ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.

HCM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN

VẬT LÝ ĐẠI CƯƠNG 1

CƠ - NHIỆT
 04
CƠ HỌC
VẬT RẮN
 CƠ HỌC VẬT RẮN

Định luật bảo toàn

01 Các khái niệm cơ bản 03 mômen động lượng

Chuyển động của Phương trình động

02 vật rắn 04 lực học vật rắn
01 Các khái niệm cơ bản
Vật rắn là một hệ chất
điểm đặc biệt, trong đó
khoảng cách giữa hai điểm
bất kỳ của vật luôn luôn
giữ không đổi trong quá
trình chuyển động
Ví dụ
Một thanh AB đồng chất, tiết diện đều, dài 1m và có khối lượng 100g.
Người ta gắn vào thanh hai khối lượng: m1 = 20g cách A 20cm và m2 = 40g
cách A 40cm; m3=100g cách A 50cm. Tìm vị trí khối tâm của hệ.

m1 (x - 20) + m2 (x - 40) + m3 (x - 50) = 0

x = 43,75 (cm)
Ví dụ
Xác định khối tâm của hệ gồm 4 khối lượng 10g, 20g, 30g, 40g đặt tại 4
đỉnh của một hình vuông cạnh 20cm.
Tổng động lượng của hệ bằng động lượng của một chất điểm đặt tại khối tâm của hệ
có khối lượng bằng tổng khối lượng của hệ và có vận tốc bằng vận tốc của khối tâm.
 Chuyển động của
02 vật rắn
Chuyển động tịnh tiến
Là CĐ trong đó đường thẳng nối giữa 2 điểm bất kỳ trên vật luôn song
song với chính nó trong suốt quá trình chuyển động.

Quỹ đạo của các chất điểm như nhau.

Vectơ vận tốc và gia tốc của các chất điểm tại cùng một thời điểm là như nhau.

Phương trình chuyển động tịnh tiến

Chuyển động quay

Quỹ đạo của các chất điểm là các

đường tròn có tâm nằm trên trục
quay, mặt phẳng quỹ đạo vuông
góc với trục quay.

Góc quay, vận tốc góc và gia tốc

góc của các chất điểm tại cùng
một thời điểm là như nhau.
Chuyển động quay
Tác dụng một lực bất kỳ
lên vật rắn làm vật quay
quanh một trục.
 Định luật bảo toàn
03
mômen động lượng
 Phương trình động
04 lực học vật rắn
Momen quán tính
Momen quán tính I là đại lượng đặc trưng cho mức quán tính của
vật rắn trong chuyển động quay.
Đối với hệ chất điểm

Đối với vật có khối lượng phân bố liên tục

 Ví dụ: Xét một hệ gồm 8 quả cầu kích thước bé, khối
lượng m=0,2 kg được bố trí trên 8 đỉnh của một khối lập
phương cạnh a = 20 cm. Tính momen quán tính của hệ
đối với trục đi qua một cạnh của khối.
Động năng chuyển động tịnh tiến

Động năng chuyển động quay

Động năng chuyển động lăn