Họ và tên Vương Tuấn Vũ

MSSV 20181308
Lớp Kỹ thuật điện 04-k63

Mã lớp thí nghiệm 707261

BÀI CÁO THÍ NGHIỆM

BÀI 1
Phần 1: Bài thí nghiệm Trạm trộn
1. Tổng quan thiết bị
- Tank 1 dùng van tuyến tính VL1 và cảm biến lưu lượng F1
- Tank 2 dùng van tuyến tính VL2 và cảm biến lưu lượng F2
- Dung dịch đưa ra khỏi tank 1,2,3 nhờ bơm M1, M2, M3
- Tank 1 và tank 2 dùng cảm biến mức kiểu tiếp điểm
- Tank 3 dùng cảm biến mức kiểu siêu âm, động cơ trộn M4 ở tank 3;
cảm biến nhiệt độ đặt dưới đáy bình.
- Trạm trộn và trạm gia nhiệt dùng bể chứa chung và bơm cấp chung M5
2. Nội dung phần thí nghiệm
- Khi chưa có dung dịch bơm M5 sẽ hoạt động để đưa dung dịch tới tank
1 và tank 2 cho tới khi đầy.
a) Trạm trộn- Lưu lượng
- Mục đích: điều khiển lưu lượng tại đầu ra tank 1 và tank 2
- Khi tank 1 và tank 2 đầy dung dịch bơm M5 sẽ dừng và nhường quyền
tuần hoàn dung dịch cho bơm M3
- Nhập giá trị mong muốn trên màn hình HMI : Tank 1- 650 L/H và tank
2-500 L/H
- Van tuyến tính VL1, VL2 được điều khiển bới hàm PID lập trình ở PLC
- Sau đó ta quan sát vị trí các van tuyến tính VL1, VL2 và các giá trị hiển
thị trên đồng hồ đo lưu lượng và so sánh giá trị hiển thị trên màn hình
HMI
 b) Trạm trộn – Thể tích
- Ta set các giá trị tank 1 là 15l và tank 2 là 5l cùng thới gian khuấy trên
màn hình HMI
- Khi bơm đầy tank 1 và tank 2 thì bơm M5 sẽ dừng
- Động cơ M1 (tank 1) hoạt động trước bơm sang tank 3
- Khi bơm sang tank 3 được 15l bơm M1 sẽ dừng, lúc này bơm M2(tank
2) hoạt động bơm 5l sang tank 3
- Sau đó : Máy khuấy hoạt động trộn dung dịch , qua bơm M3 bơm sang
tank 4 kết thúc chu trình
- Sau đó: động cơ M5 hoạt động bơm vào tank 1 và tank 2 cho tới khi
đầy thì M5 lại dừng
- Tín hiệu điều khiển quyết định bơm M1, M2 chạy- dừng thông qua cảm
biến dạng siêu âm ở tank 3. Cảm biến này sẽ đo giá trị đặt 15l rồi dừng
bơm M1 rồi kích hoạt bơm M2 hoạt động bơm 5l vào tank 3. Khi đạt
tích lũy , cảm biến này sẽ kích hoạt dừng bơm M2 và kích hoạt bơm
M3.
3. Nhận xét
- Ta nhận thấy rằng giá trị đầu ra của hàm PID sẽ tác động vào hai van
VL1 và VL2 đảm bảo giá trị lưu lượng đầu ra phù hợp theo giá trị đã
cài đặt trên HMI

Phần 2: Bài thí nghiệm Trạm gia nhiệt

1. Tổng quan thiết bị
- Tank 4: lưu lượng nước thông qua van tuyến tính VL3
- Hệ thống có cảm biến nhiệt độ, cảm biến mức kiểu siêu âm và đồng hồ
đo áp suất
- Đồng hồ đo lưu lượng (F3) tại đầu ra và van tuyến tính tại đầu ra
- Trạm trộn và trạm gia nhiệt dùng bể chứa chung và bơm cấp chung M5
2. Nội dung phần thí nghiệm
- Cài đặt mức 20l trong bình bằng màn hình HMI
- Sau đó bơm M5 hoạt động để bơm dung dịch vào tank 4. Cảm biến siêu
âm đo mức sẽ đưa ra giá trị PV đưa ngược vào PLC . Tại PLC cũng
được lập trình hàm PID và đầu ra của PID đưa vào đầu vào của biến tần
để điều khiển bơm M5
- Bơm M5 sẽ hoạt động dựa theo giá trị chên lệch PV từ cảm biến mức
kiểu siêu âm với giá trị đặt tại HMI
3. Nhận xét
- Hàm PID tác động để thay đổi tốc độ động cơ thông qua biến tần. Tốc
độ động cơ thay đổi thông qua sự chênh lệch giữa giá trị đặt và giá trị
hiện hành tức mức đặt và mức hiện hành.