Đồ Án Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Cnc Dùng Tia Laser

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨNG TÀU

VIỆN CNTT - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
----—&–----
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CNC DÙNG TIA LASER
GVHD : ThS. Phạm Chí Hiếu

SVTH : Nguyễn Minh Dức
Nguyễn Hoàng Dũng
Trình độ đào tạo: Đại Học Chính Qui
Ngành đào tạo : Công Nghệ Kỹ Thuật Điện-Điện Tử
Chuyên ngành : Tự Động Hóa
MSSV : 15031989
13030682
Niên khóa : 2015-2019
BÀ RỊA-VŨNG TÀU, NĂM 2019
https://timtailieu.vn/
Đồ án tốt nghiệp Trường ĐHBRVT
TRƯỜNG ĐH BÀ RỊA VŨNG TÀU CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
VIỆN CNTT-ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
------o0o-----
PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

(Đính kèm Quy định về việc tổ chức, quản lý các hình thức tốt nghiệp ĐH, CĐ ban
hành kèm theo Quyết định số 1533/QĐ-ĐHBRVT ngày 23/05/2019 của Hiệu trưởng
Trường Đại học BR-VT)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Minh Đức MSSV: 15031989

Ngày, tháng, năm sinh: 15/06/1997 Nơi sinh: Vũng Tàu
Chuyên Ngành: Tự động hóa
Email: tailieuhoctap646972@gmail.com
Trình độ đào tạo : Đại học
Hệ đào tạo : Chính quy
Ngành : Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Dũng MSSV: 13030682
Ngày, tháng, năm sinh: 24/06/1996 Nơi sinh: Vũng Tàu
Chuyên Ngành: Tự động hóa
Email: dungnh01@student.bvu.edu.vn
Trình độ đào tạo : Đại học
Hệ đào tạo : Chính quy
Ngành : Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử
1. Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo máy CNC dùng tia Lazer
2. Giảng viên hướng dẫn: Ths. Phạm Chí Hiếu
3. Ngày giao đề tài: 01/03/2019
4. Ngày hoàn thành đồ án/ khoá luận tốt nghiệp: 15/06/2019
Bà Rịa-Vũng Tàu, ngày 15 tháng 06 năm 2019
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN
(Ký và ghi rõ họ tên) (Ký và ghi rõ họ tên)
Phạm Chí Hiếu Nguyễn Minh Đức Nguyễn Hoàng Dũng
SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu khoa học này tổng quát lại kết quả quá trình
nghiên cứu của tôi. Các số liệu, hình ảnh, thông tin trong đề tài đều trung thực, do tôi
tìm hiểu, tham khảo từ nhiều nguồn tư liệu. Đề tài này không sao chép các đề tài đã có
từ trước.
Nếu phát hiện có bất kỳ sự gian lận nào tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm về nội
dung đề tài của mình. Trường đại học BÀ RỊA-VŨNG TÀU không liên quan đến
những vi phạm tác quyền, bản quyền do tôi gây ra trong quá trình thực hiện (nếu có).
Vũng Tàu, ngày 15 tháng 06 năm 2019

Người cam đoan
Nguyễn Minh Đức Nguyễn Hoàng Dũng
PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
1.Tinh thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp.
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
2. Đánh giá chất lượng của đề tài tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong
nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp, trên các mặt lý luận thực tiễn, tính toán giá trị sử
dụng, ...)
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
3. Cho điểm của cán bộ hướng dẫn (Điểm ghi bằng số và chữ).
Ngày 20 tháng 06 năm 2019
Cán bộ hướng dẫn chính
(Ký và ghi rõ họ tên)
Phạm Chí Hiếu
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN
1. Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp về các mặt thu thập và phân tích số liệu
ban đầu, cơ sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính toán chất lượng thuyết
minh và bản vẽ, giá trị lý luận và thực tiễn đề tài.
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
..........................................................................................................................
2. Cho điểm của cán bộ chấm phản biện (Điểm ghi bằng số và chữ)
Ngày …… tháng …… năm 2019

Cán bộ chấm phản biện
LỜI CẢM ƠN
Trước khi bắt đầu nghiên cứu khoa học, với lòng biết ơn sâu sắc nhất, em xin
cảm ơn quí thầy cô ngành Điện-Điện tử đã tận tình truyền đạt kiến thức cũng như giúp
đỡ em trong quá trình học tập tại trường.
Đặc biệt, em xin ghi nhớ sự nhiệt tình của thầy Phạm Chí Hiếu, người trực tiếp
hướng dẫn và đã giúp em hoàn thành đề tài này.
Sau cùng, em cũng xin cảm ơn những người bạn đã đóng góp ý kiến và hỗ trợ
thông tin để hoàn thiện đề tài.
Vũng tàu, ngày ……..tháng….…. năm 2019

Sinh viên thực hiện chính
Nguyễn Minh Đức Nguyễn Hoàng Dũng
MỤC LỤC
Đề mục Trang
NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI
LỜI CAM ĐOAN
MỞ ĐẦU
LỜI CẢM ƠN
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN ..................................................................................... 01
1.1. Đặt vấn đề .......................................................................................................... 01
1.2. Mục tiêu của đề tài.…………............................................................................ 01
1.3. Tính tối ưu của đề tài......................................................................................... 01
CHƯƠNG 2. THIẾT BỊ VÀ CÁC GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ…............................ 02
2.1. Giới thiệu máy CNC..………..……………….......….……………………….. 02
2.1.1. Khái niệm máy CNC………..………..……………....…..…...…………….. 02
2.1.2. Trục máy CNC………..………..……..…………………..…...…………….. 02
2.1.3. Hệ thống điều khiển máy CNC………….……..……..…..…...…………….. 02
2.1.3.1. Tổng quát………..………..……………………………..…...…………….. 02
2.1.3.2. Chọn động cơ cho cơ cấu dẫn động các trục………..…..…...…………….. 03
2.1.4. Phần cứng máy CNC…….……..………..…………...…..…...…………….. 03
2.1.5. Phần mềm máy CNC……..…..…...……………………………………….... 04
2.1.6. Nguyên tắc lập trình gia công trên máy CNC………...…..…...……………..05
2.1.7. Cấu trúc chương trình……..…..…...…………………………………….….. 05
2.1.8. Những chức năng hỗ trợ……..…..…………………………....…………….. 05
2.1.9. Hệ tọa độ tuyệt đối – Tọa độ tương đối…………………..…...…………….. 06
2.2. Chương trình gia công CNC……..…..…...….................................………….. 06
2.2.1. Mã lệnh G cơ bản……..…..…...……………………………………………..07
2.2.2. Mã lệnh M cơ bản……..…..……………………………….....…………….. 08
2.3. Lợi ích của máy CNC..…...……………........................................................... 09
2.3.1. Tự động hóa sản xuất..…...………………………………………………….. 09
2.3.2. Độ chính xác và lặp lại cao của sản phẩm..…………………...…………….. 09
2.3.3. Tính linh hoạt máy CNC..…...…………………………………………...…..09

2.3.4. Phạm vi sử dụng máy CNC..…...…………………………………..……….. 10
2.4. Giới thiệu về tia Laser..…...…………......................................................….. 10
2.4.1. Giới thiệu chung..…...……………………………………………………..... 10
2.4.2. Lịch sử…..…...……………………………………………………..……….. 10
2.4.3. Cấu tạo…..…...………………………………………………………….….. 11
2.4.4. Cơ chế hoạt động…..….............................................................…………….. 11
2.4.5. Phân loại…..…...………………………………………………………...….. 12
2.4.5.1. Laser chất rắn…..…...………………………………………….………….. 12
2.4.5.2. Laser chất khí…..…...………………………………………….………….. 12
2.4.5.3. Laser chất lỏng…..…...…………………………………………………….. 12
2.4.6. Tính chất…..…...………………………………………………………...….. 12
2.4.7. Các chế độ hoạt động..…..………………………………….....…………….. 13
2.4.8. An toàn..…..…...……………………………………………………………..13
2.4.9. Ứng dụng của laser..…..…...…………………………………………….….. 14
2.5. Giới thiệu về Mạch Arduino NANO..…..…...……..........................……..….. 14
2.5.1. Nguồn sử dụng..…..…...………………………………………………...….. 15
2.5.2. Các chân năng lượng..…..…...……………………..……………………….... 15
2.5.3. Bộ nhớ sử dụng..…..…...…...…………………………………………………16
2.5.4. Các cổng vào/ra trên Arduino Board..…..…...............................…………….. 16
2.5.5. Lập trình cho Arduino…...……………..…………………………………….. 18
2.5.5.1. Cấu trúc chương trình…...…………………………………………….….. 21
2.5.5.2. Cách viết chương trình trên IDE…..........................................…………….. 21
2.5.5.3. Chương trình giao tiếp với máy tính………………………....…………….. 22
2.5.5.4. Nạp bootloader cho arduino…...…………………………………..……….. 23
CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ CHƯƠNG TRÌNH MÁY CNC………… 25
3.1. Sơ đồ khối của máy CNC..……………………………………………………. 25
3.1.1. Phần điều khiển..……………………………………………………………. 25
3.1.1.1. Máy tính cài sẳn phần mềm điều khiển..………………………….……….. 25
3.1.1.2. Mạch Arduino Uno R3..…………………………………………..……….. 26
3.1.1.3. Mạch CNC Shield..…………………………………………………..…….. 27
3.1.2. Cơ cấu chấp hành..………………………………………………………….... 29
3.1.2.1. Module Driver Laser..………………………………………………….….. 29

3.1.2.2. Động cơ chấp hành..……………………………………………………….. 29
3.1.2.3. Đầu Laser 2.5w..…………………………………………………….…….. 29
3.2. Mô hình thực..………………………………………………………………….. 30
3.2.1. Mô hình sườn máy và bàn máy..…………………………………………….. 30
3.2.2. Mô hình thực của máy CNC..……………………………………………….. 32
3.3. Viết chương trình cho máy CNC..…………………………………….……….. 32
3.3.1. Phần mềm tạo Gcode Inkscape..…………………………………….……….. 32
3.3.1.1. Khái niệm..………………………………………………………………..... 32
3.3.1.2. Các bước sử dụng Inkscape tạo file Gcode khác Laser..………………….. 32
3.3.2. Phần mềm điều khiển Universal Gcode Sender...………………..………….. 34
3.4. Một số kết quả đạt được của đề tài...…………………………………….…….. 40
CHƯƠNG 4. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI………….……… 41
4.1. Kết Luận……………………………………………………………………….. 41
4.1.1. Ưu điểm của đề tài………………………………………………………….. 41
4.1.2. Nhược điểm của đề tài…………………………………………………..….. 41
4.2. Hướng phát triển………………………………………………………………. 41
TÀI LIỆU THAM KHẢO …………………………………………………………. 42
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN
1.1. Đặt vấn đề

Công nghệ Laser đang ngày càng quan trọng đối với việc cho ra đời các sản
phẩm đạt chất lượng của ngành công nghiệp hỗ trợ. Tại Việt Nam, các thiết bị Laser
công nghiệp đã có mặt trên thị trường trong nhiều năm và phần lớn được cung cấp bởi
các công ty hoạt động thương mại. Các máy CNC cho phép gia công các sản phẩm có
độ chính xác và độ phức tạp cao mà máy công cụ truyền thống không thể làm được.
Sau khi nạp chương trình gia công, nhiều máy CNC có thể tự động chạy liên tục cho
tới khi kết thúc, và như vậy giải phóng nhân lực cho công việc khác. Trong xu thế đó,
nhằm mục đích chế tạo một máy công cụ chính xác có thể vẽ tranh, khắc chữ trên gỗ,
nhựa, giấy, da, vải, phục vụ cho mỹ nghệ, quà lưu niệm, tranh ảnh một cách tự động,
nên nhóm đã thực hiện đề tài này. Ngoài ra, sản phẩm được chế tạo với thiết kế đẹp
mắt, chi phí sản xuất và bảo trì thấp so với sản phẩm cùng loại của nước ngoài, do đó
phù hợp với túi tiền của người dùng. Sản phẩm là ứng dụng cụ thể của hệ thống tự
động hóa có độ chính xác cao vào đời sống và sản xuất, mang lại hiệu quả cao hơn so
với các phương pháp cắt khắc truyền thống. Sản phẩm có các phần mềm hỗ trợ trực
quan, dễ hiểu nên mọi người đều có thể sử dụng một cách dễ dàng sau vài giờ tìm hiểu,
nên có khả năng đưa ra sử dụng rộng rãi, phổ biến.
1.2. Mục tiêu của đề tài
- Nghiên cứu mô hình hệ thống máy CNC dùng tia Laser.
- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết để xây dựng mô hình dựa trên các kiến thức đã học.
- Ứng dụng các công nghệ hiện đại để xây dựng hệ thống.
1.3. Tính tối ưu của đề tài
- Tạo tính tư duy cho sinh viên trong quá trình nghiên cứu.
- Có tính linh động và mở rộng cho sinh viên thiết kế mô hình dựa trên cơ sở
thực tế.
- Mô hình đơn giản nhưng rất hữu ích.
SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 1
CHƯƠNG 2
THIẾT BỊ VÀ CÁC GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ
2.1. Giới thiệu máy CNC

2.1.1. Khái niệm máy CNC
CNC là một dạng máy điều khiển tự động có sự trợ giúp của máy tính, mà trong
đó các bộ phận tự động được lập trình để hoạt động theo các sự kiện nối tiếp nhau với
một tốc độ được xác định trước để có thể tạo ra được mẫu vật với hình dạng và kích
thước theo yêu cầu.
2.1.2. Trục máy CNC
Để có thể điều khiển chuyển động dụng cụ cắt dọc theo đường hình học trên bề
mặt chi tiết cần có một mối quan hệ giữa dụng cụ và chi tiết gia công. Mối quan hệ
này có thể được thiết lập thông qua việc đặt dụng cụ và chi tiết gia công trong một hệ
tọa độ. Hệ tọa độ Decac được sử dụng làm hệ tọa độ trong máy CNC. Khi đó không
gian được giới hạn bởi ba kích thước của hệ tọa độ Decac gắn với máy mà hệ điều
khiển máy có thể nhận biết được gọi là vùng gia công.
2.1.3. Hệ thống điều khiển máy CNC
2.1.3.1. Tổng quát
Các máy CNC trong công nghiệp đều được điều khiển theo một nguyên tắc nhất
định. Dữ liệu điều khiển được đọc vào từ chương trình có sẵn trên máy hoặc do chính
người sử dụng nhập vào từ giao tiếp bàn phím. Các dữ liệu này được giải mã và hệ
thống điều khiển xuất ra các tập lệnh để điều khiển các cơ cấu chấp hành thực hiện các
lệnh theo yêu cầu của người sử dụng. Trong khi các cơ cấu chấp hành thực hiện các
lệnh đó, kết quả về việc thực hiện được mã hóa ngược lại và phản hồi về hệ điều khiển
máy, các kết quả này được so sánh với các tập lệnh được gửi đi. Sau đó hệ thống điều
khiển có nhiệm vụ bù lại các sai lệch và tiếp tục gửi đến các cơ cấu chấp hành cho đến
khi thông tin về kết quả thực hiện phản hồi trở lại “khớp” với thông tin được gửi đi.
Như vậy, ta có thể nói hệ điều khiển máy CNC trong công nghiệp là một hệ điều khiển
kín (dữ liệu lưu thông theo một vòng kín).
Hình 2.1. Truyền dữ liệu trong vòng kín

2.1.3.2. Chọn động cơ cho cơ cấu dẫn động các trục
Động cơ dẫn động trên máy CNC cho các trục trong thực tế là các động cơ servo,
với khả năng điều khiển chính xác, đồng thời có một bộ phận phản hồi và bù sai số. Vì
là mô hình thí nghiệm nên phương án dùng loại động cơ này là không khả thi, vì thực
tế động cơ servo có giá thành rất đắt và hiếm thấy ở Việt Nam, nên chúng em thống
nhất phương án dùng động cơ bước để dẫn động các trục, vì loại động cơ này dễ điều
khiển, dễ mua và có giá thành hợp lý. Tuy nhiên do không kèm theo bộ phận phản hồi
bù sai số nên trong một số trường hợp như quá tải, quá nhiệt… động cơ sẽ không giữ
được độ chính xác theo yêu cầu, xảy ra tình trạng tụt bước hay mất bước. Khi tính toán
thiết kế chúng em sẽ cố gắng giảm sự sai lệch không mong muốn này về mức tối thiểu.
Phổ biến ở thị trường hiện nay là loại động cơ bước có công suất khoảng 50W.
Hình 2.2. Động cơ bước

2.1.4. Phần cứng máy CNC
Trong một máy CNC bất kỳ, dù đơn giản hay phức tạp đều có sự hiện diện của
các phần cứng cơ bản sau.
v Bộ xử lý trung tâm (CPU):
Hình 2.3. Sơ đồ khối của CPU

v Bộ nhớ:
Một số bộ nhớ mở rộng được sử dụng: ROM, EEPROM, RAM.
v Hệ thống truyền dẫn (BUS):
Hệ thống CNC đòi hỏi sự liên hệ giữa CPU và các bộ phận khác trong hệ thống.
Thiết bị truyền dẫn của CNC chính là BUS. Có thể hiểu BUS là hệ thống các đường giao
thông làm nhiệm vụ truyền dẫn thông tin từ CPU đến các bộ phận khác và ngược lại.
Dưới đây là sơ đồ khối thể hiện vị trí vai trò của BUS trong hệ thống điều khiển CNC.
Hình 2.4. Hệ thống liên lạc thông qua BUS

2.1.5. Phần mềm máy CNC
Những bộ điều khiển CNC hiện đại giống như những chiếc máy tính
chuyên dụng dùng để điều khiển máy công cụ. Cũng như những chiếc máy tính khác,
CNC cần một hệ điều hành, đôi khi được coi như là một phần mềm hệ thống. Chúng
được thiết kế riêng cho một loại máy, và mục đích cuối cùng là để điều khiển, bởi vì
đặc tính động học và điều khiển của mỗi loại máy là khác nhau. Phần mềm này điều
khiển mọi chức năng hệ thống, những chương trình con, đồ hoạ giả lập hay quá trình
gia công nếu có.
2.1.6. Nguyên tắc lập trình gia công trên máy CNC
Các thao tác gia công của máy CNC được thực hiện thông qua một đoạn chương
trình. Đoạn chương trình này mô tả chi tiết trình tự của các bước gia công, theo thứ tự
để tạo ra sản phẩm như ý. Bộ điều khiển CNC thực thi các lệnh gia công dựa trên
những dữ liệu mà nó nhận được, những thông số gia công có thể nằm ngay trên những
dữ liệu nhận được hay nằm trong bộ nhớ của bộ điều khiển.
Một điều rất quan trọng mà các bộ CNC phải tuân theo, đó là phải đi theo một
dạng lập trình đã được chuẩn hoá, dựa trên một văn bản do hiệp hội chuẩn hoá quốc tế
(ISO) đề ra. Ở Hoa Kỳ, chủ yếu theo chuẩn EIA RS244 hoặc RS358.
2.1.7. Cấu trúc chương trình
Một chương trình gia công bao gồm nhiều dòng lệnh. Mỗi dòng lệnh bao gồm
các ký tự và con số đi theo mỗi ký tự. Số lượng ký tự trong mỗi dòng lệnh là không cố
định. Mỗi dòng lệnh thường bắt đầu bằng ký tự N và một con số liền sau đó dùng để
chỉ thứ tự dòng lệnh trong chương trình.
2.1.8. Những chức năng hỗ trợ
Trước khi máy thực hiện những chuyển động và gia công, những thông số về
hình dáng và công nghệ phải được nhập vào bộ điều khiển. Sau đó các thông tin sẽ
được tính toán và đưa ra các chức năng thích hợp.
Thông số về hình dáng được xác định:
- Vị trí điểm đến.
- Hướng chạy dao.
- Chương trình gia công.
Ngoài ra cũng cần đưa thêm các thông số công nghệ như loại dao dùng gia công,
tốc độ trục quay, hướng quay, tốc độ chạy dao. Những chức năng hỗ trợ được dùng
cho mục đích này, thường dùng các ký tự F, H, M, S, và T. Còn lại D, E, L, P là những
ký tự còn dư cho lập trình, dùng cho những bộ điều khiển khác nhau, của các hãng
khác nhau.
2.1.9. Hệ tọa độ tuyệt đối – Tọa độ tương đối

Thông số hình dạng có thể được nhập ở dạng tuyệt đối hay tương đối, và cả hai
đều được chấp nhận ở các máy CNC ngày nay.
Hình 2.5. Những kiểu định tọa độ

2.2. Chương trình gia công CNC
Một chương trình gia công CNC là toàn bộ tất cả các lệnh cần thiết giúp cho máy
CNC tiến hành công việc gia công chi tiết, được mô tả một cách cụ thể và được chuẩn
hoá trong chương trình CNC cơ bản là hệ máy FANUC và hệ máy FAGOR. Tùy thuộc
vào nơi sản xuất các bộ điều khiển, có các quy định cụ thể, đặc trưng. Thông thường
thuộc vào kích thước biểu thị theo đơn vị inch hoặc mm, ở đây chỉ trình bày cho
trường hợp hệ mm.
Nội dung của chương trình được tạo thành từ các khối lệnh, mô tả quá trình hoạt
động của máy gia công theo từng dòng lệnh trong khối. Mỗi khối mô tả cho một bước
gia công hình học hoặc một chức năng gia công cụ thể. Các khối của các bước gia
công liền nhau được xếp liên tiếp nhau và cách nhau bởi mã lệnh kết thúc khối (End of
block).
Mỗi khối được lập bởi các ký tự chữ và số gọi là chương trình gia công, được lưu
trong bộ nhớ máy tính được định dạng theo quy định, là tập hợp các dòng lệnh.
Một dòng lệnh được viết liên tục với các khối mã lệnh, giữa các khối mã lệnh
không có khoảng trắng.
Một loạt các dòng lệnh liên tiếp cấu thành nên khối chương trình, tập hợp các
khối chương trình là toàn bộ chương trình gia công. Chương trình sẽ gởi các yêu cầu
đến máy tính, bộ điều khiển trung tâm, trực tiếp vận hành máy hoặc thu nhận thông tin
phản hồi.
¯ Bảng 2.1. Mã lệnh CNC theo thứ tự Alpha:
Mã lệnh Ý nghĩa
F Tốc độ di chuyển đầu phun.
Báo hiệu một hàm nội suy, thực thi chương trình (đây là
G
mã cơ bản nhất của chương trình gia công).
I Thông số xác định tâm của đường tròn theo trục X.
J Thông số xác định tâm của đường tròn theo trục Y.
K Thông số xác định tâm của đường tròn theo trục Z.
L Lập lại chu trình gia công.
Chức năng pha tạp tùy theo giá trị theo sau M, có nhiều
M chức năng khác nhau (xem bảng chức năng của mã lệnh
M).
N Chỉ số dòng lệnh hiện tại.
O Số hiệu (tên) của chương trình gia công.
P Chỉ số dòng lệnh bắt đầu một khối lệnh gia công.
R Bán kính thiết kế của đường cong.
X Xác định vị trí theo phương của trục X.
Y Xác định vị trí theo phương của trục Y.
Z Xác định vị trí theo phương của trục Z.
Mục đích là gởi tiếp các tín hiệu, yêu cầu đến hệ thống điều khiển máy công cụ.
Nó xác định các thông số toán học liện quan đến sự di chuyển của các thành phần
của máy, điều khiển sự di chuyển của đầu khắc theo các trục, tốc độ di chuyển của đầu
khắc, sự phát tia Plasma ..v.v…
Thông tin dòng lệnh được bắt đầu với một mã lệnh và các số liền sau đó, với mỗi
thay đổi của các số mới sẽ được truyền vào bộ điều khiển.
Những số kết hợp với mã lệnh N thường gia tăng từ 5 đến 10 đơn vị, cho phép ta
có thể chèn thêm các dòng lệnh khác khi cần thiết với các đối số đi kèm mã lệnh N lúc
này nằm trong khoảng giữa hai đối số liên tiếp.
2.2.1. Mã lệnh G cơ bản
Mã lệnh G báo hiệu bắt đầu một hàm chức năng. Khi sử dụng mã lệnh này, nó
báo hiệu sự thay đổi hoạt động. Có hai loại mã lệnh G: cho phép (modal) và không cho
phép (nonmodal).
Mã lệnh G loại cho phép: được lưu trong bộ nhớ chương trình cho đến khi một
mã lệnh G khác cùng loại được gọi, mã lệnh sau sẽ hủy bỏ mã lệnh trước trong chương
trình điều khiển.
Mã lệnh G loại nonmodal chỉ áp dụng cho dòng lệnh đang xét, nơi nó xuất hiện.
¯ Bảng 2.2. Mã lệnh G-code:
Mã lệnh G Chức năng
G00 Đặc tính điều khiển điểm, chạy nhanh
G01 Nội suy thẳng
G02 Nội suy vòng
G03 Nội suy vòng
G04 Thời gian duy trì
G17 Chọn mặt phẳng tọa độ
G20 Hệ đơn vị inch
G21 Hệ đơn vị met
G41 Chọn hướng di chuyển
G42 Chọn hướng di chuyển
G54 Dịch chuyển điểm 0
G60 Dừng chính xác
G61 Dừng chính xác
G90 Các số liệu đo điều khiển tuyệt đối
G91 Các số liệu đo điều khiển tương đối
G92 Set điểm Home
2.2.2. Mã lệnh M cơ bản

Dưới đây là bảng mã lệnh thường được dùng trong chương trình của máy cắt
plasma.
¯ Bảng 2.3. Mã lệnh M:
Mã lệnh M Chức năng

M00 Dừng chương trình
M01 Dừng tạm thời chương trình
M02 Dừng chương trình và chạy lại từ đầu
M11 Bắt đầu phát tia Plasma
M21 Ngừng phát tia Plasma
M25 Ngừng phát tia Plasma để chuyển sang biên dạng kế tiếp
M90 Bắt đầu chương trình
M95 Bắt đầu đánh dấu Mode (enable marking mode).
M96 Ngừng đánh dấu Mode (disable marking mode).
M97 Tăng vận tốc cắt
M99 Thoát chương trình
2.3. Lợi ích của máy CNC

2.3.1. Tự động hóa sản xuất
Máy CNC không chỉ quan trọng trong ngành cơ khí mà còn trong nhiều ngành
khác như may mặc, giày dép, điện tử v.v. Bất cứ máy CNC nào cũng cải thiện trình độ
tự động hóa của doanh nghiệp. Sau khi nạp chương trình gia công, nhiều máy CNC có
thể tự động chạy liên tục cho tới khi kết thúc, và như vậy giải phóng nhân lực cho
công việc khác.
2.3.2. Độ chính xác và lặp lại cao của sản phẩm
Các máy CNC thế hệ mới cho phép gia công các sản phẩm có độ chính xác và độ
phức tạp cao mà máy công cụ truyền thống không thể làm được. Một khi chương trình
gia công đã được kiểm tra và hiệu chỉnh, máy CNC sẽ đảm bảo cho “ra lò” hàng loạt
sản phẩm với chất lượng đồng nhất. Đây là yếu tố vô cùng quan trọng trong sản xuất
công nghiệp quy mô lớn.
2.3.3. Tính linh hoạt máy CNC
Chế tạo một chi tiết mới trên máy CNC đồng nghĩa với nạp cho máy một chương
trình gia công mới. Được kết nối với các phần mềm CAD/CAM, công nghệ CNC trở
nên vô cùng linh hoạt giúp các doanh nghiệp thích ứng với các thay đổi nhanh chóng và
liên tục về mẫu mã và chủng loại sản phẩm của khách hàng.
2.3.4. Phạm vi sử dụng máy CNC

Các máy CNC cỡ trung bình, bộ điều khiển theo biên dạng không đắt hơn nhiều
so với máy vạn năng.
Công nghệ CAD/CAM cho phép lập trình cho máy CNC trở nên đơn giản.
Máy CNC ngày càng được sử dụng phổ biến và dần dần thay thế máy vạn năng
cả trong gia công thông thường.
2.4. Giới thiệu về tia Laser
2.4.1. Giới thiệu chung
Laser (Light Amplficationby Stimulated Emissionof Radiation), là khuếch đại ánh
sáng bằng phát xạ kích thích.
Electron tồn tại ở các mức năng lượng riêng biệt trong một nguyên tử. Các mức
năng lượng có thể hiểu là tương ứng với các quỹ đạo riêng biệt của electron xung
quanh hạt nhân Khi có sự tác động vật lý hay hóa học từ bên ngoài, các hạt electron
này cũng có thể nhảy từ mức năng lượng thấp lên mức năng lượng cao hay ngược lại.
Các quá trình này có thể sinh ra hay hấp thụ các tia sáng (photon) theo giả thuyết của
Albert Einstein. Bước sóng (màu sắc) của tia sáng phụ thuộc vào sự chênh lệch năng
lượng giữa các mức.
Có nhiều loại laser khác nhau, có thể ở dạng hỗn hợp khí, ví dụ He-Ne, hay dạng
chất lỏng, song có độ bức xạ lớn nhất vẫn là tia laser tạo bởi các thành phần từ trạng
thái chất rắn.
Hình 2.6. Hình ảnh tia Laser

2.4.2. Lịch sử
Laser được phỏng theo maser, một thiết bị có cơ chế tương tự nhưng tạo ra tia vi
sóng hơn là các bức xạ ánh sáng.
Laser hồng ngọc, một laser chất rắn, được tạo ra lần đầu tiên vào năm 1960,
Hồng ngọc là ôxít nhôm pha lẫn crôm. Crôm hấp thụ tia sáng màu xanh lá cây và xanh
lục, để lại duy nhất tia sáng màu hồng phát ra. Robert N. Hall phát triển Laser bán dẫn
đầu tiên, hay Laser diod vào năm 1962. Thiết bị của Hall xây dựng trên hệ thống vật
liệu gali-aseni và tạo ra tia có bước sóng 850 nanômét, gần vùng quang phổ tia hồng
ngoại.
2.4.3. Cấu tạo
Hình 2.7. Cấu tạo tia Laser

Nguyên lý cấu tạo chung của một máy Laser gồm có: buồng cộng hưởng chứa
hoạt chất Laser, nguồn nuôi và hệ thống dẫn quang. Trong đó buồng cộng hưởng với
hoạt chất Laser là bộ phận chủ yếu, đó là một chất đặc biệt có khả năng khuếch đại ánh
sáng bằng phát xạ cưỡng bức để tạo ra Laser. Khi 1 photon tới va chạm vào hoạt chất
này thì kéo theo đó là 1 photon khác bật ra bay theo cùng hướng với photon tới. Mặt
khác buồng cộng hưởng có 2 mặt chắn ở hai đầu, một mặt phản xạ toàn phần các
photon khi bay tới, mặt kia cho một phần photon qua một phần phản xạ lại làm cho các
hạt photon va chạm liên tục vào hoạt chất Laser nhiều lần tạo mật độ photon lớn. Vì
thế cường độ chùm Laser được khuếch đại lên nhiều lần.
2.4.4. Cơ chế hoạt động
Một ví dụ về cơ chế hoạt động của laser có thể được miêu tả cho Laser thạch anh.
Ø Dưới sự tác động của hiệu điện thế cao, các electron của thạch anh di chuyển từ
mức năng lượng thấp lên mức năng lương cao tạo nên trạng thái nghịch đảo mật
độ tích lũy của electron.
Ø Ở mức năng lượng cao, một số electron sẽ rơi ngẫu nhiên xuống mức năng lượng
thấp, giải phóng hạt ánh sáng được gọi là photon.
Ø Các hạt photon này sẽ toả ra nhiều hướng khác nhau từ một nguyên tử, va phải các
nguyên tử khác, kích thích eletron ở các nguyên tử này rơi xuống tiếp, sinh thêm
các photon cùng tần số, cùng pha và cùng hướng bay tạo nên một phản ứng dây
chuyền khuếch đại dòng ánh sáng.
Ø Các hạt photon bị phản xạ qua lại nhiều lần trong vật liệu, nhờ các gương để tăng
hiệu suất khuếch đại ánh sáng.
Ø Một số photon ra ngoài nhờ có gương bán mạ tại một đầu của vật liệu, tia sáng đi
ra chính là tia Laser.
2.4.5. Phân loại
2.4.5.1. Laser chất rắn
Có khoảng 200 chất rắn có khả năng dùng làm môi trường hoạt chất Laser. Một
số loại Laser chất rắn thông dụng:
· YAG-Neodym: Hoạt chất là Yttrium Aluminium Garnet (YAG) cộng thêm 2-
5% Neodym, có bước sóng 1060 nm thuộc phổ hồng ngoại gần. Có thể phát liên tục
tới 100W hoặc phát xung với tần số 1000-10000Hz.
· Hồng ngọc (Rubi): Hoạt chất là tinh thể Alluminium có gắn những ion chrom,
có bước sóng 694,3 nm thuộc vùng đỏ của ánh sáng trắng.
· Bán dẫn: Loại thông dụng nhất là Diot Gallium Arsen có bước sóng 890 nm
thuộc phổ hồng ngoại gần.
2.4.5.2. Laser chất khí
· He-Ne: Hoạt chất là khí Heli và Neon, có bước sóng 632,8 nm thuộc phổ ánh
sáng đỏ trong vùng nhìn thấy, công suất nhỏ từ một đến vài chục mW. Trong y học
được sử dụng làm Laser nội mạch, kích thích mạch máu.
· Argon: Hoạt chất là khí Argon, bước sóng 488 và 514,5 nm.
· CO2: Bước sóng 10.600 nm thuộc phổ hồng ngoại xa, công suất phát xạ có thể
tới megawatt (MW). Trong y học ứng dụng làm dao mổ.
2.4.5.3. Laser chất lỏng
· Môi trường hoạt chất là chất lỏng, thông dụng nhất là Laser màu.
2.4.6. Tính chất
Độ định hướng cao: Tia Laser phát ra hầu như là chùm song song do đó khả năng
chiếu xa hàng nghìn km mà không bị phân tán.
Tính đơn sắc rất cao: Chùm sáng chỉ có một màu (hay một bước sóng) duy nhất.
Do vậy chùm Laser không bị tán xạ khi đi qua mặt phân cách của hai môi trường có
chiết suất khác nhau. Đây là tính chất đặc biệt nhất mà không nguồn sáng nào có.
Tính đồng bộ của các photon trong chùm tia Laser: Có khả năng phát xung cực
ngắn: cỡ mili giây (ms), nano giây, picro giây, cho phép tập trung năng lượng tia Laser
cực lớn trong thời gian cực ngắn.
2.4.7. Các chế độ hoạt động
Laser có thể được cấu tạo để hoạt động ở trạng thái bức xạ sóng liên tục (hay CW
- continuous wave) hay bức xạ xung (pulsed operation). Điều này dẫn đến những khác
biệt cơ bản khi xây dựng hệ Laser cho những ứng dụng khác nhau.
· Chế độ phát liên tục
Trong chế độ phát liên tục, công suất của một Laser tương đối không đổi so với
thời gian. Sự đảo nghịch mật độ (electron) cần thiết cho hoạt động Laser được duy trì
liên tục bởi nguồn bơm năng lượng đều đặn.
· Chế độ phát xung
Trong chế độ phát xung, công suất Laser luôn thay đổi so với thời gian, với đặc
trưng là các giai đoạn "đóng" và "ngắt" cho phép tập trung năng lượng cao nhất có thể
trong một thời gian ngắn nhất có thể. Các dao Laser là một ví dụ, với năng lượng đủ để
cung cấp một nhiệt lượng cần thiết, chúng có thể làm bốc hơi một lượng nhỏ vật chất
trên bề mặt mẫu vật trong thời gian rất ngắn. Tuy nhiên, nếu cùng năng lượng như vậy
nhưng tiếp xúc với mẫu vật trong thời gian dài hơn thì nhiệt lượng sẽ có thời gian để
xuyên sâu vào trong mẫu vật do đó phần vật chất bị bốc hơi sẽ ít hơn. Có rất nhiều
phương pháp để đạt được điều này, như:
o Phương pháp chuyển mạch Q (Q-switching)
o Phương pháp kiểu khoá (modelocking)
o Phương pháp bơm xung (pulsed pumping)
2.4.8. An toàn
Laser với cường độ thấp, chỉ là vài miliwatt, cũng có thể nguy hiểm với mắt
người. Tại bước sóng mà giác mạc mắt và thủy tinh thể có thể tập trung tốt, nhờ tính
đồng nhất và sự định hướng cao của Laser, một công suất năng lượng lớn có thể tập
trung vào một điểm cực nhỏ trên võng mắt. Kết quả là một vết cháy tập trung phá hủy
các tế bào mắt vĩnh viễn trong vài giây, thậm chí có thể nhanh hơn. Độ an toàn của
Laser được xếp từ I đến IV. Với độ I, tia Laser tương đối an toàn. Với độ IV, thậm chí
chùm tia phân kỳ có thể làm hỏng mắt hay bỏng da. Các sản phẩm Laser cho đồ dân
dụng như máy chơi CD và bút Laser dùng trong lớp học được xếp hạng an toàn từ I, II,
hay III.
2.4.9. Ứng dụng của Laser
Vào thời điểm được phát minh năm 1960, Laser được gọi là "giải pháp để tìm
kiếm các ứng dụng". Từ đó, chúng trở nên phổ biến, tìm thấy hàng ngàn tiện ích trong
các ứng dụng khác nhau trên mọi lĩnh vực của xã hội hiện đại, như ứng dụng trong
ngành y, trong công nghiệp, trong khoa học kỹ thuật, đặc biệt trong quân sự ... Laser
được cho là một trong những phát minh ảnh hưởng nhất trong thế kỉ 20.
2.5. Giới thiệu về Mạch Arduino NANO
Arduino NANO là dòng mạch Arduino phổ biến, sự tiện dụng, đơn giản, có thể
lập trình trực tiếp bằng máy tính (như Arduino Uno) và đặc biệt hơn cả đó là kích
thước của nó. Kích thước của Arduino Nano cực kì nhỏ gọn (1.85cm x 4.3cm), rất
thích hợp cho các newbie, vì giá rẻ hơn Arduino Uno.
Hình 2.8. Board mạch Arduino NANO
Hình 2.9. Chip Atmega 328

Arduino NANO sử dụng vi điều khiển chính là: ATmega328 (tương tự Board
Arduino Uno r3). Bộ não này có thể xử lí những tác vụ đơn giản như điều khiển đèn
LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, điều khiển động cơ bước, điều
khiển động cơ servo, làm một trạm đo nhiệt độ–độ ẩm và hiển thị lên màn hình
LCD,… hay những ứng dụng khác.
2.5.1. Nguồn sử dụng
Arduino UNO R3 có thể được cấp nguồn 5V thông qua cổng USB hoặc cấp
nguồn ngoài với điện áp khuyên dùng là 7-12VDC hoặc điện áp giới hạn là 6-20V.
Thường thì cấp nguồn bằng pin 9V là hợp lí nhất nếu bạn không có sẵn nguồn từ cổng
USB. Nếu cấp nguồn vượt quá ngưỡng giới hạn trên, bạn sẽ làm hỏng Arduino UNO.
2.5.2. Các chân năng lượng
GND (Ground): Cực âm nguồn cấp cho Arduino NANO. Khi bạn dùng các thiết
bị sử dụng những nguồn điện riêng biệt thì những chân này phải được nối với nhau.
5V: Cấp điện áp 5V đầu ra. Dòng tối đa cho phép ở chân này là 500mA.
3.3V: Cấp điện áp 3.3V đầu ra. Dòng tối đa cho phép ở chân này là 50mA.
Vin (Voltage Input): Để cấp nguồn ngoài cho Arduino NANO, bạn nối cực
dương của nguồn với chân này và cực âm của nguồn với chân GND.
IOREF: Điện áp hoạt động của vi điều khiển trên Arduino Nano có thể được đo ở
chân này. Và dĩ nhiên nó luôn là 5V. Mặc dù vậy bạn không được lấy nguồn 5V từ
chân này để sử dụng bởi chức năng của nó không phải là cấp nguồn.
RESET: Việc nhấn nút Reset trên board để reset vi điều khiển tương đương với
việc chân RESET được nối với GND qua 1 điện trở 10KΩ.
Lưu ý:
Arduino NANO không có bảo vệ cắm ngược nguồn vào. Do đó bạn phải hết sức
cẩn thận, kiểm tra các cực âm–dương của nguồn trước khi cấp cho Arduino UNO.
Việc làm chập mạch nguồn vào của Arduino NANO sẽ biến nó thành một miếng nhựa
chặn giấy, nên dùng nguồn từ cổng USB nếu có thể.
Các chân 3.3V và 5V trên Arduino là các chân dùng để cấp nguồn ra cho các
thiết bị khác, không phải là các chân cấp nguồn vào. Việc cấp nguồn sai vị trí có thể
làm hỏng board. Điều này không được nhà sản xuất khuyến khích.
Cấp nguồn ngoài không qua cổng USB cho Arduino NANO với điện áp dưới 6V
có thể làm hỏng board.
Cấp điện áp trên 13V vào chân RESET trên board có thể làm hỏng vi điều khiển
ATmega328.
Cường độ dòng điện vào/ra ở tất cả các chân Digital và Analog của Arduino
NANO nếu vượt quá 200mA sẽ làm hỏng vi điều khiển.
Cấp điện áp trên 5.5V vào các chân Digital hoặc Analog của Arduino NANO sẽ
làm hỏng vi điều khiển.
Cường độ dòng điện qua một chân Digital hoặc Analog bất kì của Arduino
NANO vượt quá 40mA sẽ làm hỏng vi điều khiển. Do đó nếu không dùng để truyền
nhận dữ liệu, bạn phải mắc một điện trở hạn dòng.
Khi sử dụng mạch Arduino, đặc biệt một số bạn mới bắt đầu tiếp xúc, làm quen
thì việc cấp nguồn nên thận trọng. Theo mình thì nên sử dụng nguồn 5V chuẩn qua
USB, hoặc sử dụng nguồn 9v cấp cho cổng đầu vào mạch Arduino. Tránh trường hợp
hỏng mạch Arduino.
2.5.3. Bộ nhớ sử dụng
Vi điều khiển Atmega328 tiêu chuẩn sử dụng trên Arduino NANO có:
- 32KB bộ nhớ Flash: Những đoạn lệnh bạn lập trình sẽ được lưu trữ trong bộ
nhớ Flash của vi điều khiển. Thường thì sẽ có khoảng vài KB trong số này sẽ được
dùng cho bootloader nhưng đừng lo, bạn hiếm khi nào cần quá 20KB bộ nhớ này đâu.
- 2KB cho SRAM (Static Random Access Memory): Giá trị các biến bạn khai
báo khi lập trình sẽ lưu ở đây. Bạn khai báo càng nhiều biến thì càng cần nhiều bộ nhớ
RAM. Tuy vậy, thực sự thì cũng hiếm khi nào bộ nhớ RAM lại trở thành thứ mà bạn
phải bận tâm. Khi mất điện, dữ liệu trên SRAM sẽ bị mất.
- 1KB cho EEPROM (Electrically Eraseble Programmable Read Only Memory)
Đây giống như một chiếc ổ cứng mini–nơi bạn có thể đọc và ghi dữ liệu của mình vào
đây mà không phải lo bị mất khi cúp điện giống như dữ liệu trên SRAM.
2.5.4. Các cổng vào/ra trên Arduino Board
Hình 2.10. Các cổng ra/vào

Mạch Arduino NANO có 14 chân digital dùng để đọc hoặc xuất tín hiệu. Chúng
chỉ có 2 mức điện áp là 0V và 5V với dòng vào/ra tối đa trên mỗi chân là 40mA. Ở
mỗi chân đều có các điện trở pull-up từ được cài đặt ngay trong vi điều khiển
ATmega328 (mặc định thì các điện trở này không được kết nối).
Một số chân digital có các chức năng đặc biệt như sau:
- 2 chân Serial: 0 (RX) và 1 (TX): Dùng để gửi (transmit–TX) và nhận (receive –
RX) dữ liệu TTL Serial. Arduino Uno có thể giao tiếp với thiết bị khác thông qua 2
chân này. Kết nối bluetooth thường thấy nói nôm na chính là kết nối Serial không dây.
Nếu không cần giao tiếp Serial, bạn không nên sử dụng 2 chân này nếu không cần thiết.
- Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10, và 11: Cho phép bạn xuất ra xung PWM với độ
phân giải 8bit (giá trị từ 0 → 28-1 tương ứng với 0V → 5V) bằng hàm analog Write().
Nói một cách đơn giản, bạn có thể điều chỉnh được điện áp ra ở chân này từ mức 0V
đến 5V thay vì chỉ cố định ở mức 0V và 5V như những chân khác.
- Chân giao tiếp SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Ngoài các chức
năng thông thường, 4 chân này còn dùng để truyền phát dữ liệu bằng giao thức SPI với
các thiết bị khác.
- LED 13: trên Arduino NANO có 1 đèn led màu cam (kí hiệu chữ L). Khi bấm
nút Reset, bạn sẽ thấy đèn này nhấp nháy để báo hiệu. Nó được nối với chân số 13.
Khi chân này được người dùng sử dụng, LED sẽ sáng.
- Arduino NANO Broad có 8 chân analog (A0 → A7) cung cấp độ phân giải tín
hiệu 10bit (0→210-1) để đọc giá trị điện áp trong khoảng 0V→5V. Với
chân AREF trên board, bạn có thể để đưa vào điện áp tham chiếu khi sử dụng các chân
analog. Tức là nếu bạn cấp điện áp 2.5V vào chân này thì bạn có thể dùng các chân
analog để đo điện áp trong khoảng từ 0V → 2.5V với độ phân giải vẫn là 10bit.
- Đặc biệt, Arduino NANO có 2 chân A4 (SDA) và A5 (SCL) hỗ trợ giao tiếp
I2C/TWI với các thiết bị khác.
2.5.5. Lập trình cho Arduino
Các thiết bị dựa trên nền tảng Arduino được lập trình bằng ngôn ngữ riêng. Ngôn
ngữ này dựa trên ngôn ngữ Wiring được viết cho phần cứng nói chung. Và Wiring lại
là một biến thể của C/C++. Một số người gọi nó là Wiring, một số khác thì gọi là C
hay C/C++. Riêng mình thì gọi nó là “ngôn ngữ Arduino”, và đội ngũ phát triển
Arduino cũng gọi như vậy. Ngôn ngữ Arduino bắt nguồn từ C/C++ phổ biến hiện nay
do đó rất dễ học, dễ hiểu. Nếu học tốt chương trình tin học thì việc lập trình Arduino
sẽ rất dễ thở đối với bạn.
Để lập trình cho Mạch Arduino, nhà phát triển cung cấp một môi trường lập trình
Arduino được gọi là Arduino IDE (Intergrated Development Environment) như hình
dưới đây.
Hình 2.11. Giao diện lập trình
Ø Verify: kiểm tra code có lỗi hay không
Ø Upload: nạp code đang soạn thảo vào Arduino

Ø New, Open, Save: Tạo mới, mở và Save sketch
Ø Serial Monitor: Đây là màn hình hiển thị dữ liệu từ Arduino gửi lên máy tính
File menu:
Trong file menu mục Examples là nơi chứa code mẫu ví dụ như cách sử dụng các
chân digital, analog, sensor …
Edit menu:
Sketch menu:
ü Verify/Compile: Chức năng kiểm tra lỗi code.

ü Show Sketch Folder: Hiển thị nơi code được lưu.
ü Add File: Thêm vào một Tap code mới.
ü Import Library: Thêm thư viện cho IDE
Tool memu:
Trong Tool menu ta quan tâm các mục Board và Serial Port.
Mục Board: Các bạn cần phải lựa chọn bo mạch cho phù hợp với loại bo mà bạn
sử dụng nếu là Arduino Uno thì phải chọn như hình:
Nếu sử dụng loại bo khác thì phải chọn đúng loại bo mà mình đang có nếu sai thì
code Upload vào chip sẽ bị lỗi.
Serial Port: Đây là nơi lựa chọn cổng Com của Arduino. Khi chúng ta cài đặt
driver thì máy tính sẽ hiện thông báo tên cổng Com của Arduino là bao nhiêu, ta chỉ
việc vào Serial Port chọn đúng cổng Com để nạp code, nếu chọn sai thì không thể nạp
code cho Arduino được.
2.5.5.1. Cấu trúc chương trình
Cấu trúc cơ bản của một chương trình Arduino gồm hai hàm chính setup() và
loop(). Hai hàm này là bắt buộc đối với một chương trình Arduino.
setup()
Hàm setup() được gọi khi chương trình bắt đầu. Thường dùng để khởi tạo giá trị
ban đầu cho biến, cài đặt chế độ hoạt động của các chân, khởi động việc sử dụng thư
viện... Hàm setup() sẽ chỉ được gọi duy nhất một lần, ngay sau khi bật nguồn hoặc
reset bo Arduino.
loop()
Sau khi thực hiện xong hàm setup(), hàm loop() sẽ được gọi để thực hiện và sẽ
được gọi lặp đi lặp lại liên tục cho đến khi nào tắt hệ thống. Thường thì trong hàm
loop() sẽ là chương trình chính, các công việc mà bạn muốn hệ thống Arduino của
mình thực hiện.
2.5.5.2. Cách viết chương trình trên IDE
Một chương trình Arduino với hai hàm setup() và loop() sẽ được viết như sau:
void setup() {
// code khởi tạo sẽ được viết ở đây
}
void loop() {
// code phần công việc mà bạn muốn board Arduino của mình thực hiện sẽ viết
ở đây}
Ví dụ: Chương trình Blink
Chương trình Blink LED (nháy LED) là đơn giản và nổi tiếng trên Arduino, vì
hầu hết người lập trình Arduino đều trải qua nó. Blink LED thực hiện việc chớp tắt
một LED đơn có sẵn trên bo và được kết nối với chân số 13 của Arduino.
int led = 13; // số thứ tự của chân Arduino kết nối với LED
// hàm setup sẽ được gọi chạy một lần khi reset
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT); // cài đặt chân digital là output (ngõ ra)
}
// hàm loop sẽ được gọi chạy lặp đi lặp lại
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // bật LED (xuất ngõ ra ở mức cao - HIGH)
delay(1000); // chờ 1000ms = 1 giây
digitalWrite(led, LOW); // tắt LED (xuất ngõ ra ở mức thấp - LOW)
delay(1000); // chờ 1000ms = 1 giây
}
2.5.5.3. Chương trình giao tiếp với máy tính
Arduino có một điểm vô cùng lợi hại là đã kết hợp cổng nạp và giao tiếp trong
một, nghĩa là sau khi nạp xong ta có thể ngay lập tức giao tiếp với bo để lấy thông tin.
Để giao tiếp với máy tính thì đơn giản bạn sử dụng class Serial có sẵn của Arduino.
· Khởi tạo trong setup:
// Hàm setup chỉ chạy một lần khi bắt đầu khởi động lại
void setup() {
Serial.begin(9600); //Initialize Serial port with baud is 9600
}
· Sau đó có thể đọc và truyền dữ liệu từ cổng Serial một cách tuần tự:
void loop() {
if(Serial.available()){ //Check if have data in Serial Buffer
char inMess = Serial.read(); //Read data from Serial port
Serial.println(inMess); // Print to Serial port when you want
send data to computer
}
delay(100); // wait for a little
2.5.5.4. Nạp bootloader cho arduino
Bootloader là một chương trình nhỏ được nạp sẵn vào chip vi điều khiển trên
Arduino. Bạn lập trình cho Arduino một cách dễ dàng được là nhờ thứ này. Nếu không
có bootloader, bạn sẽ không thể upload chương trình lên vi điều khiển trên Arduino
theo cách thông thường được, mà phải cần một số phần cứng khác hỗ trợ (gọi là
Programmer).
Nối dây
Bạn hãy nối dây trước theo sơ đồ sau (minh họa giữa 2 mạch Arduino sử dụng vi
điều khiển ATmega328).
Hình 2.12. Kết nối dây UNO để nạp bootloader

Chú ý mạch Arduino sử dụng vi điều khiển nào thì nối dây cho đúng.
Bảng 2.4. Các chân kết nối để nạp bootloader
Arduino chưa có Arduino chưa Arduino chưa có

Arduino có
bootloader có bootloader bootloader
bootloader
(ATmega328/168/8) (ATmega32u4) (ATmega1280/2560)
GND GND GND GND
5V 5V 5V 5V
D10 (SS) RESET RESET RESET
D11 (MOSI) D11 (MOSI) D16 (MOSI) D51 (MOSI)
D12 (MISO) D12 (MISO) D14 (MISO) D50 (MISO)
D13 (SCK) D13 (SCK) D15 (SCK) D52 (SCK)
Ø Mở Arduino IDE:
Ø Mở ví dụ Arduino ISP
· Vào menu Tools -> Boards để chọn mạch Arduino đang có bootloader.
· Vào menu Tools -> Serial Port để chọn cổng Serial đang sử dụng.
· Vào menu Tools -> Programmer chọn AVR ISP.
· Bấm Ctrl + U để upload chương trình.
· Vào menu Tool -> Boards để chọn mạch Arduino cần được nạp bootloader.
· Vào menu Tool -> Programmer chọn Arduino as ISP.
· Vào menu Tools chọn Burn Bootloader.
Đợi cho tới lúc thành công.
Sau khi nạp bootloader xong, đèn LED trên cả 2 mạch Arduino nhấp nháy báo
hiệu bootloader đã được nạp thành công.
CHƯƠNG 3
THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ CHƯƠNG TRÌNH MÁY CNC
3.1. Sơ đồ khối của máy CNC
Hình 3.1. Sơ đồ khối máy CNC

Cấu trúc chung của máy CNC Laser Mini gồm 2 phần:
v Phần điều khiển: Bao gồm máy tính được cài sẵn các phần mềm điều khiển
(Arduino IDE, GRBL Controller, các Driver, Inskcape…). Mạch Arduino Uno R3,
CNC Shield, Driver A4988, Module Driver Laser.
v Cơ cấu chấp hành: Bao gồm các step 42 (Step trục X. Step trục Y), đầu laser 2.5w
3.1.1. Phần điều khiển
3.1.1.1. Máy tính cài sẳn phần mềm điều khiển
Hình 3.2. Laptop điều khiển máy CNC

Máy tính kết nối với mạch điều khiển qua phần mềm GRBL Controller
v Arduino IDE
Hình 3.3. Biểu tượng phần mềm Arduino IDE

Arduino IDE (Arduino Integrated Development Environment) là một trình soạn
thảo văn bản, giúp bạn viết code để nạp vào bo mạch Arduino.
Một trương trình viết bởi Arduino IDE được gọi là sketch, sketch được lưu dưới
định dạng .ino.
v GRBL Controller
Hình 3.4. Giao diện phần mềm GRBL Controller

GRBL Controller được thiết kế để gửi GCode đến các máy CNC điều khiển máy
CNC Mini, tương thích với các mạch như Arduino Uno, Nano, Promini, Mini.
3.1.1.2. Mạch Arduino Uno R3
Arduino Uno R3 là mạch giao tiếp với máy tính nhận Fimwave GRBL và gửi tín
hiệu xung qua phần điều khiển CNC Shield.
Hình 3.5. Bo mạch Arduino Uno R3
3.1.1.3. Mạch CNC Shield

CNC Shield là mạch nhận tín hiệu từ Arduino truyền cho driver và vận hành
máy. Arduino CNC shield V3 là shield mở rộng dành cho Arduino Uno, cho phép điều
khiển các máy khắc laser. Shield cho phép điều khiển tối đa 4 động cơ bước thông qua
driver A4988 (có các jumper để điều khiển động cơ bước theo chế độ full step, haft
step, 1/4, 1/8 hoặc 1/16).
Hình 3.6. Bo mạch CNC Shield

Lưu ý:
Khi kết nối động cơ bước với Arduino CNC sheild cần lưu ý chân kết nối theo
thứ tự A+A-B+B- để đảm bảo động cơ bước hoạt động và chuyển động đúng hướng
mong muốn.
v Driver A4988 nhận tín hiệu tới điều khiển step 2 trục X, Y.
Hình 3.7. Bo mạch Driver A4988

A4988 là một bộ điều khiển DMOS cực nhỏ với bộ chuyển đổi và bảo vệ quá
dòng. A4988 có thể điều khiển được động cơ bước lưỡng cực với dòng điện lên đến
2A với mỗi cuộn dây.
Dưới đây là một số tính năng chính:
· Dễ dàng điều khiển hướng quay và số bước quay.

· 5 chế độ điều khiển: full step, haft step, 1/4, 1/8, 1/16
· Có thể điều chỉnh dòng tối đa thông qua một biến trở cho phép động cơ bước
hoạt động với công suất tối đa.
· Ngắt bảo vệ khi quá nhiệt, quá áp và quá dòng.
· Bảo vệ ngắn mạch.
Hình 3.8. Sơ đồ chân A4988
Hình 3.9. Sơ đồ kết nối A4988

Module có thể kết nối với các loại động cơ bước 4 dây, 6 dây, 8 dây.
Bảng 3.1. Điều khiển số bước:
MS1 MS2 MS3 Bước

Low Low Low Full step
High Low Low 1/2 step
Low High Low 1/4 step
High Low High 1/8 step
High High High 1/16 step
3.1.2. Cơ cấu chấp hành

3.1.2.1. Module Driver Laser
Nhận tín hiệu từ Arduino CNC Shield (0v–5v) điều khiển đầu khắc Laser.
Hình 3.10. Module Driver Laser

3.1.2.2. Động cơ chấp hành
Step 42 trục X, Y nhận tín hiệu điện vận hành hai trục X và Y. Động cơ được
điều khiển bằng Driver A4988, dòng điện 1.3A, loại 1.8 độ.
Hình 3.11. Động cơ bước

3.1.2.3. Đầu Laser 2.5w
Nhận tín hiệu từ driver Laser vận hành tia Laser để khắc.
Hình 3.12. Đầu Laser 2.5w
Cấu tạo gồm 2 phần chính:

Laser diode: phát ra tia Laser.
Hình 3.13. Laser diode

Bộ Aixiz chứa Laser diode bảo vệ, đồng thời bao gồm thấu kính để gom tia Laser phát
ra trên bề mặt.
Hình 3.14. Bộ Aixiz chứa Laser diode

Ngoài ra còn có giá trụ tản nhiệt cho Aixiz Laser và quạt tản nhiệt cho thiết bị.
Hình 3.15. Tản nhiệt và quạt

3.2. Mô hình thực
3.2.1. Mô hình sườn máy và bàn máy
Kích thước chính của máy quy định kích cỡ của máy. Kích thước của máy lớn
hay nhỏ phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố, bao gồm độ dài của thanh trượt dẫn hướng,
khả năng tải của động cơ dẫn động, khả năng tải của bộ truyền…Ở đây, do việc thiết
kế mang tính chất mô hình, tải nhỏ, công suất các động cơ dẫn động thấp, đồng thời
đảm bảo tính gọn nhẹ cơ động cho mô hình nên các thông số kích thước được chọn là
khá nhỏ, tuy nhiên vẫn đảm bảo việc mô phỏng hoạt động của mô hình.
Hình 3.16. Hình dạng sườn máy và bàn máy

Sườn máy là nơi bàn máy tỳ và trượt lên, nên phải đảm bảo độ cứng vững, đồng
thời kích thước của bàn máy, kích thước phôi gá đặt…cũng phụ thuộc vào sườn máy.
Do đó có thể nói kích thước sườn máy quy định rất nhiều kích thước khác còn lại của
máy CNC. Như trên hình, có thể thấy sườn máy được thiết kế theo hình hộp chữ nhật,
với các thông số chính:
- Vật liệu chính: Nhôm, mica.
- Chiều dài: 400mm.
- Chiều rộng: 300mm.
- Chiều cao: 220mm.
Bàn máy là nơi gá đặt phôi lên, do vậy bàn máy phải có kích thước đủ lớn. Ngoài
ra, trong thiết kế kích thước bàn máy lại phụ thuộc vào sườn máy. Với kích thước
sườn máy đã chọn trước, chúng em chọn kích thước bàn máy như sau:
- Vật liệu chính: Mica.
- Chiều dài: 400mm.
- Chiều rộng : 300mm.
3.2.2. Mô hình thực của máy CNC
Hình 3.17. Mô hình thực máy CNC khắc Laser

3.3. Viết chương trình cho máy CNC
3.3.1. Phần mềm tạo Gcode Inkscape
3.3.1.1. Khái niệm
Inkscape là một phần mềm chỉnh sửa ảnh miễn phí tuyệt vời, cho phép tạo các
vector chỉnh sửa, không làm mờ ảnh khi thay đổi kích thước. Chính vì thế, Inkscape là
một sự lựa chọn hoàn hảo để thay thế phần mềm Adobe Illustrator – phần mềm có giá
sử dụng khá đắt.
3.3.1.2. Các bước sử dụng Inkscape tạo file Gcode khắc Laser
Bước 1: Chọn kích thước hình ảnh, chữ viết cần gia công (Shift+Ctrl+D)
Bước 2: Chọn file ảnh bất kỳ, giả sử ta chọn file ảnh Logo BVU
Bước 3: Chọn vị trí cần gia công, tính từ gốc tọa độ
Bước 4: Xuất ra file Gcode dùng cho máy khắc Laser
Bước 5: Chọn tốc độ khắc và lưu tên file
Bước 6: Chọn đơn vị đo khi gia công
3.3.2. Phần mềm điều khiển Universal Gcode Sender

Dùng phần mềm Universal Gcode Sender (UGS) để điều khiển máy CNC (Laser)
mini sử dụng firmware GRBL.
Hình 3.18. Giao diện phần mềm Universal Gcode Sender

Lựa chọn file Gcode, ở đây lấy ví dụ viết chương trình Gcode cho Logo BVU.
Chương trình:
(X Maximum: 444.4)
(Y Maximum: 184.6)
(Laser Max: 255)
(Feed Rate: 1000)
(Resolution: 0.2)
(Image Name: logo-xanh.png)
G21
G90
F1000
M05
M03 S0
G01 X48.4 Y177 M03 S0
X48.6 M03 S255
X48.8 M03 S0
X107.2 Y177 M03 S0
X107.4 M03 S255
X107.6 M03 S0
X107.8 Y176.8 M03 S0
X107.6 M03 S255

X107 Y176.8 M03 S255
X106.8 M03 S0
X48.6 Y176.8 M03 S0
X48.4 M03 S255
X47.8 Y176.8 M03 S255
X47.6 M03 S0
X47.4 Y176.6 M03 S0
X47.6 M03 S255
X48.6 Y176.6 M03 S255
X48.8 M03 S0
X107 Y176.6 M03 S0
X107.2 M03 S255
X108.4 Y176.6 M03 S255
X108.6 M03 S0
X108.8 Y176.4 M03 S0
X108.6 M03 S255
X107 Y176.4 M03 S255
X106.8 M03 S0
X48.6 Y176.4 M03 S0
X48.4 M03 S255
X46.8 Y176.4 M03 S255
X46.6 M03 S0
X46.4 Y176.2 M03 S0
X46.6 M03 S255
X48.6 Y176.2 M03 S255
X48.8 M03 S0
X107 Y176.2 M03 S0
X107.2 M03 S255
X109.2 Y176.2 M03 S255
X109.4 M03 S0
X109.6 Y176 M03 S0
X109.4 M03 S255
X107 Y176 M03 S255
X106.8 M03 S0
X48.6 Y176 M03 S0
X48.4 M03 S255
X46 Y176 M03 S255
X45.8 M03 S0
X45.8 Y175.8 M03 S0
X46 M03 S255
X48.6 Y175.8 M03 S255
X48.8 M03 S0
X107 Y175.8 M03 S0
X107.2 M03 S255
X110 Y175.8 M03 S255
X110.2 M03 S0
X110.4 Y175.6 M03 S0

X110.2 M03 S255
X107 Y175.6 M03 S255
X106.8 M03 S0
X48.8 Y175.6 M03 S0
X48.6 M03 S255
X45.4 Y175.6 M03 S255
X45.2 M03 S0
X45 Y175.4 M03 S0
X45.2 M03 S255
X48.8 Y175.4 M03 S255
X49 M03 S0
X107 Y175.4 M03 S0
X107.2 M03 S255
X110.6 Y175.4 M03 S255
X110.8 M03 S0
X111 Y175.2 M03 S0
X110.8 M03 S255
X107 Y175.2 M03 S255
X106.8 M03 S0
X48.8 Y175.2 M03 S0
X48.6 M03 S255
X44.8 Y175.2 M03 S255
X44.6 M03 S0
X44.4 Y175 M03 S0
X44.6 M03 S255
X48.8 Y175 M03 S255
X49 M03 S0
X107 Y175 M03 S0
X107.2 M03 S255
X111.2 Y175 M03 S255
X111.4 M03 S0
X111.4 Y174.8 M03 S0
X111.2 M03 S255
X107 Y174.8 M03 S255
X106.8 M03 S0
X48.8 Y174.8 M03 S0
X48.6 M03 S255
X44.2 Y174.8 M03 S255
X44 M03 S0
X44 Y174.6 M03 S0
X44.2 M03 S255
X48.8 Y174.6 M03 S255
X49 M03 S0
X107 Y174.6 M03 S0
X107.2 M03 S255
X111.8 Y174.6 M03 S255
X112 M03 S0
X112 Y174.4 M03 S0
X111.8 M03 S255
X107 Y174.4 M03 S255
X106.8 M03 S0
X48.8 Y174.4 M03 S0
X48.6 M03 S255
X43.6 Y174.4 M03 S255
X43.4 M03 S0
X43.4 Y174.2 M03 S0
X43.6 M03 S255
X48.8 Y174.2 M03 S255
X49 M03 S0
X107 Y174.2 M03 S0
X107.2 M03 S255
X112.2 Y174.2 M03 S255
X112.4 M03 S0
X112.4 Y174 M03 S0
X112.2 M03 S255
X107 Y174 M03 S255
X106.8 M03 S0
X48.8 Y174 M03 S0
X48.6 M03 S255
X43.2 Y174 M03 S255
X43 M03 S0
X43 Y173.8 M03 S0
X43.2 M03 S255
X48.8 Y173.8 M03 S255
X49 M03 S0
X107 Y173.8 M03 S0
X107.2 M03 S255
X112.6 Y173.8 M03 S255
X112.8 M03 S0
X112.8 Y173.6 M03 S0
X112.6 M03 S255
X107 Y173.6 M03 S255
X106.8 M03 S0
X48.8 Y173.6 M03 S0
X48.6 M03 S255
X42.8 Y173.6 M03 S255
X42.6 M03 S0
X42.6 Y173.4 M03 S0
X42.8 M03 S255
X48.8 Y173.4 M03 S255
X49 M03 S0
X107 Y173.4 M03 S0
X107.2 M03 S255
X113 Y173.4 M03 S255

X113.2 M03 S0
X113.2 Y173.2 M03 S0
X113 M03 S255
X107 Y173.2 M03 S255
X106.8 M03 S0
X48.6 Y173.2 M03 S0
X48.4 M03 S255
X42.4 Y173.2 M03 S255
X42.2 M03 S0
X34.8 Y173 M03 S0
X35 M03 S255
X35.2 M03 S0
X42.2 Y173 M03 S0
X42.4 M03 S255
X48.6 Y173 M03 S255
X48.8 M03 S0
X107 Y173 M03 S0
X107.2 M03 S255
X113.4 Y173 M03 S255
X113.6 M03 S0
X120.6 Y173 M03 S0
X120.8 M03 S255
X121 Y173 M03 S255
X121.2 M03 S0
X121.2 Y172.8 M03 S0
X121 M03 S255
Sau khi máy CNC khắc xong cho kết quả cụ thể:
Hình 3.19. Kết quả sau khi máy CNC khắc xong Logo BVU
3.4. Một số kết quả đạt được của đề tài
CHƯƠNG 4
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
4.1. Kết Luận

4.1.1. Ưu điểm của đề tài
- Mô hình ứng dụng thiết thực vào thực tế.
- Đáp ứng được yêu cầu của đề tài.
- Dễ dàng lắp đặt và sử dụng.
4.1.2. Nhược điểm của đề tài
- Kích thước mô hình hơi nhỏ khi chúng ta muốn khắc một hình có tiết diện lớn.
- Để khắc chính xác hơn ta nên dùng động cơ servo, vì động cơ này có một bộ
phận phản hồi và bù sai số, nhưng giá thành của động cơ servo cao nên chúng em thay
thế bằng động cơ bước.
4.2. Hướng phát triển
- Đề tài sẽ phát triển theo phương án dùng vít me đai ốc bi thì có độ chính xác
cao, chịu được tải lớn.
- Do thời gian và kiến thức còn hạn hẹp nên không thể tránh khỏi những thiếu sót
trong quá trình thực hiện đề tài. Rất mong nhận được những góp ý, những đánh giá
quý báu của quý thầy cô và các bạn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Kỹ thuật điện tử. (1999)

Đỗ Xuân Thụ. – NXB giáo dục.
2. Giáo trình cảm biến. (2000)
Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến. – NXB Khoa học và kĩ thuật.
3. Vi điều khiển câu trúc lập trình và ứng dụng. (2008)
Kiều Xuân Thực, Vũ Thị Hương, Vũ Trung Kiên – NXB Giáo Dục.
4. Website http://alldatasheet.com/
5. Website http://arduino.vn/
6. Website http://codientu.org/
7. Website http://webdien.com/
8. Website https://arduino.esp8266.vn/
9. Website http://wikipedia.com/
10.Website https://socolaaa.wordpress.com

Đồ Án Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Cnc Dùng Tia Laser

Uploaded by

Document Information

Copyright

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Đồ Án Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Cnc Dùng Tia Laser

Uploaded by

Copyright:

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨNG TÀU

GVHD : ThS. Phạm Chí Hiếu

BÀ RỊA-VŨNG TÀU, NĂM 2019

PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Minh Đức MSSV: 15031989

Phạm Chí Hiếu Nguyễn Minh Đức Nguyễn Hoàng Dũng

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng

LỜI CAM ĐOAN

Vũng Tàu, ngày 15 tháng 06 năm 2019

Nguyễn Minh Đức Nguyễn Hoàng Dũng

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng

PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

Phạm Chí Hiếu

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN

Ngày …… tháng …… năm 2019

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng

Vũng tàu, ngày ……..tháng….…. năm 2019

Nguyễn Minh Đức Nguyễn Hoàng Dũng

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng

2.3.3. Tính linh hoạt máy CNC..…...…………………………………………...…..09

3.1.2.1. Module Driver Laser..………………………………………………….….. 29

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng

1.1. Đặt vấn đề

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 1

2.1. Giới thiệu máy CNC

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 2

Hình 2.1. Truyền dữ liệu trong vòng kín

Hình 2.2. Động cơ bước

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 3

v Bộ xử lý trung tâm (CPU):

Hình 2.3. Sơ đồ khối của CPU

Hình 2.4. Hệ thống liên lạc thông qua BUS

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 4

2.1.9. Hệ tọa độ tuyệt đối – Tọa độ tương đối

Hình 2.5. Những kiểu định tọa độ

¯ Bảng 2.1. Mã lệnh CNC theo thứ tự Alpha:

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 7

2.2.2. Mã lệnh M cơ bản

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 8

Mã lệnh M Chức năng

2.3. Lợi ích của máy CNC

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 9

2.3.4. Phạm vi sử dụng máy CNC

Hình 2.6. Hình ảnh tia Laser

Hình 2.7. Cấu tạo tia Laser

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 11

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 12

Hình 2.8. Board mạch Arduino NANO

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 14

Hình 2.9. Chip Atmega 328

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 15

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 16

Hình 2.10. Các cổng ra/vào

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 17

Hình 2.11. Giao diện lập trình

Ø Verify: kiểm tra code có lỗi hay không

Ø Upload: nạp code đang soạn thảo vào Arduino

Ø New, Open, Save: Tạo mới, mở và Save sketch

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 19

ü Verify/Compile: Chức năng kiểm tra lỗi code.

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 20

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 21

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 22

Hình 2.12. Kết nối dây UNO để nạp bootloader

SVTH: Nguyễn Minh Đức - Nguyễn Hoàng Dũng 23