xylanh khí nén với áp suất 20 psig. Tiến hành chạy máy
khoan, khoan xuống cho đến vị trí bên dưới nhận biết bởi Lower Limit, sau đó máy khoan chạy
ngược lại lên trên cho đến Upper Limit, lúc này bộ phận kẹp nhả sản phẩm, nhấp nháy đèn báo để
người vận hành đặt sản phẩm mới vào. Bố trí đèn báo động 1 khi khí nén không đủ áp suất, đèn
báo động 2 khi động cơ quá tải, thực hiện khóa chéo chiều chuyển động lên và xuống của động
cơ khoa
- Chế độ Stop: Dừng máy
- Chế độ Manual: chạy thử bằng nút ấn các cơ cấu kẹp và chạy khoan lên xuống cho đến các vị trí
giwosi hạn, khóa chéo chiều lên và chiều xuống

a) Xác định các biến đầu vào, đầu ra, vẽ sơ đồ mạch động lực và mạch điều khiển đấu nối PLC
b) Xây dựng quy trình điều khiển, flowchart
c) Viết code cho PLC băng ngôn ngữ Ladder điều khiển hệ thống.