‫التاسعة تعليم أساسي‬

‫الروابط امليكــانيكيّة‬
‫‪- 9 -‬‬ ‫الـــــدرس‬

‫‪ – I‬التمهيـد‪:‬‬
‫نستنتج من النشـاط االستكشـافي (ص‪ )99:‬بكرّاس األنشطة أنّ ك ّل جهـاز تقني ال يؤدي وظيفته كـاملة إالّ إذا‬
‫توفـّرت عـدّة روابط ميكـانيكية بين مختلف القط المكوّنة له‪.‬‬
‫فمـا هي أنواع الروابط الميكـانيكية ؟ و كيف يت ّم رسمهـا ؟‬
‫‪ – II‬دراسة احلركات املمكنة‪:‬‬
‫نتصـوّ ر جسما حرّا في الفضـاء و نحـدّد حركـاته الممكنة بالنسبة للمحـاور‪.(OZ) - (OY) - (OX) :‬‬

‫أستنتج ‪:‬‬ ‫‪Y‬‬

‫‪Ry‬‬
‫يُمكن لك ّل جسم حرّ في الفضاء القيام بـ ‪:‬‬
‫‪ 6‬حركــات حسب المحاور )‪.(OZ) - (OY) - (OX‬‬
‫‪Ty‬‬
‫و تنقسم هذه الحركـات إلى‪:‬‬ ‫‪Rx‬‬
‫* ‪ 9‬حركـات انتقـال‪.Tz - Ty - Tx :‬‬ ‫‪Tx‬‬
‫‪X‬‬
‫* ‪ 9‬حركـات دوران‪.Rz - Ry - Rx :‬‬ ‫‪Tz‬‬

‫مجموع الحركات الممكنة = ‪ 6‬درجـــات حرّية‬ ‫‪Z‬‬ ‫‪Rz‬‬

‫*‪ -‬درجة الحرية‪ :‬هي ك ّل حركة ممكنة و يُرمَز لها بـ ‪1 :‬‬

‫*‪ -‬درجة الربـط‪ :‬هي انعـدام الحركة أي إلغاء درجة الحرية و يُرمَز لها بـ ‪0 :‬‬
‫‪6‬‬ ‫و بالتــالي فإنّ ‪ :‬درجــات الحرية ‪ +‬درجــات الرّ بـط =‬

‫‪ – III‬الروابط امليكانيكيّة‪:‬‬
‫صمّمت قطع الملزمة بناء على مواصفات كرّاس الشروط الوظيفي حسب الرسمين التاليين‪:‬‬
‫ُ‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬

‫الرّ سم (‪)2‬‬ ‫الرّ سم (‪)1‬‬

‫أالحـظ‪:‬‬
‫‪ -‬في الرّسم (‪ :)1‬قطع الملزمة مف ّككة و لن تُم ّكن الملزمة و هي في هذه الحالة من أداء الوظيفة المطلوبة منها‪.‬‬
‫‪ -‬في الرّسم (‪ :)2‬قطع الملزمة مرتبطة ميكانيكيا فيم بينها مما يُم ّكن الملزمة من أداء وظيفتها كــاملة‪.‬‬
 ‫‪ .1‬الربط االندمــاجي‪.‬‬
‫احلركـــات النسبية‬ ‫الــرّسم‬
‫المحاور‬ ‫‪4/9‬‬
‫درجات الربط‬ ‫درجات الحرية‬ ‫‪Z Y X‬‬ ‫الحركات‬
‫‪3‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫انتقـال )‪(T‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪Y‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫دوران )‪(R‬‬

‫التعريف‪ :‬الربط االندمـاجي بين قطعتين يمنع التحرّ ك بينهما‬ ‫‪X‬‬

‫ال حركة انتقال (‪ )0T‬و ال حركة دوران (‪.)0R‬‬
‫‪O‬‬

‫أو‬ ‫الـرّمز‬
‫‪Z‬‬ ‫‪5‬‬

‫‪ .2‬الربط االنزالقي‪.‬‬
‫احلركـــات النسبية‬ ‫الــرّسم‬
‫المحاور‬ ‫‪2/1‬‬
‫درجات الربط‬ ‫درجات الحرية‬ ‫‪Z Y X‬‬ ‫الحركات‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫انتقـال )‪(T‬‬
‫‪Y‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫دوران )‪(R‬‬

‫التعريف‪ :‬الربط االنزالقي بين قطعتين ال يسمح إالّ بحركة‬

‫ي في اتجاه خطّي واحد (‪.)0R( ، )1T‬‬ ‫انتقـال نسب ّ‬ ‫‪X‬‬

‫‪O‬‬

‫الـرّمز‬
‫‪Z‬‬

‫‪ .9‬الربط اإلرتكــازي‪.‬‬
‫احلركـــات النسبية‬ ‫الــرّسم‬
‫المحاور‬ ‫‪9/2‬‬
‫درجات الربط‬ ‫درجات الحرية‬ ‫‪Z Y X‬‬ ‫الحركات‬
‫‪3‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫انتقـال )‪(T‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫دوران )‪(R‬‬

‫التعريف‪ :‬الربط االرتكـازي بين قطعتين ال يسمح إالّ بحركة‬ ‫‪O‬‬

‫‪X‬‬
‫ي حول محور االرتكاز (‪.)0T( ، )1R‬‬
‫دوران نسب ّ‬
‫‪Z‬‬

‫الـرّمز‬
‫‪2‬‬