Professional Documents
Culture Documents
Motorna Vozila Za Pocetnike
Motorna Vozila Za Pocetnike
početnike
Pravilno disanje
Tok plinova kroz glavu motora
Nakon suhoparne fizike konačno započinjemo s
"pravim stvarima". Zapravo je ideja ovog nastavka
objasniti kako teorija izgleda unutar samog cilindra i
koliko se ona razlikuje od prakse. Pogledajmo stoga
što je potrebno napraviti da bismo ugurali smjesu
goriva i zraka tamo gdje će ju motor najbolje
"prožvakati"
Brrr, hladno!
Sada kad znamo sve o pumpi i ventilatoru možemo se
baciti na nastavak teme u kojoj pingvini uživaju - priče o
hlađenju. Bacamo se u ralje termostata, ekspanzijske
posude i samog hladnjaka
Termostat je u stvari kontrolni ventil upravljan temperaturom rashladne tekućine. Njegov posao je
pomoći motoru da se brže zagrije što se postiže preusmjeravanjem toka rashladne tekućine. U stvari,
već je jasno kako rashladna tekućina u normalnom radu (zagrijanog) motora struji kroz džepove
bloka i glave, pa u hladnjak te opet natrag, potpomognuta pumpom. Kada je motor hladan,
termostat stoji zatvoren kako bi rashladna tekućina (tjerana pumpom) strujala samo kroz blok i
glavu. Kada se tekućina dovoljno zagrije, termostat se otvara i "voda" tada počinje kružiti cijelim
sustavom, dakle počinje se hladiti u hladnjaku. Najčešći termostati kakve danas susrećemo (sl. 1) su
tzv. "voštani termostati". Takav termostat ima u sebi malu komoru s voskom zatvorenim u
rastezljivoj membrani. Kada se temperatura rashladne tekućine podigne dovoljno da se njezino
strujanje može preusmjeriti kroz cijeli sustav za hlađenje (dakle i kroz hladnjak), vosak u termostatu
počinje se zagrijavati i rastezati (povećava mu se volumen). Povećanjem volumena voska u
termostatu, pomiče se i rastezljiva membrana koja "gura" polugu za otvaranje termostata. Kada
kažemo da je termostat otvoren, u stvari mislimo na zagrijani termostat koji je počeo propuštati
struju rashladne tekućine kroz hladnjak. Upotrebom termostata postiže se brže zagrijavanje motora
čime se štedi gorivo i smanjuje emisija nesagorenih ugljikovodika te ugljičnog monoksida. Tako
motor brže dostiže radnu temperaturu (temp. tekućine pri termostatu obično se kreće oko 80-85°C)
za koju je, uostalom, i predviđen te na kojoj je trošenje pokretnih dijelova najmanje, a podmazivanje
najbolje.
Ekspanzijska posuda rashladnog sustava (sl.
2) obično je ona velika prozirna plastična
kutija u koju se (u većini) motora nadolijeva
rashladna tekućina (voda i/ili antifriz). Na
ovoj posudi postoje i nekakve oznake "MIN" i
"MAX" između kojih bi trebala stajati razina
tekućine kada je motor hladan. Ovako,
uostalom, uvijek znamo ima li u motoru
dovoljno antifriza. Poznato nam je da se
tekućine prilikom zagrijavanja rastežu, tj. da
im se povećava volumen kao i vosku u našem
termostatu, što se odnosi i na antifriz. Kako
je za pravilno i kvalitetno hlađenje motora
značajno da je kompletan rashladni sustav
(hladnjak, dovodne i odvodne cijevi, džepovi
u bloku i glavi) potpuno ispunjen tekućinom,
vidimo da se pri zagrijavanju može pojaviti
sl. 2 - Ekspanzijska posuda problem njezinog viška. Tada u "igru" dolazi
ekspanzijska posuda u koju se prelijeva višak
tekućine za hlađenje kako bi se za nju napravilo dovoljno "mjesta" u rashladnom sustavu. Kada je
motor ugašen i kada se voda u njemu ohladi, stvara se podtlak u rashladnom sustavu koji "posrče"
rashladnu tekućinu natrag iz ekspanzijske posude. Uz ulogu preuzimanja viška rastegnute rashladne
tekućine, ekspanzijska posuda pomaže i u eliminiranju mjehurića zraka koji se sakupljaju u sustavu
čime se povećava njegova napunjenost
tekućinom, a time i efikasnost hlađenja.
Rashladne sustave s ekspanzijskom posudom
nazivamo "zatvorenim sustavima".
Riječ dvije o antifrizu. Rashladna tekućina motora u stvari je antifriz ili njegova mješavina s vodom.
Radi se o jednoj vrsti alkohola čija je odlika da, u smjesi rashlade tekućine, znatno snižava
temperaturu ledišta. No, ova tekućina služi i kao zaštita od korozije te kamenca pa ju je preporučljivo
držati u rashladnom sustavu cijele godine.
Kraj priče u kojoj su pingvini vjerojatno najviše uživali (hlađenje je njihova omiljena tema), tiče se
motora sa zračnim hlađenjem (presjek na sl. 4). Često viđani na motociklima, ovakvi su motori
prepoznatljivi po rebrima koja okružuju cilindar. Rashladna rebra ovdje djeluju na istom principu kao
i lamele hladnjaka s time što su znatno veća i u većini motora izlivena
u komadu s blokom. Kod ovih rebara primjećujemo različitu duljinu te
oblik koji se sužava prema vrhu. Prvo ima razlog u tome što je za
hlađenje toplinski više opterećenih dijelova motora potrebno staviti i
dulja rebra. Što se tiče zašiljenosti, "igra" je u tome da toplina ima
tendenciju širenja s većeg na manji presjek te su rebra motora sa
zračnim hlađenjem tanja na najudaljenijoj točki. Zračno hlađenje
automobilskih motora u pravilu je potpomognuto ventilatorom koji
stalno radi kako bi se omogućilo provođenje dovoljne struje zraka.
Kanalizacija motora
Kako se automobilski motor rješava svojeg
"otpada", uz pohvalnu brigu o zaštiti okoliša,
saznajemo na današnjem satu gdje
opisujemo cijelu hrpu vrućih metalnih cijevi,
te nekakva slova grčkog alfabeta
izgledom slična usisnoj grani. No, ovdje se radi o cijevima koje se nastavljaju na ispušne otvore
cilindara. Ispušna grana u "običnih" je automobila najčešće izrađena od metala lijevanog u kalupu, no
ima ih i koje su izrađene od međusobno zavarenih valjanih cijevi (poput grane motora visokih
performansi prikazane na sl. 2). O grani ne treba mnogo pričati, osim što ćemo spomenuti da ju (dok
motor radi) ne treba pipati jer su, kao što znamo, ispušni plinovi koji kroz nju prolaze izuzetno visoke
temperature. No, ono što je tehnički ipak značajnije, je konstrukcija ispušne grane, od kojih na slici 3
vidimo četiri najuobičajenije. Lijevo je prikazan ispušni kolektor jeftinog četverocilindraša, obično
napravljen od lijevanog metala. Ispušni se plinovi ovdje dovode iz sva 4 cilindra cijevima koje se
spajaju na jednom mjestu odakle sve ide prema katalizatoru i prigušnim loncima. No, druga slika
prikazuje već malo "pametniji" kolektor. Kod njega su ispušne cijevi spajane postepeno čime se
smanjuju unutarnji otpori ispušnog sustava (protutlak) uz što se ubrzava njihovo strujanje. Slijedeća
je još jedna verzija iste priče, dok ona desno prikazuje ispušni kolektor motora kakvi se ugrađuju na
sportske automobile (pa i Formulu 1 i sl.). Ovdje je osnovni cilj konstrukcije (sve su cijevi približno
jednake duljine) da se minimalno smanji protutlak kako bi ispušni plinovi strujali što brže olakšavajući
tako "posao" motoru koji svoj radni vijek provodi na relativno visokim brojevima o/min (jedna takva
grana je i ona sa slike 2).
U posljednjih godina, gotovo neizostavni, dio svih modernih motora je i tzv. Lambda sonda. Ova
neobična naprava grčkog imena u stvari je senzor koji očitava količinu kisika u ispuhu. Kako smo već
prije naučili, za potpuno izgaranje benzina potrebno je ostvariti omjer količine goriva i zraka od 14,7 :
1 (u korist zraka, dakako).
u cilindar približan stehiometrijskom idealu (14,7:1) lambda daje napon od cca. 0,45 V (450 mV).
Kada sadržaj kisika padne ispod te vrijednosti, napon na izlaznom konektoru lambde se povećava što
upućuje na bogatu mješavinu. Dakako, kod siromašne mješavine je obrnuto. Ovaj naponski signal iz
lambda sonde putuje do središnjeg računala koje pomoću njega prilagođava količinu goriva što se
ubrizgava u cilindre (položaj lambda sonde u ispušnom sustavu i njezina konstrukcija prikazani su na
sl. 5).
Zanimljivo je napomenuti kako je lambda sondu moguće koristiti i za podešavanje starijih motora (bez
katalizatora i sličnih "divota") što, katkada, rade natjecatelji s ograničenim budžetima. Za tu se svrhu
na ispušnoj grani (gdje se sve cijevi spajaju u jednu) probuši rupa u koju se zavije Lambda. Običnim
se voltmetrom potom mjeri napon na priključku lambde te je tako moguće podesiti idealnu mješavinu,
bilo na rasplinjaču ili sustavu s ubrizgavanjem.
Ipak, treba naglasiti kako je dozvoljena količina buke regulirana i zakonskim propisima. Stoga ćete sa
šminkerskim ispušnim loncem, poput "Peco big-bore" (sl. 8) teško izazvati vesele osmjehe policije u
pristojnim zemljama Zapada...
sl. 8 - Velika cijev - mnogo buke, ali ne i
uvijek više snage (dinamika fluida je
komplicirana stvar...)
Možda ćete se malo začuditi što vam omiljena Školica objašnjava stvari
unatrag. Naime, vjerojatno bi logičnije bilo poći od akumulatora, pa preko
indukcijskog svitka i razvodnika paljenja doći do svječice. No, svječicu
smo u prošlom nastavku "načeli" jer je smjesu trebalo zapaliti. U
nastavku prije tu smo smjesu doveli u cilindar, u onom još prije smo
gorivo miješali sa zrakom u rasplinjaču itd. Dakle, danas su na redu
indukcijski svitak (bobina) i razvodnik paljenja, odnosno njegovi
elektronički "nasljednici". Razvodnik paljenja s
pogonskim zupčanikom
Iza učenog naziva
Indukcijskog svitka krije se u stvari neka vrsta
transformatora. Poznato je da (većinom) automobilski
akumulatori isporučuju istosmjernu struju napona 12V.
No, to ni izdaleka nije dovoljno da bi iskra preskočila
razmak između elektroda svječice. Stoga je, za početak,
potrebno povisiti napon struje. Za to se brine indukcijski
svitak koji izgleda kao metalna cilindrična kutija i u sebi
ima dva namota žice obmotana oko metalne jezgre.
Prisjetimo li se sada osnovnoškolske fizike jasno je da
struja niskog napona koja dolazi na primarni namot može
stvoriti magnetsko polje oko metalne jezgre. To, pak,
magnetsko polje inducira visoki napon u sekundarnom
namotu koji se sastoji od 15 - 30 tisuća navoja žice. Tako
se početnih 12V transformira u nekoliko desetaka tisuća V
potrebnih da bi svječica proradila.
I na kraju malo objašnjenje. Slika elektroničkih modula za paljenje nema iz jednostavnog razloga što
se u stvari radi o crnim bezličnim kutijama. Uostalom, tako je i s gotovo svom kontrolnom i
upravljačkom elektronikom automobila.
Klip (koji sabija smjesu odn. zrak) u radu se giba između dva položaja - donje i gornje mrtve točke pri
čemu prelazi put koji nazivamo hod klipa. Uzmemo li u obzir njegov promjer (klipovi su u pravilu
okruglog presjeka), moguće je obujam cilindra predočiti kao prostor koji se nalazi između ta dva
krajnja položaja klipa. Pri tome, dakako, obujam nekog motora možemo predstaviti kao umnožak
obujma jednog cilindra i broja cilindara. Omjer najvećeg obujma cilindra (kada je klip u donjoj mrtvoj
točki) i prostora u koji je smjesa sabijena dolaskom klipa u gornju mrtvu točku nazivamo omjerom
kompresije. O omjeru kompresije znatno ovisi energija koju dobivamo izgaranjem smjese, a u pravilu
njegovim povećanjem (do izvjesne granice) raste i snaga motora. Posljedica sagorijevanja gorivne
smjese je povećanje volumena plinova unutar cilindra. Ova ekspanzija pokreće klip prema dolje, a on
posredstvom klipnjače zakreće koljenasto vratilo. Ovako se pravocrtno gibanje klipa pretvara u kružno
koje se potom predaje prijenosnom sustavu te na kraju kotačima.
Da bi motor mogao pravilno "disati", tj. usisavati smjesu u cilindar te izbacivati iz njega produkte
sagorijevanja, brinu se ventili. Postoje dvije vrste ventila: usisni i ispušni, a ritam njihovog otvaranja i
zatvaranja diktira broj okretaja motora koji se mijenja obzirom na to koliko je pritisnuta papučica
gasa. Moderni su motori radi bolje izmjene plinova opremljeni s više ventila po cilindru. Tako dva
usisna i dva ispušna ventila jednom (četverocilindričnom) 16-ventilskom motoru omogućavaju znatno
bolje "disanje", a time i ostvarivanje veće snage u usporedbi s klasičnom
(dvoventilskom) izvedbom.
U želji da naprave nekakvu definiciju ovog izvora struje, naši su nastavnici napisali i slijedeće:
Kupujete li akumulator prvo što će vas pitati je koliki kapacitet želite. Dakle, osim napona na koji
(naravno) treba paziti (iako je danas 12V uvriježeno, pa se to niti ne spominje), značajan je i
kapacitet. Radi se u stvari o tome koliko struje može pohraniti neki akumulator, odnosno koliko dugo
možemo određenu jakost struje "izvlačiti" iz njega. Vjerojatno ste, ne jednom, čuli za Ampersate, ili
ste na nekom akumulatoru vidjeli oznaku Ah iza koje je stajala neka brojka. Upravo to je oznaka
kapaciteta, a 50 Ah u stvari znači kako (teorijski) taj akumulator može davati struju jakosti 1A
(Amper) tijekom 50 sati. No, iako u teoriji akumulator od 50 Ah možemo prazniti dva dana i dvije noći
dok njegov napon ne padne ispod minimalnog
(potrebnog za rad elektrouređaja u automobilu),
njegov stvarni kapacitet znatno ovisi o
temperaturi. Tako se pri -20°C kapacitet
uobičajenog automobilskog akumulatora može
smanjiti i do 50%. Uzmemo li pri tome u obzir
da elektropokretač motora upravo pri niskim
temperaturama troši znatno više struje postaje
jasno kako je tijekom zime akumulator u većoj
opasnosti od pražnjenja, te da hladan motor
treba paliti pokrećući ga u kratkim (po nekoliko
sekundi) periodima rada elektropokretača.
Hrpa metala
Kao i svako živo biće i naš motor ima
trbuh. Samo što se kod njega to zove
"blok". U njemu se kriju razni dijelovi i sl. 1 - Tko pod haubom svog auta nađe ovakav blok
rupe, a od kuda mu ime, nikada nismo (W12) dobiva odmah besplatnu kavu od cijele redakcije!
ustanovili...
Eh da. Kao prvo, moramo vam objasniti zašto Školica kasni. Naime, jučer je direktor škole zatekao
svoje nastavnike kako spavaju u zbornici. Doista! Kada ih je probudio, objasnio im da će dobiti
smanjenu plaću za srpanj i razgovor sa stegovnom komisijom, oni su se lijeno ustali i počeli spremati
za novi sat. Eto, no školica je ipak tu, a slijedećeg tjedna opet sve po starom. Dakle, srijeda.
Obećavamo.
Blok je, u stvari, osnovni dio motora. Možda ne svojom konstrukcijskom kompleksnošću, no tu je titulu
zaslužio obzirom da su na njega pričvršćeni praktički svi ostali dijelovi motora. Blokovi su, najčešće,
izrađeni od lijevanog željeza (sivi lijev) ili željeza miješanog s drugim metalima, poput nikla i kroma.
Dakako, sve više motora u modernim automobilima ima blokove izrađene od aluminijskih legura čija je
osnovna prednost u relativno maloj težini. Uz to, aluminij lakše provodi toplinu te se takvi motori mogu
i bolje hladiti. Sam naziv "blok" vjerojatno i potječe od toga što je ovaj dio motora u osnovi hrpetina
metala u kojoj se nalaze razni otvori i provrti. Tako su u bloku motora smješteni provrti cilindara ali i
razni provrti s kojekakvim navojima namijenjenim pričvršćivanju drugih dijelova motora. Također, u
bloku se nalaze i otvori (tzv. "džepovi") namijenjeni strujanju vode za hlađenje (kod motora koji imaju
vodeno hlađenje, dakako). Blok motora, od kojeg god da je materijala, izrađuje se lijevanjem u
višedjelnom kalupu u kojem su unutrašnji dijelovi motora (npr. džepovi za rashladnu tekućinu)
oblikovani od pijeska. Nakon lijevanja, ovaj se pijesak istresa ostavljajući za sobom slobodne otvore
unutar bloka. Slijedeća faza u izradi je čišćenje, nakon čega na red dolazi bušenje svih potrebnih
otvora (rupa za vijke i protok ulja za podmazivanje), strojna obrada cilindara i površina na koje drugi
dijelovi moraju precizno nalijegati.
Kako je već bilo spomenuto, najzanimljivija varijacija na temu bloka motora svakako je upotreba
aluminijskih legura. No, osim spomenutih prednosti manje težine i boljeg odvođenja topline (u
usporedbi s blokovima od sivog lijeva) aluminijski blokovi imaju i jednu popriličnu manu - malu
tvrdoću. Kao što se sjećate (to se odnosi samo na one koji su pazili na satu), u priči o cilindru i klipu
spominjali smo i nekakve košuljice cilindara. Radi se u stvari o tome da klip sa svojim prstenovima
"struže" po unutrašnjoj strani cilindra koja stoga mora biti otporna na trošenje. U motorima čiji je blok
izrađen od alu-legura konstrukcija bez košuljice ne bi bila upotrebljiva jer bi se relativno mekani blok
prebrzo potrošio. Stoga se u takvim motorima gotovo u pravilu nalaze košuljice, bilo "suhe" ili "mokre"
(vidi 12. sat predavanja). Ipak, i tu ima iznimaka, a rješenje dolazi u vidu magičnog materijala -
silikona. Silikonske su čestice, naime, veoma tvrde te ih neki proizvođači ubacuju u leguru od koje se
izrađuje blok. Nakon lijevanja, cilindri takvog bloka podvrgavaju se jetkanju (nagrizanju kiselinom)
koje praktički skida izuzetno mali sloj aluminija s unutrašnjosti cilindara ostavljajući tako tvrda
silikonska zrnca izloženima. Klip tada može kliziti preko tih zrnaca uz minimalan otpor i trošenje.
Upravljanje ventilima
Eto nas na temi za sladokusce. Koliko je
svaki Autoljubac u životu čuo priča o
bregastoj, ne može se niti zamisliti. Ovu
smo opširnu temu stoga podijelili na dva
nastavka, a danas započinjemo s osnovama
Dakle, ventili koji su odgovorni za pravilno "disanje" motora imaju jednu veliku manu - ne znaju sami
po sebi kada motor namjerava udahnuti, a kada izdahnuti. Upravo stoga, netko je nekada davno
izmislio magičnu bregastu osovinu. Iako bi možda bilo fer da prvo pojasnimo što je to u stvari ventil,
krećemo od pretpostavke da njegov oblik poznaju svi u našem "razredu" pa ćemo ga opisati u jednom
od kasnijih, manje napornih nastavaka. Dakle, bacimo se u "ralje" bregastih osovina.
No, bregovi osovine nikada nisu u izravnom kontaktu s ventilima. Između njih se nalaze tzv. podizači.
Oni zapravo služe kako bi ventil pravilnije pratio gibanje brijega, odnosno kako bi se ono pravilno
prenosilo na šipku podizača, ovisno o konstrukciji razvoda. Uzmimo za početak primjer
(jednostavnijeg) razvoda s bregastom osovinom u glavi motora (sl. 2a). Okretanje bregova osovine
ovdje se prenosi na "lončasti podizač" po kojemu brijeg u svojem gibanju klizi. Lončasti podizač pak,
prenosi to gibanje na stablo ventila i otvara ga savladavajući silu njegove opruge. Dakako, nije
potrebno posebno napominjati kako je
ovdje oblik bregova osovine primaran
parametar govorimo li o brzini rada ventila.
Smještaj bregaste osovine u glavi (sl. 1), osim pojednostavljenja konstrukcije, omogućio je i da se na
jednostavan način kontrolira upravljanje u viševentilskim motorima. Naime, s napredovanjem
tehnologije materijala i ulaskom u upotrebu izdržljivijih legura, postepeno je počela rasti specifična
snaga motora (npr. broj KS po 1 l obujma). U tom "nabrijavanju" veliku ulogu odigrala je i ideja o
postavljanju viševentilske tehnologije. Iako nije revolucionarno nova, ovakva je konstrukcija tek u
posljednje vrijeme stvorila pravu poplavu malih jurilica, poput Swifta GTI i sličnih mu zvijerki. Dakako,
ideja je jednostavna i temelji se na činjenici da je kroz dva ventila moguće ugurati više smjese goriva i
zraka nego li kroz jedan, koji u praksi nikada ne može biti velik kao ta dva zajedno. No, vratimo se na
temu, bregasta je osovina sada počela igrati vodeću ulogu u napretku automobilskih motora.
Uobičajena konstrukcija kakvu danas susrećemo u iole sposobnijim pogonskim strojevima klasična je
shema 4-cilindraša sa 16 ventila i dvije bregaste osovine u glavi. Popularni natpisi sa stražnjeg dijela
spomenutih jurilica (Twin cam i sl.), odnosno natpisi s poklopca bregaste osovine motora (DOHC...)
govore upravo to: "Viševentilska tehnologija krije se u mojem malom motoru pa me stoga nemoj
potezati za nos!" U velikoj većini motora konstrukcija s dvije bregaste osovine pokretat će ventile
putem lončastih podizača (vidi prošli nastavak) koji su opremljeni hidrauličkim sustavom za
automatsko podešavanje. Jednostavno - praktično - zgodno - skupo.
Kada spomenemo riječ "razvod", a govori se o
automobilskim motorima, ne mislimo na to da su se
mama i tata posvađali, već mislimo na razvodni
mehanizam bregastih osovina (slična se terminologija,
doduše, koristi i za razvod paljenja). Riječ je, u osnovi,
o načinu na koji se pokreće bregasta (bregaste)
osovina. Dva su osnovna principa: pogon zupčastim
remenom (sl. 2) i pogon lancem. Radi se, u stvari, o
tome da je bregaste osovine potrebno zavrtiti kako bi
profunkcionirale. Pogon se stoga dovodi s koljenastog
vratila (radilice) na kojem se nalazi remenica ili
zupčanik. Od tamo, potom, remen ili lanac kreće prema
glavi motora gdje zahvaća remenice ili zupčanike koji su
pričvršćeni na jednom kraju bregaste osovine. I remen i
lanac imaju svoje zatezače kako bi u svakom trenutku
rada bili propisno napeti. Popuštanje napetosti remena
ili lanca može, u krajnjem slučaju, dovesti do
Na svu sreću, današnji moderni motori malo pate od ovakvih mehaničkih boljki. Danas
krepava elektronika...
Osnova rada ECU-a temelji se na obrađivanju ulaznih parametara s određenih dijelova motora, te
odašiljanju podataka nekim drugim komponentama istog. Najveći dio posla što ga ECU obavlja jest
kontrola trenutka paljenja i količine goriva koje se isporučuje motoru. Do podataka potrebnih za
"razmišljanje" naš Elektronički kontrolni modul (ECU) dolazi uz pomoć niza senzora. Prisjetimo li se
nastavka školice u kojem je bilo opisano koljenasto vratilo (radilica) sjećamo se da je na jednom
njegovom kraju bio pričvršćen nekakav kotač koji podsjeća na zupčanik. O čemu se radi? Optički, ili
magnetski, senzor postavljen uz taj kotač šalje ECU-u signal svaki puta kad ispred njegovog "nosa"
projuri oznaka pričvršćena na kotaču (sl.1). Ona je najčešće izvedena u vidu utora, rupice ili zupca na
njegovom obodu. Kako se radilica okreće, ta oznaka prolazi ispred senzora koji trenutno o tome
obavještava ECU. U ECU-u se potom mjeri vrijeme koje je proteklo između dva prolaza oznake i na taj
se način izračunava brzina okretanja radilice (br. okretaja motora u min.). Brzina rada motora je, kao
što smo već svojedobno naučili, osnovni parametar za proračunavanje trenutka paljenja. Ovako
obrađen podatak, ECU šalje sustavu za paljenje koji potom točno zna kada treba dati struju svječici. U
teoriji, naš bi kotač na radilici mogao imati tek jedan zubac, dok se u praksi pokazalo dovoljnim
postavljanje tek 2 takve oznake. Ipak, to vrijedi samo kod motora koji se vrte velikom brzinom i gdje
su promjene broja o/min relativno male (motor Kavasaki 16V od 908 ccm služi se upravo s 2
očitavanja po jednom okretu radilice, no on se vrti oko 11000 o/min).
Problem se, kod automobilskih motora, javlja prvenstveno pri pokretanju. Kada okrenete ključ u
kontakt-bravi motor se zavrti s nekih 250 o/min, no taj broj skače na 800 ili više u trenutku paljenja
prvog cilindra. Stoga je u praksi potrebno postaviti daleko više oznaka na taj kotač koji onda doista
nalikuje nekakvom zupčaniku. Tako, npr., Opelovi motori iz serije ECOTEC koriste 58 zubaca, dok se
na Ford Mondeu nalazi 36. U ova dva slučaja rezultat je taj da ECU dobiva update brzine okretanja
motora 58 odnosno 36 puta za jedan okret (360°) koljenastog vratila, što je sasvim dovoljno. Ovdje
treba još napomenuti kako ćete, gledajući ove zupčanike, primijetiti da neki zupci nedostaju (kod
Opela 2, Forda 1). To je postavljeno kao referentna točka kako bi ECU "znao" točno u kojem se
položaju u nekom trenutku nalazi radilica. Drugi značajni ulazni parametar Elektroničkog kontrolnog
modula je položaj leptira na usisnom sustavu. kako je položaj leptira direktno vezan uz to koliko je
pritisnuta papučica akceleratora, o njemu ovisi koliko će ECU goriva "odobriti" motoru. I tu je, na
leptiru, smješten jedan senzor koji svoje podatke šalje u ECU odakle oni, obrađeni, idu k sustavu za
ubrizgavanje. Ovaj, pak, prema dobivenim parametrima određuje koliko će trajati "puls" ubrizgavanja,
tj. koliko će vremena mlaznice biti otvorene (podsjetite se priče o ubrizgavanju goriva). Treći ulazni
parametar ilustriran na shemi (sl.2) je podatak koji dolazi s lambda sonde. O ovom će senzoru
(lambda je senzor koji mjeri postotak kisika u ispušnim plinovima) biti više riječi u jednom od budućih
nastavaka Školice u kojem ćemo opisivati ispušni sustav. No, recimo tek da je i taj podatak od
presudne važnosti za točan proračun koji se radi u ECU-u, s ciljem održavanja pravilnog rada motora.
4. kolovoza 1999.
Učitana pamet
Sve opisano u prošlom nastavku govorilo je
kako elektronika motora donosi zaključke.
No, ona je prvo trebala nešto i naučiti. O
tome govorimo ovaj puta
Kako glava motora izgleda, vidljivo je sa slika. Uočit ćete veoma brzo da je njezina sličnost s
blokom motora poprilična. Glava je, doduše, manja (blok je uostalom trbuh motora, kako
smo već zaključili), no ponovo se radi o nekakvoj hrpi lijevanog metala. Da nas sada za riječ
ne bi uhvatili sitničavci strojarske struke reći ćemo kako se: glave i blokovi motora "u pravilu"
izrađuju lijevanjem, no kao i svugdje i tu ima iznimaka. No, dobro. Sad kada smo ustanovili
kako se izrađuje glava motora (postupak je, dakle, identičan onome koji smo opisali u
prošlom nastavku govoreći o procesu izrade bloka) napomenut ćemo tek jedno. To je da se
lagane legure, poput aluminijskih, češće primjenjuju pri izradi glave motora, nego li pri izradi
bloka. U modernim automobilima gotovo da i nema više pogonskog stroja čija glava nije
izrađena od aluminijskog lijeva (ili lijeva Al legure), dok su blokovi od sivog lijeva (lijevano
željezo) još dosta česti. Razlog tome je višestruk i odnosi se prvenstveno na činjenicu da Al
legure mogu lakše podnijeti opterećenja kojima je izložena glava motora te da se glava
izuzetno jako zagrijava (jer su u njoj smješteni prostori za izgaranje smjese) te ju je
potrebno dosta hladiti (aluminij provodi i odvodi toplinu znatno bolje od željeza). Kao još
jedan razlog, još uvijek, velike rasprostranjenosti blokova od SL-a navest ćemo i primjer iz
prošlog nastavka: Al je premekan da bi po njemu bez velikog trošenja mogli kliziti klipovi
itd...
Jasno je, također iz prošlog nastavka, da različiti
motori imaju različite oblike. Linijski (redni)
motori imat će tako jednu glavu, "V" motori
često dvije, a bokseri u pravilu dvije (vidi sliku 3
iz 14. nastavka: "Hrpa metala"). No, ono što nas
najviše zanima je čemu glava služi. Prvenstveno,
tu su komore za izgaranje u kojima iskra svječice
izaziva izgaranje smjese. Prostora za izgaranje
sl. 1 - Četverocilindrični bokser motor iz Alfe ima u svakojakim oblicima (sl. 2), no "školski
33 u stvari je "Dvoglavo čudovište" primjer" svakako je prostor u obliku polukugle. U
njemu su 2 (ili više) ventila pravilno razmještena
u krug, dok se u sredini nalazi svječica. Takav oblik je zahvalan jer iskra najefikasnije pali
cijelu smjesu te je osigurano (gotovo) potpuno izgaranje. Drugi ilustrirani prostor za izgaranje
je onaj oblika kade. Takva se konstrukcija odlikuje kratkim putem iskre i velikom otpornošću
prema detonativnom izgaranju, no problem se javlja kada u njega poželimo smjestiti više
ventila. Treći oblik sa slike 2 prikazuje prostor za izgaranje koji je uvučen u čelo klipa.
Ovakav oblik (poznat i kao Heronova glava) omogućava postizanje veoma visokog stupnja
kompresije i često se koristi kod motora kojima je provrt cilindra veći od hoda klipa. Tipičan
je prema tome što je kod njega glava motora gotovo potpuno ravna, bez udubljenja.
Posljednji oblik prostora za izgaranje je klinastog oblika. Ovdje su prednosti slične kao i kod
drugog oblika (kade), no ponovo se javlja problem sa smještajem većeg broja ventila, dok
čelo klipa gotovo uvijek mora biti duboko urezano kako bi se napravilo mjesta za ventile (dok
su otvoreni). Jasno je da niti jedan od ovih oblika prostora za izgaranje nije idealan. Stvar
izbora, kao i toliko puta do sada, pitanje je konkretnog motora koji se projektira (ili
prerađuje) te njegovih očekivanih karakteristika.
Pri većim brzinama kretanja vozila, struja zraka koji kroz masku (ili uvodnike) dolazi do
hladnjaka i prolazi kroz njegovu rešetkastu konstrukciju, dovoljna je za hlađenje rashladne
tekućine. No, kada automobil stoji ili se kreće iznimno sporo, potrebno je pojačati struju
zraka kroz hladnjak. Upravo stoga, uz hladnjake motora s vodenim hlađenjem viđamo
ventilator (e). Ventilatori automobilskih motora razlikuju se prema načinu na koji su
pokretani, pa poznajemo ventilatore pokretane remenicom odnosno elektromotorom. Ove
prve, pokreće remenica pumpe za vodu s obzirom da su na nju (nepomično) pričvršćeni.
Koliko brzo se okreće radilica, toliko će se brzo okretati pumpa za vodu, a jednako tako i
ventilator. Ovakvi su ventilatori češći kod većih motora koji su, obično, postavljeni uzdužno u
automobilima sa stražnjim pogonom. Jedna od izvedbi mehanički pokretanog ventilatora je i
ventilator koji ima ugrađeno termostatsko kvačilo koje reagira na toplinu zraka što struji kroz
hladnjak. Tako se, isključivanjem, smanjuje opterećenje motora i buka koju proizvode
lopatice ventilatora, dok se ventilator pokreće prema potrebi. Međutim, u većini današnjih
automobila, a pogotovo onih s poprečno postavljenim motorom i prednjim pogonom,
nalazimo ventilator pokretan elektromotorom. Prednost takvog ventilatora je u tome što
njegov rad oduzima manje snage motora, a moguće ga je i preciznije uključivati (pri 93°C).
Značajno upozorenje vezano uz ventilatore automobilskih hladnjaka je to da se ni u kojem
slučaju ne smiju dodirivati lopatice ventilatora dok motor radi. Temperatura motora se,
naime, najbrže podiže kada nema strujanja zraka kroz hladnjak (stajanje na mjestu), te
iznenadno paljenje ventilatora može imati veoma teške posljedice po znatiželjne prstiće! Ovo
upozorenje pogotovo treba ozbiljno
shvatiti kod motora opremljenih
klima uređajem. Naime, njegov
kondenzator zahtjeva gotovo stalnu
isporuku jake struje zraka te je kod
ovakvih automobila ventilator
gotovo uvijek u pokretu (ili barem
dok radi klima-uređaj).
kada vozač pritisne jače papučicu akceleratora. Sada je jasno da konstruktori u stvari moraju
omjer kompresije proračunavati uzimajući prvenstveno u obzir uvjete rada motora kada se
kroz usis dovodi maksimalna količina smjese. Upravo stoga npr. u tehničkim podacima većine
turbo-motora možemo naći relativno niske kompresijske omjere (u odnosu na naš 11:1) jer
se kod njih smjesa u cilindar ubacuje pod povećanim pritiskom te je samim time stane više
što povećava efektivni omjer kompresije. Dakle, sada imamo novi problem. Jasno je kako
želimo da smjesa uvijek izgara kako smo to zamislili, odnosno u točno proračunatom
vremenu u odnosu na položaj klipa. S obzirom da veći efektivni omjer kompresije uzrokuje i
brže izgaranje smjese jedino što možemo učiniti je da pomaknemo trenutak njezina paljenja.
Cilj je (teorijski) postići da cijela smjesa bude zapaljena kada se klip nalazi u GMT. Stoga,
obzirom da smjesi ipak treba neko vrijeme da se cijela zapali, paljenje podešavamo tako da
ono započne malo prije dolaska klipa u GMT. Dakako, ovaj trenutak paljenja treba "usporiti"
kada se povećava količina smjese i kada ona izgara brže. Sami trenutak paljenja, te shodno
tome i njegovo usporavanje, prikazujemo u stupnjevima okretaja koljenastog vratila prije
GMT. Za kontrolu trenutka paljenja nekoć se u automobilima brinuo sklop utega i opruga no
danas je to prepušteno ECU.
Uz efektivni omjer kompresije i brzinu rada motora u procesu izgaranja javlja se još jedan
problem, a to je kretanje smjese unutar cilindra. Zamislite si dvije šalice kave. Ulijte mlijeko
u prvo i ono će gotovo u potpunosti nestati. Drugu prethodno dobro promiješajte i dok se ona
još vrti u šalici ulijte mlijeko. Ono će se sada ravnomjerno pomiješati s kavom. Upravo to
događa se i kada smjesa ulazi u cilindar. Ovisno o položaju usisne cijevi (u odnosu na prostor
za izgaranje i cilindar), obliku prostora za izgaranja, obliku čela klipa i sl. ovisiti će strujanje
smjese. Smjesa koja se brže zavrti potpunije će i brže sagorjeti što je, uostalom, i cilj
konstruktora motora. Također, na kretanje smjese znatno će utjecati i klip koji u
kompresijskom taktu juri prema GMT.
I za kraj ostavljamo "glavnog krivca" za paljenje smjese u Otto motoru - svječicu. Svječica je
u stvari sklop dvaju vodiča koji između sebe imaju neki razmak. Kada struja dođe središnjom
elektrodom iskra će preskočiti između nje i vanjske elektrode paleći smjesu. Ono što je
značajno jest položaj i karakteristike svječice. Položaj svječice u glavi motora (prostoru za
izgaranje) značajan je zbog toga što o njemu ovisi put kojim se plamen izgarajuće smjese
širi, a time i pravilnost izgaranja. Pod pojmom "krakteristike svječice" obično se misli na
njezinu toplinsku vrijednost. Naime, proces izgaranja u cilindru stvara izvjesne količine
depozita po površini elektroda (prvestveno čađe). Ovo bi veoma brzo moglo dovesti do
prekida kontakta među elektrodama te i do prestanka rada motora. Stoga su svječice
konstruirane tako da se u radu
dovoljno zagriju kako bi se ove
naslage spalile. Ovo "samočišćenje"
svječice veoma je značajno za
pravilan rad motora te je jasno da
prilikom zamjene prvenstveno treba
voditi računa o tome odgovara li
toplinska vrijednost nove svječice
propisanoj. Tako svjećice
namijenjene "običnim" motorima
katkada nazivamo i "toplijima (jer
radnu temp. postižu pri nižim temp.
unutar prostora za izgaranje), a one
za "opake" makine nazivamo
"hladnijima". Dakako, prilikom
zamjene svječica potrebno je voditi
računa i o duljini navoja. O položaju svječice u prostoru za izgaranje uvelike ovisi
kvaliteta sagorijevanja smjese
a) dobar položaj - najkraće vrijeme izgaranja
b) loše postavljena svječica - dug put plamena i sporo
izgaranje
Šasija
Nekadašnji su automobili u pravilu kao
podlogu svoje konstrukcije koristili šasiju.
Porijeklo te ideje, dakako, vuče svoje
korjene još iz doba kočija. Ovdje se radi o
konstrukciji koja se doima doslovno poput
okvira (slika 1) na koju se (izravno i
neizravno) pričvršćuju svi ostali dijelovi
automobila. Dok su nekadašnje šasije bile
izrađene od kojekakvih metalnih, vjerojatno
isključivo željeznih, a kasnije i čeličnih,
cijevi ili tračnica, danas je to sofisticirana
sl. 1 - Osnova nekadašnjih automobila - šasija konstrukcija koju se u pravilu koristi tek pri
izradi automobila visokih karakteristika
(slika 3). Priča o šasiji dosta je jednostavna. Na drugoj slici prikazana je nosiva platforma (što
je sada pak to?) VW Bube. Nosiva platforma u stvari je razrada priče o šasiji od metalnih
cijevi odnosno okvira. Ovakva platforma uz okvir ima pričvršćene i kojekakve plohe, također
namijenjene montiranju drugih dijelova automobila.
No, jasno je kako sama šasija nije dovoljna da bi se
pričvršćivanjem raznoraznih agregata, sjedala i
ostalog, dobio kompletan automobil. Nedostaje -
karoserija. karoserija, opet, nije isto što i školjka.
Iako bi neki jezikoznalci sada mogli uplesti svoje
prste tvrdeći ovo ili ono, uzmimo kao zdravo za
gotovo da je karoserija automobila ona limena
konstrukcija koja se postavlja na šasiju ili nosivu sl. 2 - Nosiva platforma - VW Buba
platformu i koja mu, u stvari, daje oblik i izgled.
Dakako, na tako postavljenu karoseriju potrebno je još montirati vrata, poklopac
motora, prtljažnika itd. Ah, da, ne zaboravimo i plohe koje sačinjavaju blatobrane,
krov...
Školjka
Da ipak nismo odlučili pričati o morskim
stvorenjima dokaz je i naša slika 4 koja
prikazuje školjku Xsare Picasso. Pokušamo
li preciznije definirati pojam školjke, reći
ćemo kako se u stvari radi o "samonosivoj
karoseriji". Dakle, radi se o nečemu veoma
sličnom karoseriji, no što uključuje i ulogu
šasije. Dakle, školjku u stvari nazivamo
sl. 4 - Samonosiva karoserija - školjka (Citroën samonosivom karoserijom jer je njena
Xsara Picasso) uloga i da služi kao podloga na koju se
pričvršćuju ostali dijelovi automobila, a daje
mu i vanjski oblik te osnovu na koju se pričvršćuju vrata, blatobrani, krov kako bi se dobio
kompletan automobil. Pametni ljudi, industrijalci, izmislili su samonosivu karoseriju (školjku)
iz jednostavnog razloga. Ovakvom je konstrukcijom pojednostavnjena proizvodnja
automobila u velikim serijama. Ipak, pođemo li detaljnije analizirati automobile sa
samonosivom karoserijom (školjkom), a to je 90% današnjih osobnih vozila, doći ćemo do
spoznaje da ono što je jednostavno za izradu stroju nije i jednostavno oku. Komplicirani oblik
školjke sastavljen je od mnogo različitih dijelova prešanog lima
koji su u pravilu zavareni zajedno (vidi presjek na slici 5).
Ostalo
Na kraju, na redu su varijacije na temu. Prva koju spominjemo svakako je prostorni okvir
(Space Frame) kakav je primjenjen na aluminijskoj konstrukciji Audia A8 (slika 6). Ovdje se,
možemo to slobodno reći, radi o mješavini svih do sada spominjanih rješenja, a u Audiu su
zaključili da će upravo ovakvom konstrukcijom
do kraja iskoristiti potencijal aluminija kao
materijala za izradu cijelog automobila.
Drugim riječima, ASF (Audi Space Frame ili
Aluminium Space Frame), djelo stručnjaka
tvrtki Audi A.G. i Alcoa, je čvrst poput čelične
samonosive karoserije, no pri tome lakši
adekvatno manjoj specifičnoj težini aluminija.
Ipak, još se uvijek lome mnoga koplja oko
opravdanosti proizvodnje aluminijskih
sl. 6 - ASF prostorni okvir od aluminija
automobila. Prednosti su očite - manja težina
vozila štedi gorivo te su zagađenja okoliša manja, uz to, aluminij je i 100% reciklabilan. S
druge pak strane, proizvodnja i prerada aluminija još uvijek nisu na razini dovoljnoj za
masovniju uporabu. U procesu pripreme i obrade ovog materijala u auto industriji još se
uvijek troši daleko previše energije čime su ukupna zagađenja barem dostigla, ako ne i
premašila, ona koja se javljaju u proizvodnji i eksploataciji klasičnih automobila.
Servouređaj
Ako ste se ikada pitali kako je jednom
nogom moguće zaustaviti tonu ili dvije
jureće limene nemani, proučite današnji
servo-nastavak Školice
Kočnički sustav
Dijelovi kočničkog sustava koji nas danas
zanimaju prvi su dio "procesa" kočenja. Već smo
u prvom nastavku priče o kočenju objasnili
fizikalna načela povećanja snage pritiska u
hidrauličkom sustavu povećanjem površine
klipova. Stoga bi, naši se nastavnici nadaju (!),
ovaj dio priče o kočničkom sustavu trebao biti
više ili manje potpuno razumljiv. Razlika od prije
rečenog tek je u tome što sada u taj sustav
"ubacujemo" još jedan dio - servouređaj ili,
preciznije, servoojačivač kočničkog sustava. Kao
što je vidljivo sa slike 1, cijela priča o kočenju
sl. 1 - Kočnički sustav: 1) papučica, 2) glavni započinje pritiskom na papučicu kočnice. Ona,
koč. cilindar, 3) servouređaj, 4) posuda za potom, stvara pritisak u glavnom kočničkom
izjednačavanje, 5) cijevi
cilindru odakle se on prenosi do servouređaja. Iz
servouređaja kočnička tekućina, sada pod još većim pritiskom, nastavlja svoj put prema
kočnicama, odnosno cilindrima i/ili klipovima
na svakoj od njih. Posuda za izjednačavanje
u stvari je glavni spremnik tekućine, no o
njoj malo opširnije pred kraj ovog sata. Sada
ćemo objasniti kako servouređaj radi.
Jednostavno, zar ne? No, dobro. Ostali smo dužni objasniti od kuda uopće taj podtlak.
Komora servouređaja na čijem se vrhu nalazi zračni ventil te u kojoj je i spomenuta
membrana, priključena je na usisni razvodnik motora (prisjetite se kako to radi) ili na
posebnu podtlačnu (vakumsku) pumpu. Opisanu vrstu servoojačivača za kočnički uređaj
nazivamo "podtlačnim klipnim servoojačivačem", a poznajemo i "podtlačni membranski
servoojačivač". Razlika je tek u tome što ovaj posljednji umjesto podtlačnog klipa ima
postavljenu elastičnu membranu preko koje se potom prenosi pritisak zraka na polugu i,
dalje, na hidraulički klip. Kako to sve izgleda u praksi, najjednostavnije ćete vidjeti zavirite li
pod prednju "haubu" nekog automobila. Metalna "posuda" okruglog presjeka koja stoji
okomito u blizini pregradnog lima upravo je naš servouređaj.
Posuda za izjednačavanje
Od četvrtog (i posljednjeg) nastavaka naše
priče o kočenju oprostit ćemo se kratkim
opisom posude za izjednačavanje. Naime,
vjerojatno ste se do sada susreli s pojmom
dvostrukog (dvokružnog) kočničkog
sustava. Radi se o tome da konstruktori
automobila pod svaku cijenu (hvala im)
pokušavaju izbjeći potpuni prestanak rada
kočničkog sustava u slučaju kvara na nekoj
od instalacija. U tu su svrhu izmišljeni
dvostruki kočnički sustavi koji se, da ne
kompliciramo previše, sastoje od dva
kompleta instalacija kako bi jedan od njih
preuzeo ulogu u slučaju da drugi otkaže.
Na našoj slici 5 vidimo posudu za
sl. 5 - Posuda za izjednačavanje dvokružnog
kočničkog sustava izjednačavanje (to je ona poluprozirna
mala posudica u kojoj kontrolirate razinu
tekućine za kočenje) dvostrukog kočničkog sustava. S brojevima 1) i 2) označena su dva,
odvojena, kočnička sustava (kruga) koji svaki za sebe mogu zaustaviti automobil (ipak, u
praksi nisu oba sustava spojena na sve kotače, već se preklapaju dijagonalno ili sl.). Brojkom
3) označen je klip potisnika koji djeluje na dvostruki sustav prenoseći mu pritisak kočenja. On
djeluje na oba kruga s time da krug 1) dovodi pod pritisak posredovanjem međuklipa 4). Cilj
ovog uređaja je da u svakome trenutku omogući ostvarivanje pritiska u oba kruga tako da u
slučaju pucanja instalacija na jednom od njih drugi i dalje omogućava kočenje. Posuda za
izjednačavanje 5) u cijeloj ovoj priči ima ulogu održavanja dovoljne razine kočničke tekućine
tijekom rada klipa, a odvojena je u dva dijela od kojih svaki opskrbljuje jedan krug sustava.
Kako to radi?
Pogled od naprijed na slici 2 prikazuje nam osnovne dijelove disk kočnice. Vidljiv je metalni
disk (sivo) koji je na jednom dijelu obuhvaćen kliještima (bijelo). Na ovoj slici vidimo također
i kočničke pločice (smeđe) koje su oslonjene na klipove koje, pak, pokreće kočnička tekućina
(crveno). Kada vozač pritisne papučicu kočnice, poveća se pritisak kočničke tekućine i
pomaknu se klipovi. Poznato nam je, iz predhodnih nastavaka, da se zbog povećanja površine
između klipa glavnog kočničkog cilindra i klipa koji pokreće pločicu disk kočnice povećava i
sila pritiska. Tako je moguće da disk pločice velikom snagom pritisnu disk te uspore odn.
zaustave kotač.
Iako
mogućih
"varijacija
na temu"
kod disk
kočnica
vjerojatno
ima
bezbroj,
spomenut
ćemo tek
još jednu,
u
posljednje
vrijeme
veoma sl. 4 - Samoventilirajuća
disk kočnica
aktualnu.
Naime,
sl. 5 - Keramički disk ojačan ugljičnim vlaknima
(Porsche AG) često se susrećemo s pitanjem
materijala od kojeg je izrađen
kočnički disk . Čuli smo tako i da se diskovi natjecateljskih automobila (npr. F1)
izrađuju od ugljičnih vlakana (karbona) te da su veoma otporni na zagrijavanje. To
je sve točno, no takvi diskovi imaju i znatno višu radnu temperaturu od metalnih te
nisu pogodni za primjenu na običnim automobilima. Upravo stoga, dvije su europske
tvrtke (Mercedes-Benz i Porsche) nedavno razvile diskove od keramike ojačane
ugljičnim vlaknima. Ovakvi bi diskovi trebali dati veću silu kočenja od
konvencionalnih na temelju povećane izdržljivosti spram pregrijavanja (izdržavaju
1400-1600 °C što je čak dvostruko od toplinskih opterećenja metalnih diskova).
Mercedes je svoj novi "Ceramic brake disc" namijenio modelu SLR, dok Porsche svoj
PCCB (Porsche Ceramic Composite Brake) još uvijek ispituje.
Bilo jednom...
Povijest kotača kao sredstva pokretanja mogla bi nas odvesti daleko u prošlost ljudskog roda.
No, povijest kotača u današnjem smislu stara je tek nekih stotinu i pedesetak godina. Za
izumitelja napuhane gume danas smatraju škotskog inženjera Roberta W. Thomsona koji je
svoju ideju prvi puta uobličio 1845. godine. No, nije se dugo održala. Već 1870. pojavljuju se
prvi kotači s navlakom od čvrste gume koji su omogućili nešto udobniju i sigurniju vožnju. Ipak,
gumeni je sloj bio neotporan na trošenje te je 1888. Škot John Boyd Dunlop (veterinar, huh!)
izvadio iz naftalina staru Thomsonovu ideju. Dunlopova guma, napravljena za bicikl njegova
sina, sastojala se od gumene cijevi ispunjene zrakom. Početkom ovog stoljeća prvi se puta u
upotrebi javlja dvodjelna guma, konstrukcija koja se u osnovi zadržala i do današnjih dana.
Ideja je bila jednostavna - unutrašnju gumu (zračnicu) trebalo je zaštititi čvršćim gumenim
slojem kako bi mogla izdržati veće težine tadašnjih vozila. Krajnji stadij evolucije klasične
automobilske gume nastaje 1948. godine kada je upotrijebljena prva guma bez zračnice
(tubeless, "šlauhlos"). Ovakva guma izgleda poput vanjske gume, no opremljena je posebno
čvrstim unutarnjim rubom koji ju brtvi uz naplatak. Dakako, gume bez zračnice dobile su i
posebno oblikovane, jednodjelne i nepropusne naplatke.
Guma
Vjerojatno ste, ne jednom, čuli za pojmove "dijagonalna" i "radijalna" guma. Ovdje se radi o
različitim konstrukcijama unutrašnjosti gume. Unutrašnji dijelovi gume (obojeni dijelovi sa slike
1) napravljeni su od slojeva tkanine izrađene od tankih čeličnih niti. Kod dijagonalnih guma svi
su ovi slojevi poredani koso (dijagonalno) jedan obzirom na drugi (kao dva plava sloja na slici)
odakle i naziv ovoj konstrukciji guma. No, danas se gotovo u pravilu susrećemo s radijalnim
gumama. I one imaju slojeve koso postavljenih niti u čeličnoj tkanini, no glavna su im odlika
čvršće niti postavljene poprečno na gumu (zeleno). Ove niti položene su radijalno (naziv) te
daju znatno bolja dinamička svojstva od niti u dijagonalnim gumama. Današnje su radijalne
gume stoga otpornije na savijanje bočnih stranica te time i na deformacije tijekom vožnje.
Također, ovakva guma pruža i veću udobnost te sigurnost vožnje s obzirom da se i pri visokim
brzinama pravilnije deformira. Radijalna je konstrukcija danas uobičajena za automobilske
gume.
U donjem rubu sloja radijalnih niti (zeleno) vidljiva je i okrugla čelična (obično višedjelna) žica.
Upravo je povećanjem čvrstoće ove žice omogućeno da se s "običnih" guma prijeđe na one bez
zračnice. Dio gume koji se nalazi oko ove žice naziva se "noga" gume, a zadužen je za
brtvljenje s naplatkom.
Od vanjskih dijelova gume svakako je najznačajnija gazna površina. Gazna površina je sloj
gume na kojem se nalaze "šare" odnosno profil. Radi se, u stvari, o kanalima kojima je
ispresjecana gazna površina gume, a koji služe za odvođenje vode. Jasno je da bi gazna
površina bez ovih šara (glatka guma) imala veću površinu prijanjanja na cestu, a samim time bi
i bolje držala automobil u zavojima. Ipak, glatke bi gume (slick gume, kod natjecateljskih
automobila) nalijetanjem na sloj vode veoma brzo "zaplivale" (aquaplaning) te bi vozilo izgubilo
kontakt s cestom. Posljedicu ovoga, vjerojatno, nikome ne treba posebno opisivati.
Oznake guma
Jedna od najvećih noćnih mora svih autoljubaca početnika uvijek su bile oznake na gumama.
Radi se, u stvari, o oznakama dimenzija, najveće dozvoljene brzine, konstrukcije, ali i
oznakama za identifikaciju proizvođača. Ono što nas najviše zanima svakako su oznake koje
nam govore o dimenzijama guma i najvećoj dozvoljenoj brzini vožnje koju one omogućavaju.
Oznaka "R" opisuje nam konstrukciju gume. Jasno je, iz prethodnog poglavlja, kako se radi o
radijalnoj gumi. Posljednja brojka pokazatelj je promjera gume i izražava se u colima (1 col =
25,4 mm). Ova dimenzija gume služi nam kako bi mogli odabrati odgovarajući naplatak, s
obzirom da će njegova dimenzija također biti prikazana u colima. Promjer gume, izražen u
colima, je promjer unutrašnjeg ruba gume, odnosno promjer kruga koji zatvara noga gume
(rub koji naliježe na naplatak).
Naplatak
Do sada ste već, vjerojatno, shvatili što je to naplatak. Za one tvrdoglave, ponovit ćemo kako
se radi o metalnom dijelu na koji je navučena guma i koji je pričvršćen na automobil (točnije,
na glavčinu kotača). Iz prakse vjerojatno većina vas znade i kako postoje dvije najčešće
izvedbe naplataka - čelični i aluminijski. Pod pojmom čeličnih naplataka podrazumijevamo one
koji se dobivaju uz prosječne automobile ili u nižim paketima opreme. Ovdje se radi o čeličnom
disku koji je oblikovan u preši (u pravilu jedan se čelični naplatak sastoji od najčešće dva
zavarena dijela) oko kojeg je postavljen nekakav obruč. Obruč omogućava da se na njega
montira guma i u tu je svrhu oblikovan. Čelični naplaci obično na sebi imaju i nekakve otvore.
Radi se o rupama kroz koje struji zrak radi lakšeg hlađenja kočnica, no naplatak je zahvaljujući
tim rupama i lakši.
Ispravna dimenzija
Kao što već znademo s prošlog sata, gume su
označene nekakvim dimenzijama. Podsjetimo se:
165 / 70 - 13 znači da je naša guma široka 165
mm, da joj visina poprečnog presjeka iznosi 70%
širine, te da ima unutarnji promjer od 13 cola (13
x 25,4 mm). Važno je sada napomenuti slijedeće:
Želimo li staviti gume drugačijih dimenzija,
obavezno moramo imati na umu da njihov opseg
treba biti (približno) jednak opsegu guma što ih
je proizvođač isporučio s automobilom. Drugim
riječima, od nekoliko opcija koje razmatramo
sl. 1 - Neke od dimenzija: 1) visina odabrat ćemo onu koja nam daje opseg najsličniji
poprečnog presjeka, 2) unutarnji promjer originalnom.
(promjer naplatka), 3) vanjski promjer gume
Promjer gume jednak je zbroju unutarnjeg promjera i dvije visine poprečnog presjeka, a
možemo ga izračunati prema formuli:
O naplatku
Čuli ste, vjerojatno, priče o tome kako nije dobro kupovati naplatke koji "nisu originalni". He,
pogledate li malo cijene naplataka koje za svoje modele nude proizvođači automobila, bit će
vam ubrzo jasno od kuda potječu ovakve teorije. Uostalom, danas postoji cijelo more
proizvođača naplataka čija je ponuda barem jednako kvalitetna, ako ne i bolja, od one što ju
u svojim proizvodnim programima imaju proizvođači automobila.
No, kupujete li nove (vjerojatno lijevane) naplatke obratite pažnju na dva detalja. Prvi je
razmak otvora za vijke. Koliko god to smiješno zvučalo, nije se jednom dogodilo da je netko u
dućanu kupio alu-felge od kakve "lijeve" firme i došavši doma shvatio da razmak vijaka uopće
ne odgovara onome na njegovom automobilu. Ipak, ovakav slučaj nećete doživjeti kod
poznatijih proizvođača naplataka. Druga "caka" malo je kompliciranija i ponajčešće odgovorna
za uništavanje ovjesa novim, širim gumama i naplacima. Radi se o tome da sredina naplatka i
dio gdje otvori za vijke naliježu na glavčinu kotača moraju biti propisno udaljeni. Kako kod
novog, tako i kod
starog čeličnog
naplatka koji ste
dobili uz
automobil (slika
4). Pogriješite li u
ovoj udaljenosti,
možete znatno
izmijeniti
geometriju ovjesa
te time i narušiti
vozna svojstva
automobila. Ipak,
pripazite li na ovo,
šire gume same
po sebi neće sl. 4 - Netko voli aluminijske, a netko magnezijske naplatke. Koliko para...
značiti da je auto
nastradao, kako to mnogi "znalci" katkada govore.
Najveća brzina
Za kraj, obećana priča o izračunavanju najveće brzine vozila.
No, prije svega, jedna mala napomena. Ovo se odnosi na sl. 5 - a) razmak otvora za
automobil kojem znademo prijenosne odnose pojedinih vijke, b) značajna je
stupanja prijenosa, prijenosni odnos diferencijala i dimenzije udaljenost sredine naplatka
guma na pogonskim kotačima. Vjerojatno ste zapamtili, tko nije od dijela kojim naliježe na
glavčinu
neka ponovi smjesta (!), iz nastavaka o prijenosu snage kako u
mjenjaču automobilskog motora postoje prijenosni odnosi. Da
vas sada ne zamaramo ponovno zbog čega su oni tamo, navodimo tek da se radi o
smanjivanju brojeva okretaja motora. Ipak, dok prijenosni odnos u 1. stupnju može biti
3,07 : 1 (3,07 okretaja motora za 1 okret pogonskog vratila koje izlazi iz mjenjača), u
završnim stupnjevima situacija može biti obrnuta. Tako u 5. stupnju Honda NSX ima odnos
0,77 : 1 (pogonsko se vratilo okreće brže od motora). Iz priče o prijenosu snage smo također
naučili i kako kod automobila postoji još jedan prijenosni odnos. radi se o prijenosnom
odnosu u diferencijalu (obično se naziva i "završni" stupanj) koji dodatno smanjuje broj
okretaja pogonskih vratila (osovina). Tako naša NSX-ica ima završni stupanja 4,06 : 1 (za
svaka 4,06 okreta osovine koja iz mjenjača vodi k diferencijalu, kotači će se okrenuti
jedamput).
Kuda nas to sve vodi? Pa, sada je već pomalo jasno da možemo izračunati put koji vozilo
prelazi znademo li veličinu pogonskih kotača. NSX leži na gumama 205 / 50 - 15 čiji opseg
iznosi (2 x r x P) 1841 mm (1,841 m). To nam govori da za svaki puni okret poluosovine naša
NSX-ica prijeđe 1,841 m puta. I sada, konačno možemo izračunati brzinu u nekom stupnju
prijenosa, dakako znademo li prijenosni odnos tog stupnja, završni stupanj, dimenziju
pogonskih kotača te broj okretaja pri kojem želimo izračunati brzinu.
Ovdje je v dobivena brzina kretanja u km/h, o je broj o/min motora za koji želimo izračunati
brzinu, k je opseg pogonskog kotača u mm, g je prijenosni odnos mjenjača u odabranom
stupnju prijenosa i d je završni prijenosni odnos
(diferencijal). Dakle, dobivamo npr. da naša Honda
NSX pri 1000 o/min u 5. stupnju prijenosa
(prijenosni odnos 0,77 : 1), sa završnim prijenosom
od 4,06 te gumama na pogonskim kotačima opsega
1841 mm razvija brzinu od 35,33 km/h. Cool, ne?
sl. 6 - 3. formula
Usisna cijev u stvari je komad metala koji vodi zrak do cilindara (radi razumljivosti govoriti
ćemo zrak, premda se radi o smjesi ili zraku). Radi jednostavnosti izrade većina današnjih
serijskih automobila ovaj dovod zraka do cilindara (usisnih ventila) rješava tako da kroz jednu
cijev dolazi ukupna količina zraka potrebna za "napajanje" svi cilindara te se ona potom grana
u onoliko cijevi koliko ima cilindara. Takav usisni sustav nazivamo "Usisnom granom".
Prednosti ovakve konstrukcije su u tome što je dovoljno postaviti jedan leptir i to na samom
početku grane (u pravilu na mjestu gdje ulazi sam zrak, prije miješanja s gorivom). Ipak,
usisne su grane nerijetko veoma kompliciranih oblika i imaju dosta "zavoja" na putu protoku
zraka. Dakako, jasno je kako ti zavoji podosta usporavaju tok zračne mase, što u krajnjem
slučaju može dovesti do pomanjkanja raspoloživog zraka pri visokim brojevima okretaja.
Rješenje za ovaj problem, koje se pretežno primjenjuje kod motora visokih performansi, je u
postavljanju više samostalnih uvodnika zraka od kojih svaki ima svoj leptir. Iako
kompliciranija i skuplja, ovakva konstrukcija pruža znatno manje otpora struji zraka i time
čini motor efikasnijim.
No, osim o zakrivljenosti, brzina protoka zraka u usisu znatno ovisi i o presjeku usisne
(usisnih) cijevi. Zamislite da pokušavate ispuhnuti zrno graška kroz neku malo veću slamku.
Poslije toga probajte isto, ali uzmite cijev promjera 10 cm. Jasno je kako brzina strujanja
zraka (koji tjera zrno) ovisi o presjeku, no kod automobilskih motora (kao i mnogo puta do
sada) treba naći kompromisno rješenje. Naime, konstrukcije današnjih usisnih sustava
moraju zadovoljiti potrebu za opskrbljivanjem motora zrakom pri svim brzinama rada pa je
potpuno razumljivo da nije moguće postići univerzalni usis za sve uvjete rada. Sve
popularnije rješenje kojim proizvođači automobila pokušavaju doskočiti ovom problemu je i
usis promjenjive geometrije (poput usisa na motorima Hyundaia XG opisanog u Premijerama)
kod kojeg se, obzirom na broj okretaja motora i još neke parametre, automatski mijenja
dužina usisnih kanala.
Zamislite si usisnu cijev koja na jednom kraju ima postavljen leptir (o leptirima je bilo riječi u
prošlom nastavku) kojim se kontrolira protok zraka. Sada u tu cijev, pod kutem od 90°
ubodite manju cijev. Ovu ćemo malu cijev potom uroniti u zdjelicu s benzinom pazeći da
njegova razina bude uvijek pri vrhu otvora cjevčice. Zrak koji prolazi kroz usisnu cijev
(količina protoka regulirana je leptirom) stvorit će podtlak u cjevčici, a to će potom povući
izvjesnu količinu goriva iz nje. Došavši u struju zraka unutar usisne cijevi gorivo će se
raspršiti i pomiješati sa zrakom čime dobivamo smjesu. Dakle, ono što nam je potrebno da
bismo konstruirali teorijski rasplinjač su usisna cijev s leptirom, cjevčica za dovod goriva i
posuda u kojoj se gorivo nalazi, a koja ima mogućnost regulacije njegove razine u cjevčici
(slika 2).
I opet, kao uostalom u svakom poglavlju do sada, glavninu znanja možemo polučiti
izučavajući primjere iz prakse gdje nailazimo na znatnja odstupanja u odnosu na teoriju.
Jasno je da bi u teorijskom slučaju veći pritisak na papučicu akceleratora jače zakrenuo leptir,
a što bi potom ubrzalo strujanje zraka u usisnoj cijevi (dakako i povećalo broj okretaja
motora) i sa sobom povuklo veću količinu goriva. Međutim u praksi se ovdje javlja jedan mali
problemčić. Naime, iz prvog se nastavka "školice" sjećamo kako je za potpuno izgaranje
benzina potrebno ostvariti omjer težinskih udjela zraka i goriva od 14,7:1. To bismo mogli
jednostavno ostvariti proračunamo li našu cjevčicu (mlaznicu, dizu) tako da se pri svim
brzinama rada motora ispušta goriva u stalnom omjeru sa zrakom. Dakle, brža struja zraka u
usisnom dijelu povući će i više benzina. Ipak, problem se javlja u praksi zato što je porast
brzine strujanja zraka direktno vezan sa slabljenjem njegove gustoće. Tako bi nam se lako
moglo dogoditi da pri izuzetno visokim brojevima okretaja motora previše goriva dođe u
cilindre što bi na kraju moglo stvoriti toliko bogatu smjesu da se ona ne bi niti zapalila. Tu u
pomoć priskače sustav za "pretpjenjenje" goriva koji ga miješa sa zrakom prije nego li je
napustilo mlaznicu (kod rasplinjača na tlačni zrak), odnosno problem možemo riješiti i
podesivošću količine goriva koje napušta mlaznicu (rasplinjači s igličastom mlaznicom - SU,
Stromberg). Podešavanje količine goriva koje će podtlak povući u usis vrši se (kod
najraširenijih rasplinjača - na tlačni zrak) reguliranjem mlaznice koja potom isporučuje stalnu
količinu goriva obzirom na brzinu strujanja zraka. No, nije isključivo podešenost mlaznice
odgovorna za rad rasplinjača. Značajnu ulogu ovdje ima i konstrukcija difuzora. Difuzor je
"strukirani" dio usisnika (u praksi tijela rasplinjača) koji radi na principu venturijeve cijevi.
Smanjenjem presjeka usisne cijevi ubrzava se brzina protoka zraka čime se može utjecati na
stvaranje podtlaka i količinu goriva izvučenog iz mlaznice. Ipak, u praksi moramo paziti da
pomjer difuzora ne bude premalen jer će on tada ograničiti protok zraka potreban da bi motor
normalno radio.
Kako bi rasplinjač mogli što bolje prilagoditi motoru na koji ga stavljamo sada možemo uzeti
u obzir već dva (ujedno najbitnija) elementa: veličinu mlaznice i promjer difuzora. Tako, na
primjer, Weber 40DCOE rasplinjač ima tijelo promjera 40 mm s mogućnošću ugradnje
najvećeg difuzora od 32 mm. No, zato možemo nabaviti model promjera 45, 48 pa i 50 mm
od kojih će posljednji (očito) pružati najveći raspon. Ipak, pri određivanju promjera difuzora
treba uzeti u obzir i kapacitet motora, jer pretjerana količina zraka neće učiniti stroj
snažnijim. Posljednji "trik" iz prakse dovodi nas do višestrukih rasplinjača. Na prvoj slici
vidjeli smo 45DCOE dvostruki rasplinjač. Naime, osim što je ovako moguće izravnije "uvaliti"
veću količinu goriva u cilindre, višestruki rasplinjač krije još jednu tajnu. Pri malom broju
okretaja motora i niskom podtlaku gorivo se katkada ne može dobro pomiješati sa zrakom te
u cilindre ulazi u tekućem stanju. Ova pojava nije toliko nezgodna imamo li za svaki cilindar
po jedan rasplinjač (dvostruki rasplinjač djeluje u stvari poput dva rasplinjača priključena na
dva cilindra), no kada iz jednog rasplinjača
gorivo putuje usisnom granom mogu se
javiti problemi nejednolike opskrbe
cilindara. Za kraj spomenimo još dva
dodatna dijela rasplinjača: sustav za
prazni hod koji omogućuje izrazito bogatu
smjesu pri hladnom startu motora, te
pumpu za ubrzanje koja kroz posebnu
cijev uštrcava dodatnu količinu goriva
kada se naglo pritisne papučica
akceleratora.
Ubrizgavanje
Ono što smo naučili u prošlom
nastavku sada ćemo ponoviti, ali
na jednostavniji način zahvaljujući
elektronici
Princip ubrizgavanja goriva pod (visokim) pritiskom u stvari je veoma jednostavna stvar.
Usisni sustav sada se sastoji samo od leptira i usisne cijevi i/ili usisnog razvodnika u koji je
"zabodena" mlaznica za uštrcavanje goriva. Ova je mlaznica u stvari mali ventil koji propušta
gorivo pod pritiskom u struju zraka unutar usisne cijevi. Mlaznica može biti smještena na
usisnoj cijevi neposredno pred ulazom u cilindar (pred usisnim ventilom) ili ispred leptira. Za
razliku od rasplinjača koji je ispuštao gorivo kroz podesivu mlaznicu u difuzor usisne cijevi,
sustav za ubrizgavanje je daleko jednostavniji jer se smjesa goriva i zraka stvara neposredno
pred usisnim ventilom. Time se pojednostavnjuje konstrukcija usisne cijevi koja se sada mora
brinuti samo o pravilnom strujanju zraka. Mehanički sustavi za ubrizgavanje koji su se nekoć
koristili imali su razvodnik goriva koji je svaku mlaznicu opskrbljivao pravilnom količinom
goriva u određenom trenutku. Ove su mlaznice imale igličasti ventil (ventil koji se otvara i
zatvara pomicanjem male šipke - igle) koji se otvarao pod pritiskom goriva, a zatvarala ga je
ugrađena opruga. No, blagodati koje nam je donijela elektronika stvorile su einspritz kakav
danas poznajemo - elektroničko ubrizgavanje goriva. Poanta je i ovdje slična, s tom razlikom
da nema razvodnika goriva, a mlaznice su elektromagnetske što znači da njihovim
otvaranjem upravlja struja. Priča izgleda ovako: pritiskom na papučicu akceleratora pomiče
se leptir u usisnoj cijevi. Senzor koji očitava položaj leptira šalje tu informaciju središnjem
računalu (ECU - Electronic Control Unit) koje, uz još nekoliko primljenih parametara, određuje
širinu (trajanje) pulsa. Ovaj puls u stvari je vrijeme kroz koje je mlaznica otvorena i tijekom
kojega se gorivo uštrcava u usisnu cijev (u praznom hodu može trajati tek 2 milisekunde).
Dakako, gorivo se do mlaznice dovodi cijevima koje kreću od pumpe. Uobičajeni pritisak
goriva što ga isporučuje pumpa vozila s elektroničkim
Pravu ulogu motornih ulja možemo u potpunosti sagledati tek kada cijelu priču bacimo pod
mikroskop. naime, koliko god nam neki pokretni dijelovi motora izgledali glatko ispolirani, pod
velikim povećanjima primjećujemo da njihove površine ipak imaju dosta neravnina. Kada
bismo takav dio pustili da se giba unutar, ili oko, nekog drugog jednako "savršeno"
ispoliranog dijela motora, cijela bi naprava ubrzo prestala raditi. Sitne, prostim okom
nevidljive, neravnine na površinama pokretnih dijelova prilikom rada motora zapravo nalijeću
na iste takve neravnine dijelova u kojima se ovi gibaju. Pojednostavnjeno, možemo si
predočiti bregastu osovinu koja je opremljena s po nekoliko ispoliranih površina (prisjetite se
sata na kojem smo učili o bregastoj i objašnjavali njezin izgled) koje ju pozicioniraju unutar
ležaja. Prilikom njezina okretanja (jedan okret za svako otvaranje/zatvaranje ventila) dolazi
do trenja uzrokovanog upravo "sudaranjem" mikroskopskih neravnina na površini bregaste
osovine i mjesta na kojem je ona uležajena. To trenje za posljedicu ima povećavanje
temperature obaju dijelova, a zagrijani i (samim time) omekšani dijelovi skloni su
oštećenjima. Klasična posljedica nedostataka u podmazivanju, ili potpunog kolapsa sustava
za podmazivanje, u automobilskom motoru je prestanak rada.
Vjerojatno ste, ne jednom, čuli kako je nekome motor "zaribao". Radi se upravo o tome da je,
uslijed lošeg ili nikakvog podmazivanja, došlo do povećanog trenja među pokretnim
dijelovima motora. Ti su se dijelovi potom pretjerano zagrijali, deformirali i cijela se stvar
zaglavila. Kako bismo sve to spriječili, pokretne dijelove motora opskrbljujemo uljima koja
znatno smanjuju moguća trenja. Princip na kojemu u stvari "radi" motorno ulje je
jednostavan. Molekule ulja "zavlače" se između mikroskopskih neravnina na pokretnim
dijelovima motora te im omogućavaju da jedni preko drugih lakše klize. Dakako, ovdje
trebamo staviti i jednu napomenu. Naime, niti jedno podmazivanje nije idealno te se zbog
toga, ali i drugih parametara koji se javljaju u vidu raznih opterećenja među dijelovima u
pokretu, elementi automobilskog motora ipak troše. S vremenom dolazi do istrošenja
ležajeva i raznih drugih površina po kojima klize, ili se oko (unutar) njih okreću dijelovi
motora. Naravno, takvo je trošenje neuporedivo manje od onoga koje bi se pojavilo kada ne
bismo koristili podmazivanje.
Trebamo napomenuti i, potpuno tehničku (jel' tako dragi strojari?), činjenicu da se dva
pokretna dijela koja su u međusobnom kontaktu uvijek izrađuju s nekom međusobnom
tolerancijom. To znači da između neke osovine i nekakvog prstena oko nje, koji ju pridržava
na pravom mjestu i služi kao ležaj, uvijek postoji izvjesna tolerancija, odnosno razmak. Taj
razmak je tu, dakako, da bi se dijelovi mogli uopće okretati jedni unutar drugih, no u našem
slučaju uloga razmaka je i ta da se napravi mjesta u koje ulje za podmazivanje može ući.
1. Ulje podmazuje pokretne dijelove kako bi se smanjilo njihovo trošenje. Razmaci između
pokretnih dijelova ispunjeni su uljem, pa se ti dijelovi u stvari gibaju na tankim slojevima ulja
čime se ostvaruje smanjenje trenja i unutarnjih gubitaka snage u motoru.
2. Ulje u svojem kretanju kroz motor sakuplja toplinu. Na donjem dijelu uobičajenih
automobilskih motora uvijek se nalazi korito (karter) u kojem je smješteno ulje. Tijekom rada
motora pumpa kanalima tjera ulje prema svim pokretnim dijelovima koje je potrebno
podmazati te se ono tamo zagrijava, preuzimajući na sebe dio topline. Prilikom povratka u
korito ulja se hladi predajući toplinu i samom koritu koje ju "iznosi" u okolinu preko svojih
stijenki. Ovdje treba naglasiti kako su motori visokih karakteristika katkada opremljeni i
hladnjacima za ulje (konstrukcije slične hladnjacima rashladne tekućine) čime se postiže bolje
hlađenje ulja, a tako i dijelova motora koji su u međusobnom kontaktu.
3. Ulje popunjava razmake između ležajeva i pokretnih dijelova. Pri naglim promjenama u
dinamici rada motora, zbog razmaka potrebnog da bi se dijelovi mogli pokretati, javljaju se
velika opterećenja. Sloj ulja koji se nalazi između ležajeva i pokretnih dijelova u ovome
slučaju služi za ublažavanje tih opterećenja čime se također smanjuje njihovo trošenje.
4. Ulje pomaže međusobnom brtvljenju pokretnih dijelova motora. Uz ulogu podmazivanja
među klipnim prstenovima i unutarnjim stijenkama cilindara, ulje doprinosi i njihovom
međusobnom brtvljenju čime se dodatno sprečava mogućnost prolaska plinova (pogotovo u
ekspanzijskom taktu) između klipa i stijenke cilindra.
5. Ulje čisti motor. Prolaskom kroz ležajeve motorno ulje za sobom odnosi i sitnu nečistoću,
pa čak i male otkrhnute dijelove motora. Strujanjem ulja kroz motor sve se odvodi u korito
na čijem dnu ostaju krupnije čestice, dok se one sitnije zadržavaju u filteru za ulje.
1. Ispravna viskoznost. Viskoznost je otpornost ulja prema tečenju. U stvari, radi se o tome
da ulja manje viskoznosti lakše teku kroz za to predviđene dijelove motora, dok ona veće
viskoznosti teku teže. U praksi možemo pojednostavniti priču i reći da se radi o osobini koja
se manifestira slično gustoći tekućine. Ulje preniske viskoznosti neće se dovoljno dugo
zadržavati na površinama dijelova koje je potrebno podmazivati. S druge pak strane, ulje
previsoke viskoznosti pri pokretanju hladnog motora ne može na vrijeme doći do svih mjesta
koja treba podmazivati. Korištenje ulja ispravne viskoznosti (kakvu propisuje proizvođač
motora) je, kao što vidimo, najznačajniji čimbenik ispravnog podmazivanja. Dakako, gustoća
ulja se mijenja s promjenom njegove temperature te ovakva ulja nazivamo uljima
jedinstvene viskoznosti.
2. Indeks viskoznosti. Ovo
je mjera koja nam govori
koliko se mijenja gustoća
ulja (jedinstvene
viskoznosti) s promjenom
njegove temperature.
Naime, mogući problem se
javlja kod ulja koja bi u
radu hladnog motora
mogla biti pregusta, a
previše rijetka kada se
motor zagrije. Stoga se
uljima, uz razne druge
aditive, dodaju i sredstva
za unapređivanje indeksa
viskoznosti kako bi njihova
gustoća ostala približno
jednaka u velikom rasponu
Podjela ulja prema viskoznosti: A - ulja jedinstvene viskoznosti, B -
temperatura.
ulja višestruke viskoznosti, C - ulja koja lako teku
3. Stupnjevi (brojevi)
viskoznosti. Kod ulja jedinstvene viskoznosti postoji više stupnjeva. Tako, npr., imamo
"zimska" ulja (W=winter) oznaka SAE 0W, SAE 5W, SAE 10W itd. (SAE = Society of
Automotive Engineers - prema kojem je razvijen sustav gradacije motornih ulja). Za druga
korištenja ulja, osim tzv. zimskih, možemo naići na oznake SAE 20, SAE 30, Sae 40 itd.
Dakako, napominjemo kako se ovdje i dalje radi o uljima jedinstvene viskoznosti. Što je viši
broj u ovoj oznaci, ulje je gušće.
4. Ulja višestruke viskoznosti. Kod većine motora današnjih osobnih automobila naći ćemo
uputu za korištenje ulja višestrukog stupnja viskoznosti. Radi se, u stvari, o uljima kojima su
dodana sredstva za unapređivanje stupnja viskoznosti kako bi se ostvarile približno jednake
karakteristike pri većem rasponu temperatura. Tako ulje višestruke viskoznosti gradacije SAE
5W-30 ima viskoznost ulja SAE 5W kada je hladno, odnosno viskoznost ulja gradacije SAE 30
kada je vruće.
Za kraj ćemo napomenuti još nekoliko svojstava kojima se odlikuju današnja ulja
namijenjena automobilskim motorima. Poboljšanja karakteristika ulja, kao što smo već
vidjeli, ostvaruju se dodavanjem raznih aditiva. Tako se u današnjim uljima mogu naći dodaci
koji sprečavaju koroziju dijelova motora koji su u dodiru s uljem, ali i dodaci za čišćenje koji
poput kakvog sapuna skidaju sagorjele naslage s unutarnjih površina motora i odnose ih u
korito. Upravo zbog takvih ostataka sagorjevanja stara motorna ulja bivaju tamnija ili
katkada i potpuno crna (ipak, nemojte mijenjati ulje toliko rijetko...).
Osnove ovjesa
Jupiii, danas započinjemo priču o
ovjesu. Objasnit ćemo sve one
čudne pojmove poput "poprečnog
ramena", "McPhersonove opružne
noge", "stabilizatora" i sl...
Postavimo li na automobil iz
drugog primjera još i
amortizere postići ćemo da
kotači prate neravnine (opruge
ih stalno vraćaju u kontakt s
podlogom i izravnavaju položaj
karoserije), no vibracije su
prigušene zahvaljujući
amortizerima. Kao što vidimo
sl. 2 - Samo opruge - udarci su ublaženi, no karoserija se sa slike 3, krivulja po kojoj se
neprekidno ljulja kreće karoserije blaža je od
one koju prate kotači. Krivulja
koja se nalazi u visini vozačeve glave gotovo je potpuno ravna. U prostoru za
putnike tako dobivamo minimalne vibracije, jer su ih većinu apsorbirale komponente
ovjesa.
Škriiip, škriiip...
Snažan motor bez snažnih kočnica isto je
što i Doberman bez lanca. Na slijedećim
satovima Školice objasnit ćemo vam kako
zaustaviti automobil
Kratki nam opis govori kako se u današnje automobile u pravilu ugrađuju dvije vrste kočnica: disk i
bubanj kočnice. Bubanj kočnice su "stari štos" jednostavnije konstrukcije i daju slabiju silu kočenja od
disk kočnica. Stoga se danas, u jače automobile, ugrađuju disk kočnice na svim kotačima. O smještaju
kočnica ne treba mnogo govoriti. Iako je, u prošlosti, bilo nekih varijacija na temu, one su u pravilu
montirane uz glavčinu kotača. To znači da kad stavimo kotač, kočnica ostaje unutar naplatka. U ovim
ćemo nastavcima vidjeti i da veći kotači imaju veće naplatke, a da u njih stanu i veće kočnice itd. No,
škriputavu ćemo priču započinjemo opisom kočničkih cilindara. Moramo, naime, napomenuti kako se
sila kočenja u automobilu prenosi hidrauličkim putem. Dakle, kada pritisnete papučicu kočnice,
pomakne se nekakav klip u tzv. glavnom kočničkom cilindru. On, pak, pokrene tekućinu cijevima od
kojih po jedna vodi do svake kočnice. Stoga ćemo, za početak, opisati rad kočničkih cilindara.
Hidraulika
Hidraulika je divna stvar. Sjećamo se,
vjerojatno, iz osnovne škole da tekućine
spadaju u medije koji se ne daju tlačiti.
Upravo stoga, na našem je kočničkom
sustavu moguće povećavati silu kočenja
koja kreće od papučice kočnice i završava u
kočničkom cilindru (ovdje se ne radi o
sl. 1 - Hidrauličko povećanje sile pritiska povećanju sile servouređajem). Na slici 1
shematski je prikazano kako radi povećanje
sile papučice. Uzmimo, npr., da pritisak na papučicu kočnice iznosi 3 kg/cm2, a pritisak u glavnom
kočničkom cilindru (a) 10 kg/cm2 (zbog djelovanja zakona poluge). Zbog veće površine klipova povećat
će se i sila u kočničkim cilindrima u kojima se sada razvija 12 kg/cm2 (klip b - 1,2 puta veće površine
od a), odnosno 25 kg/cm2 (klip c - 2,5 puta veće površine od a). Ipak, smanjuje se prijeđeni put klipa.
Tako će klip c (ako je 2,5 puta veće površine od klipa u gl. koč. cilindru koji proizvodi pritisak)
proizvesti 2,5 puta veći pritisak, ali će njegov pomak biti 2,5 puta manji od pomaka klipa a.
Sve jasno?!
Tekućina za kočenje
Za kraj, riječ dvije o kočničkoj tekućini. Radi se, zapravo, o posebnoj
tekućini nešto veće gustoće (poznajemo i termin "ulje za kočnice")
koja prenosi pritisak kroz kočnički sustav. Značajno je da tekućina za
kočenje ne smije nagrizati metalne i gumene dijelove (brtve cilindara
i klipova su od gume) te mora biti orporna na promjene temperature.
Naime, s obzirom da sve automobilske kočnice rade na načelu trenja,
na njihovim se površinama razvija izuzetno visoka temperatura. Ona,
pak, zagrijava klipove radnih cilindara, a preko klipova i samu
tekućinu za kočenje. Stoga je otpornost na zagrijavanje veoma
značajna kako bi se izbjegle eventualne promjene u radu kočničkog
sustava.
Bubanj kočnica
No dobro. Ne radi se, doslovno, o trenju između samog kotača. Glavni dio bubanj kočnice, odakle joj
dolazi i ime, jest okrugla "zdjela" od lijevanog željeza (sivog lijeva) zvana bubanj (vidi sl.1). Bubanj je
pričvršćen na glavčini kotača tako da se s njime zajedno okreće. Nadalje, bubanj se kočnica sastoji i od
nosača (svijetli dio, desno na sl.1) na kojem su pričvršćeni kočnički cilindri (ili tek jedan cilindar) te
kočničke obloge. Nosač je, zajedno s kočničkim cilindrom (cilindrima) i oblogama pričvršćen nepomično
na nosačima kotača. Na nosaču bubanj kočnice pričvršćena je još i cijev za dovod kočničke tekućine te
ventil za odzračivanje kroz koji ispuštamo zrak iz cijelog sustava.
Na slici 2 vidimo kako to sve
funkcionira. Vanjski prsten
predstavlja bubanj naše kočnice
(tanke strelice simboliziraju njegovo
okretanje). Kočničke su obloge (na
svojim metalnim nosačima -
čeljustima) spojene na jednom kraju
(gornji primjer), dok se na njihovom
drugom kraju nalazi kočnički cilindar
dvostrane konstrukcije. Kada vozač
pritisne papučicu kočnice, tlak
kočničke tekućine aktivira cilindar u
bubanj kočnici i on raširi čeljusti s
oblogama prema unutrašnjoj površini
bubnja (crvene strelice prikazuju rad
cilindra). Pritiskanjem obloga uz
unutrašnjost bubnja javlja se trenje
među njima, a kako smo već
napomenuli, kotač se okreće zajedno
s bubnjem. Stoga, ovo trenje sl. 2 - Kako koči bubanj kočnica
usporava okretanje kotača, a time i
zaustavlja automobil. Drugi par slika (ispod) pokazuje nam također rad bubanj kočnice, no
takve koja je opremljena s dva kočnička cilindra. U ovom slučaju se koristi kočnički cilindar
jednostrane konstrukcije. Svaki od cilindara u takvoj bubanj kočnici tjera čeljust s oblogom
na svoju stranu (crvena strelica). Kod ovakve konstrukcije s dva, jednostrana, kočnička
cilindra postiže se pravilnije nalijeganje kočničke obloge na unutrašnjost bubnja čime se
iskorištava veća površina. Takve su bubanj kočnice stoga i efikasnije, no imaju nešto
kompliciraniju konstrukciju.
Za kraj ovog dijela opisa spominjemo i povratne opruge (vidi slike) koje služe da bi se
kočničke čeljusti s oblogama natrag stisnule nakon što popusti pritisak na papučicu kočnice,
odnosno, pritisak kočničke tekućine u cilindru.
Vrste opruga
Tradicionalna opruga sa
nekadašnjih automobila
svakako je ona lisnata (sl. 1).
Ona se sastoji od nekoliko
čeličnih "pera" ili "listova"
stisnutih zajedno. Okruglim se
sl. 1 - Lisnata opruga
završecima lisnata opruga
pričvršćuje na karoseriju
automobila, dok je na njenom središnjem dijelu postavljen kotač. Ovakav položaj lisnate opruge imaju
automobili koji ih koriste dvije, postavljene uzdužno. Kod jeftinijih se automobila katkada koristi i
jedna lisnata opruga postavljena tako da svojim krajevima biva pričvršćenom za kotače, a sredinom za
karoseriju. Lisnate se opruge ugrađuju na stražnjim kotačima, no danas ih sve više zamjenjuju spiralne
opruge koje su manjih dimenzija te imaju bolja mehanička svojstva.
Amortizeri
Kako smo prošli puta i obećali, danas priču
o ovjesu nastavljamo opisom amortizera.
Slušajte pažljivo!
Ipak, ostali smo vam dužni objasniti zbog čega uopće dolazi do stiskanja i rastezanja amortizera.
Naime, završeci našeg hidrauličkog amortizera (okrugli dijelovi s provrtom, gore i dolje) pričvršćeni su
svaki na svojem mjestu - jedan na karoseriji, a drugi na nosačima ili glavčini kotača. Iako će vam
položaj amortizera postati jasniji u kasnijim nastavcima, napominjemo ga ovdje da biste shvatili od
kuda se javlja to stezanje i rastezanje.
Podvarijante i ostalo
Kao i svugdje, i u priči o amortizerima imamo nekih
varijacija na temu. Među najznačajnije svakako spadaju
razlika između jednocjevnih (jednostrukih) i dvocjevnih
(dvostrukih) amortizera te plinski amortizeri. Na slici 2
vidite prvu navedenu varijaciju, odnosno, teleskopski
amortizer s dvostrukom cijevi (lijevo) te teleskopski
amortizer s jednostrukom cijevi (desno). Iako je načelo
rada u oba slučaja jednako, dakle hidrauličko ulje struji
kroz ventile, razlike su u unutrašnjoj konstrukciji ovih
amortizera. Dvocjevni (dvostruki) amortizer prikazan lijevo
na slici 2 koristi vanjsku cijev (smještenu oko cijevi s uljem
i klipom za brtvljenje) kao spremnik za suvišno ulje.
Naime, kada se amortizer stišće, odnosno kada kotač naleti
na povišenje te se približi karoseriji, kod dvocjevnih se
amortizera ulje potiskuje (uz pomoć klipa) iz unutrašnje u
vanjsku cijev (tanki plavi sloj u stvari predstavlja istisnuto
ulje koje se sada nalazi u prostoru između vanjske i sl. 2 - Dvostruki (lijevo) i jednostruki
unutrašnje cijevi). Tzv. "podni ventil" koji se nalazi na amortizer
ulazu u vanjsku cijev zadužen je kod dvocjevnog
amortizera za kontrolu brzine protoka ulja, tj. "tvrdoće amortizera". Jednocjevni je amortizer sličniji
našem primjeru sa sheme na slici 1. Kod njega se koristi tek jedna cijev, a ulje cirkulira kroz ventil
smješten na samom klipu te stalno ostaje u jednoj te istoj cijevi. Sada je potrebno naglasiti da su kod
svih izvedbi amortizera ventili u pravilu jednosmjerni. Drugim riječima, jedan ventil kontrolira strujanje
ulja prilikom stiskanja, a drugi prilikom rastezanja amortizera. Kod većine automobila ova dva ventila
nisu jednako podešena (na istu propusnost), što je i logično uzmemo li u obzir da su sile koje kotač
tjeraju prema gore prilikom naleta na neko povišenje daleko veće od onih koje potom rastežu
amortizer, tek pod težinom samog kotača.
Plin
Eh da. Vjerujemo da malo tko od vas nije
čuo za pojam tzv. "plinskih amortizera". No,
iako jezično gledajući ovaj izraz baš i ne
odgovara, s obzirom na konstrukciju takvih
amortizera, u njima doista ima plina. O
čemu se zapravo radi. Hidrauličko ulje koje
se nalazi unutar teleskopskog amortizera
sklono je zagrijavanju izazvanom stalnim
strujanjem kroz ventile na brtvilnom klipu.
Takvo se zagrijano ulje, dakako, s
vremenom počinje rastezati, tj. počinje mu
se povećavati obujam. Povećanjem obujma
ulja unutar amortizera povećava se i
pritisak itd., itd... Da bi se nekako
kompenzirala ta razlika obujma do koje
dolazi unutar amortizera kada je on
hladan/topao, izmišljeni su plinski
amortizeri. Kod njih je, unutar cijevi,
ubačen plin pod određenim pritiskom kojeg
sl. 4 - Plinski amortizeri s podesivom platformom
od ulja dijeli posebna brtva za razdvajanje.
Kod ovakvih se amortizera povećanje
obujma ulja kompenzira stiskanjem prostora u kojem se nalazi plin. Obratno, kada se
amortizer ohladi i kada se ulje stisne (kada mu se smanji obujam) plin koji je pod pritiskom
počinje se širiti nadoknađujući tako prostor nastao hlađenjem hidrauličkog ulja. Plinsko
punjenje ove vrste omogućava amortizerima bolje podnošenje visokih opterećenja (i
temperatura) te se takvi amortizeri u pravilu ugrađuju na sportske i natjecateljske
automobile.
Najavljujući opsežnu temu ovjesa u prvom smo nastavku ove priče rekli kako su
mnoge teme koje ćemo ovdje spominjati međusobno povezane na takav način da
jedne bez drugih ne mogu biti u potpunosti razumljive. Isto ovo vrijedi i za priču o
amortizerima. Na slici 4 prikazana su tri plinska amortizera s podezivom visinom
platforme - nosača opruge. Ipak, ulogu i svrhu podešavanja ovog nosača moći ćemo
vam objasniti tek kada u slijedećem nastavku "progovorimo" o oprugama.
No, upravo zbog takve "interaktivne" prirode teme ovjesa niti današnju priču
nećemo moći u potpunosti dovršiti. Ono što nam ostaje za objasniti jest sam smisao
podešavanja amortizera, odnosno njihove, eventualne, zamjene. Naime, iz opisa
rada hidrauličkog amortizera jasno je da on pruža otpor sabijanju, ali s vremenom i
biva potpuno stisnut. Imamo li tako amortizer s npr. ventilom od 50 kg ništa se s
njime neće dogoditi dok ne ga ne opteretimo s 51 kg. Tada će se amortizer polako
početi stiskati dok ne
dođe do kraja. Teorijski
bi se vozilo opremljeno
isključivo amortizerima
(bez opruga koje nose
težinu karoserije) u
zavoju počelo postepeno
naginjati (brzina
Sada nam postaje jasno čemu služe amortizeri - usporavanju gibanja ovjesa,
odnosno djelomičnoj neutralizaciji njegovog titranja. Ipak, bez opruga koje stvari
vraćaju na svoje mjesto, ništa ne bi bilo moguće. No, to je već tema slijedećeg sata
Školice.
Varijacije na temu
Osim klasične sheme opruga-
amortizer neki su, lukavci, u svoje
automobile postavili razne
hidrauličke, aktivne i poluaktivne
ovjese
Hidropneumatski ovjes
Eh, dragi moji "Žaboljupci", došao je vaš trenutak. Naime, da malo ovo
pojasnimo, hidroaktivni se ovjes najviše proslavio upravo na
citroënovom modelu DS, poznatom i kao "Žaba". Na slici 1 je prikazan
jedan hidropneumatski opružni element ovjesa. Pod ovim se
kompliciranim terminom zapravo nalazi naziv sklopa koji kod automobila
Ideja cijelog hidropneumatskog sustava jest u tome da se tlakom plina nadomjesti djelovanje opruge
koja nosi karoseriju. Uz to, ovaj sustav i izjednačava položaj karoserije. Plin koji se nalazi unutar
zatvorene metalne kugle vrši pritisak na gumenu membranu, a posredno i na hidrauličko ulje. Ono,
pak, kroz prigušivač (namijenjen da kontrolira protok ulja - nešto poput ventila ugrađenih u
hidrauličkim amortizerima) pritišće na klip, pa na šipku te konačno i na dijelove ovjesa koji nose kotač.
Tako se (vidi sliku 2) pritiskom plina u kugli održava željena visina karoserije od tla, tj., pritisak plina
(obično dušik - N) "nosi" karoseriju poput opruga.
Dakako da uvijek ima nekih "varijacija na temu" neke teme, pa čak i neke
varijacije. Jedini proizvođač koji se danas, uz Citroën, ozbiljnije bavi
hidrauličkim ovjesima svakako je Mercedes-Benz. Tako se na njihove modele
nove S klase, te na kupe CL ugrađuje tzv. ABC (Automatic Body Control)
sustav hidrauličkog ovjesa koji bismo slobodno mogli nazvati "poluaktivnim
ovjesom" (slika 3). Radi se o posebno izvedenoj opružnoj nozi koja ima
oprugu i, umjesto klasičnog hidrauličkog amortizera, hidraulički cilindar na
svome vrhu. Taj je cilindar, nadalje, posebnim cijevima spojen s pumpom koja
mu daje potreban pritisak ulja. U slučaju ABC sustava, opruga je i dalje tu kao
klasično rješenje koje nosi težinu karoserije. No, obični je amortizer
zamijenjen "aktivnim" koji se prema potrebi puni ili prazni. Cijelo je ovo
"čudo" spojeno na računalo koje iz podataka što ih dobiva posredstvom niza
senzora određuje položaj karoserije i vrši korektivne radnje - kakve,
pretpostavljamo da već znate. Počne li se karoserija naginjati na, recimo,
lijevu stranu kontrolni će sklop i pumpa ABC sustava dodati ulja hidrauličkim
cilindrima na toj strani vozila nastojeći tako sve izravnati. Dakako, sve se ovo
odvija u djelićima sekunde, a kako kažu autori prvih testova novog CL-a, ABC
doista dobro obavlja svoju posao.
sl. 3 - ABC
sustav
Aktivni ovjes
Konačno je došlo vrijeme da, jednom za uvijek, skinemo veo s mističnog pojma "aktivnog ovjesa".
Cijela priča započela je tijekom prve polovine osamdesetih godina na stazama Formule 1. Tadašnji su
bolidi, opremljeni sustavima za ostvarivanje "ground effecta" (stvaranje podtlaka ispod poda bolida
kako bi se poboljšalo prijanjanje na podlogu - kasnije zabranjeno pravilnikom FIA-e) pri visokim
brzinama ostvarivali ogroman aerodinamički potisak (pri najvišim brzinama i znatno veći od ukupne
težine bolida) što im je omogućavalo veoma
brze prolaske kroz zavoje itd., itd. Pa ipak, javio
se problem opruga koje su zbog potrebe da
nose karoseriju pri ovolikim opterećenjima,
morale biti izuzetno tvrde. To se, s druge
strane, negativno odražavalo na vozna svojstva
bolida koji su s ekstremno tvrdim oprugama
postali teški za upravljanje. Rješenje ovog
problema prvi je u potpunosti pronašao Lotus,
primijenivši 1987. godine na svojem bolidu 99T
prvi aktivni ovjes.
Ideja aktivnog ovjesa u stvari je veoma
jednostavna, a iz "igre" u potpunosti izbacuje sl. 4 - Lotus 99T - Honda, zlatno doba aktivnog ovjesa
klasične, pasivne, hidrauličke amortizere te
opruge bilo kakve vrste. Umjesto svega toga, bolidi opremljeni aktivnim ovjesom imali su niz senzora
kojima se mjerio položaj karoserije te trenutna opterećenja. Prema svim tim parametrima, računalo je
u djeliću sekunde proračunavalo koliko treba "djelovati" prema kojem kotaču. Impuls iz računala
pokrenuo bi vosokotlačnu pumpu koja je, potom, dodala ulje onom hidrauličkom cilindru (na mjestu
amortizera) kojem je bilo potrebno. Dakako, vrijedio je i obrnuti proces. Tako je, konačno, napravljen
potpuno aktivni sustav ovjesa koji sam kontrolira položaj karoserije (uloga opruga), djeluje na njezino
izravnavanje prilikom vožnje kroz zavoje ili preko neravnina te zamjenjuje i stabilizatore (naginjanje).
Pri tome, ovaj je ovjes kontrolirao sva frenkvencijska područja (3-4 i 10-12 Hz) na kojima kotači i
dijelovi ovjesa (neogibljene mase) najčešće tiraju. Ipak, aktivni se ovjes nije dugo zadržao u Formuli 1.
Izbačen je prvenstveno zbog svoje visoke cijene, ali i tehničkih nedostataka poput visoke potrebe za
energijom (trošio je oko 4 KS motora).
Razni su proizvodi, od tih vremena na ovamo, nazivani aktivnim ovjesom. No, činjenica jest da je ovaj
mistični sustav (čak nema niti poštenih slika) reproduciran najčešće djelomično, kao poluaktivni ovjes
(ABC na primjer).
5. siječnja 2000.
Prednji ovjes
No, dobro. Sada kad smo naučili sve o oprugama i
amortizerima vrijeme je da se pozabavimo i
konstrukcijom, danas, prednjeg ovjesa
Ramena
Tko je prvi kod nas nosače kotača počeo nazivati "ramenima" teško je reći, no činjenica je da
se ovaj izraz udomaćio najbolje od svih ponuđenih ("ruka", npr.) te smo ga i mi odlučili
prihvatiti. Pod tim, za mnoge vjerojatno mističnim, pojmom "ramena" krije se ništa drugo do
termin koji označava nosač kotača. Kao što znademo iz nekih starijih nastavaka Školice,
kotač (naplatak) se pričvršćuje na glavčinu koja ujedno nosi i kočnicu. E, pa s druge strane te
iste glavčine pričvršćeno je rame (ramena) koje drži cijelu priču gibljivo povezanu s
karoserijom. Dakako, uloga
ramena je da drži kotač na
mjestu, podnosi opterećenja
prilikom kočenja, ubrzavanja
i sl., no da istovremeno
omogući i njegovo gibanje
unutar predviđenog hoda
(hod opruge odn.
amortizera). Na slici 1 tako
sl. 1 - A - jednostruko poprečno rame, B - trokutasto poprečno vidimo tri najčešće izvedbe
rame, C - poprečno rame "L" oblika
ramena na prednjim
kotačima današnjih automobila.
S lijeva na desno slijede:
A - jednostruko poprečno rame (najjenostavnija i najjeftinija konstrukcija)
B - poprečno rame trokutastog oblika (trokrako poprečno rame)
C - poprečno rame "L" oblika
Iz ova je tri primjera vidljiva velika razlika između hvatišta ramena i karoserije (desni kraj
ramena) kod prvoga, odnosno druga dva oblika ramena. Već je iz skice jasno kako
jednostruko poprečno rame zahtijeva najmanje prostora te kako je najjednostavnije
konstrukcije. Pa ipak, ostale dvije konstrukcije imaju uporište na karoseriji (desni kraj
ramena) znatno šire te mogu bolje kontrolirati veća dinamička opterećenja kotača.
Ostalo
Premda je McPhersonova opružna
noga danas, praktički, jedina
konstrukcija prednjeg ovjesa koja
se koristi u osobnim automobilima
(s izuzetkom sportskih modela i
vozila visokih klasa) red bi bio da
spomenemo i jednu drugu
konstrukciju - dvostruko poprečno
rame. Kod ovakve se konstrukcije
prednjeg ovjesa najčešće koriste
trokutasta (trokraka) poprečna
sl. 3 - Dvostruka poprečna ramena - Bugatti EB 110 ramena postavljena u dvije razine.
Donje rame pričvršćeno je za
glavčinu kotača na istom mjestu na kojemu je to slučaj i kod McPhersonove opružne noge.
No, na gornjem dijelu glavčine ovakvi ovjesi imaju pričvršćeno još jedno rame koje djeluje
paralelno s donjim. Kod ovakvih je konstrukcija izvedba pričvršćivanja same glavčine kotača
donekle jednostavnija nego li kod McPhersonove opružne noge. Naime, kod konstrukcije s
dvostrukim poprečnim ramenima bitno je tek da se postave dva "okretišta" i to na spojevima
gornjeg te donjeg ramena s glavčinom kotača.
Uz ovu prednost, konstrukcije s dvostrukim (po mogućnosti trokutastim) poprečnim
ramenima podnose znatno veća opterećenja jer imaju dva veoma široka hvatišta karoserije
(gornja i donja strana trokuta). Stoga se ovjesi sa dvostrukim poprečnim ramenima u pravilu
postavljaju na sportske automobile.
Tipičan primjer dvostrukih (trokutastih)
poprečnih ramena na prednjim ovjesima
su i bolidi Formule 1. Kod njih je "cijela
priča" dosta jednostavno riješena, s malim
hodovima ramena na mjestima
pričvršćenja za karoseriju. Ipak, ono što
dolazi kao negativna strana ovakvih
konstrukcija, a vidljivo je veoma jasno i sa
slike 3 svakako je komplicirano
postavljanje amortizera. I ovdje se,
najčešće, koristi nekakva opružna noga
(spiralna opruga omotana oko amortizera) sl. 4 - Jednostavna dvostruka ramena -
McLaren MP4/5B (1990.)
no njezino se djelovanje ne aktivira
izravnim djelovanjem kotača (kod
McPhersonove opružne noge pomicanje glavčine izravno sabija amortizer i oprugu),
već posredstvom kojekakvih poluga. Tako na prednjim ovjesima bolida Formule 1
najčešće možete vidjeti gornji i donji trokut (dva para trokutnih poprečnih ramena)
te jednu polugu koja stoji koso, između tih ramena (poluga koja je spojena na
opružnu nogu, ili amortizer). Treća poluga (na slici 4 najbliža prednjem spojleru) u
stvari je veza prednjeg kotača s upravljačem.
Eh, da. Žalosno je saznanje da se bližimo kraju našeg druženja. Naime, ovo je jedan od posljednjih
sati Školice, a nastavničko je vijeće odlučilo da završnog testa neće biti. Stoga, tko pročita sve, položio
je!
Na današnjem satu proučit ćemo posljednje (VI) poglavlje dugotrajne priče o ovjesu - stražnji ovjes.
Kao što svi znamo, osnovna je uloga ovjesa ta da drži kotač povezan s karoserijom pazeći pri tome
kako se i u kojoj mjeri njegovo gibanje prenosi na istu. Kao i prednji tako i stražnji ovjes ima nekakva
ramena te opruge i amortizere. Da, naravno, stariji stražnji ovjesi nisu imali spiralne već lisnate opruge
(sjetite se "nacionalke") no to je danas već daleka prošlost. Ono što moramo proučiti na ovom satu
svakako su stražnje polukrute osovine te stražnje osovine s pojedinačnim ovjesom kao i prostorne
(multilink) osovine.
Polukruta osovina
Nekoć davno, huh kako to gordo zvuči, automobili su bili opremljeni isključivo krutim stražnjim
osovinama. To je značilo da su stražnji kotači bili međusobno čvrsto povezani nekakvom cijevi unutar
koje se nalazila pogonska osovina (nekoć su automobili imali, u pravilu, stražnji pogon). Kod takve je
osovine podizanje jednog kotača neizostavno uzrokovalo spuštanje onoga s druge strane osovine, a
rezultat takve vožnje je bio više ili manje neudoban. Stoga su, pametni konstruktori, izmislili stražnje
osovine s pojedinačno ovješenim kotačima, te jeftiniju izvedbu tog rješenja - polukrutu osovinu (slika
1).
Neovisan ovjes
Famozna formulacija koju toliko često viđamo u našim
tehničkim podacima, "Neovisan (pojedinačan) ovjes na
sva četiri kotača" svoje je pravo "proljeće" doživjela tek
tijekom sedamdesetih godina. Naime, tek su tada
automobili iz masovne proizvodnje počeli u pravilu bivati
opremljeni pojedinačnim ovjesom na stražnjoj osovini.
Osnova pojedinačnog ovjesa stražnje osovine (početna
slika i slika 2) leži u činjenici da svaki kotač ima svoje
rame (ramena) te svoju oprugu i amortizer. Kod takvog
ovjesa, razumljivo, ne dolazi do interakcije između
kotača na suprotnim stranama osovine te automobil s
pojedinačnim stražnjim ovjesom najbolje "guta
neravnine". Dakako, postoje različite izvedbe sl. 2 - Stražnja osovina s pojedinačno
ovješenim kotačima (MB SL 1975.)
pojedinačnog stražnjeg ovjesa, a što ovisi prvenstveno o
obliku i smještaju ramena (nosača kotača).
Tako su na našoj početnoj slici prikazana jednostavna uzdužna ramena, dok slika 2 pokazuje jednaku
konstrukciju, no s dodatnim pomoćnim okvirom (o ovome okviru ćemo kasnije nešto više reći).
Također, moguće je i rješenje poput onoga sa slike 4 gdje su kombinirana poprečna (srebrno rame u
kojem leži spiralna opruga) i uzdužna (crno) ramena s pomoćnim okvirom. Dodamo li tome još i
stabilizator, stvari postaju poprilično komlicirane.
sl. 6 - Najjače nije uvijek i najbrže: Porsche 911 GT3 (lijevo) i 911 Turbo
Većina današnjih motora koji pokreću automobile koristi tzv. "atmosferski usis". Vjerojatno ste, ne
jednom, čuli za nekakve atmosferske motore, barem u pričama o Formuli 1. No, dakle. Poznato nam je
iz prijašnjih nastavaka da je zrak iz atmosfere potrebno nekako ugurati u cilindar. Silu koja se za to
brine nazivamo Atmosferski tlak i radi se o uobičajenom pritisku zraka koji nas okružuje na površini
mora (atmosferski tlak iznosi 14,7 psi = 101,3 kPa = 1 bar). Klip u svojem gibanju od gornje mrtve
točke stvara u cilindru podtlak, obično nazvan i (djelomični) vakum. Taj podtlak dovodi do razlike
između atmosferskog pritiska i onog u usisnom sustavu motora (koji je pri usisnom taktu manji od
atmosferskog). Upravo zbog toga, naša sila - Atmosferski tlak, tjera zrak u usisni sustav i, ovisno o
otvorenosti leptira, u sam cilindar. No, poznato nam je i da je za izgaranje neke količine goriva u
cilindru potrebna i određena količina zraka. Logično je da, želimo li iz motora izvući veću snagu,
moramo u njemu sagorjeti i više goriva. No, za taj je proces potrebno i više zraka, a atmosferski ga
tlak ne može ubaciti u usis više nego li to određuje spomenuta razlika pritisaka. Tu u pomoć uskaču
uređaji za prednabijanje zraka koje dodajemo atmosferskim motorima kako bi im povećali snagu,
zadržavajući pri tome isti radni obujam.
1. rujna 1999.
Ostatak priče
U prvom dijelu priče o puhalicama
razmotrili smo rad turbinom pokretanih
punjača. Danas govorimo o još dvije
varijante punjenja motora pod povišenim
pritiskom, njihovom miješanju s
turbokompresorima te mističnom
intercooleru
Govoreći o turbokompresorima naši su nastavnici tijekom proteklog sata spomenuli nešto u stilu: "Sve
uređaje za prednabijanje zraka zajedničkim imenom nazivamo "kompresori", a razlikujemo
turbokompresore (pokretane strujom ispušnih plinova) te mehaničke kompresore (pokretane remenom
ili lancem s koljenastog vratila)". E, pa upravo u skladu s time, današnji nastavni sat objašnjava što su
i kako rade tzv. mehanički kompresori (punjači) sabijenog zraka.
Kvačilo (ili kuplung) je dio koji služi da bi se, prema potrebi, mogao prekinuti prijenos snage
između motora i mjenjača. Da malo pojasnimo, reći ćemo kako prijenos snage u automobilu
započinje na izlaznom dijelu koljenastog vratila i nastavlja se na kvačilo odakle odlazi prema
mjenjaču. Iz mjenjača, snaga se prenosi do diferencijala te, na kraju, putem (polu)osovina do
kotača. Uz ovo, jedna mala digresija. Kao i uvijek, da bi štovani kolege strojari mogli u miru
spavati, napominjemo kako ćemo radi lakšeg razumijevanja teme govoriti o "prijenosu snage
motora", premda bi, možda, ispravnije bilo reći "prijenos momenta motora". Najznačajniji dio
kvačila, koji vidite lijevo na našoj glavnoj slici, je tzv. lamela, ili stručnije, tanjur spojke. Radi se
u stvari o metalnom kolutu na koji su s obje strane zalijepljene (ili zakovane) obloge. Ove
obloge, rade na istom principu kao i obloge kočnica, tj. kada su pritisnute o zamašnjak
osiguravaju trenje potrebno da bi se snaga prenosila bez gubitaka. No, cijela priča zapravo
počinje od zamašnjaka. Zamašnjak, koji je pričvršćen na izlaznom dijelu koljenastog vratila, ima
na sebi površinu predviđenu za nalijeganje lamele kvačila. S druge strane lamele kvačila nalazi
se potisna ploča. Pritiskom na papučicu kvačila u stvari se pomiče potisna ploča (posredstvom
potisnog ležaja). Ona, tada, pritisne lamelu kvačila o zamašnjak (vidi sl. 2) te se cijeli taj sustav
počinje okretati. Iz slika je vidljivo i to da kolut od kojega se sastoji lamela kvačila ima u sredini
nekakav nazubljeni otvor. U tom je otvoru pričvršćena osovina kvačila koja, kada je lamela
pritisnuta o zamašnjak i kada se okreće, prenosi snagu s koljenastog vratila prema mjenjaču. Na
kolutu lamele kvačila nalaze se i opruge čija je uloga u ublažavanju trzaja koji bi se mogao
prenijeti na mjenjač kada "otpustimo kuplung" (kada se lamela zavrti zajedno sa zamašnjakom).
sl. 2 - Načelo rada kvačila s tanjurastom (lijevi par) i spiralnim oprugama. Položaj a) - kvačilo prenosi
snagu, položaj b) - kvačilo je razdvojeno
Je, da ne bi sve bilo tako jednostavno, naše kvačilo ima još nekoliko bitnih dijelova. Jedan od
bitnijih je i potisna ploča. Radi se opet o nekakvom metalnom tanjuru (ili prstenu, što ovisi o
vašem filozofskom pristupu problemu...) s namjenom da lamelu kvačila pritisne o zamašnjak.
Potisna ploča je tako napravljena da se može slobodno okretati. To je potrebno zato što potisna
ploča, kada je papučica kvačila otpuštena, u stvari čvrsto naliježe na lamelu kvačila koju, s
druge strane, okreće zamašnjak. Da bi se mogao ostvarivati potreban pritisak potisne ploče na
lamelu kvačila (dovoljan da prijenos snage s radilice prema mjenjaču "poteče" bez
proklizavanja), s njene se stražnje strane nalaze opruge. Ove opruge pritišću potisnu ploču
prema lameli kvačila, a samu lamelu prema zamašnjaku. To je "normalni" položaj kvačila i u
njemu je omogućen prijenos snage. Kada pritisnemo papučicu kvačila, mi u stvari, posredstvom
niza poluga, djelujemo na sabijanju ovih opruga čime se lamela kvačila odvaja od zamašnjaka.
Tako se, pritiskom na papučicu, prekida prijenos snage kroz kvačilo. Opruge koje pritišču potisnu
ploču mogu biti spiralne ili tanjurastog oblika (uobičajenije). Sastavni dijelovi kvačila s
tanjurastom oprugom prikazani su na našoj slici 1. Poklopac spojke nepomično je pričvršćen na
zamašnjak i okreće se zajedno s njime. Na njega se, s unutarnje strane, oslanjaju opruge koje
pritišću potisnu ploču. Potisni ležaj posljednji je od vitalnih dijelova spojke, a preko njega se
prenosi sila s polužja koje vodi od papučice kvačila. Unutar potisnog ležaja prolazi osovina
kvačila, prema mjenjaču.
Svatko tko je vozio automobil s automatskim mjenjačem zna da u njemu nije trebao pritiskati
papučicu kvačila. Da bi takva vožnja, s automatskim
mijenjanjem stupnjeva prijenosa, bila moguća, automobili
s automatskim mjenjačima opremljeni su hidrauličkim
kvačilom. Osnovni dijelovi hidrauličkog kvačila su dva
rotora, od kojih rotor pumpe pokreće motor, a rotor
turbine nalazi se sa strane mjenjača (sl. 3). Ova dva
rotora okreću se neovisno jedan o drugome unutar kučišta
napunjenog uljem. Uz to, rotori su odvojeni malim
međuprostorom tako da nigdje nisu u kontaktu. Kada
motor zavrti rotor pumpe, centrifugalna sila pokreće ulje
prema lopaticama rotora turbine. Dodavanjem gasa
ubrzava se okretanje rotora pumpe čime se povećavaju
inercijske sile ulja koje kruži unutar zatvorenog kučišta.
Kada ove sile svladaju otpor rotora turbine, on se počinje
okretati, prenoseći tako snagu motora prema mjenjaču. Iz
ovog je opisa vidljivo da prijenos snage unutar hidrauličke
spojke ovisi o brzini rada motora. Stoga su hidrauličke
spojke automobila opremljenih automatskim mjenjačima
proračunate tako da pri najnižim brojevima okretaja sl. 3 - Hidrauličko kvačilo
(prazni hod) među rotorima djeluju iznimno male sile.
Rezultat je mirovanje rotora turbine, a time i mjenjača te samog automobila. U praksi se ovi
sustavi izvode s malo povećanim djelovanjem sila na rotor turbine, pa nerjetko vidimo da vozači
automobila s automatskim mjenjačem stalno drže nogu na kočnici - automatici već bez
dodavanja gasa lagano kreću naprijed. Na slici 4 prikazane su tri faze rada hidrauličkog kvačila:
a) u praznom hodu inercijske su sile premale da bi zavrtile rotor turbine
b) pri srednjem broju o/min motora kvačilo kao da "proklizava" - rotor pumpe se još uvijek
okreće znatno brže od rotora turbine
c) pri visokim se brojevima okretaja motora javljaju velike sile unutar kučišta kvačila. Inercija
ulja tada je dovoljno visoka da pokrene rotor turbine istom brzinom kao i rotor pumpe
6. listopada 1999.
Mjenjač
Ivice, reci nam čemu služi kvačilo? Pa,
hm, da vozaču ne bi bilo dosadno.
Mislim, da služi kako bi on imao što
pritiskati tijekom vožnje. Sjedni Ivice,
pišem ti jedinicu i nauči do slijedećeg
tjedna!
sl. 3 - Stupnjevi prijenosa mjenjača s 4 brzine: 1) prazni hod, 2) 1. brzina, 3) 2. brzina, 4) 3. brzina, 5)
4. brzina, 6) hod unazad (rikverc)
Mjenjač, ili mjenjačka kutija, je u stvari hrpetina zupčanika koje pomoću nekakvih poluga
dovodimo u željene međusobne odnose. Tako prebacivanjem ručice mjenjača (govorimo o
ručnom, ili manualnom, mjenjaču kod kojeg se stupnjevi mijenjaju rukom, a ne automatski)
poluge (vilice za pomicanje zupčanika u mjenjaču) mijenjaju međusobne položaje zučanika čime
se ostvaruju i promjene u prijenosnim odnosima.
1) Prazni hod: Zupčanici izlazne osovine (I) koja vodi od kvačila odn. koljenastog vratila čvrsto
su vezani za osovinu i okreću se s njom. No, zupčanici pogonske osovine (P) koja vodi do
diferencijala odn. kotača slobodno se okreću na svojoj osovini i ne prihvaćaju pogon od
zupčanika izlazne osovine
2) 1. brzina: Najveći zupčanik pogonske osovine poluge čvrsto spajaju s najmanjim zupčanikom
izlazne osovine (najveći prijenosni odnos, npr. 3,42 : 1 što znači da zupčanik na osovini koja
vodi k diferencijalu ima 3,42 puta više zubaca od zupčanika izlazne osovine s kojim je u vezi).
Ostvaruje se najveći prijenos snage k pogonskim kotačima, ali i najmanja brzina njihovog
okretanja
3) 2. brzina: Sada se zupčanik 1. stupnja prijenosa opet slobodno okreće na pogonskoj osovini.
Čvrsto spojen s njom u ovom je slučaju zupčanik za 2. brzinu kojeg su poluge (vilice) za
pomicanje zupčanika dovele u vezu s odgovarajućim zupčanikom na izlaznoj osovini. Ostvaren je
(npr.) prijenosni odnos od 1,84 : 1 u korist zupčanika na pogonskoj osovini (pogonska osovina
se okreće 1,84 puta sporije od izlazne)
4) 3. brzina: Slično kao i u prošlom primjeru, sada su zupčanici pogonske osovine (1. i 2.
brzina) "izbačeni iz igre", a posao obavlja zupčanik 3. stupnja prijenosa. Ostvaruje se odnos od
npr. 1,29 : 1 što znači da se pogonska osovina sada okreće 1,29 puta sporije od izlazne
5) 4. brzina: Pojednostavnjenim primjerom prikazujemo završni stupanj prijenosa. Svi su
zupčanici pogonske osovine isključeni, te se pogon s izlazne osovine nastavlja u jednakom
omjeru na pogonsku osovinu. Drugim riječima, omjer prijenosa je 1 : 1, tj. za svaki će se
okretaj koljenastog vratila osovina koja vodi k diferencijalu okrenuti 1 puta.
6) hod unazad: Poluge za pomicanje zupčanika sada su uključile jedan zupčanik između
zupčanika izlazne i pogonske osovine. Jasno je da se sada zupčanik pogonske osovine okreće u
suprotnom smjeru (prijenosni odnos je npr. 3,42 : 1)
O bože, ako je sada nekome sve ovo jasno, neka se trenutno javi. Odmah će dobiti peticu!
Jel' tako Ivice?
Neke se stvari, katkada, počnu razvijati iz krivog smjera. Kada je krenula masovnija upotreba
automatskog mjenjača, moglo ga se dobiti tek u luksuznim automobilima. To je, u stvari
paradoks. Naime, automatski je mjenjač najkorisniji upravo u gradskoj gužvi kada za prijeđenih
50-ak metara treba stati i krenuti desetak puta. U gradskoj gužvi, pak, najčešće srećemo male
automobile. Svi oni koji svakodnevno "uživaju" u vožnji središtem nekog od većih gradova,
dobro će znati o čemu govorimo. Žuljevi na desnoj ruci i dosada neprekidnog "šaltanja" u
devedesetima su postali i naša svakodnevnica.
sl. 2 - Tri međusobna položaja zupčanika u planetariju: sheme a) i b) predstavljaju 2 stupnja prijenosa
naprijed, dok je planetarij na shemi c) u položaju za hod unatrag
Načelo rada automatskog mjenjača je, u stvari, jednostavno izuzmemo li iz cijele priče činjenicu
da se unutar njega kreće cijela hrpetina svakojakih dijelova. Sve zanimljivo vezano uz
automatski mjenjač
odvija se unutar tzv.
planetarija. Planetarij je
u stvari sklop zupčanika
(vidi sl. 1) koji su
međusobno povezani.
Središnji zupčanik
okružen je s nekoliko
manjih, a oko ovih kruži
plašt čija unutarnja
strana također tvori
jedan zupčanik.
Blokiranjem pojedinih
zupčanika unutar
planetarija mijenjaju se i
njihovi međusobni
odnosi. Kako su zupčanici
od kojih se sastoji
planetarij različitih
veličina (i brojeva
zubaca), ovim se
kombinacijama (sl. 2)
dobivaju i različite brzine
okretanja pogonske
osovine. Različite brzine sl. 3 - Automatski mjenjač tvrtke ZF. Vidljivo je hidrauličko kvačilo (lijevo)
okretanja pogonske
osovine, znamo, u stvari predstavljaju i različite stupnjeve prijenosa.
Osnovni "dodaci" koji pomažu u radu automatskog mjenjača su pojasne kočnice i lamelna
kvačila (sve pokretano hidraulički) te hidrauličko kvačilo opisano u pretposljednjem nastavku
Školice. Lamelna kvačila, koja se poput pojasnih kočnica nalaze unutar automatskog mjenjača,
imaju ulogu uključivanja odnosno prekidanja prijenosa snage između motora i pojedinih dijelova
mjenjača s planetarijima. Zaustavljanje pojedinih dijelova planetarija unutar automatskog
mjenjača moguće je izvesti pojasnim kočnicama. Ove kočnice nisu ništa drugo do prstenovi koji
su na jednom mjesu presječeni. Takav je prsten postavljen oko dijela koji treba zaustaviti, a
njegovim se stiskanjem (koje omogućava presjek) zapravo obuhvaća i stišće dio koji treba
zaustaviti. Djelovanjem ovakvih pojasnih kočnica moguće je zaustaviti vrtnju pojedinih dijelova
planetarija te tako i mijenjati stupnjeve prijenosa.
Diferencijal
Osnovni sastavni dijelovi diferencijala prikazani su na
slici 2 (izgled diferencijala vozila sa stražnjim
pogonom). Stožasti zupčanik pogonske osovine
(crveno) okreće veliki tanjurasti zupčanik (plavo) koji
se zbog većeg broja zubaca okreće sporije od njega
(prijenosni odnos diferencijala). Na velikom su
zupčaniku pričvršćena dva do četiri manja koji služe za
izjednačavanje brzine vrtnje (žuto), a sami pokreću
zupčanik pogonske osovine kotača (poluosovine) -
zeleno. Značajno je sada napomenuti nekoliko stvari. Iz
razlike veličina zupčanika pogonske osovine i velikog
tanjurastog zupčanika vidimo još jednu ulogu
diferencijala, a ta je da dodatno smanjuje brzinu vrtnje
pogonskih osovina. Također, kako je "izlaz" snage iz
diferencijala podijeljen na dvije osovine (ne više na
jednu koja čvrsto spaja oba kotača) ovakve osovine
nazivamo "poluosovinama".
sl. 1 - Unutarnji kotač (donja slika)
prelazi manji put od vanjskoga i time Načelo rada
se sporije okreće
Kako u stvari radi diferencijal, prikazano na slici 3,
prilično je jednostavno i temelji se na potrebi da moment pogonske osovine (koja dolazi iz
mjenjača - crveno na sl. 2) bude raspodijeljen između oba pogonska kotača tako da se oni
mogu okretati različitim brzinama. Detaljno,
priča izgleda ovako (slika 3): lijevo i desno na
slikama nalaze se poluosovine sa pripadajućim
zupčanicima (stošci na primjeru).
sl. 3 - Shematski prikaz rada LSD je, u osnovi, jednake konstrukcije kao i običan
diferencijala: 1) vožnja ravno, 2) kroz
diferencijal s iznimkom jednog para "kvačila" (kliznih
zavoj, 3) kompletan diferencijal
stožaca) - (1). Kod vožnje ravno, proračunato trenje
stožaca omogućava da LSD radi poput običnog
diferencijala. Također, ništa se ne mijenja niti prilikom sporije vožnje kroz zavoje. No,
povećanjem momenta koji dolazi s pogonske osovine, a time i brzine okretanja tanjurastog
zupčanika (7) u diferencijalu centrifugalni sustav pomaže oprugama (3) da čvršće pritisnu
stošce koji tako blokiraju zupčanike poluosovina (4).
7. srpnja 1999.
Iz ravnog u okruglo
Jedva smo nagovorili nastavnike da održe ovaj, trinaesti, nastavak "Školice". Oni su,
naime, jako praznovjerni i preplašili su se da nitko neće doći na sat. No, ipak, uspjeli
smo ih nagovoriti da ne stupe u jednodnevni štrajk upozorenja i ne dijele
neopravdane sate u imeniku. Uostalom, smak svijeta prošao je bez većih tegoba,
sada je sve OK.
Koljenasto vratilo, ili "radilica", jedan je od najznačajnijih dijelova motora i brine se za prijenos
snage s klipova na mjenjač, te dalje, kotače. Radilica je izrađena od jednog dijela i obično je
lijevana ili kovana, te naknadno podvrgnuta strojnoj obradi kako bi se napravili "čepovi" za
ležajeve, provrti za podmazivanje te prednji i stražnji nastavak. Energija koja se razvija
izgaranjem smjese goriva i zraka potiskuje, kao što znamo iz prošlih nastavaka "Školice", klip
prema dolje. Na njega je, pak, osovinom (klipnim svornjakom) pričvršćena klipnjača koja
predstavlja vezu između klipa i koljenastog vratila. Donji dio klipnjače (vidi sliku iz 12.
nastavka), sastoji se iz dva dijela koji čine okrugli otvor unutar kojega se nalazi ležaj. Ovaj,
donji dio, klipnjače pričvršuje se za koljeno radilice na kojem se nalazi "čep" s provrtom za
podmazivanje. Tako se ostvaruje gibljiva veza između klipnjače i koljenastog vratila,
neophodna da bi se pravocrtno gibanje klipa (posredstvom klipnjače) prevelo u kružno gibanje
koljenastog vratila. Na strani suprotnoj od ležajeva klipnjače ("čepova" koljenastog vratila)
nalaze se protuutezi koji osiguravaju ravnomjeran rad motora. Drugim riječima, ovi utezi
"peglaju" vibracije do kojih dolazi prilikom djelovanja sila koje potiskuju klip. Dakako, veoma je
značajno i pravilno podmazivanje ležajeva na čepovima koljenastog vratila jer sila koja
potiskuje klip prema dolje može iznositi i do 18.000 N.
Na krajevima koljenastog vratila nalaze se nastavci za pričvršćivanje prigušnika vibracija,
remenica, zamašnjaka... S prednje strane (motora) nalazi se završetak koljenastog vratila na
kojem je pričvršćen prigušnik vibracija. Radi se o ulošku s metalnim i gumenim dijelovima
namijenjenom umirivanju torzijskih vibracija (koje pomiču koljenasto vratilo naprijed-natrag).
Njegova je uloga prvenstveno ta da dovoljno "umiri" koljenasto vratilo kako ne bi puklo uslijed
preopterećenja. Također, na istom se (prednjem) završetku radilice nalaze i nastavci za
spajanje remenica koje pokreću pumpu za vodu, alternator, bregaste osovine i sl. Noviji
motori, prvenstveno oni s elektroničkim beskontaktnim paljenjem, na prednjem dijelu
koljenastog vratila imaju montiran i disk za mjerenje brzine vrtnje. Takav je disk izveden ili u
obliku zupčanika ili po obodu ima rupice (udubljenja). Optički senzor koji se nalazi neposredno
uz ovaj disk šalje informacije središnjem upravljačkom računalu motora o brzini pomicanja
zubaca ili rupica. Taj se podatak potom preračunava u broj okretaja motora (broj okretaja
koljenastog vratila) koji je jedan od najznačajnijih parametara potrebnih za rad managementa
(upravljačkog sustava). Pomoću ovog podatka motor "zna" u kojem trenutku treba dati iskru
svječici, kontrolira se ubrizgavanje goriva u motor itd...
I konačno, sad po prvi puta dobivamo priliku da povežemo snagu i moment, što će učiniti magična
formula: KS = Nm * O / 7024, gdje je O broj okretaja motora izražen u 1/min.
Snaga motora, dakako, bitna je da bismo znali da li će neki automobil ići brzo. No, moment nam je
potrebno znati kako bismo otkrili kada će taj automobil ići brzo. Pojednostavnjeno govoreći, što je viši
maksimalni moment koji neki motor razvija (pri određenom broju okretaja) to će automobil bolje
"vući" pri nižem broju okretaja jer će ujedno njegov motor moći ostvariti veću snagu pri nižim
okretajima. Krivulja okretnog momenta i snage s obzirom na broj okretaja motora (slika 2) veoma
slikovito opisuje međuovisnost ova tri elementa.
I za kraj, malo preračunavanja za one koji listaju britansku i/ili američku literaturu:
1 KS (DIN) = 0,9862 hp (US-horsepower, prema SAE standardu)
1 Nm (DIN) = 0,7375 lb - ft (funta * stopa, SAE)
Sigurnost
Kao što vidite s naše lijepe sheme, priča o automobilskoj sigurnosti poprilično je zamršena.
No, ono što je trenutno najznačajnije, moramo objasniti razliku aktivne i pasivne sigurnosti.
Stvar je poprilično jednostavna: sustavima
Aktivne smatramo sve ugrađeno u automobil
što nam pomaže da ne dođe do nezgode. Pod
sustavima Pasivne sigurnosti, s druge pak
strane, smatramo sve što nam pomaže da tu
nezgodu preživimo sa što manjim
posljedicama, kada do nje već dođe.
Aktivna sigurnost
Kao što smo rekli, sustavi aktivne sigurnosti pomažu nam da se automobil i u teškim uvjetima zadrži
na željenoj putanji. Najopćenitiji sustavi koji su odgovorni za Aktivnu sigurnost su slijedeći:
Svjetla - dakako, automobil mora imati dobra svjetla da bismo noću na što većoj udaljenosti mogli
vidjeti situaciju na cesti
Kočnice - kočnice su, vjerojatno, posljednji sustav aktivne sigurnosti koji koristimo kada zagusti.
Opširniji osvrt naći ćete u prethodnim poglavljima Školice. ABS sustav jedan je od najznačajnijih
modernih elektroničkih sustava. Objašnjenje slijedi uskoro.
Ovjes - jednostavno rješenje jest dobar ovjes. Ovako je automobil moguće sigurno održati na željenoj
putanji. Za opširniji prikaz, vratite se nekoliko poglavlja unatrag.
Sustav protiv proklizavanja - sve češće ugrađivani elektronički uređaj omogućava kontrolu nad
pogonskim kotačima kada je podloga skliska.
Spomenimo još nekoliko sustava koji povećavaju aktivnu sigurnost:Upravljanje na sva 4 kotača,
stražnja osovina s pasivnim upravljanjem, aktivni ili poluaktivni ovjes itd.
ABS uređaj koristi da bi se zadržalo okretanje kotača prilikom snažnog kočenja. Naime, pri jakom
kočenju na skliskoj cesti kotači lako blokiraju, a put kočenja s blokiranim kotačima kudikamo je dulji
nego kada se okreću. Stoga je izmišljen ABS (Anti Block System - sustav protiv blokiranja) uređaj koji
pomoću senzora prati okretanje kotača (senzor radi prema načelu na kojem i senzor za očitavanje
okretaja radilice). Kada sustav zabilježi graničnu brzinu okretanja, aktivira se pneumatski sklop ABS
uređaja koji smanjuje pritisak u kočničkom sustavu i tako omogućava ponovno okretanje kotača.
Dakako, cijela se ova "igra" odvija u kratkim dijelovima sekunde.
Sustav protiv proklizavanja također očitava brzinu okretanja kotača, te ako je ona prevelika,
regulira dotok goriva u cilindre ili koči pojedine kotače (ovisno o izvedbi sustava) kako bi se ponovno
uspostavila trakcija.
Pasivna sigurnost
Priča koju mnogi i jedinu smatraju
"pričom o sigurnosti" nekog automobila
jest njegova otpornost na udarce,
odnosno na deformiranje karoserije
prilikom sudara. Pri toj temi svakako
moramo spomenuti ime Béle Barényia,
čovjeka koji je još 1925. godine
osmislio teleskopsku osovinu upravljača
koja se uvlačila prilikom sudara. Taj
sl. 3 - Crash testovi nekad - vatreno iskustvo...
izum smatra se prvim u povijesti
sigurnosnih sustava, a sam je Barényi tijekom svojih godina provedenih u Mercedes-Benzu (1939.-
1974.) patentirao čak 2500 izuma od kojih su mnogi bili posvećeni sigurnosti putnika. Jedan od
najuobičajenijih načina provjere čvrstoće karoserije je tzv. Crash test. Radi se o jednostavnom
zabijanju automobila u nepomični zid nakon čega se proučavaju oštećenja i procjenjuje rizik za vozača
i putnike. Prve crash testove započeli su upravo u Mercedes-Benzu 1939. godine, a iz prilično davnih
dana (šezdesete) je i naša slika 3 koja prikazuje MB 220 koji je na svom putu prema zidu bio pokretan
raketnim motorom!
Osnovna ideja koja se krije iza
ovakvog, jednostavnog, crash
testa leži u poznatom
Newtonovom aksiomu - zakonu
akcije i reakcije koji kaže da će
nepomično tijelo uzvratiti
jednakom energijom tijelu koje
je u njega udarilo. S obzirom da
je zid nepomičan, automobilu
koji u njega udara vraća se sva
energija. Tako je udarac
automobila sa 60 km/h u
nepomičan zid adekvatan
sl. 4 - Sigurnosna ojačanja školjke - Saab 9-5 frontalnom sudaru dvaju jednako
teških automobila od kojih se
oba kreću ovom brzinom. No, sada ćemo malo zakomplicirati. Kada bi automobil bio idealno
krut, tj. kada se prilikom sudara ne bi deformirao, njegovo bi zaustavljanje bilo gotovo
trenutno. Takvo bi usporenje stvaralo ogromna ubrzanja na tijelima putnika koji to,
vjerojatno, nikako ne bi mogli preživjeti. Upravo stoga, današnji se automobili konstruiraju
tako da njihov prednji i stražnji dio predstavlja tzv. Zone za gnječenje (eng. Crush zone)
koje apsorbiraju dio energije udarca. Ona se, naime, troši upravo na gnječenje tih dijelova
karoserije (školjke...) i tako se donekle umanjuje. S druge pak strane, putnički se prostor
ostavlja potpuno krutim kako bi se što manje deformirao i pružio što veću mogućnost za
preživljavanje. Na slici 4 prikazana je školjka Saaba 9-5. Žuto i crveno obojeni su dijelovi
predviđeni za apsorbciju energije, dok je crven kruti putnički prostor.
Završavajući priču o udaranju autom o zid, spomenimo i lutke koje se nerijetko viđa na slikama Crash
testova. Radi se o posebnim lutkama (na našoj početnoj slici je model EUROSID) koje su opremljene
nizom senzora, a oblikom i težinom odgovaraju prosječnoj odrasloj osobi (dakako, postoje i lutke koje
simuliraju djecu). Podaci koji se dobivaju iz testnih lutaka (Crash Test Dummys - lutke za Crash test)
značajni su prilikom proučavanja sila koje djeluju na ljudsko tijelo u sudaru, ali i mogućih mjesta
udaraca u armature automobila. Uostalom, smanjenje sila ubrzanja koje
djeluju na ljudski organizam te smanjenje mogućnosti udarca najviše se
doprinosi povećanju pasivne sigurnosti.
Ostalo
Ono što je ostalo nikako ne smatramo manje značajnim, naprotiv. Jedan od
najefikasnijih sustava pasivne sigurnosti svakako je i pojas s tri točke
učvršćenja koji je izumio Nils Bohlin za Volvo, 1959. godine. Ideja pojasa je
jednostavna - zaustaviti tijelo da ne naleti na neku od armatura, obruč
upravljača, vjetrobran i sl. Naime, priče poput one "..ma držat ću se ja!"
smiješne su uzmete li u obzir da se kod frontalnog sudara dvaju prosječnih
automobila koji se kreću podjednakom brzinom razvijaju ubrzanja tijela od
nekih 80g. To znači da vam je u trenutku udarca tijelo 80 puta teže što, sl. 6 - Nils Bohlin -
ruku na srce, niti terminator ne može zadržati! Dakako, pojasevi su s izumitelj pojasa na 3 točke
vremenom postali pametnijima. Od prvobitnih koje smo naprosto ('59.)
podešavali na odgovarajuću dužinu i zakopčali, ovo se "remenje" razvilo u
sofisticirane sustave sa zatezačima i uređajima za ograničavanje sile tog istog zatezanja.
Prva varijacija na temu običnog pojasa bio je Inercijski blokator (slika 7). Radi se o pojasu
kakav svi danas koristimo, a koji ima oprugu uz čiju se pomoć slobodno možemo kretati
naprije-natrag, dok je pojas stalno priljubljen uz tijelo. No,
prilikom sudara inercijski sustav se naglo pokreće te blokira
daljnje izvlačenje pojasa. Ova komforna i sigurna konstrukcija
kasnije je nadopunjena Zatezačima pojaseva. Radi se o
sustavima koji služe da u slučaju sudara dodatno zategnu pojas
kako bi se ostavilo što manje prostora tijelu za pomak. Ovo se u
današnjim automobilima izvodi mehaničkim i pirotehničkim
zatezačima. Mehanički zatezači imaju ugrađenu prednapregnutu
sl. 7 - Pojas s inercijskom
oprugu koju osigurač oslobađa prilikom sudara te ona zateže blokadom
pojas. Pirotehnički zatezači koriste eksplozivno punjenje koje
pokreće klip povezan s pojasom. Ovaj se sustav aktivira električnim putem, posredstvom
senzora koji registrira nagla usporenja. Sustav za kontrolu zatezanja (ograničavanje sile
zatezanja) je "šlag" na cijeloj priči o pojasu. Radi se o uređaju koji programirano (različitom
jakošću) zateže pojas kako ne bi došlo do ozljeda u trenutku kada se tijelo naglo naslanja na
kruto zategnuti pojas.
Zračni jastuk
Ovaj sustav pasivne zaštite, kod nas možda i poznatiji kao Airbag, osmišljen je radi dodatnog
sprečavanja udarca glave ili nekog drugog dijela tijela u armature automobila. Naime, i vezani vozač
udarit će glavom u obruč upravljača. Razlog tome su ogromne sile ubrzavanja koje se razvijaju
prilikom sudara (do 80g), te pri kojima se tijelo jako izvija prema naprijed. Upravo za zaštitu od takve
vrste udaraca izmišljen je Airbag ili punim imenom pirotehnički zračni jastuk. Radi se o vreći
napravljenoj od umjetnih materijala koja se prilikom sudara napuše u djeliću sekunde kao što je
prikazano i sekvencama na slici 8. I opet u igru dolazi senzor negativne akceleracije (usporavanja) koji
aktivira eksplozivno punjenje. Ono povećavanjem obujma plinova koji se pri tome razvijaju puni jastuk
stvarajući tako u trenu barijeru između čovjeka i tvrde unutrašnjosti automobila.
Ma koliko god sigurnost nekog modela bila na visokoj razini, tragične se nesreće i dalje događaju.
Razlog tome je često u nerazumijevanju osnovnih karakteristika automobila, njegova ponašanja na
cesti, ali i u precjenjivanju mogućnosti kojekakvih elektroničkih sigurnosnih "čuda". Niti jedan ABS
uređaj neće zaustaviti pretjerano brz automobil, a niti jedan vam
airbag pri tome ne može spasiti glavu. Između 60-ak km/h pri koliko
proizvođači testiraju otpornost svojih automobila i brzina koje oni
postižu, dubok je i katkada smrtonosan ponor.
Dobra kapljica!
Bez straha, u današnjoj priči neće biti mnogo kemije. Objasnit
ćemo kako se benzin proizvodi, od čega se sastoji te koje su
mu karakteristike značajne za pravilan rad motora
Izgaranje započinje gorenjem ugljikovodičnog goriva u prisutnosti dušika (N) i kisika (O2) iz zraka.
Primjećujemo da se HC nalazi s obje strane jednadžbe što pokazuje kako dio goriva ostaje nesagoren
napuštajući cilindar motora u obliku benzinskih para. Uz HC, ispušni plin sadržava i CO, CO2, NOx i H2O
(vodenu paru). Ugljični monoksid jedan je od produkata nepotpunog sagorijevanja i nastaje kada se
jedan atom ugljika spoji s jednim atomom kisika (umjesto s 2 atoma kisika). Nedostatak kisika u ovom
slučaju sprečava stvaranje ugljičnog dioksida. CO je veoma otrovan plin koji može izazvati smrt kod
ljudi koji, npr., provedu tek tri minute u zatvorenoj garaži uz upaljeni motor automobila.
Isparivost benzina jedna je od njegovih najznačajnijih karakteristika. Najznačajnijih, jer se benzin koji
više isparava bolje može pomiješati sa zrakom. Također, lakše je pokrenuti hladni motor s benzinom
koji više isparava. Benzin koji slabo isparava može ući u cilindre u obliku kapljica koje, potom, dolaze
na stijenke cilindara i s njih ispiru ulje. Takako, takav slučaj povećava trošenje košuljica, samih klipova
te klipnih prstenova. Ipak, isparivost goriva treba biti prilagođena uvjetima u kojima se ono koristi.
Benzin prevelike isparivosti može parama "začepiti" dovodne cijevi i tako zaustaviti rad motora.
Oktanska vrijednost benzina najčešće je spominjana karakteristika ovog goriva. U stvari, radi
se tek o otpornosti spram detonativnog izgaranja. Detonativno izgaranje nastaje kada se dijelovi
smjese zapale sami od sebe (nastaju dva plamena: onaj koji se širi od svječice i onaj od samopaljenja)
te kada se sudare dva čela plamena. Taj sudar frontalnih dijelova dvaju plamena unutar cilindra
čujemo kao nekakvo "kuckanje" iz motora. U praksi, radi se o poznatom slučaju kada na uzbrdici
dajete previše gasa u previsokom stupnju prijenosa. Motor počinje kuckati što, u stvari, predstavlja
nepravilno (detonativno) izgaranje. Mnogi pri ovakvoj pojavi, pogrešno, kažu kako se to "čuju ventili".
Treba napomenuti da detonativno izgaranje može znatno oštetiti motor.
Mogućnost pojave detonativnog sagorjevanja veća je kod motora s visokim stupnjem kompresije.
Stoga se i prodaju goriva različitih oktanskih vrijednosti prilagođena upotrebi na različitim motorima.
Priča je, zapravo, veoma jednostavna i govori da veći oktanski broj garantira i veću otpornost spram
detonativnog sagorjevanja. Drugim riječima, Fićeka nećete zeznuti stavite li u njega 98 oktanski
benzin, ali Porscheu se nikako ne bi svidjeo 95-oktanac. Oktanska vrijednost benzina određuje se
posebnim jednocilindričnim ispitnim motorom kojem je, tijekom rada, moguće mijenjati omjer
kompresije. Takav se motor pušta u pogon s gorivom kojem mjerimo oktansku vrijednost nakon čega
ga se pušta u pogon s mješavinom dvaju ugljikovodika od kojih je jedan izooktan (veoma otporan
spram detoniranja), a drugi n-heptan koji rado detonira. Benzin označujemo oktanskom vrijednošću od
(npr.) 90 kada u motoru za ispitivanje pokaže jednaku otpornost spram detoniranja kao i pokusno
gorivo s 90% izooktana i 10% n-heptana.
Dobro poznati način rješavanja problema otpornosti goriva spram detonativnom sagorjevanju je
dodavanje olovnog tetraetila benzinu čime se omogućava korištenje istog goriva u motorima višeg
stupnja kompresije (uz ovaj dodatak povećava se oktanski broj). Ipak, kao što znamo, olovo baš i nije
neki posebno zdrav metal (uf!) pa se, u svijetu, već od sredine 70-ih godina počinju u javnu upotrebu
uvoditi bezolovni benzini. Uz to, ulijete li olovni benzin u automobil opremljen katalizatorom, za vrlo
ćete ga kratko vrijeme uništiti stvarajući na površinama platinskog saća naslage koje onemogućavaju
normalne procese eliminiranja HC.