向心力結報

記錄
決定力感測器的數據與重力的關係

砝碼 50g 100g 150g 200g 250g 300g

電子秤測量值 50.3g 98.72g 148.72g 195.29g 245.35g 306.36g

Arduino 63 137 214 287 361 447

Force 值

利用此數據建立線性方程式，之後由 Arduino 所測量的值皆由此方程式轉換為

力的實際大小。

砝碼 -Ardunio Force 值
350

300
f(x) = 0.663222435098676 x + 7.3228909060164
250 R² = 0.999636485826377
Ardunio Force 值

200

150

100

50

0
0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 300.0 350.0 400.0 450.0 500.0

砝碼質量 (g)

線性方程式為 y=0.6632 x +7.3229

第一組
1. 半徑長： 15 公分。 ※轉速以全部的平均值為準。

待測滑塊 10g 20g 30g 40g 50g 60g

質量
Arduino 160 181 191 233 269 280
Force 值
旋轉週期 380 390 380 375 338 395

2. 以滑塊質量與力測量值各為 及 軸在全對數紙上繪成 F – M 關係圖，

由圖中估算出 F=αM 中之 β 值，β 取最接近的整數。
β

3.

β 值為 0.3105，最接近的整數是 0。

實驗步驟:

將待測滑塊置於距中心 15cm 處，然後拉繩繞過滑塊中央的螺絲，再以 10gw 的

砝碼壓住並用蝶形螺絲鎖緊即可。按一下力檢測器的歸零鍵〔 Tare〕，此時
Arduino 開始測量數據，每秒量一次，每十次顯示一次平均值。將電源供應器的
電壓輸出先調至 4V ，然後再接上馬達。待轉台有穩定轉速後，紀錄週期及力
的測量值。
第二組
1. 滑塊質量： 50 g。 ※轉速以全部的平均值為準。

半徑長 15 16 17 18 19 20

Arduino 280 332 345 365 405 393

Force 值
旋轉週期 416 415 420 418 419 420

2. 以半徑與力測量值各為 及 軸在全對數紙上繪成 F – r 關係圖，由圖中

估算出 F=αr 中之 β 值，β 取最接近的整數。
β

F-r 關係圖
450
400 f(x) = 12.0614075647472 x^1.17945236946945
350 R² = 0.902202927279216
Ardunio Force 值

300
250
200
150
100
50
0
14 15 16 17 18 19 20 21

半徑長 (cm)

β 為 1.1795，最接近的整數是 1。

實驗步驟:

維持 50 克載重砝碼的待測滑塊及固定轉速，半徑以每次增加 1cm 的方式，由

15cm 量至 20cm。分析等質量、等轉速的情形下，繩子張力和半徑間之關係。
4. 由上面我們得知了 F 與 r 的次方關係，而其實在估算的過程中，我們忽略了
滑塊與滑軌的摩擦力 f，現在請你以 F 對 r β 作圖，由圖中估算出 f 值。

F-r β 關係圖
450
400
f(x) = 22.9714285714286 x − 48.6666666666667
350 R² = 0.898182559238194
Ardunio Force 值

300
250
200
150
100
50
0
14 15 16 17 18 19 20

半徑長 (cm)

y = 22.971x-48.667，x=0 代入得 f 值為 48.67(gw)

思考問題
1.綜合兩組實驗結果，推測出 F、M、r、ω四者的關係
F 正比於 M，F 正比於 r，F 正比於 ω，F 正比於 Mrω²
2.摩擦力的存在使得 β 值較理論值大或小？為什麼？
較理論值大，因為向心力也包含摩擦力，會因摩擦力增加而變大，所以 β 較
理論值大
3.假如轉盤不是水平的（例如有 3°的傾斜偏差），對實驗結果有何影響？
會影響半徑值，若是原來的半徑為 r，會變成 rcos3°，導致向心力變大
4.纜線具彈性與否對實驗結果有無影響？試討論之
會，因為有彈性的繩子在轉動的過程中會伸長，造成不同半徑值而使測量結
果不準確
5.討論本實驗可能之誤差來源，並估計其影響
a.繩子有些微彈性
b.轉軸的輕微晃動
c.量測半徑長度的誤差
上述三個都會影響半徑值
討論
Arduino Force 值會有所波動，所以並不是固定數值。此外此次實驗因中途更
換設備可能導致實驗誤差，其原因包括不同組滑塊的鏽蝕程度不同導致質量
的不一和其他設備的不同，還有因為旋轉台的中央轉軸有些微晃動也是可能
造成誤差的原因。改善方法，若換不同組設備可重新秤量質量求出新的數值
減少誤差,並且等待多一點時間，等到機台不晃動再取其數據，並且多用幾次
取平均。

實驗內容重點
使用 Arduino Force 與旋轉機器測量，分別固定半徑及轉速求 F – M 關係式，
固定質量及轉速求 F – r 關係式固定質量及半徑求 F –ω 關係式，一次只有兩
個數值變動求出分別關係式。綜合三組實驗結果，推測出 F、M、r、ω 四者
的關係。

心得
這次因為我們實驗 Arduino 的操作不良導致一開始旋轉週期一直固定，在更
換成另一組電路後有所改善。其次 Arduino Force 值會有所波動，我們的處理
方式為等到數值波動較小趨於穩定後選擇一數值做紀錄。
向心力實驗雖有電腦跑數值但是仍有其不穩定處造成誤差也有很多需要注意
的地方，且 Arduino Force 連接之線要調整好不然半徑會有誤差。