TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ĐỀ KIỂM TRA SỐ 1

KHOA ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HÓA Môn: Lý thuyết điều khiển số

Họ tên học viên:……………………………………
(Đề thi gồm 1 trang)
Thời gian: …… phút
Trình độ: Đại học
Hình thức thi: Tự luận

Câu 1: Anh/chị hãy trình bày

Khi lựa chọn chu kỳ lấy mẫu trong HTĐKS cần lưu ý gì, tại sao.
Hãy nêu một số ví dụ về hệ thống điều khiển số
Câu 2:
a. Cho hàm truyền đạt của hệ rời rạc

, Tính đáp ứng rời rạc y(kT) theo hai cách

b. Tìm biến đổi Z của hàm sau:

Biết chu kỳ trích mẫu T=0.1 (s).

c. Giả sử rằng hệ thống số có có hàm truyền kín như sau:

Trong đó có hệ hở:

Xét tính ổn định của hệ kín.

Câu 3: Cho hệ thống điều khiển số như hình

a. Tìm hàm truyền hệ hở

b. Tìm hàm truyền hệ kín Gk(z).
c. Xét tính ổn định của hệ với K =2. Tìm giá trị cực đại của K để hệ ổn định
d. Tính độ vọt lố, sai số xác lập của hệ, thời gian quá độ.

Câu 4: Cho hệ có sơ đồ khối sau:

Chu kỳ trích mẫu T=0.25(s)

Hãy thiết kế bộ điều khiển PI sao cho hệ có cặp điểm cực z1,2 = 0.35  j 0.4 .