Ushtrimi 1-Harku me 3 Cerniera

1-Analiza kinematike dhe gjeometrike e skemes.

a-Analiza kinematike e skemes

D=1 Sh=1 D=1

D=1

C0=2 C0=2

W=3D - 2Sh - C0 = 3 * 2 - 2 * 1 - 4 = 0
W=0 ==> Sistem Statikisht i Caktuar.

b-Analiza gjeometrike e skemes

D1 D2

TOKA

(D.Toke+D.1+D.2)+(3 cerniera jo ne nje vije te drejte) ==> Sistem Gjeometrikisht i Qendrueshem.

Shenim: Ne analizen gjeometrike te skemave, jemi bazuar ne parimin e '' 3
disqe+3cerniera te cilat nk jan ne nje vije te drejte me njera tjetren.

2-Percaktimi i reaksioneve
Per percaktimin e reaksioneve, do te studiojme ''harkun me 3 cerniera'' te dhene dhe traun e thjesht korespondues
duke i studiuar te cliruar nga lidhjet totalisht ose pjeserisht nga lidhje te caktuara.

P1=200 P2=200 P3=200

D C E
5

A B

10 L=20 10

P1=200 P2=200 P3=200

D0 A0 C0 B0 E0
10 L=20 10
Para se te nisim llogaritjet per percaktimin e reaxioneve, duhet te kemi parasysh qe reaxionet vertikale te harkut me 3 cerniera
dhe traut korespondues te tije, jan te barabarta.
Prandaj, per lehtesi veprimesh dhe pune, fillojme me percaktimin e reaxioneve vertikale te traut te thjesht.

Ekuacionet e ekuilibrit
Studioj traun Do-Eo, te cliruar nga lidhjet me token.

P1=200 P2=200 P3=200

D0 0
C0 0
E0
VA VB
10 L=20 10

Jonis Jonuzaj
 0
M(A ) = 0==> VB * 20- P2*5 - P3*25+P1*5 =0
0

0
VB * 20- 200 *5 - 200 *25 +200 *5 =0
0
VB * 20- 5000 =0
0
VB * 20 =5000
0
VB = 250KN
0 0

F(y)= 0==> VA +VB - P1-P2-P3= 0

0
VA +250 - 200 -200-200 = 0
0
VA = 600 -250
0
VA = 350KN

Studioj harkun (DAC), te cliruar nga toka dhe nga lidhja ne C.

P1=200 P2=200
C HC
5

VC
A
HA
V A= 350

10 10

M(C) = 0==> VA *10+HA* 5 - P1 *15 - P2 * 5= 0

350*10+HA* 5 - 200 *15 - 200 * 5 =0
3500 +HA* 5 -3000-1000 =0
HA* 5 -500 =0
H A =100KN
F(x)= 0==>H A = HC
HC =100KN

F(y)= 0==> VC +VA -P1 -P2 = 0

VC+350 - 200-200 = 0
VC = 400 -350
VC= 50KN
Perfundimisht kemi:

HA=100KN HC=100KN HB=100KN

VA=350KN VC=50KN VB=250KN

Jonis Jonuzaj
3-Percaktimi i forcave te brendshme (M Q N) per seksionet K1 dhe K2.

P1=200 P2=200 P3=200

K2
D K1 E
Yk
HA=100 HB=100

VA=350 VB=250

10 L=20 10
ak1
ak2

Seksioni K1

a = 5m
k1

y = 4fL * x *(L-x) = 420*5 * 5 *(20-5) = 3.75m

k1 2 2

( (
k1 = tan (
-1 4f (L 2x) =tan-1 4*5 ( -
L 2 * - 202 * 20 2*5)
-1
(
= tan (0.5)=26.560

cos k1 = 0.894 sin k1 = 0.447

posht
Q = VA *cos + HA *sin -P1*cos =
K1 k1 k1 k1

= 350 * 0.894 +100 * 0.447 - 200*0.894 =

posht
Q = 178.8KN
K1

posht
N =-VA *sin + HA *cos + P1*sin =
K1 k1 k1 k1

=- 350 * 0.447+ 250 * 0.894 + 200 *0.447 =

posht
N = 156.46KN
K1

M = VA * a +HA *yk1 - P1* (5+aK1) =

posht
K1 k1

= 350 * 5+100 * 3.75 - 200*(5+5)=

= 125 KN *m

Jonis Jonuzaj
Seksioni K2

a =15m
k2

y = 4fL * x *(L-x) = 420*5 *15*(20-15) = 3.75m

k2 2 2

( (
k2 = tan (4fL *(L- 2x) =tan (420*5 *(20-2*15)
-1
2
-1
2
-1
= tan (-0.5)=26.56 0

k2 = -26.560

cos k2 = 0.894 sin k2 = 0.447

posht
Q = - VB *cos - HB *sin +P3*cos =
K2 k2 k2 k2

= - 250 * 0.894 - 100 * 0.447+ 200*0.894 =

posht
Q = -89.4KN
K2

posht
N =-VB *sin + HB *cos + P3*sin =
K2 k2 k2 k2

=- 250 * 0.447+100 * 0.894 + 200 *0.447 =

posht
N = 67.05KN
K2

M = VB * a +HB *yk2 - P3*10 =

posht
K2 k2

= 250 * 5+100 * 3.75 - 200*10 =

= -375 KN *m

Jonis Jonuzaj
4-Ndertimi i diagrames se momentit per harkun e dhen dhe per traun e thjesht korespondues

P1=200 P2=200 P3=200

D C E

5
H A=100 HB =100
A B

V A= 350 VB = 250

10 L=20 10

P1=200 P2=200 P3=200

D0 A0 C0 B0 E0
0 0
VA = 350 VB = 250
10 L=20 10

500KN *m

1000KN*m 750KN*m 1000KN*m

M
0

250KN *m

0 375KN*m 500KN*m 375KN*m

H
Y

1000KN*m 375KN*m 1000KN*m

M
125KN*m

5-Komentimi i rezultateve.

Pas ndertimit te epjurave te momentit te harkut me 3 cerniera (M) dhe

te traut te thjesht korespondues (Mo) shohim qe momenti perkules ne
hark, eshte me i madh se sa ne traun e thjet. Kjo ndodh per shkak se
ne hark, kemi dhe reaksionet horizontale me token (pervec atyre
vertikale qe ndodhen dhe te trau i thjesht) ti cilat luajn rol kryesor ne
zvogelimin e ndikimit te perkuljes se fibrave te siperme nga ngakreksat
e jashtem q dhe P.

Jonis Jonuzaj
 Ushtrimi 2-Metoda e Forcave
1-Pacaktueshmeria statike e skemes
sh=2 sh=1

L=3K-SH=3*2-3 - 3
L=3
K2 Sistem 3 here statikisht i pacaktuar

K1

2-Ndertimi i sistemit baze Analiza gjeometrike e sistemit baze

X2=1 X2=1

D1
D2

D1

X3=1
X1=1

Toka
Konditat e deformimit
1=0
2=0 (D.Toke+D.1)+(inkastrim)=D'
3=0
(D.Toke+D.2)+(inkastrim)=D'
(D'+D.3)+(cernier+shufer jo nje vije te drejte)=>S.GJ.Q
Sistemi eshte ''Gjeometrikisht i Qendrueshem''

3-Ndertimi i epjurave ne sistemin baze

1.5L
X2=1 X2=1

L
M1 M2

X1=1 1.5L 1.5L

Jonis Jonuzaj
1 q=20
P=100
40Kn*m

L=4
MP
P 400Kn* m
M3
X3=1

0.5L
300Kn* m

L=4 L=4

4-Ekuacionet kanonike

X1 11+X2 12+X3 13 1P=0

X1 21+X2 22+X3 23 2P=0

X1 31+X2 32+X3 33 3P=0

5-Llogaritja e koeficenteve

11 = E1I
* [ 2 )*(3 )* ( 2 )*(3 )]= 192
(1.5L *1.5L 2 1.5L 2 + 1.5L * L 2 1.5L
E*I

12 = - E1I [(1.5L2*1.5L)*(2
3 1.5L)] E*I
= - 72
*

13 = E1I
* [( 2 ) (
* 2 ) ( )]= E26*I
1.5L *1.5L 1 + 1.5L * L 2
* 3

) [( ) ( )
[
1P =E1I - 2
* 3[(
* 40 * L2 * 2
3 * 2)(
1.5L 1 1.5L 1.5L
+3* 2 + 2 )(
+ 3002 *3 * 2
3 *3 + 3

1P = 1930
E*I

22 = E1I
* [( 2 * 3 )( ) ( ) ( )]= 93.33
1.5L*1.5L 2 1.5L + L * L 2 L
2 * 3 E*I

23 =0

2P = - E1 I
*
(400 * L) 2 L + 300 *3
[ 2 3 *( * ) ( 2 ) *[(2
3 * 3) +(3) ] = -
[
4383.333
E*I

Jonis Jonuzaj
 33 = E1 I
* [ 2 )*(3)+( * )*(1)]= 7.333
(L *1 2 1.5L 1
E*I

3P
* [(
2 L 2 1
)(
=E1 I - 3 * 40 * 2 * 3 * 0.5 + 3 * 0.5 + 0.5 )]= - 53.333
E*I

6-Zgjidja e sistemit te ekuacioneve dhe percaktimi i te panjohurave

11 12 13 X1 1P
21 22 23 * X2 = 2P

31 32 33 X3 3P

192 -72 26 X1 -1930 X1 = 28.51kN

-72 93.33 0 * X2 = 4383.33 ==> X2 = 68.96kN
26 0 7.33 X3 53.33 X3 = -93.81 kN

7-Ndertimi i epjurave perfundimtare te forcave te brendshme M Q N

M = M1 * X1 + M2 * X2 + M3 * X3 + Mp

171.06kN*m
X2=68.96kN X2=68.96kN

M1
* X1 M2
* X2

X1=28.51kN 171.06kN*m 413.76kN*m

275.84 kN*m

q=20
93.81kN*m
P=100
40Kn*m

M3
* X3 MP
P
X3=93.81kN*m

400Kn*m

93.81kN*m 300Kn* m

L=4 L=4

Jonis Jonuzaj
Epjura perfundimtare e momentit M
77.25kN*m
1.03

10.69kN*m

206.88kN*m

124.16kN*m
M
3.29

93.81kN*m 113.76kN*m

Epjura perfundimtare e forcave prerese Q

59.3kN
1.03 0kN

-20.68kN

-31.04kN
-68.96kN

-28.51kN
Q 31.04kN

Epjura perfundimtare e forcave normale N

-28.51kN
-68.96kN

0kN

N
-59.3kN
-20.68kN

Jonis Jonuzaj
 Ushtrimi 2-Metoda e Deformimit
1-Pacaktueshmeria statike e skemes
Percaktimi i nyjeve te ngurta (nr) Percaktimi spostimeve (ns)

nr=1

ns = W=2Y - C - C0 =2* 6 - 5 -6=1

nr = 1 ns = 1

{ nr = 1 n = nr +ns =1 1=2
ns = 1 ==> n =2==> Sistem+2 here statikisht i pacaktuar

2-Ndertimi i sistemit baze

1 =1
2 =1

Konditat e deformimit
L

M1=0
R2=0
0.5L

L L

3-Ndertimi i epjurave ne sistemin baze

4EI
1.5L
2EI 6EI 2
1 =1 L (1.5L)
2 =1

4EI
L

M1 M2
2EI 6EI 3EI
1.5L (1.5L) 2
(1.5L) 2
3EI
2
L

Jonis Jonuzaj
3-Ndertimi i epjurave ne sistemin baze
q*L2

8 q
P

P MP

5*P *1.5L
32

3* P*1.5L
16

4-Ekuacionet kanonike

r + 2r12+M1P=0
1 11

1r21+ 2r22+R 2P=0

5-Llogaritja e koeficenteve
4EI + 4EI =1.666EI
r11= 1.5L L
6 EI = - 0.1666EI
r12= -(1.5L) 2

q 2

M1P= - 8*L = -40

3 EI + 12EI + 3 EI =0.1163
r22= (1.5L) 3 3 3
(1.5L) L

R2P= P - 516
*P =68.75

6-Zgjidja e sistemit te ekuacioneve dhe percaktimi i te panjohurave

r11 r12 1 M1P

r21 r22 * 2
= R2P

1.666 -0.1666 1 40
-0.1666 0.1163 * 2
= -68.75 ==> 1 =- 41
EI 2 = - 649.88
EI

7-Ndertimi i epjurave perfundimtare te forcave te brendshme M Q N

M = M1
* 1 + M2
* 2 + Mp

Jonis Jonuzaj
 41 kN*m
108.31 kN*m
1 = 41
EI 20.5 kN*m
4 = 1669.86
EI

27.33 kN*m

M1 * 1 M2
* 2

13.666 kN*m 108.31 kN*m

54.16 kN*m 121.85 kN*m

40 kN*m q
P

93.75 kN*m
P

MP

112.5 kN*m

Epjura perfundimtare e momentit M

80.98kN*m
0.987

9.75kN*m

120.83kN*m

121.85kN*m
M
3.233

0.977

94.65kN*m

58.34kN*m

Jonis Jonuzaj
Epjura perfundimtare e forcave prerese Q
60.24kN
1.03 0kN

-19.75kN

-30.46kN
-40.27kN

-29.27kN
Q
59.73kN

Epjura perfundimtare e forcave normale N

-29.27kN
-40.27kN

0kN

N
-60.24kN
-19.75kN

Jonis Jonuzaj