(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110445096 A
(43)申请公布日 2019.11.12
(21)申请号 201910675527 .7

(22)申请日 2019 .07 .25

(71)申请人 江苏科技大学
地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号江苏
科技大学科技处

(72)发明人 王浩陈　张懿　李垣江　魏海峰　
刘维亭　李可礼　李震　张明明　

(74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限
公司 32200
代理人 楼高潮

(51)Int .Cl .
H02H 7/08(2006 .01)
H01F 13/00(2006 .01)

权利要求书3页 说明书6页 附图2页

(54)发明名称
永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置及消
磁方法
(57)摘要
本发明公开了一种永磁同步电机MOS管续流
消除剩磁装置及消磁方法， 包括驱动模块、永磁
同步电机的三相定子绕组， 驱动模块与三相定子
绕组连接，用于起动、 维持永磁同步电机正常运
转， 其特征在于， 还包括消磁模块、采样模块、控
制模块； 采样模块分别与驱动模块以及消磁模块
连接， 用于采集电压、
电流信号；控制模块与采样
模块连接， 基于采样模块采集的电压、电流信号
发出启动消磁信号； 消磁模块与控制模块以及驱
动模块连接， 消磁模块基于启动消磁信号，通过
驱动模块对三相定子绕组中的剩磁进行消除。 通
过MOS管回流和电解电容的储能作用消除剩磁，
CN 110445096 A

较好的消除了剩磁对永磁同步电机停机再起动
的影响。
CN 110445096 A 权　利　要　求　书 1/3 页

1 .一种永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置， 包括驱动模块、永磁同步电机的三相定
子绕组， 所述驱动模块与所述三相定子绕组连接，用于起动、 维持永磁同步电机正常运转，
其特征在于， 还包括消磁模块、采样模块、控制模块； 所述采样模块分别与所述驱动模块以
及所述消磁模块连接，用于采集电压、 电流信号； 所述控制模块与所述采样模块连接， 基于
所述采样模块采集的电压、 电流信号发出启动消磁信号； 所述消磁模块与所述控制模块以
及所述驱动模块连接， 所述消磁模块基于所述启动消磁信号， 通过所述驱动模块对所述三
相定子绕组中的剩磁进行消除。
2 .如权利要求1所述的永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置， 其特征在于， 所述消磁
模块包括： 储能单元、功能开关单元； 所述储能单元与所述功能开关单元连接，用于存储所
述三相定子绕组中的剩磁； 所述功能开关单元分别与所述控制模块以及驱动模块连接， 基
于所述控制模块发出的启动消磁信号让所述消磁模块进入消磁功能。
3 .如权利要求2所述的永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置， 其特征在于， 所述功能
开关单元包括： MOS管Q7、
MOS管Q8、二极管VD2； 所述储能单元与所述MOS管Q7的漏极连接； 所
述MOS管Q7的源极与所述驱动模块连接； 所述MOS管Q8的漏极与所述三相定子绕组的中心点
连接， 源极与所述二极管VD2的阴极连接； 所述二极管VD2的阳极与所述驱动模块中的电源
负极连接； 所述MOS管Q7、MOS管Q8的栅极与所述控制模块连接。
4 .如权利要求2所述的永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置， 其特征在于， 所述采样
模块包括： 电压分压单元、 电流放大单元； 所述分压单元分别与所述储能单元以及所述控制
模块连接，用于获取所述储能单元中的电压信号； 所述电流放大单元分别与所述驱动模块
以及所述控制模块连接， 用于获取、 放大所述驱动模块中的电流信号。
5 .如权利要求4所述的永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置， 其特征在于， 所述驱动
模块包括： 直流电源VDC、 电容C1、MOS管Q1、MOS管Q2、
MOS管Q3、
MOS管Q4、MOS管Q5、MOS管Q6、
二极管VD1； 所述储能单元包括电容C2； 所述功能开关单元包括： MOS管Q7、MOS管Q8、二极管
VD2；所述电压分压单元包括分压电路； 所述电流放大单元包括电阻R1以及放大电路； 所述
控制模块包括单片机；
所述直流电源VDC的正极分别与所述电容C1的正极、 电容C2的负极以及二极管VD1的阳
极连接， 所述直流电源VDC的负极分别与所述电容C1的负极、MOS管Q2的源极、MOS管Q4的源
极、MOS管Q6的源极以及电阻R1的一端连接； 所述电容C2的正极分别和所述MOS管Q7的漏极
以及分压电路的输入端连接； 所述MOS管Q7的源极分别与所述二极管VD1的阴极、 MOS管Q1的
漏极、MOS管Q3的漏极、MOS管Q5的漏极连接； 所述分压电路的输出端与所述单片机连接； 所
述MOS管Q1的源极分别与所述三相定子绕组的A相连接； 所述MOS管Q3的源极分别与所述MOS
管Q6的漏极以及三相定子绕组中的B相连接； 所述MOS管Q5的源极分别与所述MOS管Q2的漏
极以及三相定子绕组中的C相连接； 所述MOS管Q8的漏极与所述三相定子绕组的中心点连
接， 所述MOS管Q8的源极与所述二极管VD2的阴极连接； 所述二极管VD2的阳极分别与所述电
阻R1的另一端以及放大电路的输入端连接； 所述放大电路的输出端与所述单片机连接； 所
述MOS管Q1至MOS管Q7的栅极与所述单片机连接。
6 .如权利要求5所述的永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置， 其特征在于， 所述电容
C1为滤波电容， 所述电容C2为具有升压功能的电解电容。
7 .一种永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置的消磁方法， 其特征在于， 当永磁同步电

2
CN 110445096 A 权　利　要　求　书 2/3 页

机停机时， 采集模块采集消磁模块中的电压信号， 控制模块基于电压信号控制消磁模块通

过驱动模块消除三相定子绕组中的剩磁，
或者， 当永磁同步电机停机时， 采集模块采集驱动模块中的电流信号， 控制模块基于电
流信号控制消磁模块通过驱动模块消除三相定子绕组中的剩磁。
8 .如权利要求7所述的永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置的消磁方法， 其特征在
于， 所述控制模块基于电压信号控制消磁模块通过驱动模块消除三相定子绕组中的剩磁的
具体方法为： 所述控制模块基于电压信号控制消磁模块通过驱动模块依次消除三相定子绕
组中的剩磁； 所述控制模块基于电流信号控制消磁模块通过驱动模块消除三相定子绕组中
的剩磁的具体方法为： 所述控制模块基于电流信号控制消磁模块通过驱动模块依次消除三
相定子绕组中的剩磁。
9 .如权利要求7或8所述的永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置的消磁方法， 其特征
在于，
当永磁同步电机停机时， 基于电流信号消除三相定子绕组中的剩磁的具体步骤如下：
步骤1： 预设第一预设值， 单片机控制MOS管Q1、MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管关
断， 按预设时间间隔获取三相定子绕组中A相采样电流；
步骤2： 当三相定子绕组中A相采样电流小于等于第一预设值时， 单片机控制MOS管Q2、
MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管关断，按预设时间间隔获取三相定子绕组中B相采样电
流；
步骤3： 当三相定子绕组中B相采样电流小于等于第一预设值时， 单片机控制MOS管Q3、
MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管关断，按预设时间间隔获取C相采样电流；
步骤4： 当三相定子绕组中C相采样电流小于等于第一预设值时， 则判断消除剩磁完成；
在永磁同步电机下一次起动时， 单片机控制MOS管Q7导通0 .5s～1s；
或者， 当永磁同步电机停机时， 基于电压信号消除三相定子绕组中的剩磁的具体步骤
如下：
步骤1： 预设第二预设值， 单片机控制MOS管Q1、MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管关
断， 按预设时间间隔获取电容C2正极对地的采样电压， 计算电容C2正极对地的采样电压的
变化率；
步骤2： 当电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值时， 单片机控制MOS管
Q2、MOS管Q7和MOS管Q8导通，其余MOS管关断，按预设时间间隔获取电容C2正极对地的采样
电压， 计算电容C2正极对地的采样电压的变化率；
步骤3： 当电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值时， 单片机控制MOS管
Q3、MOS管Q7和MOS管Q8导通，其余MOS管关断，按预设时间间隔获取电容C2正极对地的采样
电压， 计算电容C2正极对地的采样电压的变化率；
步骤4： 当电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值时， 则判断消除剩磁完
成； 在永磁同步电机下一次起动时， 单片机控制MOS管Q7导通0 .5s～1s。
10 .如权利要求9所述的永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置的消磁方法， 其特征在
于， 当直流电源VDC的电压大于48V时， 基于电流信号消除三相定子绕组中的剩磁； 当直流电
源VDC的电压小于等于48V时， 基于电压信号消除三相定子绕组中的剩磁； 所述电容C2正极
对地的采样电压的变化率小于第二预设值， 具体如下公式：

3
CN 110445096 A 权　利　要　求　书 3/3 页

其中，
Un为第n次电压采样值，
Un-1为第n-1次电压采样值，
0 .1％为第二预设值；
所述第一
预设值为永磁同步电机额定电流的0 .5％； 所述预设时间间隔为2ms～5ms。

4
CN 110445096 A 说　明　书 1/6 页

永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置及消磁方法

技术领域
[0001] 本发明涉及永磁同步电机的技术领域，
具体涉及一种永磁同步电机MOS管续流消
除剩磁装置及消磁方法。

背景技术
[0002] 永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、
效率高、
功率因数高等优
点， 主要用于要求响应快速、调速范围宽、 定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更
新替代电机。
[0003] 永磁同步电机在带载起动的情况，如果前一次停机仍然存在剩磁在电机绕组内，
会对永磁同步电机的起动和转速追踪造成影响。现有的永磁同步电机通过停机等待一段时
间自然消除剩磁， 难以得知剩磁的消除情况，无法确定永磁同步电机在下一次起动时剩磁
是否已经消除至安全范围。

发明内容
[0004] 本发明提供了一种永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置及消磁方法， 以解决现
有技术中永磁同步电机停机后在下一次起动时无法确定剩磁是否已经消除至安全范围的
问题。
[0005] 本发明提供了一种永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置， 包括驱动模块、 永磁同
步电机的三相定子绕组， 所述驱动模块与所述三相定子绕组连接， 用于起动、 维持永磁同步
电机正常运转， 其特征在于，还包括消磁模块、 采样模块、控制模块； 所述采样模块分别与所
述驱动模块以及所述消磁模块连接， 用于采集电压、电流信号； 所述控制模块与所述采样模
块连接， 基于所述采样模块采集的电压、 电流信号发出启动消磁信号； 所述消磁模块与所述
控制模块连接， 所述消磁模块基于所述启动消磁信号， 通过所述驱动模块对所述三相定子
绕组中的剩磁进行消除。
[0006] 可选地， 所述消磁模块包括： 储能单元、功能开关单元； 所述储能单元与所述功能
开关单元连接，用于存储所述三相定子绕组中的剩磁； 所述功能开关单元分别与所述控制
模块以及驱动模块连接， 基于所述控制模块发出的启动消磁信号让所述消磁模块进入消磁
功能。
[0007] 可选地， 所述储能单元包括电容C2，所述功能开关单元包括： MOS管Q7、
MOS管Q8、二
极管VD2； 所述储能单元与所述MOS管Q7的漏极连接；所述MOS管Q7的源极与所述驱动模块连
接； 所述MOS管Q8的漏极与所述三相定子绕组的中心点连接， 源极与所述二极管VD2的阴极
连接； 所述二极管VD2的阳极与所述驱动模块中的电源负极连接； 所述MOS管Q7、MOS管Q8的
栅极与所述控制模块连接。
[0008] 可选地， 所述采样模块包括： 电压分压单元、电流放大单元； 所述分压单元分别与
所述储能单元以及所述控制模块连接，用于获取所述储能单元中的电压信号； 所述电流放
大单元分别与所述驱动模块以及所述控制模块连接，用于获取、放大所述驱动模块中的电

5
CN 110445096 A 说　明　书 2/6 页

流信号。
[0009] 可选地， 所述驱动模块包括： 直流电源VDC、 电容C1、MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、
MOS管Q4、MOS管Q5、MOS管Q6、二极管VD1；所述储能单元包括电容C2； 所述功能开关单元包
括： MOS管Q7、MOS管Q8、二极管VD2；所述电压分压单元包括分压电路； 所述电流放大单元包
括电阻R1以及放大电路； 所述控制模块包括单片机；
[0010] 所述直流电源VDC的正极分别与所述电容C1的正极、 电容C2的负极以及二极管VD1
的阳极连接， 所述直流电源VDC的负极分别与所述电容C1的负极、MOS管Q2的源极、MOS管Q4
的源极、MOS管Q6的源极以及电阻R1的一端连接； 所述电容C2的正极分别和所述MOS管Q7的
漏极以及分压电路的输入端连接； 所述MOS管Q7的源极分别与所述二极管VD1的阴极、 MOS管
Q1的漏极、MOS管Q3的漏极、MOS管Q5的漏极连接； 所述分压电路的输出端与所述单片机连
接； 所述MOS管Q1的源极分别与所述三相定子绕组的A相连接； 所述MOS管Q3的源极分别与所
述MOS管Q6的漏极以及三相定子绕组中的B相连接； 所述MOS管Q5的源极分别与所述MOS管Q2
的漏极以及三相定子绕组中的C相连接； 所述MOS管Q8的漏极与所述三相定子绕组的中心点
连接， 所述MOS管Q8的源极与所述二极管VD2的阴极连接； 所述二极管VD2的阳极分别与所述
电阻R1的另一端以及放大电路的输入端连接； 所述放大电路的输出端与所述单片机连接；
所述MOS管Q1至MOS管Q7的栅极与所述单片机连接。
[0011] 可选地， 所述电容C1为滤波电容， 所述电容C2为具有升压功能的电解电容。
[0012] 本发明还提供了一种永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置的消磁方法， 其特征
在于， 当永磁同步电机停机时， 采集模块采集消磁模块中的电压信号， 控制模块基于电压信
号控制消磁模块通过驱动模块消除三相定子绕组中的剩磁，
[0013] 或者， 当永磁同步电机停机时， 采集模块采集驱动模块中的电流信号， 控制模块基
于电流信号控制消磁模块通过驱动模块消除三相定子绕组中的剩磁。
[0014] 可选地， 所述控制模块基于电压信号控制消磁模块通过驱动模块消除三相定子绕
组中的剩磁的具体方法为： 所述控制模块基于电压信号控制消磁模块通过驱动模块依次消
除三相定子绕组中的剩磁； 所述控制模块基于电流信号控制消磁模块通过驱动模块消除三
相定子绕组中的剩磁的具体方法为： 所述控制模块基于电流信号控制消磁模块通过驱动模
块依次消除三相定子绕组中的剩磁。
[0015] 可选地， 当永磁同步电机停机时， 基于电流信号消除三相定子绕组中的剩磁的具
体步骤如下：
[0016] 步骤1： 预设第一预设值， 单片机控制MOS管Q1、 MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管
关断， 按预设时间间隔获取三相定子绕组中A相采样电流；
[0017] 步骤2： 当三相定子绕组中A相采样电流小于等于第一预设值时， 单片机控制MOS管
Q2、MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管关断， 按预设时间间隔获取三相定子绕组中B相采样
电流；
[0018] 步骤3： 当三相定子绕组中B相采样电流小于等于第一预设值时， 单片机控制MOS管
Q3、MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管关断， 按预设时间间隔获取C相采样电流；
[0019] 步骤4： 当三相定子绕组中C相采样电流小于等于第一预设值时， 则判断消除剩磁
完成； 在永磁同步电机下一次起动时， 单片机控制MOS管Q7导通0 .5s～1s；
[0020] 或者， 当永磁同步电机停机时， 基于电压信号消除三相定子绕组中的剩磁的具体

6
CN 110445096 A 说　明　书 3/6 页

步骤如下：
[0021] 步骤1： 预设第二预设值， 单片机控制MOS管Q1、
MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管
关断， 按预设时间间隔获取电容C2正极对地的采样电压， 计算电容C2正极对地的采样电压
的变化率；
[0022] 步骤2： 当电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值时 ， 单片机控制
MOS管Q2、 MOS管Q7和MOS管Q8导通，
其余MOS管关断，按预设时间间隔获取电容C2正极对地的
采样电压， 计算电容C2正极对地的采样电压的变化率；
[0023] 步骤3： 当电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值时 ， 单片机控制
MOS管Q3、 MOS管Q7和MOS管Q8导通，
其余MOS管关断，按预设时间间隔获取电容C2正极对地的
采样电压， 计算电容C2正极对地的采样电压的变化率；
[0024] 步骤4： 当电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值时， 则判断消除剩
磁完成； 在永磁同步电机下一次起动时， 单片机控制MOS管Q7导通0 .5s～1s。
[0025] 可选地， 当直流电源VDC的电压大于48V时， 基于电流信号消除三相定子绕组中的
剩磁； 当直流电源VDC的电压小于等于48V时， 基于电压信号消除三相定子绕组中的剩磁； 所
述电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值， 具体如下公式：

[0026]

[0027] 其中， Un为第n次电压采样值，Un-1为第n-1次电压采样值，0 .1％为第二预设值；所

述第一预设值为永磁同步电机额定电流的0 .5％； 所述预设时间间隔为2ms～5ms。
[0028] 本发明的有益效果：
[0029] 1、本发明技术方案中的永磁同步电机快速消除剩磁的控制电路， 结构简单，
成本
低， 安全可靠， 易于安装， 采用升压电容实现快速放电 ， 能够缩短永磁同步电机停机再起动
的时间。通过MOS管的回流和电解电容的储能作用消除剩磁， 较好的消除了剩磁对永磁同步
电机下一次起动的影响。
[0030] 2、
通过检测退磁电路中的电流信号变化或者电压信号变化， 可以清楚地了解永磁
同步电机中消磁剩磁情况， 在永磁同步电机下一次时， 能够准确有效地避免剩磁过多对永
磁同步电机的起动和转速追踪造成的不良影响。

附图说明
[0031] 通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点， 附图是示意性的而不应理
解为对本发明进行任何限制， 在附图中：
[0032] 图1为本发明中永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置的电路图；
[0033] 图2为本发明中永磁同步电机停机三相定子绕组中的A相续流的电流流向示意图；
[0034] 图3为本发明中永磁同步电机停机三相定子绕组中的B相续流的电流流向示意图；
[0035] 图4为本发明中永磁同步电机停机三相定子绕组中的C相续流的电流流向示意图。

具体实施方式
[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，
下面将结合本发明实施例

7
CN 110445096 A 说　明　书 4/6 页

中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然， 所描述的实施例是

本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例， 本领域技术人员在没
有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
[0037] 本发明提供了一种永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置， 如图1所示， 驱动模块
包括： 直流电源VDC、 电容C1、 MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、 MOS管Q4、MOS管Q5、MOS管Q6、二极
管VD1； 储能单元包括电容C2； 功能开关单元包括： MOS管Q7、MOS管Q8、 二极管VD2； 电压分压
单元包括分压电路； 电流放大单元包括电阻R1以及放大电路； 控制模块包括单片机；
[0038] 直流电源VDC的正极分别与电容C1的正极、 电容C2的负极以及二极管VD1的阳极连
接， 直流电源VDC的负极分别与电容C1的负极、MOS管Q2的源极、MOS管Q4的源极、 MOS管Q6的
源极以及电阻R1的一端连接； 电容C2的正极分别和MOS管Q7的漏极以及分压电路的输入端
连接； MOS管Q7的源极分别与二极管VD1的阴极、 MOS管Q1的漏极、 MOS管Q3的漏极、 MOS管Q5的
漏极连接； 分压电路的输出端与单片机连接； MOS管Q1的源极分别与三相定子绕组的A相连
接； MOS管Q3的源极分别与MOS管Q6的漏极以及三相定子绕组中的B相连接； MOS管Q5的源极
分别与MOS管Q2的漏极以及三相定子绕组中的C相连接； MOS管Q8的漏极与三相定子绕组的
中心点连接， MOS管Q8的源极与二极管VD2的阴极连接； 二极管VD2的阳极分别与电阻R1的另
一端以及放大电路的输入端连接； 放大电路的输出端与单片机连接； MOS管Q1至MOS管Q7的
栅极与单片机连接。
[0039] MOS管Q1、 MOS管Q3、MOS管Q5、MOS管Q7、MOS管Q8在续流时使用， 其中， MOS管Q8仅在
续流时导通。MOS管具有双向导通特性， 即电流可以从MOS管的源极流向MOS管的漏极， 也可
以从MOS管的漏极流向MOS管的源极， 利用这一特性， 可以将MOS管用作续流。
[0040] 二极管具有正向导通反向截止的特性， 利用这一特性可以控制电流走向。在续流
时， 二极管VD2控制电流流向电容C2， 而不是直流电源VDC的负极。
[0041] 电阻R1用于将电流信号转换成电压信号， 以便于单片机测量， 但由于转换后的电
压信号微弱， 所以通过放大电路对电压放大后再送入单片机处理， 电阻R1最优选采用20到
50mΩ， 为了避免造成采样电阻的阻值对定子绕组内阻的影响和永磁同步电机控制性能的
影响。
[0042] 分压电路将采样电压降至安全范围， 以便单片机获取， 因为常见的单片机只能采
集0～3 .3V或者0～5V的电压信号。
[0043] 电容C1为滤波电容、 电容C2为具有升压功能的电解电容。 电解电容相比较其他电
容， 存储电能的容量大， 其中电容C1最优选采用额定电压为220V， 容量为80uF的电解电容，
可以满足额定电压U0为220V， 额定功率W为5KW， 三相电感L为0 .8mH的永磁同步电机的工作
需要。
[0044] 上述永磁同步电机MOS管续流消除剩磁装置的消磁方法， 包括在直流电源VDC的电
压大于48V时使用所述通过对采样电流的判断来消除剩磁的方法以及在直流电源VDC的电
压小于等于48V时使用所述通过采样电压判断消除剩磁情况的方法， 具体如下：
[0045] 通过利用采样电流判断消除剩磁情况的方法：
[0046] 步骤1： 预设第一预设值， 单片机控制MOS管Q1、 MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管
关断， 按预设时间间隔获取三相定子绕组中A相采样电流；
[0047] 步骤2： 当三相定子绕组中A相采样电流小于等于第一预设值时， 单片机控制MOS管

8
CN 110445096 A 说　明　书 5/6 页

Q2、MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管关断， 按预设时间间隔获取三相定子绕组中B相采样

电流；
[0048] 步骤3： 当三相定子绕组中B相采样电流小于等于第一预设值时， 单片机控制MOS管
Q3、MOS管Q7和MOS管Q8导通， 其余MOS管关断， 按预设时间间隔获取C相采样电流；
[0049] 步骤4： 当三相定子绕组中C相采样电流小于等于第一预设值时， 则判断消除剩磁
完成； 在永磁同步电机下一次起动时， 单片机控制MOS管Q7导通0 .5s～1s；
[0050] 通过对采样电压的判断来消除剩磁的方法：
[0051] 步骤1： 预设第二预设值， 单片机控制MOS管Q1、 MOS管Q7和MOS管Q8导通，其余MOS管
关断， 按预设时间间隔获取电容C2正极对地的采样电压， 计算电容C2正极对地的采样电压
的变化率；
[0052] 步骤2： 当电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值时 ， 单片机控制
MOS管Q2、 MOS管Q7和MOS管Q8导通，其余MOS管关断， 按预设时间间隔获取电容C2正极对地的
采样电压， 计算电容C2正极对地的采样电压的变化率；
[0053] 步骤3： 当电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值时 ， 单片机控制
MOS管Q3、 MOS管Q7和MOS管Q8导通，其余MOS管关断， 按预设时间间隔获取电容C2正极对地的
采样电压， 计算电容C2正极对地的采样电压的变化率；
[0054] 步骤4： 当电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值时， 则判断消除剩
磁完成； 在永磁同步电机下一次起动时， 单片机控制MOS管Q7导通0 .5s～1s。其中， 在永磁同
步电机下一次起动时， 控制MOS管Q7导通0 .5s～1s，
可以将电容C2中所收集的剩磁能量用于
起动。
[0055] 采样电流的获取方法是单片机通过放大电路获取电阻R1电压， 再通过电压计算采
样电流。采样电压的获取方法是单片机通过分压电路直接获取电容C2正极的对地电压作为
采样电压。
[0056] 当直流电源VDC的电压大于48V时， 如果采用采样电压的方法， 则会因采样电压相
对直流电源VDC的电压来说幅值变化不明显， 最终导致判断精度不够； 当直流电源VDC的电
压小于等于48V时， 如果采用采样电流的方法， 则会因采样电流较小导致判断精度不够。
[0057] 可选地， 电容C2正极对地的采样电压的变化率小于第二预设值， 具体如下公式：

[0058]

[0059] 其中，Un为第n次电压采样值，Un-1为第n-1次电压采样值， 0 .1％为第二预设值。

[0060] 可选地， 第一预设值为永磁同步电机额定电流的0 .5％。
[0061] 可选地， 预设时间间隔为2ms～5ms，为了保证采样值足够准确， 预设时间间隔可以
根据实际需要进行更改设置。
[0062] 其中，第一预设值为永磁同步电机额定电流的0 .5％， 第二预设值为0 .1％，保证剩
磁已经消耗到不足影响下一次起动。
[0063] 如图2所示， 为永磁同步电机停机三相定子绕组中的A相续流的电流流向示意图。
运用本发明装置对三相定子绕组中的A相续流消除剩磁时， 电流从直流电源VDC的负极流
出， 依次流经电阻R1、 二极管VD2、
三相定子绕组中的A相、 MOS管Q1以及MOS管Q7，
最终流入电

9
CN 110445096 A 说　明　书 6/6 页

容C2的正极。
[0064] 如图3所示， 为永磁同步电机停机B定子相绕组续流的电流流向示意图。运用本发
明装置对三相定子绕组中的B相续流消除剩磁时， 电流从直流电源VDC的负极流出， 依次流
经电阻R1、 二极管VD2、三相定子绕组中的B相、MOS管Q3以及MOS管Q7，最终流入电容C2的正
极。
[0065] 如图4所示， 为永磁同步电机停机三相定子绕组中的C相续流的电流流向示意图。
运用本发明装置对三相定子绕组中的C相续流消除剩磁时， 电流从直流电源VDC的负极流
出， 依次流经电阻R1、 二极管VD2、
三相定子绕组中的C相、 MOS管Q5以及MOS管Q7，
最终流入电
容C2的正极。
[0066] 虽然结合附图描述了本发明的实施例， 但是本领域技术人员可以在不脱离本发明
的精神和范围的情况下作出各种修改和变型， 这样的修改和变型均落入由所附权利要求所
限定的范围之内。

10
CN 110445096 A 说　明　书　附　图 1/2 页

图1

图2

11
CN 110445096 A 说　明　书　附　图 2/2 页

图3

图4

12