Клиника за рехабилитацију

Др Мирослав Зотовић, Београд

ОСНОВНЕ ФАЗЕ ХОДА

Прим др Србислав Стевановић
 Локомоторни систем човека-низ коштаних полуга

Силе деловања

Сила гравитације
Ефикасна сила мишића
/телесна маса/
-сегменти екстремитета-
-у правцу подлоге-

Резултат потенцијалне и
кинетичке енергије

Основне фазе хода

 Базични аспект локомоције

Централни генератор обрасца

мрежа интернеурона кичмене мождине
деловање независно од аферентних стимулуса!!

Проприоцептивне информације
- свесна репрезентација нашег тела у простору

Спинална интеграција рефлекса – мождано стабло

Фазно-везана кортикоспинална контрола локомоције

Основне фазе хода

 Неуроконтролни механизми у функцији хода

 Периферни нервни систем - проприоцептивна интеграција

- вестибуларна интеграција
- визуелна интеграција

 Вестибулоспинални систем контрола положаја тежишта

 Кичмена мождина спинални интернеурони - ЦГО

 Мождано стабло генерисање постуралних одговора

 Базалне ганглије ињицирање хода, постуралне реакције

 Церебелум - ?

 Кортекс специфична локомоција

(покрети стопала по неравном терену)

Основне фазе хода

 Kључне компоненте функције хода

Извођач кретања
Моторна једниница

Полуга кретања

Коштано зглобни систем

Спознаја потребе и квалитета извршене акције

Брзина и обим извршеног покрета
Утрошена мишићна снага
Правац изведеног покрета
Ефекат изведеног покрета на тело
Контрола покрета
Адекватан одговор на улазне информације
сензорног система
Енергија
Стање кардиореспираторног система
Основне фазе хода
 Фазе хода
Почетак циклуса хода – удар пете о подлогу/одговор/
Завршетак циклуса хода – удар пете исте ноге о подлогу

Фаза ослонца - 60% Фаза клаћења - 40%

Критични моменти Периоди
Фаза ослонца
Удар пете о подлогу Иницијални ослонац 0% (IК)
Ослонац на цело стопало Прихватање тежине 15% (PT)
Ослонац на једну ногу Међуослонац 15 - 30% (MO)
Одвајање пете Завршни ослонац 30-55% (TO)
Флексија колена Завршни ослонац 55-60% (TO)
Фаза клаћења
Одвајање палца/акцелерација Предклаћење 60-65% (ПK)
Флексија колена Иницијалној клаћење 65-70% (ИK)
Одвајање стопала Међуклаћење 70-90% (MK)
Децелерација Завршно клаћење 90-100% (TK)
Основне фазе хода
 ЦИКЛУС ХОДА

0% 15% 30% 55% 60% 65% 70% 90% 100%

ФАЗА OСЛOНЦA ФAЗA KЛAЋEЊA

Удар петом Oслонац Одвајање пете Флексија Одвајање Флексија Одвајање Децелерација
на цело стопало колена палца колена стопала
Моменти Oслонац

Иницијално клаћење
на једну ногу

Предклаћење

клаћење
Завршно
Иницијални Међуклаћење
Мећуослонац Завршни ослонац
ослонац
Прихватање
Периоди тежине

ФAЗA OСЛOНЦA ФAЗA KЛAЋEЊA

0% 15% 30% 55% 60% 65% 70% 90% 100%

Основне фазе хода

 Базичне детерминанте хода
 Ротација карлице
 Вертикализације осцилације карлице
 Флексија колена носеће ноге након удара петом
 Покрети стопала и скочног зглоба
 Покрети колена
 Латерални покрети карлице
КОНТРОЛА ТЕЖИШТА

 Аксијална ротација сегмената ноге

 Покрети трупа и горњих екстремитета

o Вертикалне осцилације
o Бочно нагињање трупа
o Ротирање трупа

 Покрети руку - реципроцитет

Основне фазе хода

 Базичне детерминанте које дефинишу
кретање тежишта при ходу

 Ротација карлице 40 у хоризонталној равни према

носећој и клатећој нози

максимална у фази двоструког ослонца

 Вертикалне осцилације карлице – пад према клатећој нози 50

Основне фазе хода

 Флексија колена носеће ноге након удара петом
ексцентрична контракција квадрицепса
кретање тежишта у вертикалном правцу од 5цм

тежиште

центар зглоба

 Покрети стопала и скочног зглоба

Основне фазе хода

 Покрети колена
Критичан момент-фаза међуослонца
екстензија колена-флексија колена

снижење висине тежишта

 Латерални покрети карлице
(одржање равнотеже при ослонцу на једну ногу)
прелазак клатеће ноге из задњег у предњи положај

Детерминанте хода омогућавају

 минимално вертикално и латерално померање тежишта
 синусоидна путања тежишта
 најмањи енергетски захтев
Основне фазе хода
 Аксијална ротација сегмената ноге
Носећи екстремитет
3-40 унутрашње ротације надколенице
Клатећи екстремитет
50 унутрашње ротације надколенице

90 ротације подколенице

 Покрети трупа и горњих екстремитета

o Вертикалне осцилације
најниже у фази доструког ослонца
o Бочно нагињање трупа
померање тежишта изнад носеће ноге
o Ротирање трупа
супротно искораку – тенденца позиционирања главе са
лицем према смеру кретања

 Покрети руку – реципроцитет

инерција при кретању
равнотежа Основне фазе хода
 Мишићна активност у циклусу хода

Прихват тежине
Tibialis anterior
Ext. hall longus Контрола положаја стопала
Tibialis posterior
M.quadriceps Припрема одговора на оптерећење

Флексори подколенице Контролисана екстензија подколенице

Adductor magnus Стабилизација надколенице у
Екстензори надколенице кинетичком ланцу

Значај
 Стопало у позицији за прихват тежине
 Пронација у субталарном зглобу
 Смањење ротаторног стреса на скочни зглоб
 Унутрашња ротација тибије
 Стабилизација коленог зглоба

Основне фазе хода

 Мећуослонац
M.soleus
контрола кретања тибије
M.gastrocnemius

ексцентрична контракција
-контролисана еверзија-
Mm.peronei концентрична контракција
-контролисана инверзија-
M.quadriceps апсорпција удара, одржавање положаја
кука; динамичка стабилност колена
Gluteus maximus
успоравање флексије надколенице
Adductor magnus
M.tensor fasciae latae стабилизација карлице у
Mm. glutei фронталној равни

Значај
 Контролисана еверзија и инверзија стопала
 "Стабилно" колено и стопало за ношење телесне тежине
 Апсорпција удара и стабилна прогресија пут напред
 Стабилна карлица - спречавање пада у фронталној равни

Основне фазе хода

Завршни ослонац
Плантарни флексори Одизање пете
Пропулзија тела у напред
Ограничење покрета тибије
Стабилизација колена

Абдуктори Стабилизација карлице

Значај
 Допринос дужини искорака
 Стабилност колена током пропулзије тела

Иницијално клаћење
Ext. hallucis longus Иницирање дорзалне флексије stopala
Ext. digitorum brevis

M.gracilis
Флексија поколенице
Biceps femoris
(akceleracija nadkolenice)
Sartorius

M.rectus femoris Ограничавање пасивне флексије колена

Значај
 Ослобађање стопала од подлоге Основне фазе хода
Међуклаћење
Дорзални флексори стопала Дорзална флексија након
инцијалног клаћења
M.biceps femoris Контролисана екстензија колена
Значај
 Одржавање стопала изнад нивоа подлоге
 Прављење искорака

Завршно клаћење
Дорзални флексори стопала Контрола положаја стопала
M.quadriceps Екстензија колена
Задња ложа надколенице
M.aductor magnus
Успоравање надколенице
M.gluteus maximus

M.tensor fasciae latae Аксијална ротација надколенице

Значај
 Припрема за удар петом
 Допринос дужини искорака
Основне фазе хода
 Нормалан ход
 Удат пете о подлогу Иницијални ослонац
Kуk - 200 флексије екстензори надколенице
Koлено - 50 флексије m.quadriceps
Скочни зглоб - 00 претибијални мишићи

Критични момент
 удар петом

Основне фазе хода

 Ослонац на цело стопало Прихватање тежине

Кук - 200 флексије екстензори и абдуктори

Колено - 150 флексије m.quadriceps
Скочни зглоб - 50 плант. флексије претибијални мишићи

Критични момент:
коnтролисана дорзална флексија

Основне фазе хода

 Ослонац на једну ногу Међуослонац

Кук - 00 абдуктори надколенице

Колено - 50 флексије m.quadriceps иницијално
Скочни зглоб - 50 дорз.флексије плантарни флексори

Критични момент:
 контролисано кретање тибије

Основне фазе хода

 Одвајање пете Завршни ослонац

Кук - 200 екстензије без мишићне активности

Колено - 50 флексије без мишићне активности
Скочни зглоб - 100 дорз. флексије плантарни флексори

Критични момент:
 контролисана дорзална флексија
са одизањем пете

Основне фазе хода

 Одвајање палца - акцелерацијаПредклаћење
Кук - 100 екстензије адуктори надколенице
Колено - 400 флексије без мишићне активности
Скочни зглоб - 150 плантарне флексије без мишићне активности

Критични момент:
 пасивна флексија до 400
 плантарна флексија стопала

Основне фазе хода

 Флексија колена Иницијално клаћење

Кук - 150 флексије флексори надколенице

Коленo - 600 флексије флексори подколенице
Скочни зглоб - 50 плантарне флексије претибијални мишићи

Критични момент:
флексија у куку до 150
флексија у колену до 600

Основне фазе хода

 Одвајање стопала Међуклаћење
Кук - 250 флексије Флексори надколенице иницијално, потом
флексори подколенице (ексцентр.)
Колено - 250 флексије флексори подколенице
Скочни зглоб - 00 претибијални мишићи

Критични момент:
флексија у куку до 250
дорзална флексија скочног зглоба
до неутралног положаја

Основне фазе хода

 Децелерација Завршно клаћење

Кук - 200 флексије флексори подколенице

Колено - 50 флексије m.quadriceps

Скочни зглоб - 00 претибијални мишићи

Критични момент:
екстензија колена до неутрале
(могућ угао од 50 флексије)

Основне фазе хода

КОНТРОЛА БРЗИНЕ ХОДА-предњи екстремитет
Фаза предњег одупирања

Fm- сила удара петом о подлогу

Ft – сила реакције подлоге
Fv Fv
Fv – вертикална компонента
силе реакције подлоге
Fh – хоризонтална компонента
силе реакције подлоге Fh
Ft Fh Ft

а – угао доступа
(предњег одупирања)

Fm
Fm
a a
КОНТРОЛА БРЗИНЕ ХОДА-задњи екстремитет
Фаза задњег одупирања

Fm – сила одраза

Ft Fv Fv
Ft
Ft – сила реакције подлоге

Fv – вертикална компонента
Fh силе реакције подлоге
Fh
Fh – хоризонтална компонента
силе реакције подлоге

а – угао одраза
(задњег одупирања)
Fm Fm

a a