 The Z-Transform is a mathematical tool commonly used for the analysis and

synthesis of discrete-time control systems.

 The Z-Transform is discrete-time systems play a similar role as the Laplace
Transform in Continuous-time systems.
 The Z-Transform is the most general concept for the transformation of
discrete-time series.
transform
Time Domain 
 FrequencyDomain

 The Laplace transform is the more general concept for the transformation of
Continuous-time processes.

Z-TRANFORMS
If the function un is defined for discrete values for all
n  0,1,2,3,.... and un  0 for n  0,
Then the z-transform of un denoted by zT un  and it’s defined by

zT un    un z n U  z   U  z 
n0
Where z is complex variables. Thus the z-Transform of U  z  or U  z  is a
complex valued function of a complex variable z and z-Transform is defined
through an infinite series.
PROPERTY:

 
Prove that zT n p   z
d
dz
 
zT  n p 1  , Where p be a positive integer

Proof: Consider RHS  z

d
dz
 
zT  n p 1 
 d   p 1 n 
 z  n z 
dz n0 

  z  n p1  nz n1
n0  


  n p 1 n z z n 1
n0

  n p z n
n0

 zT n  p LHS
 
zT n p   z
d
dz
zT n p1  
Z-Transform of standard Functions
1) zT 1


Solution: zT un    un z n
n 0

 zT 1  n01 z n
 1
 n
n 0 z

   
2
 
3  1 
1  1    1    1   .....  1 x  x2  x3  ....  By using Binomial
z z  z  1 x 
exp.

 1
1 1
z
 zT 1  z
z 1
  
2) zT a n
Solution:
 
zT a n

  a n z n
n0

 an
  n
n0 z
 a n
   
n0  z 
a 2 a 3
1           .....
a
z z z

1

a
1
z

 
zT a n 
z
za

Note: a) zT k  k
z
z 1
 
b) zT 2n 
z
z 2
c) zT  
 1n 
z
z 1

3) zT n
Solution:
We know that

 
zT n p   z
d
dz

zT  n p 1  
Put p=1
 zT n  z
d

Z  n0  
dz T  

 z
d
Z 1
dz T

d  z 
 z  
dz  z 1
  z 1 1  z 1 
  z  

2

  z  1 


zT n 
z
 z 12

 
4) zT n 2
Solution:
We know that zT n p   z   d
dz
 
zT  n p 1 
Put p=2

 
zT n 2  z
d
dz

zT  n1  
d  z 
 z  
dz   z 12 

  z 12 1 z  2 z 1  
 z  


 z 1
4


 z 1 2 z 
  z  z  1  
3
  z 1 
4

  z 1 
  z   
zT n 2  z  z3
2
3  Where
  z 1   z 1
  
5) zT n3
Solution:

 
We know that zT n p   z
d
dz

zT  n p 1  
Put p=3

 
zT n3  z
d
dz
 
zT  n 2 

d  z  z 
2
 z  
dz   z 13 

 
  z 13  2 z 1 z 2  z 3 z 12
 z 
 
 
  z 16 
 


  z 1 2 z 13 z 2  z
  z  z  1 
 
 
2


  z 1
64


  z 2 4z 1 
 z  4 
  z 1 

 
zT n3  z  4 z  z
3 2
 z 1
4

Properties of Z-Transform

1. Linearity property:

zT a un bvn   azT  un   bzT  vn 

 2. Damping Rule

(i) If zT  un   U  z 

 z

Then zT a nun U    zT  un  z
a z
a

(ii) zT  un   U  z 
Then  
zT a nun  U  az   zT  un 
z az

PROBLEMS:

1. Find the Z-Transform of i) e  an ii) e  an n iii) e  an n 2

i) zT e  an  
 zT  e a 
n

z
Solution: 
z  e a

ii) zT e  an n 
 zT  e a  n
n

Solution:  zT  n z z
e a


 z  
 2 
  z  1 
  z z
e a
 z
 e a
2
 z 
  a  1
e 

z
e a

 z  e a 
2

e a 2

z e a

z e  a 2

iii) zT e  an n 2 

Solution: 
 zT  e a  n2
n

 zT  n 2 z z
e a


 z2  z  
 3 

  z  1 
 z z

e a

z2 z

e  e a
a 2

 3
 z 
  a  1
e 
 1
 z 2  ze  a 
e 
a 2


1 3
 z  e  a 
e a 3

e a  z 2  ze a 
 3
 z  e a 

2) Find the Z-Transform of i) sin n ii) a n sin n

 ein  ein 
Solution: zT sin n   zT  
 2i 
ein  ein
e  cos n  i sin n
in
 sin n 
2i


1
2i

zT  ei   zT  e i 
n n

1 z z 
   
2i  z  ei z  e  i 

z  z  e i  z  ei 
  
2i   z  ei  z  e i  

z ei  e i 
  2 
2i  z  ze i  zei  ei e i 

z 
 2i sin  

  2 
2i 
 z  z  e i
 e  i
  1 

 z sin 
zT sin n  
z 2  2 z cos  1

(ii) zT a n sin n 
Solution: zT a n sin n  = zT sin n  z z
a

 z sin  
 2 
 z  2 z cos  1  zaz
z
sin 
 2 a
z z
 2 cos  1
a2 a

Multiply both Nr. & Dr. by a 2

az sin 
zT a n sin n  
z 2  2az cos  a 2
3) Find Z-Transforms of i) cosn ii) a n cos n

 ein  e in 
Solution: zT cos n   zT  
 2 
ein  e in
 cos n 
2


1
2

zT  ei   zT  e i 
n n

1 z z 
   
2  z  ei z  e  i 

z  z  e i  z  ei 
  
2   z  ei  z  e i  

 2z  e  e  
z
i  i

  2 
2
 z  z  e i
 e  i
  1 


z 
 2 z  2 cos  
  2 
2 
 z  z  e i
 e  i
  1 

z 2  z cos
 2
z  2 z cos  1

z 2  z cos
zT cos n   2
z  2 z cos  1
ii) a n cos n

Solution: zT a n cos n  = zT cos n  z z

a

 z 2  z cos 
 2 
 z  2 z cos  1 zaz

z2 z
2
 cos
 2 a a
z z
 2 cos  1
a2 a

Multiply both Nr. & Dr. by a 2

z 2  az cos
zT a cos n 
n
 2
z  2az cos  a 2
Table of Z-Transform


un U(Z)=Z( un )   un z n
n 0
1 z
z 1

 1
n z
z1
a az
z1
z
an za

 1 an
n z
za
n z
 z 12
n2 z2  z
 z 1
3

n3 z3  4 z 2  z
 z 1
4

n4 
z z3 11z 2 11z 1 
 z 1
5

k z
z1
2n z
z 2
e  an z
z  e a
e an z
z  ea
 1 ean
n z
z  e a
cosn z 2  z cos
z 2  2 z cos  1
 sin n z sin 
z 2  2 z cos  1
cosh n z 2  z cosh 
z 2  2 z cosh   1
sinh n z sinh 
z 2  2 z cosh   1
1
1 e z

n!

4) Find Z-Transform of i) cosn ii) sin n

Solution: zT nein  
 zT  ein  n
n

zT ein   zT  e  
i n

z

z  ei


z  z  cos   i sin 

z   cos  i sin    z  cos   i sin 

z 2  z cos  zi sin 

 z  cos   i 2 sin 2 
2

z 2  z cos  zi sin 
zT e   2
in
i 2  1
z  2 z cos  cos 2   sin 2 
z 2  z cos z sin 
zT cos n  i sin n   2 i 2
z  2 z cos  1 z  2 z cos  1
z 2  z cos
zT cos n   2
z  2 z cos  1
 z sin 
zT sin n  
z 2  2 z cos  1
5) Find the Z-Transform of
i) sinh n ii) a n sinh n iii) cosh n IV) a n cosh n
e  e e  e
Solution: sinh   cosh  
2 2
 en  e n 
i) zT sinh n   zT  
 2 


1
2
zT  e   zT  e 
n n

1 z z 
   
2  z  e z  e  

z  z  e  z  e
 

 
 

2   z  e  z  e   

z e  e 
  2 
2  z  ze  ze  e e  

z  2 sinh  
  2 
2  z  z  e
 e 
  1 
z sinh 
zT sinh n  
z 2  2 z cosh   1

ii) zT a n sinh n   zT sinh n z z

a
 za sinh 

z 2  2az cosh   a 2

 en  e n 
iii) zT cosh n   zT  
 2 


1
2
zT  e   zT  e 
n n

1 z z 
   
2  z  e z  e  

z
 z  e  z  e  
   
  z  e  z  e  

2 

z  2 z   e  e  
 

  2 
2  z  ze  ze  1

z  2 z  2 cosh  
  2 
2  z  z  e
 e 
  1 
z 2  z cosh 
zT cosh n   2
z  2 z cosh   1

ii) zT a n cosh n   zT cosh n z z

a

z 2  za cosh 
 2
z  2az cosh   a 2
 6) Find Z-Transform of i)  2n  1 ii)  n  1
2 2

Solution: z
T
2n  1
2

 z 4n 2  4n  1
T 

 4 zT  n 2   4 zT  n   zT 1 

 z2  z     z    z 
 4 3  4  2  

  z  1 
    z  1 
  z  1 

4  z 2  z   4 z  z  1  z  z  1
2


 z  1
3



4z 2  4 z  4 z 2  4 z  z z 2  2 z  1 
 z  1
3

z3  2z 2  9z

 z  1
3

T
n  1
2
ii) z

 z  n 2  2n  1
T
n  1
2
Solution: z
T
 z  n 2   z  2n   z 1
T T T
 z  z3  2 z 2  z
2

 z 1  z 1 z 1
 
n n
7) Find the Z-Transform of: 
1    1 
 2   3 


  n  n    n    n 
Solution: zT  1    1    zT  1    zT  1  
 2   3    2    3  
    

 z  z
z  1 z 1
2 3
 6z 2 2z  6z  3z
2 2

6z  2z  3z 1

 122z  5z
2

6 z  5z 1

 n n
8) Find the Z-Transform of  3 cos 
 4 

Solution: zT cos  n   zT cos n    

 4   4  

z 2  z cos   
 4 

z 2  2z cos    1
 4
 
z 2  z  1 
  2  Multiply Nr. & Dr.by 2
 
z 2  2z  1  1
 2

zT cos  n   2z2  z
 4  2 z2  2z  2
  zT 3n cos  n   zT cos n  z
 4   4  z
3
 
2  z   z
2

  2  9  3 Multiply Nr. & Dr. by 9

2  z   2 z  2
 9  3
 2 z 2  3z
2 z 2  6z  9 2

 n  1
9. Find the Z-Transform of:  2n  sin 
 4 

Solution: z  2n  sin n 1  2 z  n  z sin n   z 1

T  4  T T  T 4 
  
   z sin  
  z 
 2  z 
  4 

2   z 2  2 z cos 1  z 1



  z 1 
 
 4 
z
 2 z  2 2  z
 z 1 z  2z 1 2 1 z 1
2

 2z 2  z  z
 z 1 2 z  2z  2 z 1
2
 10 . Find the Z-Transform of:  3n  4sin
   5a2 

 4 

Solution: zT 3n  4sin   5a2 

 4 
 3zT n  4sin  zT 1  5a2 zT 1
4
 
  
 3 z   4 1  z   5a2 z

 
2

z 1  2   z 1   z 1

 
 n 
11. Find the Z-Transform of cosh  2   
  

  n2    n2   

  n  e e 
Solution: zT cosh      zT  
  2   2 
 


1 
2   
n  n
e zT e 2  e zT e 2  
1
   e z e  
 n n

 e zT e 2 
T
2

1    z    z  
 e e    
2   z  e 2 

 z  e 2 

    
 e z  e  2  e  z  e 2
z
 
2



z e 2 z e 2

  
   

z  z e  e   e  e 2
 
  

2

    
2  z 2  ze 2  ze  2  1 
 

   2       

 

 z  2cosh     e  e  2 
z  
  
2  2 
 


z  z  e  e  1
2 2


   


   
z
       
2 
z 2cosh 2cosh
 
  
2  2  


z  z  e  e  1
2 2


   

   
2 z cosh   2cosh    
z   2  
  
2  
z  2 z cosh  1
2

 2 

 n 
12. Find the Z-Transform of 
 n
 2n n2  4cos  n   4n  8 
3 

n
Solution: zT  n   zT 3 n n
3 
 zT nz3 z

 z 
 2 
  z  1  z3 z
  3z 
 2 
  3z  1 

zT 2n n 2   zT n 2 z z
2


 z2  z  
 3 

  z  1 

z z
2

 z2 z 
  
 4 2 
 3 

 1 z 
  2  

1 
  z2  2z  
4 
 
  
3
 z 2 
 2

 8 
2 z2  2z 

 z  2
3

 
 2 n  4cos n   4n  8 
n n 2
 zT 
 3n 

3z 2 z2  2z  z 2  z cos z z
 2  4 2  8
 3z  1  z  2 z  2 z cos  1 z  4 z 1
3

 n 
13. Find zT sin 
 4
 in  in

 e 4 e 4 
in  in
 e
 sin n  
n 
e 4 4
Solution: 
zT sin 
4
 zT   4
 2i

 2i 

1
    z e  
n n
i  i
 zT e 4 T
4

2i

1 z z 
     
2i  z  ei 4 z  e  i 4 

  i i 
z  z e 4  z e 4 
  
 
2i  z  ei 4 z  e  i 4 
  
z 
i  i
 e 4 e 4 
        
 z  ze  ze  e e 
i i i i
2i  2 4 4 4 4

 2i sin  
z  4 
  2 
 
2i  z  z 2cos   1 
4  
 1 

 2 

 z  Multiply Nr. & Dr.by 2
 
 z  2 z  1   1
2


  2 

zT sin n  
  z
 4  2 z2  2z  2
 14) Find the Z-Transform of sin  3n  5

Solution: zT sin  3n  5  zT  sin 3n cos5  cos3n sin 5

 cos5 zT  sin 3n  sin 5 zT  cos3n
 z sin3   z 2  z cos3 
 cos5  2   sin5  2 
 z  2 z cos3  1   z  2 z cos3  1 
z sin 3cos5  z 2 sin 5  z cos3sin 5

z 2  2 z cos3  1
z 2 sin5  z sin  3  5 
 sin  A  B   SinA cos B  cos A sin B
z 2  2 z cos3  1
z 2 sin5  z sin 2
 2  sin( 2)   sin 2
z  2 z cos3  1
 n  
15. Find the Z-Transform of cos   
 2 4

  n   
Solution: zT cos      zT  cos n cos   sin n sin  
  2 4   2 4 2 4

         
 cos zT  cos n     sin zT  sin n   
4   2  4   2
1          
  zT  cos n     zT  sin n   
2   2    2  
 2   
1  z  z cos z sin 
 2  2
 
2  z 2  2 z cos   1 z 2  2 z cos   1 
 2 2 
 1  z2 z 
  2  2 
2  z  1 z  1

1   z  z  
2

  2 
2  z  1 

16. Find the Z-Transform of i) n cos n ii) n sin n

Solution: zT nein   zT  e  in n


n

 zT  nz z
ei

 z 
 2 
  z  1  z z
i e

z
 ei
 
2
z 1
ei

z
ei

 z  e 
i 2

e  i 2

zei

 z  ei 
2
 z e   i 2
zei
 
 z  ei  z e 
2  i 2

zei  z 2  2 ze i  e2i 

 2
 z 2  ze i  ze i  1

z 3ei  2 z 2  ze i
 2
z  z  ei  e  i   1

z 3ei  2 z 2  ze i
 2
z  z 2cos  1
z 3  cos  i sin    2 z 2  z  cos  i sin  

z 2  z 2cos  1
z 3 cos  z cos  2 z 2 z 3 sin   z sin 
zT n  cos n  i sin n   i 2
z 2  2 z cos  1 z  2 z cos  1

z n cos n  
z 3
 z  cos  2 z 2
z 2  2 z cos  1
T

zT n sin n  
z 3
 z  sin 
z 2  2 z cos  1

1
17. Find the Z-Transform of
n!

Solution: zT un    un z n
n 0
n
1  z
 zT   
 n !  n 0 n !
  z
n

1

n 0 n!
2 3
1 1 1
       2 3 
 x x x x
z z
1      
z
    .....  e 1     ....  By using Maclaurins
1! 2! 3!  1! 2! 3! 
 
series exp.

 1  1z
 zT   e
 n !

 a n e a 
18. Find the zT 



 n! 
 


 a n e a 
  an 
Solution: zT    e zT  
a

 n! 
   n! 
  1 
 e a  zT   
  n!  z az

 e a e   1
z

z
z
a

 e a e  1
z a

 e a e  a
z

 e  a a z
1 
a 1
e z 
  1 
19. Find the Z-Transform of  
 n  1

 1n1 z
 n
Solution: zT  1 
 
 n  1  n 0

1 1 1 2
 1 z  z  .......
2 3
1 1
 1  2  .......
2z 3z
Multiply Nr. & Dr. by z

1 1 
 2  3 .......  1
1
 z
 z 2 z 3z 
3 4
log 1 x   x  x  x  x  .... by using Maclaurins series exp.
2
We have
  2 3 4
2 3 4
log 1 x    x  x  x  x ....
  2 3 4
2 3 4
 log 1 x   x  x  x  x  ....
  2 3 4
Put x  1z

 log 1 1 z   1  1  1 3  ....

  z 2z 3z 2

 log  z 1   1  12  1 3  ....
 

 z  z 2z 3z
 
log  z   1  12  1 3  ....
 z 1  z 2 z 3z

 (1)  zT  n11  z log  z z1


 
  
 INVERSE Z-TRANSFORMS
Definition:
If zT un   U  Z  then z 1T U  Z  un is called the inverse Z-Transform of U  Z  .

STANDARD INVERSE Z-TRANSFORMS

U Z  (Z-Transforms) un  z 1 U  z  (Inverse Z-Transforms)

zT 1  z z1 z 1T  z z1 1

 

 
zT a  z z a n
z 1T 
 z 


 z  a

 a


n

 
zT an  z z a z 1T  z z a    an 
 

zT n  z
z 1T 
 

n
z
 z 12   2
z  1 
 

zT an n  az 
 z   an1 n


 z a  
2
z 1
T 2



 z  a   
z  
zT n2   z
2
 z 2  z   n2
1 
   z  13 z T 3




z 1 


2  a2 z
zT an n2  az z 1
 
 az 2  a 2 z 
 z a   3 
 a n n2
3
T
 z a

 


 
zT n3   z  4z2  z
3

 z3  4 z 2  z 

   z 1 4
z 1
T  n
3

 
4


z 1 

 

zT an n3  az
3
 4a2 z 2  a3 z 
 3


 az  4a 2 z 2  a3 z 
 z 1
4
z  a n
n 3
T 
 
 4 
 z 1 
 

zT sin n2   z 2z 1 z 1T  z 2z1  sin n2

   

zT cos n2   z 2z  1  

2
z 1T  z 2z1  cos n2
2

   
 

zT  n1!  e 1 z
 1z 
T e  
1
z 1

    n!
Problems:
A. Find the inverse Z-Transform of the following:

1. log  z 

Z
 1

Solution: U  Z   log  z 



 Z 1
 

   
   
 
1
log  z 1  log  z 
  log 1  1z 
 Z 1    Z  1 
1  
  z     z  

2 3
log(1 x)  x  x  x  ...  ...
  1 log 1  
 z
1
2 3
bymaclaurin ' s series

  1 1z  21z2  31z3  ...  ...

 

2 3
1 1 1
     
 zz
1 2
z
 
3
 ...

n
  (1) n  1 
   
n 1 n  z 

 (1)n  n
U Z    z
n 1 n 

 1
n
 
 ZT1 log  z  
  z 1   n
 
2. 1 
zT1 z 
 a 
 

Solution: U  Z   z 1 a
 
 1  1  1 1 x  x2  ....
z 1 a  1 x

 z 
 1
 
 1 1 a  

z  z  
 

 2 3 
 1 1 a   a    a   ...
z z  z  z 
 

n1
1  a
z  z

n1 
 n1
 z 1 a Z n  1
n1
 n1  
 a Z n  zT1  1   an1
z  a
n1 
 


B. Obtain the inverse Z-Transform of the following:

 
1. zT1  z 



 z 1 z  2 


Solution: Let

U  z  z
 z 1 z  2
U  z 1
 Using partial fraction
z  z 1 z  2
  1   1 
   
U  z  z  2  z 1  z 1  z 2
 
z  z 1  z  2
1  1
   
U  z  3
 
 3
  
z z 1 z  2
 
U  z   1  z  z 
3  z 1 z  2 

 
 zT1 U  z   1 1  2 
 n
3  


 
 z2 
2. zT1 
  z 1 z  3 

 

Solution: Let
U  z  z2
 z 1 z  3
U  z z
 Using partial fraction
z  z 1 z  3
 z   z 
U  z 
 z  3  z 1  z 1  z 3
 
z  z 1  z  3
1  3
   
U  z  4  4
 
z z 1 z  3
   
U  z   1  z   3  z 
4  z 1 4  z  3 

 
 zT1 U  z   1 1  3  3
n
4 4
  
3. 
zT1  20 z 2  z 
  z  2  z  3 

 

Solution: Let
z  20 z 1
U  z 
 z  2  z  3
  
  

U  z 20z 1
 Using partial fraction
z  z  2  z  3
  
  

 20 z 1   20 z 1 
   
U  z  z 3 
  z 2
 z 2 
  z 3
 
z  z  2  z  3
   
   

U  z 41 61
z  z  2  z 3
   
U  z    41 z   61 z 

 z  2 
 
 z  3 


 
 zT1 U  z   41 2  613
n n

 
zT1  2 z  3z 
 2 
4.
  z  2  z  4  
 

Solution: Let
z  2 z  3
U  z 
 z  2  z  4 
  
  

U  z 2z  3
 Using partial fraction
z  z  2  z  4 
  
  

 2z  3   2z  3 
   
U  z  z 4   z2 
  z 2   z 4
 
z  z  2  z  4
   
   

1 11
U  z
 6  6
z z 2 z 4
    
U  z   1  z   11  z 
6  z  2  6  z  4 

 
 zT1 U  z   1  2  11 4
n n
6 6

 
5. 
zT1  8z 2 
  2 z 1 4 z 1 

 

Solution: Let
U  z  8z 2
 2 z 1 4 z 1
  
  

U  z 8z
 Using partial fraction
z  2z 1 4z 1
 8z   8z 
   
 4 z 1   2 z 1 
U  z   z 1   z 1
 2 4
z  2z 1 4 z 1

U  z 4  4

z 2 z 1 4 z 1

U  z  4  4
   
2 z  1  4 z  1 
 2  4

U  z  2  1
 1  1
z  z 
 2   4 
 

   

U  z  2  z    z 
  


z  1   z  1 
 2  4
n  n
 
1

 zT U  z   2
1    1 
 2  4
   
  
 
6. zT1  z 

 z 1  z 1
 2 

 


Solution: Let
U  z  z
 z 1  z 1
2

U  z 1
 Using partial fraction
 z 1  z 1
z 2

1  A  B  C
2  z 1 2  z 1
 z 1
 z 1
      z 1   
       
     

2
1 A z 1
 z 1  B  z 1  C  z 1
    
      

z  1, 1  4C C  1
4

z  1, 1  2B  B   1
2
z  0, 1  A  B  C

A  1 1  1
2 4

A 1
4

U  z 1 1 1
 4  2  4
z 1
 z 1 z 1
z 2

  1 z 
U  z   1  z   1 z 
2 4  z 1
4  z 1  2
 z 1
 n1 
 
 zT1 U  z   1  1  1  1 n  1 1
n
4 2  

4

n1 n1

 1 
n  1
1
4 2 4
  
7.

zT1  z3  20 z 


 z  2  z  4

3 

 


Solution: Let
z  z 2  20 
U  z   
 z  2  z  4
3

U  z z 2  20
 Using partial fraction
 z  2  z  4
z 3

z 2  20  A  B  C  D
 z  2  z  4
3
 z  2  z  22  z  23  z  4
z 2  20  A z  2  z  4  B  z  2 z  4  C  z  4  D  z  2
2 3

put z  2, 16  C (2) C  8

z  4,  4  D(8)  D   1
2
3
Compare co-efficient of z

0  A  D  A  D
1
A
2
Equating constant terms.

20  16 A  8B  4C  8D
 
20  16  1  8B  4  8  8   1 
2  2

20  8  8B  32  4
20  8B  36
8B 16 B  2

U  z 1 2 8 1
 2    2
z    z  2  z  2  4
z  2 2 3 z 
      
     
U  z   1  z    2 z 2    8z 3   1  z 
z  2    z  2    z  4 
2  z  2 

2
   

 
 z   2 z  z  2  8z  1  z 
 
1
U  z    
2  z  2   3  2  z  4 
 
 
z  2  
 

   
U  z   1  z    2 z  43z   1  z 
   2 

z  2    z  4 
2  z  2 

2
 

   
 zT1 U  z  U  z   1 2n  2n n2   1 4n
2   2
 
Practice Problems:

 
 
1. zT1  5z
  2  z  3z 1 

 
 
2. 1
zT 
 3z 2  2 z 
5z 15z  2 


 
 
3.


zT1  8 z  z 3 
3



 4 z 
 

 
zT1  3 4 z 2 2 z
2 
4. 

z  5z  8z  4 