Professional Documents
Culture Documents
∑X =0
izdüsüm denge denklemleri
∑Y = 0
Yerdeğiştirme yöntemleri, denklem takımının kurulmasında izlenen yol bakımından iki gruba
ayrılır:
1. Direkt yerdeğiştirme yöntemleri (Açı Yöntemi)
2. Đndirekt yerdeğiştirme yöntemleri
Yerdeğiştirme yöntemleri, denklem takımının çözümünde izlenen değişik yollar nedeni ile
değişik isimler alırlar:
1. Açı Yöntemi
2. Cross Yöntemi
3. Kani Yöntemi
4. Sabit Noktalar Yöntemi
Tanımlar:
Düğüm noktası: Đki veya daha çok sayıda çubuğun birleştiği noktalardır. Bu noktalarda
mesnet de bulunabilir. Şekildeki sistemde 1, 2, 3, 4 (mesnet var), 5 numaralı birleşimler
düğüm noktalarıdır
3
1 2 4 5
Uç yerdeğiştirmeleri (deplasmanları):
Uç kuvvetleri:
Yapı Anabilim Dalı 2/YerDeğYön
Yapı Statiği Çalışma Grubu
Prof.Dr.Sumru Pala-Y.Doç.Dr. Mecit Çelik
Mij , Mji : Uç Momentleri, çubuk uçlarına etkiyen momentlerdir. Çubuğu saat akrebinin
zıt yönünde, düğüm noktasını saat akrebi yönünde çevirdikleri zaman pozitif
kabul edilirler. Bu yön kabulüne göre çubuğun sağ ucunda eğilme momenti ile
aynı işaretli, sol uçta ise ters işaretlidir.
Tij , Tji : Çubuk eksenine dik yöndeki uç kuvvetleridir. Çubuğu saat akrebi yönünde
çevirdikleri zaman pozitif kabul edilirler. (kesme kuvvetleri gibi)
Nij , Nji : Çubuk ekseni doğrultusundaki uç kuvvetleridir. Çekme oldukları zaman
pozitif kabul edilirler. (normal kuvvetler gibi)
Düğüm Noktaları Hareketli Sistemler (DNHS): Bir veya birden fazla düğüm noktasının
lineer yerdeğiştirmeleri (dx , dy) sıfırdan farklı olan sistemlerdir. Bu sistemlerin deplasman
yöntemleri ile hesabında hem düğüm noktalarının dönmeleri hem de düğüm noktalarının
doğrusal yerdeğiştirmeleri bilinmeyen olarak alınır.
Bilinmeyenler: θ1 , θ 2 , δ1
Kirteryum
Bir düğüm noktası, en az iki sabit noktaya boyu değişmeyen (veya değişmesi sıfır kabul
edilen) birer çubukla bağlı ise bu düğüm noktası sabittir. Bu sabit noktalar:
1. Sabit Mesnetler,
2. Sabit oldukları daha önce saptanmış olan düğüm noktalarıdır.
3
3
2 1 1 2
DNSS DNSS
dx≠0 dx≠0
dx≠0
3 2 1 1 dx≠0
dy≠0
DNHS DNHS
Düğüm Noktası Sabit Sistemlerin Türleri:
1. Düğüm noktaları esasen sabit olan sistemler
2. Bazı simetrik yüklü simetrik sistemle
r
r r
2 1 1 2 dx=0 1 1
∆=0 1 2 dx=0
∆=0 dx≠0 dy≠0
∆=0 ∆=0
≈ DNSS
1 2
Bütün çubuklar iki ucu ankastre çubuk
haline gelir.
Yüklü çubukların ankastre mesnetlerinde
doğan momentlere Ankastrelik Momentleri
adı verilir.
θ1=0 θ2=0 Bu momentlerin düğüm noktalarındaki
∑ M 10 ∑ M 20 toplamları ∑ M i 0 ile gösterilir.
• Bu momentlerin düğüm
noktalarındaki toplamları
∑ mi 2 ile gösterilir.
Gerçek durum bu durumların süperpozisyonu ile elde edilebilir. Her düğüm noktasında bu
süperpozisyon denklemleri yazılırsa bilinmeyen sayısı kadar denklem elde edilir ve bu
denklemlerin çözümü ile θ1 , θ2 dönmeleri hesaplanır.
∑M 1
=0 ⇒ ∑M 10 + θ1 ∑ m11 + θ 2 ∑ m12 = 0
θ1, θ2
∑M 2
=0 ⇒ ∑M 20 + θ1 ∑ m21 + θ 2 ∑ m22 = 0
M ij = M ij + miiθ i + mijθ j
• Düğüm noktalarının yerdeğiştirmeleri sıfır iken dış yüklerden dolayı çubuk uçlarında
meydana gelen uç momentlerinin (Ankastrelik Momentleri)
Dış yükler yok iken düğüm noktalarının birim yerdeğiştirmelerinden dolayı çubukların
uçlarında meydana gelen uç kuvvetlerinin (Birim Yerdeğiştirme Sabitleri)
bilinmesi gereklidir.
Yardımcı bilgiler
Ankastrelik uç kuvvetleri: Đki ucu ankastre veya bir ucu ankastre diğer ucu mafsallı bir
kirişte dış yüklerden meydana gelen uç kuvvetlerine aAnkastrelik Uç Kuvvetleri
denilmektedir.
Verilen herhangi bir yükleme nedeniyle doğan ankastrelik uç momentleri Kuvvet Yöntemi ile
hesaplanabilir. Seçilen izostatik esas sistemde hiperstatik bilinmeyenler aranan ankastrelik
momentlerine eşit olurlar.
Mij=-X1
Mji=X2
ds
δ 11 = M 1 M 1 ,
EI
ds
δ 12 = M 1 M 2 ,
EI
ds
δ 22 = M 2 M 2
EI
ds
δ 10 = M 1 M 0 ,
EI
ds
δ 20 = M 2 M 0
EI
δ 11 X 1 + δ 12 X 2 + δ 10 = 0
→ X1, X 2
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + δ 20 = 0
M ij = − X 1 , M ji = X 2
qL2 qL2
M ij = − X 1 = , M ij = X 1 = −
12 12
Tij = (τ 0 )ij = T ji = (τ 0 ) ji =
qL qL
2 2
qL qL
τ ij = Tij = τ ji = −T ji = −
2 2
1 1 1
δ 11 = L, δ 12 = L, δ 22 = L
3 6 3
1 qL qL3
2
δ 10 = δ 20 = L.1. =
3 8 24
qL2 2
L L qL3 XX1 1==−− qL
X1 + X 2 = −
24 →
1212
3 6
3
qL2qL2
L L qL X =
X2 2 = −
X1 + X 2 = − 12 12
6 3 24
qL2 qL2
Mij = − X 1 = , Mji = X 2 =
12 12
Bir ucu ankastre bir ucu mafsallı çubuk: Bir ucu ankastre diğer ucu mafsallı çubuklardaki
Ankastrelik Momentleri de benzer şekilde hesaplanabilir.
1 1 qL2 qL3
δ 11 = L , δ 10 = L.1. =
3 3 8 24
L qL3 qL2
X1 = − ⇒ X1 = −
3 24 8
qL2
M ij = − X 1 =
8
Đki Ucu Ankastre Çubuk Bir Ucu Ankastre Bir Ucu Mafsallı Çubuk
Pozitif Yönler: Pozitif Yönler:
Mij
Mij Mji
i j
i j Mji
i j
qL2
M ij = q
20
q i j qL2
L M ij =
i j 15
qL2
L M ji = −
30
P P
b2
M ij = Pa
L2
i j Pab(b + L)
i j
a b M ij =
a b
L
2 L2
L a2
M ji = − Pb
L2
P Özel hal: P
a=b=L/2 Özel hal:
PL i j a=b=L/2
i j M ij = a=L/2 b =L/2
8 3PL
a=L/2 b =L/2
L M ij =
L PL 16
M ji = −
8
qL2 Mji
M ij =
30
miijθ j
kuvvet tipi yer sebep
Birim durumlar:
miθi + m jθi
tiθi = t jθi =
L
miθ j + m jθ j
t jθ j = tiθ j =
L
(A) ve (B) durumları arasında betti karşıtlık teoremi uygulanırsa: miθj = mjθi
miδ + m j δ
ti δ = t j δ =
L
Yapı Anabilim Dalı 11/YerDeğYön
Yapı Statiği Çalışma Grubu
Prof.Dr.Sumru Pala-Y.Doç.Dr. Mecit Çelik
(A) ve (B) durumları arasında Betti Karşıtlık Teoremi uygulanırsa: miθj = mjθi
(A) ve (B) durumları arasında Betti Karşıtlık Teoremi uygulanırsa: miδ= tjθi
(B) ve (C) durumları arasında Betti Karşıtlık Teoremi uygulanırsa: mjδ= tjθj
miθi , miθj , mjθj : Temel Birim Deplasman Sabitleri , miθj = mjθi
miθi + m jθi θi θj δ
t iθ i = t jθ i = = miδ miθi miθ j miδ 1
L
miθ j + m jθ j 2
tiθ j = t jθ j = = m jδ m jθi m jθ j m jδ
L
miδ + m jδ tiθi t jθ j tiδ 3=(1+2)/L
t iδ = t jδ =
L
t jθ i t jθ i t jδ 4=3
Hiperstatik sistem
hesaplanır.
(A) Durumu ( θ i = 1, θ j = δ ij = 0 )
EIJ1 = − EI
EIJ 2 = 0
EI δ 11 X 1 + EI δ 12 X 2 = − EI
X1 , X 2 hesaplanır.
EI δ 21 X 1 + EI δ 22 X 2 = 0
miθi = − X 1 , m jθi = X 2
Yapı Anabilim Dalı 12/YerDeğYön
Yapı Statiği Çalışma Grubu
Prof.Dr.Sumru Pala-Y.Doç.Dr. Mecit Çelik
(B) Durumu ( θ j = 1, θ i = δ ij = 0 )
EIJ1 = 0
EIJ 2 = EI
EI δ 11 X 1 + EI δ 12 X 2 = 0
X1, X 2 hesaplanır.
EI δ 21 X 1 + EI δ 22 X 2 = EI
miθ j = − X 1 , m jθ j = X 2
Özel Hal: Doğru eksenli prizmatik çubuk
4 EI 4 EI
L L
X 1 + X 2 = − EI X1 = − miθi = − X 1 =
3 6 L L
→ ⇒ 2 EI
L L
X1 + X 2 = 0 X2 =
2 EI m jθ i =
6 3 L L
L L 2 EI 2 EI
X1 + X 2 = 0 X1 = − miθ j = − X 1 =
3 6 L L
→ ⇒ 4 EI
L L 4 EI m jθ j =
X 1 + X 2 = EI X2 =
6 3 L L
4 EI
miθi = m jθ j =
• Temel birim deplasman sabitleri: L
2 EI
miθ j = m jθi =
L
• Not: Simetrik çubuklarda temel birim deplasman sabitleri, miθi = m jθ j , miθ j = m jθi olmak
Özel Hal Doğru eksenli Prizmatik çubuk için birim deplasman sabitleri matrisi;
θi θj δ
4 EI
1 Temel Birim Deplasman Sabitleri: miθi = m jθ j =
4 EI 2 EI 6 EI L
L L L2 2 EI
miθ j = m jθi =
L
Doğru eksenli çubuk da ∆ eksenel boy değişiminin göz önüne alınması durumda birim
deplasman sabitleri:
Doğru eksenli çubuklarda ∆ eksenel boy değişimi eğilme momenti ve kesme kuvvetinden
bağımsızdır. Yani sadece normal kuvvete bağlıdır.
N eksenel yükü etkisinde ve EF uzama rijitliğinde olan doğru eksenli bir çubuğun uzaması;
Olarak yazılabilir. Tanım gereğince; Esenel boy değişiminin birim değerine ( ∆ = 1 ) karşı
EF
gelen normal kuvvet olan ni∆ = n j∆ birim deplasman sabiti ni∆ = n j∆ = olarak elde
L
edilir. Bu durumda, genel birim deplasman sabiti matrisi aşağıdaki gibi yazılabilir.
θ i = 1 θ j = 1 ∆ij = 1 δ ij = 1
Özel Hal: Bir ucu mafsallı çubuklar. Bu çubuklarda mafsallı uçta momentin sıfır olduğu
bilindiği için mafsallı ucun birim dönmesinin birim deplasman durumu olarak alınmasına
gerek kalmamaktadır. Bu özellik göz önüne alınarak bir ucu mafsallı çubuklar için özel birim
deplasman sabitleri yukarıda verildiği gibi hesaplanabilir.
(A) Durumu θ i = 1 θ j ≠ 0 δ ij = 0 dış yük=0
miθi
tiθi = t jθi =
L
miδ
tiδ = t jδ =
L
(A) ve (C) durumları arasında Betti karşıtlık teoremi yazılırsa; tiθi = miδ
miθi
miδ = tiθi = t jθi =
deplasman sabitleri; L olarak yazılabilir.
m
tiδ = t jδ = iδ
L
j ucu mafsallı çubuk için birim deplasman sabitleri matris gösterilimi ile toplu olarak
aşağıdaki gibi verilebilir.
θi θj δ ij
Mji 0 0 0 2
Tij tiθi 0 ti δ 3 = 1+ 2
L
Yukarıda verilen birim deplasman sabitleri matrisi i ucu mafsallı çubuk için benzer şekilde
yazılabilir.
1
δ 11 = L , J1=EI
3
L 3EI 3EI
X 1 = − EI → X 1 = − ⇒ miθi = − X 1 =
3 L L
θi θj δ
Temel Birim Deplasman Sabitleri:
3EI 0 3EI 1 3EI
miθi =
L L2 L
Yapı Anabilim Dalı 16/YerDeğYön
Yapı Statiği Çalışma Grubu
Prof.Dr.Sumru Pala-Y.Doç.Dr. Mecit Çelik
3EI
0 0 0 2 3EI
miδ = tiθi = t jθi = L = 2
L L
3EI 3EI 3EI
L2 0 L3 3=(1+2)L 2 3EI
tiδ = t jδ = L = 3
L L
3EI 3EI
L2 0 L3 4=3
Süperpozisyon denklemleri:
Herhangi bir ij çubuğunun şekildeğiştirmiş konumundaki durumu dört ayrı durumun toplamı
olarak ifade edilebilir.
Yerdeğiştirmeden önce
Yerdeğiştirmeden sonra
Bu durumlar;
1. Dış etkiler,
2. i ucunun θ i dönmesi
3. j ucunun θ j dönmesi
4. j ucunun i ucuna göre yapmış olduğu rölatif δ ij yerdeğiştirmesi
olarak yazılabilir.
3- θ j ≠ 0
miθ j θ j m jθ j θ j
Dış etki = θ i = δ ij = 0
4- δ ij ≠ 0
miδ δ ij m jδ δ ij
Dış etki = θ i = θ j = 0
Mij=0 SÜPERPOZĐSYON
Mji= Mji + θ j m jθ j + δ ij m jδ DENKLEMLERĐ
δ ij yerdeğiştirmesinden
θ j dönmesinden
Dış etkilerden
Mji=0 DENKLEMLERĐ
θ j dönmesinden
θ i dönmesinden
Dış etkilerden
Mij=0 SÜPERPOZĐSYON
Mji= Mji + θ j m jθ j DENKLEMLERĐ
θ j dönmesinden
Dış etkilerden
Mji=0 DENKLEMLERĐ