BAHAGIAN TEKNIK DAN VOKASIONAL

KEMENTERIAN PENDIDIKAN MALAYSIA
ARAS 5 & 6, BLOK E14, KOMPLEKS E,  
PUSAT PENTADBIRAN KERAJAAN
PERSEKUTUAN
62604 PUTRAJAYA     

KOLEJ VOKASIONAL ALOR SETAR

NOTA KULIAH 1
SEMESTER SEMESTER 3 SESI 2020/2021

JABATAN JABATAN TEKNOLOGI ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK

PROGRAM DIPLOMA TEKNOLOGI ELEKTRONIK / DEB

KOD/KURSUS DEB3142 MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION

KOMPETENSI 01 INTRODUCTION TO MEASUREMENT CIRCUIT

1.1 Wheatstone Bridge

1.1.1 Explain the principles of Wheatstone Bridge

KOMPETENSI UNIT 1.2 H-Bridge Circuit

1.2.1 Explain the principles of H-Bridge

1.3 Error And Accuracy Definition

1.3.1 Define error and accuracy definition
1.3.2 Identify types of error and accuracy in measurement.

Upon completion of the course, students will be able to:

1. Use the measurement technique to measure current, voltage and temperature
KOMPETENSI
(C3,PLO1)
PEMBELAJARAN
2. Practice measurement technique using the suitable instrument. (P3,PLO2)
Demonstrate measure the voltage, time and frequency for waveform. (P4,PLO2)

DEB3142/K 01/NK 01-

NO KOD
05
MUKA : 01 DARIPADA 11
NO KOD JPK

1.0 Pengenalan kepada Pengukuran dan Intrumentasi

1.1 Pengukuran
Seni atau proses mengubah amaun, kuantiti, darjah, sesuatu parameter fizikal
kepada nombor bermakna dengan membandingkan secara terus atau tidak langsung
dengan nilai piawai yang telah diterimapakai dalam sistem unit yang telah digunakan
dengan menggunakan alatan yang tertentu.

Pengukuran adalah satu proses di mana parameter fizikal diubah kepada nombor-
nombor bermakna dengan menggunakan instrument tertentu. Setiap nombor
bermakna yang diperolehi mestilah diikuti dengan unit kerana unit dapat
menunjukkan ciri-ciri parameter fizikal yang diukur, seperti Meter untuk panjang, Kg
untuk berat dll. 

Proses pengukuran melibatkan semua maklumat, kelengkapan, instrumen dan

operasian yang berkaitan dengan sesuatu pengukuran, juga merangkumi semua
aspek berkaitan perlakuan, prinsip, kaedah, tatacara, nilai-nilai kuantiti pengaruh,
mutu dan piawai pengukuran.

1.2 Instrument  atau alat ukur

Sebuah alat yang digunakan untuk menentukan nilai dari suatu kuantiti atau variabel.

1.3 Sifat Sifat alat ukur

i) Keamatan (Resolution)

Pembacaan alat ukur yang didasarkan skala yang terdapat pada alat ukur.

ii) Kepekaan (Sensitivity)

Kemampuan alat ukur untuk menerima, mengubah dan meneruskan isyarat

sensor (dari sensor ke bahagian penunjuk, pencatat atau pengolah data
pengukuran). Contoh: Volt meter ( dari pembacaan ke skala yang untuk
mengolah dan pencatat yang berupa gerakan jarum.

iii) Kebolehbacaan (readability)

Pembaca dapat membaca nilai dari alat ukur dengan lebih mudah dan cepat.

iv) Histerisis (Histerysis)

Adalah perbezaan yang timbul sewaktu dilakukan pengukuran secara

berkesinambungan dari dua arah yang berlawanan. Mulai dari minimun (nol)
sampai maksimum

v) Kepasifan / Kelambatan Reaksi

2/11
 Kepasifan yang rendah sangat menguntungkan sebab alat ukur cepat reaksinya.
Pada alat ukur jenis elektrik atau opto elektrik jika kecepatan komponen yang di
ukur jarak getarannya melebihi kecepatan maksimum sesuai dengan
kemampuan/kecepatan penghitung elekroniknya Pada alat ukur jenis mekanik
yang disebabkan oleh pengaruh kelembaban misalnya besarnya masa
komponen dan pegas tidak elastik sempurna.

vi) Pergeseran (Shift Drift)

Pergeseran iaitu apabila jarum penunjuk atau pena pencatat bergeser dari posisi
yang sepatutnya. Disebabkan perubahan suhu di dalam alat ukur tersebut yang
mempengaruhi sifat-sifat komponennya.

vii) Kestabilan Nol (Zero Stability)

Jarum penunjuk tidak berada pada posisi nol. Untuk sistem pengukuran

geometrik penyebab ketidak kestabilan nol umumnya kerana ketidakkakuan
sistem pemegang alat ukur atau benda ukur.

viii) Pengambangan/ketidak pastian (floating)

Pengambangan terjadi apabila jarum penunjuk selalu berubah ubah posisinya

(bergetar) atau angka terakhir (paling kanan penunjuk digital berubah-ubah.
Semakin peka alat ukur kemungkinan terjadinya pengambangan sewaktu proses
pengukuran.

2.0 Tertimbang Wheatstone (Wheatstone Bridge)

2.1 Pengenalan
Di dunia nyata, kita dapat melihat pelbagai isyarat, sesetengahnya diukur dengan
perubahan rintangan dan sebahagian daripadanya mempunyai regangan dan kemuatan.
Jika kita menilai rintangan, kebanyakan sensor perindustrian seperti suhu,
ketegangan, kelembapan, anjakan, paras cecair, dan sebagainya menghasilkan
perubahan nilai rintangan bagi perubahan berubah-ubah. Oleh itu, terdapat keperluan
bagi penyesuaian isyarat bagi setiap sensor rintangan.
Secara umumnya, ukuran rintangan dibahagikan kepada tiga jenis, pengukuran
rintangan rendah, pengukuran rintangan sederhana dan pengukuran rintangan yang
tinggi. Jika pengukuran rintangan mungkin dari beberapa milliohms menjadi mikro ohm,
maka ia dianggap sebagai ukuran rintangan yang rendah. Pengukuran rintangan yang
sangat tinggi dianggap dari 100 kilo ohm hingga lebih dari 100 mega ohm. Untuk mencari
nilai sederhana kaedah rintangan yang berbeza digunakan iaitu Tetimbang Wheatstone.
Diperkenalkan oleh Samuel Charistie pada 1833, tetapi telah diperbaiki oleh Charles
Wheatstone pada 1847.

3/11
 Berkeupayaan melakukan pengukuran rintangan dengan kejituan antara unit
miliohm, megaohm sehingga 0.1% berbanding ralat dalam meter Ohm bagi pengukuran
rintangan antara 3% hingga 5%.

2.2 Binaan Tetimbang

Wheatstone

● Dibina dari empat perintang.

● Cabang ‘dac’ selari dengan ‘dbc’.
● Setiap cabang mengandungi dua elemen perintang yang disambung sesiri.
● Sumber bekalan disambung antara d dan c.
● Meter galvano disambung antara a dan b.

2.3 Keseimbangan Tetimbang Wheatstone

● Digunakan untuk ukur perintang atau bahan yang mengalami kesan

perubahan rintangan yang tidak diketahui nilainya.
● Biasanya digunakan bersama tolok terikan.
● Tetimbang akan berada dalam keseimbangan apabila tiada arus mengalir
melalui meter galvano dan jarum meter galvano berkedudukan sifar.

Tetimbang wheatstone dalam keadaan seimbang

4/11
 ● Litar tetimbang berada dalam keadaan stabil apabila keupayaan pada punca
a sama dengan keupayaan pada punca b iaitu :
● Arus yang melalui galvanometer, M = 0

R2R3=R1R4

Mengukur rintangan yang tidak diketahui, R x

menggunakan Keseimbangan Tetimbang
Wheatstone

Contoh:
Kira nilai perintang Rx yang terdapat pada litar disebelah yang mana bacaan
galvanometer adalah sifar.

Penyelesaian:

5/11
2.4 Ketidakseimbangan Tetimbang Wheatstone

● Tetimbang berada dalam keadaan yang tidak seimbang apabila berlaku

sebarang pesongan pada jarum penunjuk Meter galvano.
● Pesongan ini berlaku kerana terdapat arus yang mengalir melalui meter.
● Apabila keadaan tidak seimbang persamaan keseimbangan tidak boleh
digunakan lagi.
● Persamaan baru perlu diterbitkan dengan menggunakan teorem Thevenin.
● Kaedah mendapatkan litar setara Thevenin ialah Bekalan Voltan perlu dilitar
pintas dan Meter Galvano mesti dilitarbuka.

Litar setara Thevenin

● Dilihat dari galvanometer
● Voltan setara Thevenin, VTH dikira dengan melitarbukakan galvanometer

Rintangan setara thevenin

6/11
● Rintangan setara Thevenin, RTH dikira dengan melitarbukakan galvanometer dan
melitarpintaskan bekalan kuasa

● Litar setara Thevenin

Latihan

Tetimbang Wheatstone dibekalkan dengan voltan 12V dan nilai rintangan pada
setiap lengan adalah R1 = 1.2kΩ, R2 = 1.5 kΩ, R3 = 4 kΩ, dan R4 = 3.6 kΩ dan Rg =
1 kΩ. Kirakan nilai arus Ig pada meter.

Penyelesaian:

RTH =

= 1.98kΩ = 0.76 Volt

7/11
 Kepekaan

Unit

2.5 Kegunaan tetimbang Wheatstone

● Kegunaan sebenar tetimbang ini ialah untuk mengukur rintangan.

● Rintangan sesebuah perintang boleh ditentukan jika tiga dari nilai perintang
diketahui dan tetimbang berada dalam keseimbangan.
● Selain dari fungsi tersebut wheatstone juga digunakan sebagai penyesuai isyarat
dalam sistem pengukuran dan pengesan isyarat fizikal (penderia) seperti
termistor, tolok terikan.
● Secara praktikalnya alat pengesan fizikal ditempatkan di salah satu lengan
tetimbang dan tiga lengan tetimbang adalah perintang biasa yang diketahui
nilainya
● Sebagai contoh katakan pada asalnya tetimbang yang dibina daripada penderia
dan tiga perintang lain adalah dalam keadaan seimbang. Namun rintangan
penderia tadi akan mengalami perubahan jika berlaku sebarang perubahan pada
parameter fizikal yang sedang diukur oleh penderia. Ini seterusnya akan
menyebabkan wujudnya perbezaan keupayaan antara dua cabang tetimbang
kerana ketidakseimbangan tetimbang. Maka hasil daripada itu isyarat keluaran
dalam bentuk isyarat elektrik akan diperolehi. Magnitud arus yang terhasil kesan
daripada perubahan parameter fizikal yang diukur ditentukan dengan
menggunakan meter galvano.
● Terdapat beberapa jenis tetimbang wheatstone iaitu Tetimbang Suku
Wheatstone, Tetimbang separuh Wheatstone dan Tetimbang penuh
Wheatstone.

8/11
3.0 Tetimbang H (H-Bridge)

3.1 Pengenalan
Umumnya tetimbang H adalah litar yang agak mudah, mengandungi empat elemen
pensuisan, dengan beban di pusat, dalam konfigurasi seperti huruf H.
.

Litar tetimbang H.
Pensuisan (Q1..Q4) biasanya transistor dwikutub atau FET, dalam sesetengah
aplikasi IGBT voltan tinggi. Penyelesaian bersepadu juga wujud tetapi sama ada elemen
pensuisan disepadukan dengan litar kawalan mereka atau tidak, tidak relevan untuk
sebahagian besar perbincangan ini. Diod (D1..D4) dipanggil diod tangkapan(catch diode)
dan biasanya jenis Schottky.
Bahagian atas tetimbang disambungkan kepada bekalan kuasa (bateri misalnya)
dan bahagian bawahnya dibumikan.
Umumnya, semua empat elemen penukaran boleh dihidupkan dan dimatikan
secara bebas, walaupun terdapat beberapa sekatan yang jelas.
Walaupun beban secara teorinya boleh menjadi apa sahaja yang anda mahu,
setakat ini aplikasi yang paling meluas jika tetimbang H dengan DC atau motor stepper
bipolar (steppers memerlukan dua H-bridge per motor) beban. Dalam berikut, saya akan
menumpukan perhatian kepada aplikasi sebagai pemandu motor DC.

3.2 Kendalian asas H-Bridge

Asas pengendalian tetimbang H agak mudah: jika Q1 dan Q4 dihidupkan, motor kiri akan
disambungkan ke bekalan kuasa, sementara sebelah kanan disambungkan ke bumi. Mula
bermula mengalir melalui motor yang memberi tenaga motor ke dalam (katakan) arah ke
hadapan dan batang motor mula berputar.

Fungsi utama H-bridge itu adalah untuk mengubah arah arus elektrik di motor
(M). sama ada mengalir dari kiri atau kanan. Perubahan arah arus tersebut digunakan
untuk mengubah putaran motor, mengikut arah jam / clockwise (CW) atau lawan jam/
counterclockwise (CCW). 

9/11
 (a) (b)

(a) Motor Berputar CW, (b) Motor Berputar CCW.

Rajah di atas menunjukkan dua keadaan yang berbeza. Rajah (a) menunjukkan
diod D1 dan D4 adalah aktif,arus mengalir dari VCC ke kiri motor dan menyebabkan
motor berputar mengikut arah jam. Sementara rajah (b) menunjukkan diod D2 dan D3
adalah aktif, menyebabkan arus mengalir dari kanan motor, maka motor akan berputar
mengikut arah lawan jam.

(c)
Keadaan yang tidak dibenarkan.

Jika keadaan ini berlaku, maka ia dikatakan litar pintas. Keadaan boleh
ditunjukkan dalam jadual kebenaran seperti di bawah.

10/11
 Keadaan diod Keluaran

D1 D2 D3 D4

0 0 0 0 Normal

0 0 0 1 N/A

0 0 1 0 N/A

0 0 1 1 N/A

0 1 0 0 N/A

0 1 0 1 Litar pintas

0 1 1 0 LAWAN JAM

0 1 1 1 Litar pintas

1 0 0 0 N/A

1 0 0 1 IKUT JAM

1 0 1 0 Litar pintas

1 0 1 1 Litar pintas

1 1 0 0 N/A

1 1 0 1 Litar pintas

1 1 1 0 Litar pintas

1 1 1 1 Litar pintas

N/A menunjukkan bahawa tiada apa akan berlaku pada litar. H-Bridge hanya
boleh digunakan pada motor DC sahaja.

4.0 Definisi ralat dan jitu

Ralat ditakrifkan sebagai perbezaan antara bacaan yang diberikan oleh instrumen/meter
dibandingkan dengan nilai sebenar parameter yang diukur. Ralat terjadi akibat daripada
beberapa sebab dan boleh dikategorikan kepada 3 iaitu ralat pengguna (ralat kasar), ralat
sistematik dan ralat rawak.

11/11
12/11