‫בס"ד‬

‫תרגיל ‪8.2‬‬
‫נתון‪ :‬תיקרה בטון ללא קורות נשענת על ‪ 9‬עמודים )ראה ציור ‪ .( 8.2.1‬עובי התקרה ‪. 25 cm‬‬
‫החיבור בין התקרה לעמודים קשיח‪ .‬אפשר להניח שהתקרה קשיחה אין סופית ביחס לעמודים‪.‬‬
‫קשיחות סביב ציר ‪ Y‬של כל העמודים יהיה ‪ . EI‬קשיחות העמודים סביב ציר ‪ X‬יהיה ‪. 6EI‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪0.2 m‬‬

‫‪5m‬‬
‫‪Y‬‬
‫‪6m‬‬

‫‪A‬‬
‫‪X‬‬

‫‪5.6 m‬‬
‫‪2m‬‬

‫‪4m‬‬ ‫‪4m‬‬
‫‪1m‬‬ ‫‪1m‬‬

‫‪0.1 m‬‬ ‫‪4m‬‬ ‫‪4m‬‬

‫ציור ‪8.2.1‬‬

‫למבנה נתנו הזזות התחלתיות ומהירות התחלתית במפלסי התקרות‪ .‬וקטור ההזזות ומהירויות‬
‫התחלתיות נתון כלהלן‪:‬‬

‫⎤ ‪⎡u01 ⎤ ⎡ 3 cm‬‬ ‫⎤ ‪⎡ u&01 ⎤ ⎡ 30 cm / sec‬‬

‫⎥ ‪u0 = ⎢u02 ⎥ = ⎢ − 4 cm‬‬ ‫⎢ = ⎥ ‪u&0 = ⎢u&02‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎥‬
‫⎢ ⎥ ⎢‬ ‫⎥‬ ‫⎢ ⎥ ⎢‬ ‫⎥‬
‫⎥⎦ ‪⎣⎢u03 ⎦⎥ ⎣⎢0.05 rad‬‬ ‫⎦⎥‪⎣⎢u&03 ⎦⎥ ⎢⎣1.5 rad / sec‬‬

‫עם התנאים התחלתיים האלו המבנה מתחיל תנודות חופשיות עם ריסון‪ .‬מנת הריסון לכל צורת‬
‫התנודה תהיה ‪ξ =3%‬‬
‫דרוש‪ :‬לרשום משוואת תנועה דינאמית‬

‫פיתרון‪:‬‬
‫שלבי הפתרון‪:‬‬
‫‪ .1‬בניית מטריצת קשיחות‬
‫‪ .2‬בניית מטריצת מסה‬
‫‪ .3‬מציאת תדירויות וצורות עצמיות‬
‫‪ .4‬מציאת מסות וקשיחויות מודאליות‬
‫‪ .5‬מציאת הזזות מודאליות התחלתיות‬
‫‪ .6‬משוואת תנועה דינאמית‬

‫‪ .2 ,.1‬מטריצת קשיחות ומטריצת מסה ניקח מהתרגיל דוגמה ‪:7.2‬‬

‫‪⎡ 0.278‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎤‪− 0.167‬‬ ‫‪⎡67.857‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎤‬

‫=‪k‬‬ ‫⎢‬ ‫‪0‬‬ ‫; ‪1.672 2.313 ⎥ EI‬‬ ‫=‪m‬‬ ‫⎢‬ ‫‪0‬‬ ‫‪67.857‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪⎥t‬‬
‫⎢‬ ‫⎥‬ ‫⎢‬ ‫⎥‬
‫⎦⎥ ‪⎢⎣ − 0.167 2.313 28.611‬‬ ‫‪⎢⎣ 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎦⎥ ‪1331.8 m 2‬‬
 ‫ מציאת תדירויות וצורות עצמיות‬.3

[ k − ω n2 m] φn = 0
det [ k − ω n2 m] = 0

⎡ 2 67.857 ⎤
⎢0.278 − ω n ⋅ EI 0 − 0.167 ⎥
⎢ 67.857 ⎥
det ⎢ 0 1.672 − ω n2 ⋅ 2.313 ⎥=0
⎢ EI ⎥
⎢ 2 1331.8 ⎥
− 0.167 2.313 28.611 − ω n ⋅
⎢⎣ EI ⎥⎦

ω12 = 0.004076 EI ; ω 22 = 0.0152 EI ; ω 32 = 0.0309 EI ;

⎡0.00144 0 − 0.167 ⎤ ⎡φ 11 ⎤ ⎡0⎤ ⎡ 1 ⎤

⎢ 0 ⎢ ⎥
1.3954 2.313 ⎥ ⎢φ 12 ⎥ = ⎢0⎥ ⇒ φ 1 = ⎢ − 0.0143⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ − 0.167 2.313 23.1831⎥⎦ ⎢⎣φ 13 ⎥⎦ ⎢⎣0⎥⎦ ⎢⎣ 0.0086 ⎥⎦

⎡ − 0.755 0 − 0.167⎤ ⎡φ21 ⎤ ⎡0⎤ ⎡ 1 ⎤

⎢ 0 0.639 2.313 ⎥ ⎢φ22 ⎥ = ⎢0⎥ ⇒ ⎢
φ2 = 16.3665 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ − 0.167 2.313 8.336 ⎥⎦ ⎢⎣φ23 ⎥⎦ ⎢⎣0⎥⎦ ⎢⎣− 4.5212⎥⎦

⎡ − 1.8202 0 − 0.167 ⎤ ⎡φ31 ⎤ ⎡0⎤ ⎡ 1 ⎤

⎢ 0 − 0.4262 2.313 ⎥ ⎢φ32 ⎥ = ⎢0⎥ ⇒ ⎢
φ3 = − 59.1545⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ − 0.167 2.313 − 12.5689⎦⎥ ⎣⎢φ33 ⎦⎥ ⎣⎢0⎦⎥ ⎣⎢ − 10.8992⎦⎥

‫ מציאת מסות מודאליות‬.4

⎡67.857 0 0 ⎤⎡ 1 ⎤
M 1 = φ1 mφ1 = [1 − 0.0143 0.0086]
T ⎢ 0 67.857 0 ⎥ ⎢ − 0.0143⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 1331.8⎥⎦ ⎢⎣ 0.0086 ⎥⎦

⎡67.857 0 0 ⎤⎡ 1 ⎤
M 2 = φ mφ2 = [1 16.3665 − 4.5212]
T ⎢ 0 67.857 0 ⎥ ⎢ 16.3665 ⎥
2 ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ 0 0 1331.8⎦⎥ ⎣⎢ − 4.5212⎦⎥

⎡67.857 0 0 ⎤⎡ 1 ⎤
M 3 = φ mφ3 = [1 − 59.1545 − 10.8992]
T ⎢ 0 67.857 0 ⎥ ⎢ 59.1545 ⎥
3 ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ 0 0 1331.8⎦⎥ ⎣⎢ − 10.8992⎦⎥

M 1 = 67.969 t M 2 = 45464.8 t M 3 = 395724.4 m 2 ⋅ t

 ‫‪ .5‬מציאת הזזות מודאליות התחלתיות‬

‫‪φnT mu‬‬
‫= ‪qn‬‬
‫‪Mn‬‬

‫‪⎡67.857‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎤ ‪0 ⎤ ⎡ 0.03‬‬

‫]‪[1 − 0.0143 0.0086‬‬ ‫⎢‬ ‫‪0‬‬ ‫‪67.857‬‬ ‫⎥‪0 ⎥ ⎢ − 0.04‬‬
‫⎢‬ ‫⎢⎥‬ ‫⎥‬
‫= )‪q1 (0‬‬ ‫‪⎣⎢ 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎥⎦ ‪1331.8⎦⎥ ⎣⎢ 0.05‬‬
‫‪= 0.0389‬‬
‫‪67.969‬‬
‫‪⎡67.857‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎤ ‪0 ⎤ ⎡ 0.03‬‬
‫]‪[1 16.3665 − 4.5212‬‬ ‫⎢‬ ‫‪0‬‬ ‫‪67.857‬‬ ‫⎥‪0 ⎥ ⎢ − 0.04‬‬
‫⎢‬ ‫⎢⎥‬ ‫⎥‬
‫‪⎢⎣ 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎦⎥ ‪1331.8⎥⎦ ⎢⎣ 0.05‬‬
‫= )‪q 2 ( 0‬‬ ‫‪= −0.0076‬‬
‫‪45464‬‬
‫‪⎡67.857‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎤ ‪0 ⎤ ⎡ 0.03‬‬
‫]‪[1 − 59.1545 − 10.8992‬‬ ‫⎢‬ ‫‪0‬‬ ‫‪67.857‬‬ ‫⎥‪0 ⎥ ⎢ − 0.04‬‬
‫⎢‬ ‫⎢⎥‬ ‫⎥‬
‫‪⎢⎣ 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎦⎥ ‪1331.8⎥⎦ ⎢⎣ 0.05‬‬
‫= )‪q3 (0‬‬ ‫‪= −0.0014‬‬
‫‪395724.4‬‬

‫&‪φnT mu‬‬
‫= ‪q&n‬‬
‫‪Mn‬‬

‫‪⎡ 67 .857‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎤‪0 ⎤ ⎡ 0 .3‬‬

‫] ‪[1 − 0 .0143 0 .0086‬‬ ‫⎢‬ ‫‪0‬‬ ‫‪67 .857‬‬ ‫⎥ ‪0 ⎥⎢ 0‬‬
‫⎢‬ ‫⎥ ⎢⎥‬
‫‪⎢⎣ 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎦⎥ ‪1331 .8⎥⎦ ⎢⎣1 .5‬‬
‫= ) ‪q&1 ( 0‬‬ ‫‪= 0 .5523‬‬
‫‪6 7.969‬‬
‫‪⎡ 67 .857‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎤‪0 ⎤ ⎡ 0 .3‬‬
‫] ‪[1 16 .3665 − 4 .5212‬‬ ‫⎢‬ ‫‪0‬‬ ‫‪67 .857‬‬ ‫⎥ ‪0 ⎥⎢ 0‬‬
‫⎢‬ ‫⎥ ⎢⎥‬
‫‪⎢⎣ 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎦⎥ ‪1331 .8⎥⎦ ⎢⎣1 .5‬‬
‫= ) ‪q&2 ( 0‬‬ ‫‪= − 0 .1982 m‬‬
‫‪45464‬‬
‫‪⎡ 67 .857‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎤‪0 ⎤ ⎡ 0 .3‬‬
‫‪[1 − 59 .1545 − 10 .8992 ] ⎢ 0‬‬ ‫‪67 .857‬‬ ‫⎥ ‪0 ⎥⎢ 0‬‬
‫⎢‬ ‫⎥ ⎢⎥‬
‫‪⎢⎣ 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫⎦⎥ ‪1331 .8⎥⎦ ⎢⎣1 .5‬‬
‫= ) ‪q&3 ( 0‬‬ ‫‪= − 0 .0055 m‬‬
‫‪395724 .4‬‬

‫‪ .6‬משוואת תנועה דינאמית‬

‫‪3‬‬
‫) ‪u ( t ) = ∑ φn q n ( t‬‬
‫‪n =1‬‬
 ⎡ q& (0) + ξ1ω1q1 (0) ⎤
q1 (t ) = e −ξ1ω1t ⎢ q1 (0) cos ω 1D t + 1 sin ω 1D t ⎥
⎣ ω1D ⎦
⎡ q& (0) + ξ 2ω2 q2 (0) ⎤
q2 (t ) = e −ξ 2ω2 t ⎢ q2 (0) cos ω 2 D t + 2 sin ω 2 D t ⎥
⎣ ω2 D ⎦
⎡ q& (0) + ξ 3ω3 q3 (0) ⎤
q3 (t ) = e −ξ3ω3t ⎢ q3 (0) cos ω 3D t + 3 sin ω 3 D t ⎥
⎣ ω3 D ⎦

ωnD = ωn 1 − ξ n2 :‫כאשר‬

2
⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤
u(t ) = ∑φn qn (t ) = − 0.0143 ⋅ q1 (t ) + 16.3665 ⋅ q2 (t ) + 59.1545 ⎥ ⋅ q3 (t )
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢
n =1
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0.0086 ⎥⎦ ⎢⎣ − 4.5212⎥⎦ ⎢⎣ − 10.8992⎥⎦