Professional Documents
Culture Documents
0d1a2 Pekeliling12008
0d1a2 Pekeliling12008
2 ( 46 )
Tarikh: 28 Februari 2008
1. TUJUAN
2. LATAR BELAKANG
1
perkhidmatan Malaysian RTK GNSS Network (MyRTKnet)
ke seluruh negara.
2
3. GARIS PANDUAN UJIAN PERALATAN GNSS TUNGGAL
Perenggan Perkara
1. PENGENALAN
2. TUJUAN
3. PERALATAN GNSS
3.1 Keperluan Alat Penerima GNSS dan Sela
Cerapan
3.2 Keperluan Antena dan Kabel
3.3 Keperluan Unit Kawalan dan Storan
3.4 Keperluan Komunikasi
3.5 Keperluan Perisian Pemprosesan Data
4. PROSEDUR UJIAN PADANG
4.1 Ujian Harian
4.2 Ujian Masa-Hakiki Berkala
4.3 Ujian Cerapan Statik Berkala
5. PROSEDUR PEJABAT
5.1 Prosedur Pengurusan Data Cerapan
5.2 Prosedur Hitungan dan Analisis Cerapan
Masa-Hakiki
5.3 Prosedur Pasca Pemprosesan Statik dan Analisis
Cerapan
6. PEROLEHAN DATA
7. PENGESAHAN HASIL UJIAN
3
LAMPIRAN
4. TARIKH BERKUATKUASA
Salinan kepada:
4
Pengarah Ukur Bahagian Pemetaan
Pengarah,
Institut Tanah dan Ukur Negara (INSTUN),
Kementerian Sumber Asli dan Alam Sekitar
Pengarah,
Pusat Infrastuktur Data Geospatial Negara (MaCGDI)
Kementerian Sumber Asli dan Alam Sekitar
Penolong Pengarah,
Unit Ukur Tanah, Bahagian Kejuruteraan Awam,
Ibu Pejabat Jabatan Perumahan Negara
Setiausaha,
Lembaga Jurukur Tanah Semenanjung Malaysia
Setiausaha,
Lembaga Jurukur Tanah Sabah
Setiausaha,
Lembaga Jurukur Tanah Sarawak
5
LAMPIRAN ‘A’
2008
ISI KANDUNGAN MUKA SURAT
1. PENGENALAN 1
2. TUJUAN 2
3. PERALATAN GNSS 2
3.1 Keperluan Alat Penerima GNSS dan Sela Cerapan 2
3.2 Keperluan Antena dan Kabel 4
3.3 Keperluan Unit Kawalan dan Storan 4
3.4 Keperluan Komunikasi 5
3.5 Keperluan Perisian Pemprosesan Data 5
4. PROSEDUR UJIAN PADANG 6
4.1 Ujian Harian 6
4.2 Ujian Masa-Hakiki Berkala 7
4.3 Ujian Cerapan Statik Berkala 8
5. PROSEDUR PEJABAT 10
5.1 Prosedur Pengurusan Data Cerapan 10
5.2 Prosedur Hitungan dan Analisis Cerapan Masa-Hakiki 10
5.3 Prosedur Pasca Pemprosesan Statik dan Analisis
Cerapan 12
6. PEROLEHAN DATA 14
7. PENGESAHAN HASIL UJIAN 14
LAMPIRAN
LAMPIRAN ‘A1’ - Contoh Ujian Peralatan Masa-Hakiki dan
Pasca-Pemprosesan
LAMPIRAN ‘A2-1’ - Contoh Serahan Ujian Masa-Hakiki
LAMPIRAN ‘A2-2’ - Contoh Serahan Ujian Pasca-Pemprosesan
LAMPIRAN ‘A3’ - Borang Serahan Ujian
LAMPIRAN ‘A4’ - Borang Cerapan
LAMPIRAN ’A5’ - Borang Hitungan Masa-Hakiki
LAMPIRAN ’A6’ - Borang Ringkasan Hitungan dan
Perbandingan Ujian Masa-Hakiki
LAMPIRAN ‘A7’ - Borang Ringkasan Hitungan dan
Perbandingan Ujian Pasca-Pemprosesan
i
1. PENGENALAN
1
memastikan kualiti amalan terbaik dipatuhi dalam perkara yang
berkaitan dengan pengukuran sempadan dan hakmilik tanah.
2. TUJUAN
3. PERALATAN GNSS
2
3.1.2 Alat penerima mestilah mampu merekodkan fasa
isyarat satelit, tag masa (merujuk kepada perakam
waktu di alat penerima). Bagi kerja-kerja masa-
hakiki (real-time), alat penerima mestilah mampu
merekodkan data-data cerapan asal (raw data) di
samping data-data cerapan masa-hakiki.
3
3.2 Keperluan Antena dan Kabel
4
atau penyambungan menggunakan teknologi
Bluetooth(TM).
5
4. PROSEDUR UJIAN PADANG
6
4.1.7 Ujian perlu dilakukan dengan menjejak sekurang-
kurangya lima (5) satelit dengan nilai Position Dilution
of Precision (PDOP) kurang dari enam (6).
7
4.2.5 Tatacara ujian yang dinyatakan seperti di
LAMPIRAN ‘A1’ hendaklah dipatuhi.
8
4.3.3 Ujian ini perlu dilakukan setiap tahun atau selepas
alat tersebut diperbaiki dari kerosakan bagi setiap unit
peralatan GNSS yang akan digunakan bagi tujuan
kerja-kerja ukur kadaster.
9
5. PROSEDUR PEJABAT
10
residuals) dalam unit meter. Formula penghitungan
reja cerapan, penukaran ke unit meter dan lain-lain
hitungan adalah seperti di bawah:
n
∑ Cerapan
i =1
Cerapan = (1)
n
n
∑ vi
2
i =1
RMS = (3)
n
Di mana,
R = Purata jejari bumi
π = 3.14159265358979
R = ρ .ν (5)
11
Di mana,
12
5.3.2 Muaturun data-data Virtual Reference Station (VRS)
yang berkenaan dari laman web MyRTKnet/
Geoportal JUPEM dengan menggunakan koordinat
anggaran dan masa cerapan yang dicatatkan di
padang.
5.3.3 Import data cerapan statik bagi semua epok dan data-
data VRS ke dalam projek pemprosesan. Kekang
(constraints) semua stesen VRS yang terdapat di
dalam projek pemprosesan berkenaan. Prosedur bagi
menjalankan pemprosesan data perlulah mengikut
manual perisian pemprosesan dengan menggunakan
parameter-parameter yang dicadangkan.
13
(cycle) gelombang L1. Dalam kes ini nilai yang
boleh diterima adalah 2 sm.
6. PEROLEHAN DATA
14
i. Borang Serahan ujian masa-hakiki dan
pasca-pemprosesan - LAMPIRAN ‘A3’
ii. Borang cerapan padang - LAMPIRAN ‘A4’
iii. Borang hitungan masa-hakiki - LAMPIRAN ‘A5’
iv. Borang hitungan dan ringksasa masa-hakiki - LAMPIRAN ‘A6’
v. Borang hitungan dan ringkasan pasca-
pemprosesan - LAMPIRAN ‘A7’
15
LAMPIRAN ‘A1’
1. PENGENALAN
2. DIRISIAP PERALATAN
Antena
Bottom of
Notch
Notch
SD
1
Ujian yang dilakukan di atas pilar ujian GNSS/EDM, pengguna boleh
memilih sama ada menggunakan tribrach atau tidak. Ketinggian
antena hendaklah diukur dari atas skru pilar sehingga ke bawah
antena (bottom of antenna mount).
Tinggi Antena
Tinggi Antena
Pilar GPS/EDM Pilar GPS/EDM
3. CERAPAN
2
4. PEMPROSESAN DATA DAN ANALISIS
Epok 2
P01-0,2.627400028,101.8874144,59.62929688
P01-1,2.627400031,101.8874144,59.62558594
P01-2,2.62740003,101.8874143,59.64023438
P01-3,2.627400048,101.8874144,59.63027344
P01-4,2.627400063,101.8874144,59.62578125
P01-5,2.627400062,101.8874144,59.6265625
P01-6,2.627400043,101.8874144,59.63125
P01-7,2.62740005,101.8874144,59.62871094
P01-8,2.627400046,101.8874144,59.6296875
P01-9,2.627400053,101.8874144,59.628125
3
Jadual 2: Contoh Statistik bagi Pilar 1, Epok No. 1
ANALISIS UJIAN PERALATAN GNSS
Nama Stesen Pilar 1 Epok Cerapan 1
Tinggi Elipsoid
Nombor Latitud (U) Longitud (T)
(m)
Cerapan
° ‘ “ v (m) ° ‘ “ v (m) Cerapan v (m)
1 2 37 38.63979 -0.0027 101 53 14.69191 0.0046 59.641 0.0054
2 2 37 38.63990 0.0006 101 53 14.69186 0.0031 59.636 0.0005
3 2 37 38.63987 -0.0005 101 53 14.69169 -0.0020 59.637 0.0013
4 2 37 38.63984 -0.0013 101 53 14.69160 -0.0046 59.634 -0.0008
5 2 37 38.63992 0.0011 101 53 14.69164 -0.0035 59.633 -0.0026
6 2 37 38.63987 -0.0005 101 53 14.69164 -0.0033 59.639 0.0033
7 2 37 38.63999 0.0031 101 53 14.69194 0.0057 59.631 -0.0042
8 2 37 38.63981 -0.0024 101 53 14.69164 -0.0033 59.637 0.0013
9 2 37 38.63999 0.0031 101 53 14.69180 0.0013 59.632 -0.0034
10 2 37 38.63987 -0.0005 101 53 14.69182 0.0018 59.634 -0.0008
Purata 2 37 38.63989 101 53 14.69175 59.635
Minimum 2 37 38.63979 101 53 14.69160 59.631
Maksimum 2 37 38.63999 101 53 14.69194 59.641
RMS Cerapan(m) 0.002 0.004 0.003
Perbezaan
0.008 0.004 -0.025
Koordinat Terbitan
4
Jadual 4: Contoh Statistik bagi Pilar 1, Epok No. 3
ANALISIS UJIAN PERALATAN GNSS
Nama Stesen Pilar 1 Epok Cerapan 3
Tinggi Elipsoid
Nombor Latitud (U) Longitud (T)
(m)
Cerapan
° ‘ “ v (m) ° ‘ “ v (m) Cerapan v (m)
1 2 37 38.64010 0.0020 101 53 14.69183 0.0013 59.641 0.0073
2 2 37 38.64011 0.0024 101 53 14.69183 0.0015 59.638 0.0036
3 2 37 38.64011 0.0022 101 53 14.69145 -0.0100 59.652 0.0182
4 2 37 38.64017 0.0042 101 53 14.69181 0.0008 59.642 0.0082
5 2 37 38.64023 0.0059 101 53 14.69185 0.0019 59.638 0.0038
6 2 37 38.64022 0.0057 101 53 14.69184 0.0017 59.639 0.0045
7 2 37 38.64016 0.0037 101 53 14.69173 -0.0016 59.643 0.0092
8 2 37 38.64018 0.0044 101 53 14.69186 0.0023 59.641 0.0067
9 2 37 38.64017 0.0040 101 53 14.69186 0.0023 59.642 0.0077
10 2 37 38.64019 0.0048 101 53 14.69195 0.0050 59.640 0.0061
Purata 2 37 38.64016 101 53 14.69180 59.642
Minimum 2 37 38.64010 101 53 14.69145 59.638
Maksimum 2 37 38.64023 101 53 14.69195 59.652
RMS Cerapan(m) 0.001 0.004 0.004
Perbezaan
0.016 0.006 -0.018
Koordinat Terbitan
4.2.1 Pendahuluan
5
dengan cerapan masa-hakiki dan disimpan di alat
GNSS atau unit kawalan.
6
padang dan kualiti data hanya dapat diketahui
apabila prosedur pejabat dilakukan. Cerapan
selama lima (5) minit adalah amat sesuai bagi
peralatan ini, selepas ujian berulang dilakukan oleh
pihak JUPEM.
7
Di dalam manual perisian TGO Versi 1.63, penetapan
penerimaan statistik garis dasar adalah seperti berikut:
Perbezaan (m)
Epok 1 -0.0045 0.0144 -0.0230
Epok 2 -0.0057 0.0084 -0.0210
8
LAMPIRAN ‘A2-1’
Receiver Antena
Buatan: Trimble Buatan: Trimble
Model: Siri 5700 Model: Zephyr Geodetic Model 2
No Siri: 123422020 No Siri: 2122303838
Kemudahan Komunikasi
Peranti: Internal: √ External:
Operator Rangkaian
Celcom 3G
ADALAH DIPERAKUI BAHAWA SET PERALATAN GNSS RTK DIATAS TELAH DIUJI
ADALAH DIPERAKUI BAHAWA UJIAN SET PERALATAN GNSS RTK DIATAS TELAH
DISEMAK DAN DISAHKAN BERADA DALAM KEADAAN BAIK
1/8
Statistik Ujian
Pilar No. 1
2/8
ANALISIS UJIAN PERALATAN GNSS
Nama Stesen Pilar 1 Epok Cerapan 3
Tinggi Elipsoid
Nombor Latitud (U) Longitud (T)
(m)
Cerapan
° ‘ “ v (m) ° ‘ “ v (m) Cerapan v (m)
1 2 37 38.64010 0.0020 101 53 14.69183 0.0013 59.641 0.0073
2 2 37 38.64011 0.0024 101 53 14.69183 0.0015 59.638 0.0036
3 2 37 38.64011 0.0022 101 53 14.69145 -0.0100 59.652 0.0182
4 2 37 38.64017 0.0042 101 53 14.69181 0.0008 59.642 0.0082
5 2 37 38.64023 0.0059 101 53 14.69185 0.0019 59.638 0.0038
6 2 37 38.64022 0.0057 101 53 14.69184 0.0017 59.639 0.0045
7 2 37 38.64016 0.0037 101 53 14.69173 -0.0016 59.643 0.0092
8 2 37 38.64018 0.0044 101 53 14.69186 0.0023 59.641 0.0067
9 2 37 38.64017 0.0040 101 53 14.69186 0.0023 59.642 0.0077
10 2 37 38.64019 0.0048 101 53 14.69195 0.0050 59.640 0.0061
Purata 2 37 38.64016 101 53 14.69180 59.642
Minimum 2 37 38.64010 101 53 14.69145 59.638
Maksimum 2 37 38.64023 101 53 14.69195 59.652
RMS Cerapan (m) 0.001 0.004 0.004
Perbezaan
0.016 0.006 -0.018
Koordinat Terbitan
3/8
Statistik Ujian
Pilar No. 2
4/8
ANALISIS UJIAN PERALATAN GNSS
Nama Stesen Pilar 2 Epok Cerapan 3
Tinggi Elipsoid
Nombor Latitud (U) Longitud (T)
(m)
Cerapan
° ‘ “ v (m) ° ‘ “ v (m) Cerapan v (m)
1 2 37 38.23298 -0.0040 101 53 14.18583 0.0101 59.391 0.0053
2 2 37 38.23289 -0.0069 101 53 14.18566 0.0048 59.394 0.0082
3 2 37 38.23301 -0.0031 101 53 14.18581 0.0094 59.384 -0.0014
4 2 37 38.23300 -0.0034 101 53 14.18581 0.0094 59.388 0.0027
5 2 37 38.23292 -0.0060 101 53 14.18566 0.0048 59.395 0.0094
6 2 37 38.23295 -0.0049 101 53 14.18569 0.0057 59.392 0.0062
7 2 37 38.23293 -0.0056 101 53 14.18575 0.0075 59.396 0.0107
8 2 37 38.23286 -0.0078 101 53 14.18571 0.0063 59.394 0.0082
9 2 37 38.23286 -0.0077 101 53 14.18571 0.0064 59.393 0.0074
10 2 37 38.23291 -0.0062 101 53 14.18580 0.0092 59.390 0.0045
Purata 2 37 38.23293 101 53 14.18574 59.391
Minimum 2 37 38.23286 101 53 14.18566 59.384
Maksimum 2 37 38.23301 101 53 14.18583 59.396
RMS Cerapan (m) 0.002 0.002 0.003
Perbezaan
-0.009 0.019 0.034
Koordinat Terbitan
5/8
Statistik Ujian
Pilar No. 3
6/8
ANALISIS UJIAN PERALATAN GNSS
Nama Stesen Pilar 3 Epok Cerapan 3
Tinggi Elipsoid
Nombor Latitud (U) Longitud (T)
(m)
Cerapan
° ‘ “ v (m) ° ‘ “ v (m) Cerapan v (m)
1 2 37 36.61223 0.0014 101 53 12.15880 -0.0025 57.593 0.0141
2 2 37 36.61223 0.0012 101 53 12.15887 -0.0003 57.580 0.0006
3 2 37 36.61230 0.0036 101 53 12.15883 -0.0014 57.580 0.0008
4 2 37 36.61230 0.0036 101 53 12.15897 0.0026 57.576 -0.0027
5 2 37 36.61227 0.0025 101 53 12.15888 0.0001 57.577 -0.0018
6 2 37 36.61216 -0.0008 101 53 12.15888 0.0001 57.572 -0.0070
7 2 37 36.61216 -0.0006 101 53 12.15881 -0.0019 57.576 -0.0035
8 2 37 36.61213 -0.0016 101 53 12.15884 -0.0010 57.582 0.0027
9 2 37 36.61201 -0.0054 101 53 12.15892 0.0014 57.577 -0.0020
10 2 37 36.61206 -0.0038 101 53 12.15898 0.0030 57.578 -0.0012
Purata 2 37 36.61219 101 53 12.15888 57.579
Minimum 2 37 36.61201 101 53 12.15880 57.572
Maksimum 2 37 36.61230 101 53 12.15898 57.593
RMS Cerapan (m) 0.003 0.002 0.005
Perbezaan
0.000 0.016 -0.019
Koordinat Terbitan
7/8
Ringkasan
Ujian Masa-Hakiki
8/8
LAMPIRAN ‘A2-2’
Receiver Antena
Buatan: Trimble Buatan: Trimble
Model: Siri 5700 Model: Zephyr Geodetic Model 2
No Siri: 123422020 No Siri: 2122303838
Kemudahan Komunikasi
Peranti: Internal: √ External:
Operator Rangkaian
Celcom 3G
ADALAH DIPERAKUI BAHAWA SET PERALATAN GNSS RTK DIATAS TELAH DIUJI
ADALAH DIPERAKUI BAHAWA UJIAN SET PERALATAN GNSS RTK DIATAS TELAH
DISEMAK DAN DISAHKAN BERADA DALAM KEADAAN BAIK
1/17
Statistik Pemprosesan Data
Pilar No. 1
2/17
Statistik Bagi Pilar No1, Epok No. 1
3/17
4/17
Statistik Bagi Pilar No. 1, Epok No. 2
5/17
6/17
Statistik Pemprosesan Data
Pilar No. 2
7/17
Statistik Bagi Pilar No2, Epok No. 1
8/17
9/17
Statistik Bagi Pilar No2, Epok No. 2
10/17
11/17
Statistik Pemprosesan Data
Pilar No. 3
12/17
Statistik Bagi Pilar No3, Epok No. 1
13/17
`
14/17
Statistik Bagi Pilar No3, Epok No. 2
15/17
16/17
Ringkasan
Pasca-Pemprosesan Data
17/17
LAMPIRAN ‘A3’
Tapak Ujian
Alamat
Receiver Antena
Buatan: Buatan:
Model: Model:
No Siri: No Siri:
Kemudahan Komunikasi
Peranti: Internal: External:
Operator Rangkaian
Celcom 3G
ADALAH DIPERAKUI BAHAWA SET PERALATAN GNSS RTK DIATAS TELAH DIUJI
ADALAH DIPERAKUI BAHAWA UJIAN SET PERALATAN GNSS RTK DIATAS TELAH
DISEMAK DAN DISAHKAN BERADA DALAM KEADAAN BAIK
VRS Network
Single Base
Masa Masa
Statik Tamat
Mula
Catatan
Ketinggian Antena :
__________
LAMPIRAN ‘A5’
1
LAMPIRAN ‘A6’
1
LAMPIRAN ‘A7’