1

DÜĞÜM NOKTALARI HAREKETLĐ SĐSTEMLER

Giriş
Düğüm noktalarının doğrusal yerdeğiştirmeleri sıfırdan farklı olan sistemlere düğüm noktaları
hareketli sistemler (DNHS) denilmektedir.
Düğüm noktaları hareketli sistemlerin yerdeğiştirme yöntemleri ile hesabında bilinmeyenler
iki gruptan oluşurlar.
1. Düğüm noktalarının θi dönmeleri → ( θ1 ,θ 2 )

2. Düğüm noktalarının d ix , d iy lineer yer değiştirmeleri → ( d1x , d1 y , d 2 x , d 2 y )

Bu bilinmeyenleri bulmak için yazılan denklemler de iki gruptan oluşur.

1. Düğüm noktalarının ( ∑ M i = 0 ) moment denge denklemleri → ∑ M 1 = 0, ∑ M 2 = 0

2. Düğüm noktalarında yazılan ( ∑ X i = 0 , ∑Y i = 0 ) izdüşüm denge denklemleri

→ ∑ X 1 = 0, ∑ Y1 = 0, ∑ X 2 = 0, ∑ Y2 = 0

Bu durumda bilinmeyen sayısı düğüm noktası sayısı*3 adet olmaktadır.

Hatırlatma:

Uç Deplasmanları
∆ij : Bir ucun diğer uca gore rölatif
yerdeğiştirmesinin ij ekseni üzerindeki
izdüşümüdür. Đki ucun birbirinden
uzaklaşması halinde pozitifdir.
δij : Bir ucun diğer uca gore rölatif
yerdeğiştirmesinin ij eksenine dik
doğrultudaki bileşenidir. Çubuğun bir
ucunun diğer ucuna gore saat akrebi
yönünde hareket etmesi durumunda
pozitifdir.

i j ∆ij (+)

δij (+)
 2

AÇI ve CROSS yöntemlerinde, düğüm noktalarının doğrusal yer değiştirmeleri yerine

çubukların ( δ , ∆ ) rölatif uç yerdeğiştirmelerinin bilinmeyen olarak seçilmesi daha uygun
olmaktadır.
Bu durumda bilinmeyenler;
1. Düğüm noktalarının θi dönmeleri → ( θ 1, θ 2)
2. Çubukların ( δ , ∆ ) rölatif uç yerdeğiştirmeleridir. → (δ13, δ12, δ24, ∆13, ∆12, ∆24)

Doğru eksenli çubuklardan oluşan sistemlerde, dış etki olarak düzgün sıcaklık değişmesinin
bulunmaması halinde
• Uzama şekil değiştirmelerinin terk edilebilir ve, ∆ = 0 alınabilir.

Diğer taraftan, çerçevenin başlangıç ve bitiş noktalarının birbirlerine göre rölatif hareketi
geometrik uygunluk koşulları nedeniyle bellidir. Örneğin örnek sistemde 4 mesnedinin 3
mesnedine göre rölatif hareketi sıfırdır. Bu koşullar çerçeveyi meydana getiren tüm
çubukların δ (∆) rölatif uç deplasmanları cinsinden ifade edilebilir. Bu geometrik
bağıntılara “çerçeve süreklilik denklemleri “ adı verilmektedir. Bu ilişkiler nedeniyle,
sistemdeki bütün çubukların δ deplasmanları birbirinden bağımsız değillerdir.
 3

Çerçeve süreklilik denklemlerinden yararlanarak tüm çubukların δ rölatif uç

deplasmanları “ bağımsız uç deplasmanları (bud) “ adı verilen belirli sayıdaki uç
deplasmanlarına bağlı olarak ifade edilebilirler.
• Bu durumda bilinmeyenler;
1. Düğüm noktalarının θi dönmeleri,
2. Belirlenen çubukların δ i bağımsız uç deplasmanlarıdır.

∆13 = ∆ 24 ⇒ δ 12 = 0
∆12 = 0 ⇒ δ 13 = δ 24
b.u.d ⇒ δ13 = δ olsun
⇒ δ13 = δ 24 = δ olur

• Bu bilinmeyenlerin hesabı için kullanılan denklemler ,

1. Düğüm noktalarının moment denge denklemleri,
2. Bağımsız uç deplasmanları doğrultusundaki ve onlara eşit sayıdaki izdüşüm
denge denklemleridir.

Şekilde verilen örnekte bilinmeyenler;

1. Bilinmeyenler ⇒ θ1 , θ 2 , δ 13 = δ 24 = δ
2. Denklemler
Düğüm noktaları moment denge denklemleri ∑M 1 =0 , ∑M 2 = 0 ve

Bağımsız uç yer değiştirmeleri doğrultusunda ve onlara eşit sayıdaki izdüşüm

denge denklemleridir.
 4

NOT: Eksenel boy değişimleri ihmal edilmesi nedeniyle çubuk normal kuvvetlerin
süperpozisyon ifadeleri yazılamadığı için düğüm noktalarında yatay izdüşüm denge
denklemleri yazılamaz. (N12 bilinmeyenler cinsinden ifade edilemez)
1 N12
ΣX1=0
T13

• Kolonları düşey olan ve yapı yüksekliği boyunca süreksizlik göstermeyen çerçeve

sistemlere “ düzgün çerçeve sistemler” denilmektedir. Yapı Statiği II dersi
kapsamında düğüm noktaları hareketli düzgün çerçeve sistemler incelenmişti.

Düzgün çerçeve sistemler

• Düzgün çerçeve sistemlerde bilinmeyenler

1. Düğüm noktalarının θ i dönmeleri,

2. Katların δ i rölatif yatay yer değiştirmeleridir.

• Bu bilinmeyenlerin tayini için kullanılan denklemler ise;

1. Düğüm noktalarının ∑ M i = 0 moment denge denklemi,

2. Katların ∑ X i = 0 yatay izdüşüm denklemleridir.

 5

• Örnek

θ 1 ,......,θ 5
Bilinmeyenler;
δ1 ,δ 2

Denklemler; ∑M 1 = 0,....., ∑ M 5 = 0

Düzgün olmayan çerçeveler:

 6

Çerçeve Süreklilik Denklemleri

Tanım:
Yapı sistemlerinin çerçevelerini oluşturan çubukların δ ve ∆ uç deplasmanları arasındaki
geometrik bağıntıları ifade eden denklemlere çerçeve süreklilik denklemleri denilmektedir.
Düzlem çubuk sistemlerde, her çerçeve için birbirine dik iki doğrultuda (örneğin yatay ve
düşey doğrultuda) iki süreklilik denklemi yazılabilir.

Çerçeve süreklilik denklemlerine göre:

Çerçevenin bir ucunun diğer ucuna göre rölatif yer değiştirmesi çubukların δ , ∆ rölatif uç yer
değiştirmelerinin izdüşümleri toplamına eşittir.

Bir (ij) çubuğu için,

(x) doğrultusunda : ∆ ij Cosα ij + δ ij Sinα ij

(y) doğrultusunda : ∆ ij Sinα ij − δ ij Cosα ij

Çerçeve süreklilik denklemleri saat akrebi yönünde hareket ederek yazılır.

(x) doğrultusunda; x1 + ∑ (∆ ij Cosα ij + δ ij Sinα ij ) = x n

(y) doğrultusunda; y1 + ∑ (∆ ij Sinα ij − δ ij Cosα ij ) = y n

Genel süreklilik denklemi elde edilir.

 7

Not: a) 1 ve n noktalarının sabit veya ankastre mesnet olması ve mesnet çökmesi

bulunmaması halinde x1 = y1 = 0 , x n = y n = 0
b) Çerçevede kayıcı mesnet varsa, bu mesnedin hareket doğrultusunda çerçeve
süreklilik denklemi yazılamaz.

Bağımsız uç deplasmanlarının sayısı:

Sistemin doğru eksenli çubuklardan oluşması ve bu çubuklarda ∆ = 0 kabul edilmesi halinde,
düzlem sistemlerde bağımsız uç yer değiştirmelerinin sayısı,
e-(2ç-k)
olarak ile hesaplanır. Burada,
e= çubuk sayısını
ç= çerçeve sayısını
k= kayıcı mesnetlerin sayısını göstermektedir.
DNSS de bu değer ≤ 0 olmaktadır.

Çerçeve sayısı: ç=e-d+m olarak hesaplanabilir. Burada,

e= çubuk sayısını
d= mesnetler dahil düğüm noktaları sayısı
m= mesnetlerin sayısını göstermektedir.

Yazılacak izdüşüm denge denklemlerinin belirlenmesi;

1. Herhangi bir bud δ i =1, diğer δ lar=0 olacak şekilde seçilecek bir yer değiştirme
durumu belirlenir.
2. Bu durumda, δ şekil değiştirmesini yapan çubuklar kesilecek şekilde bir kesim
yapılır. Ve bu kesim doğrultusunda izdüşüm denge denklemi yazılır.
 8

Uygulama 1:

Şekildeki sistemde yazılabilecek denge

denklemlerinin belirlenmesi;

e=8 ç= 3 k=0

bud=8-2*3=2

6-4-5-7 çerçevesi; 4-1-2-5-4 çerçevesi;

∑X =0→δ 46 − δ57 = 0 → δ57 = δ46

∑X =0→δ − δ25 = 0 → δ14 = δ25
∑Y = 0 → δ
14
45 =0

∑Y = 0 → δ 12 − δ45 = 0 → δ12 = δ45

7-5-2-3-8 çerçevesi

∑X = 0 →δ 57 + δ 25 − δ 38 = 0

∑Y = 0 → δ 23 =0

δ46 ve δ14 bud olarak seçilirse;

δ 57 = δ 1 , δ 25 = δ 2
δ46 = δ1 , δ14 = δ2 } → δ 38 = δ 1 + δ 2
δ 12 = δ 23 = δ 45 = 0

Birim şekildeğiştirme durumları:

δ1 = 1 δ2 = 0 δ1 = 0 δ2 = 1
 9

Đzdüşüm denge denklemleri;

∑X 1 =0 ∑X 2 =0

Uygulama 2:
413 Çerçevesi; Dengedenklemi;

3
δ13

1 2
∑X = 0 → δ 41 = −δ13
∑Y = 0
δ41
4

δ41 bağımsız uç deplasmanı olarak seçilirse δ41=δ , δ13= -δ olur

δ41=1 durumundaki şekil değiştirme, ve izdüşüm denge denklemi;

3 δ13
∑X = 0
1 2 δ41

4
 10

Düğüm Noktaları Hareketli Sistemler Yardımcı Bilgiler

a) Rölatif uç deplasmanları;

θ i ,θ j : açısal uç deplasmanları

∆ ij , δ ij : doğrusal uç deplasmanları

Doğru eksenli çubuklarda ∆ ij = 0 varsayımı

ile, rölatif uç deplasmanları; θ i ,θ j , δ ij

b) Birim deplasman sabitleri matrisi;

θi θj δ ij

Mij miθi miθ j miδ 1

Mji m jθ i m jθ j m jδ 2

1+ 2
Tij tiθi tiθ j ti δ 3 = L

Tji t jθ i t jθ j t jδ 4=3 Denge

denkleminden
 11

• Doğru eksenli prizmatik çubuklar

θi = 1 θ j = 1 δ ij = 1

4 EI 2 EI 6 EI
M ij 1
L L L2

2 EI 4 EI 6 EI
M ji 2
L L L2

6 EI 6 EI 12 EI 1+ 2
Tij 3=
L2 L2 L3 L

6 EI 6 EI 12 EI 4=3
T ji
L2 L2 L3

• Özel hal: bir ucu mafsallı çubuk

θi = 1 θ j = 1 δ ij = 1

3EI 3EI
M ij − 1
L L2

M ji 0 − 0 2

3EI 3EI 1+ 2
Tij − 3=
L2 L3 L

3EI 3EI 4=3

T ji −
L2 L3
 12

c- Uç kuvvetleri ile uç deplasmanları arasındaki bağıntılar

Mij= Mij + θ i miθi + θ j miθ j + δ ij miδ

Mji= Mji + θ i m jθi + θ j m jθ j + δ ij m jδ

Tij= τ ij + θ i tiθi + θ j tiθ j + δ ij tiδ

Tji= τ ji + θ i t jθi + θ j t jθ j + δ ij t jδ

• Özel hal: Bir ucu mafsallı çubuk

Mij= Mij + θ i miθi + δ ij miδ

Mji= 0

Tij= τ ij + θ i tiθi + δ ij tiδ

Tji= τ ij + θ i tiθi + δ ij t jδ

Süperpozisyon denklemleri

Dış yükler ve θ i ,θ j , δ ij uç deplasmanları etkisindeki

bir çubukta uç kuvvetleri ile uç deplasmanları

arasındaki bağıntıları ifade eden süperpozisyon
denklemleri;

Mij= Mij + θ i miθi + θ j miθ j + δ ij miδ

Mji= Mji + θ i m jθi + θ j m jθ j + δ ij m jδ

Tij= τ ij + θ i tiθi + θ j tiθ j + δ ij tiδ

Tji= τ ji + θ it jθi + θ j t jθ j + δ ij t jδ
   
Dış θ i ’den θ j ’den δ ij ’den
yüklerden
 13

Özel hal: Bir ucu mafsallı çubuk. Bu özel çubuklarda mafsallı uçtaki dönme bilinmeyen
olarak alınmamaktadır.

Mij= Mij + θ i miθi + δ ij miδ

Mji= 0

Tij= τ ij + θ i tiθi + δ ij tiδ

Tji= τ ji + θ i t jθi + δ ij t jδ
  
Dış θ i ’den δ ij ’den
yüklerden

Bu ifadelerde yer alan τ ij ve τ ji iki ucu ankastre (veya bir ucu mafsallı) çubukta, dış

yüklerden oluşan ankastrelik uç kuvvetleridir. Ankastrelik uç momentleri hesaplandıktan

sonra çubuk denge denklemleri kullanılarak hesaplanırlar.
 14

Düğüm Noktaları Hareketli Sistemlerde Açı Yöntemi Denklemlerinin

Yazılması

Bilinmeyenler ve denklemler
dnhs’in AÇI yöntemi ile hesabında bilinmeyenler;
a) düğüm noktalarının θ i dönmeleri,

b) δ bağımsız uç deplasmanlarıdır.
Bu bilinmeyenlerin tayini için kullanılan denklemler ise;
a) düğüm noktalarının ∑M = 0 moment denge denklemi,

b) bağımsız uç deplasmanları doğrultusundaki ∑X =0 izdüşüm denge

denklemleridir.

Özel hal: Kolonları düşey olan ve bütün yapı yüksekliğince devam eden düzgün
çerçeve sistemlerde
δ bağımsız uç deplasmanları: katların rölatif yatay yerdeğiştirmeleridir.

∑X =0 denklemleri : katların yatay izdüşüm denge denklemleridir.

Düğüm noktaları moment denge denklemleri

(i) düğüm noktasının moment denge denklemi

∑M i =0 M i + ∑ M ij = 0

Mij uç momentlerinin,
M ij = Mij + θ i miθi + θ j miθ j + δ ij .miδ

süperpozisyon ifadesi yerine konursa,

∑M i = M i + ∑ Mij + θ i ∑ miθi + ∑ θ j miθ j + ∑ δ ij miδ

     
dış moment bütün çubuklarda δ ≠ 0 çubuklarda
 15

Katların izdüşüm denge denklemileri

(k) sayılı parçanın izdüşüm denge denklemi

∑ X K = 0 X K + ∑ Tij = 0

XK : izdüşüm denge denklemi yazılan parçaya, izdüşüm denge denklemi doğrultusunda

etkiyen dış yüklerin toplamı
Tij uç kuvvetinin
Tij = τ ij + θ itiθi + θ j tiθ j + δ ij tiδ

süperpozisyon ifadesi yerine konursa;

∑ X K = X K + ∑τ ij + ∑θ itiθi + ∑θ j tiθ j + ∑ δ ij tiδ = 0

şeklinde elde edilir.

Bu denklemlerdeki Mi , Mij , X K ve τ ij , miθ , miθ , miδ = tiθ , tiδ

i j i
katsayı ve sabitleri,

çubuk ve yükleme özelliklerine bağlı olarak hesaplanan değerlerdir.

Bu değerler denklemlerde yerlerine konursa seçilen bilinmeyenlere (düğüm noktalarının θ i

dönmeleri ve δ k bağımsız uç deplasmanları) dönmeleri ve bağımsız uç deplasmanları)

bağlı bir denklem takımı elde edilir. Bu denklemler çözülürse, θ i ve δ ik bilinmeyenleri

bulunur. Çubukların uç momentleri ise süperpozisyon denklemleri ile hesaplanır.

Hesapta izlenen yol

1- bilinmeyenler ( θ i dönmeleri ve δ k bağımsız uç deplasmanları) ve denklemler

( ∑ M i = 0 ve ∑X K = 0 ) belirlenir.

2- Birim deplasman sabitleri hesaplanır.

a) δ = 0 olan çubuklarda : miθi , miθ j

b) δ ≠ 0 olan çubuklarda : miθi , miθ j , miδ = tiθi , tiδ

 16

3- Üzerlerinde yük olan tüm çubuklardaki ankastrelik momentleri, ( Mij , Mji ) hesaplanır.

Ayrıca yüklü olan bu çubuklardan δ ≠ 0 olanlarında ankastrelik uç kuvvetleri de (τ ij , τ ji )

hesaplanmalıdır.
4- Moment ve izdüşüm denge denklemleri sayısal olarak yazılıp çözülerek θ i , δ k
bilinmeyenleri bulunur.
5- Süperpozisyon denklemleri ile uç momentleri bulunur.
6- Dönüştürme yapılarak M diyagramı çizilir.
7- Çubukların denge denklemleri veya süperpozisyon denklemleri ile T kesme
kuvvetleri bulunur.
8- kontrollar yapılır. a) ∑M i = 0 moment denge denklemi ile

b) ∑ X K = 0 izdüşüm denge denklemleri ile

c) KSD ile
9- Düğüm noktalarının izdüşüm denge denklemleri ile N normal kuvvetleri bulunur.

Özel haller
Sistemde mafsallı birleşim, konsol ve elastik mesnet gibi özel durumların bulunması
halinde izlenen yol düğüm noktaları sabit sistemlerde uygulanan yolun aynıdır.

Örnek : M,N,T diyagramlarının çizimi

1. Bilinmeyenler ve denklemler;
Bilinmeyenler; θ 1 ,θ 2 , δ 1 (δ 14 = δ 25 = δ )

Denklemler; ∑M 1 = 0 , ∑M2 = 0
 17

2- Birim deplasman sabitleri;

Çubuk No miθi miθ j tiθi = miδ t iδ

1-2 1.333 0.667 -- --

2-3 1.125 -- -- --
1-4 1.00 0.50 0.375 0.1875
2-5 0.75 -- 0.1875 0.0469
3- Ankastrelik momentleri;

1
M23 = 30 *82 − 0.5* 60 = 210.0 kNm
8

1
M41 = − M14 = 10* 4 2 = 13.3 kNm τ 41 = 20 kN τ 14 = −20 kN
12

4- Denge denklemleri;

M 12 + M 14 = 0
∑M 1 =0 θ1m112θ + θ 2 m112θ + µ14 + θ1m114θ + δ 1m114δ
1
 2 
1

M 12 M14

∑M 2 =0 M 21 + M 23 + M 25 = 0

θ1m221θ + θ 2 m221θ + µ 23 + θ 2 mθ223 + θ 2 m2θ25 + δ 1m225δ

1
 2 2 
2


M 21 M 23 M 25

∑X


1 =0
T14+T25 - 20=0
τ14 + θ1t114θ + δ 1t114δ + θ 2 t2θ25+ δ 1t2δ25 − 20 = 0
1 2
 
T14 T25
 18

∑M 1 ( )
= 0 → M14 + θ1 m112θ1 + m114θ1 + θ 2 m112θ 2 + δ 1m114δ = 0

∑M 2 = 0 → M25 +θ (m
2
21
2 θ2 )
+ mθ2252 + mθ2232 + θ1m221θ1 + δ 1m125δ = 0

∑X 1 = 0 → X 1 + τ 14 + θ1t114θ1 + θ 2 t2θ25
2
+ δ1 (t14
1δ + t2δ25 ) = 0

 2.333 0.667 0.375  θ1   −13.3 θ1 = −12.8 / EI

0.667 3.208 0.1875  θ  +  210.0  = 0 → θ = −77.6 / EI
   2   2

 0.375 0.1875 0.2344  δ 1   −40.0  δ 1 = 253.2 / EI

Uç momentleri;
M12= -12.8*1.333-77.6*0.667= -68.8 (+66.8) kNm
M21= -12.8*0.667-77.6*1.333= -112.0 kNm
M23= 210.0 -77.6*1.125= 122.7 kNm
M14 = M14 + θ1m1θ1 + δ 1m1δ = -13.3-12.8*1.00+253.2*0.375= 68.8 kNm

M41 = M41 + θ1m4θ1 + δ 1m4δ = 13.3-12.8*0.50+253.2*0.375= 101.9 (-101.9) kNm

M25 = θ 2 m2θ 2 + δ 1m2δ = -77.6*0.75+253.2*0.1875= -10.7 (10.7) kNm

 19

• Denge denklemleri ile kontrol;

• KSD ile kontrol

 Ic  1
. ∫ MM 3  I ds = 6 4* 4 *(2* 68.8 − 101.9)* [ 6]
 Ic  1  
∫ MM 2 I ds = 6*1(68.8 − 2 *112.0) [ 3] + ...
1 1
  6 + 4 * 4* 20* [ 6] + 6 * 4*(68.8 − 112.0) * [3]
1 1 . 3 2
.... − 8*1(2 *122.7 + 60) [ 2] + 8*1* 240 [ 2] 1
6 3 + 4 * 4*10.7 * [ 6 ]
= 1486.4 − 1486.4 = 0 3
1.6
= 5660.8 − 5662.4 = −1.6 → r.h = = %0.03
5661.6
 20

Elastik Mesnetli Doğru Eksenli Çubuklarda Birim Deplasman Ve Yükleme

Sabitleri

Aşağıda, elastik mesnetli doğru eksenli, değişken veya sabit enkesitli çubuklarda birim
deplasman sabitleri ve ankastrelik momentlerine ait genel ifadeler elde edilmiştir. Bu
ifadelerden yararlanarak, elastik mesnet yerine sisteme fiktif bir çubuk ilave edilmesine
dolayısı ile bilinmeyenlerin bir tane artmasına gerek kalmadan, elastik mesnetli çubuk tek bir
çubuk olarak gözönüne alınabilmektedir.

Dönmeye karşı elastik mesnetli doğru eksenli çubuklar

(i) düğüm noktasının moment denge denklemi

M ii ′ i M ij ∑M i = M ii ′ + M ij = 0

θ i ( R + miθ ) + θ j miθ + Mij = 0

i j
(1)

ij çubuğunun uç momentleri:
M ij = Mij + θ i miθi + θ j miθ j (2a)

M ji = Mji + θ i m jθi + θ j m jθ j (2b)

Birim Deplasman Sabitleri: θ j = 1 durumu, dış yük yok

miθ j
(1) denge denkleminden θ j = 1 ⇒ θi = −
R + miθ i

miθ j
(2) bağıntılarından : M ji = m jθ j = m jθ j − m jθ i
R + miθ i
 21

miθ j
M ij = miθ j = miθ j − miθ i
R + miθ i

Betti karşıtlık teoreminden: m jθ i = miθ j

1 miθ i
ij çubuğundan : miθ i = m jθ i ⇒ miθ i = m jθ i
µ ij m jθ i

Ankastrelik Momentleri: Dış yük var, θ j = 0

Mij
(1) denge denkleminden : θ j = 0 ⇒ θi = −
R + miθi

R
(2) bağıntılarından : Mji = Mij = Mij
R + miθi

m jθi
Mij = Mji = Mji − Mij
R + miθi

Uygulama: Elastik mesnetli prizmatik çubuk

4 EI 2 EI
Prizmatik çubuklarda ⇒ miθ i = m jθ j = ve miθ j = m jθ i =
L L
RL
miθ j 3+
4 EI
m j θ j = m jθ j − m j θ i ⇒ m jθ j = EI
R + miθ i L 4 + RL
EI
RL
miθ j 2 EI EI
miθ j = m jθ i = miθ j − miθ i ⇒ miθ j =
R + miθ i L 4 + RL
EI
RL
miθ i 3+
miθ i = m jθ i 4 EI EI
⇒ miθi =
m jθ i L 4 + RL
EI
 22

Diğer birim deplasman sabitleri:

RL
miθ i + m jθ i 6 EI EI
miδ = tiθi = t jθi = = 2
L L 4 + RL
EI
RL
miθ j + m jθ j 2+
6 EI EI
m jδ = tiθj = t jθj = = 2
L L 4 + RL
EI
RL
miδ + m jδ 1+
12 EI EI
tiδ = t jδ = = 3
L L 4 + RL
EI
Düzgün yayılı yükten oluşan ankastrelik momentleri:

qL2 qL2
Prizmatik çubuklarda ⇒ Mij = , Mji = −
12 12
RL
2
R qL EI
Mji = Mij = Mij =
R + miθi 12 RL + 4
EI

RL
m jθ i +6
2
qL EI
M ij = M ji = M ji − M ij =−
R + m iθ i 12 RL
+4
EI