Professional Documents
Culture Documents
มอเตอรเหนี่ยวนํา 3 เฟส
7.1 ความนํา
มอเตอรหนี่ยวนํานับเปนเครื่องตนกําลังที่มีความสําคัญมากในงานอุตสาหกรรม ดังที่
พีรศักดิ์ วรสุนทโรสถ (2533) ไดกลาววา เครื่องตนกําลังในงานอุตสาหกรรมเกือบทั้งหมดเปน
มอเตอรเหนี่ยวนํา และใชพลังงานไฟฟามากกวา 90% ของที่ใชสําหรับเครื่องตนกําลัง เนื่องจาก
คุณสมบัติที่ดีเชน โครงสรางแข็งแรง ทนทาน และบํารุงรักษางาย การเริ่มเดินไมยุงยาก การ
สูญเสียเนื่องจากแรงเสียดทานมีคานอยและมีราคาถูก มอเตอรเหนี่ยวนํา 3 เฟสเปนมอเตอร
เหนี่ยวนําที่เรียกชื่อตามระบบไฟฟาที่ใช เปนมอเตอรที่ใชในภาคอุตสาหกรรมโดยเฉพาะ การ
เรียนรูในเรื่องนี้ก็เพื่อใหสามารถใชงานมอเตอรเหนี่ยวนํา 3 เฟสไดถูกกับงาน สามารถกําหนด
ทิศทางการหมุนได สามารถเลือกวิธีการควบคุมความเร็วรอบ สามารถวิเคราะหแผนปายและ
กําหนดวิธีการตอ กําหนดขนาดสายรวมถึงอุปกรณปองกันที่เหมาะสมกับมอเตอรได ดังนั้น
ในเรื่องนี้ควรมีการเรียนรูโดยเริ่มจากโครงสราง สนามแมเหล็กหมุนและหลักการหมุนดวยการ
เหนี่ยวนําซึ่งเปนที่มาของชื่อ และเปนพื้นฐานของเรื่องสําคัญอื่น ๆ ที่ตอเนื่องกัน เชน ความเร็ว
สลิปและแรงบิด สวนที่เกี่ยวของกับการปฏิบัติจะมีการเรียนรูในหลักการตอขดลวด การกลับทาง
หมุนรวมถึงการควบคุมความเร็วแบบตาง ๆ
7.2 โครงสราง
มอเตอรเหนีย่ วนํา 3 เฟส (three–phase induction motor) ประกอบโครงสราง 2 สวน
หลักคือ สเตเตอร (stator) และโรเตอร (rotor) โดยสเตเตอรจะเปนโครงสรางสวนที่อยูกับที่ สวน
โรเตอรเปนสวนที่หมุนและขับเคลื่อนโหลดซึ่งโดยทั่วไปจะเปนโรเตอรแบบกรงกระรอก (squirrel-
cage rotor) สวนโรเตอรอีกชนิดหนึ่งคือโรเตอรแบบวาวด (wound rotor) ออกแบบมาใหสามารถ
ควบคุมแรงบิดและความเร็วรอบได สวนใหญจะพบในมอเตอรขนาดใหญซึ่งใชกบั งานเฉพาะอยาง
ในภาพที่ 7.1 เปนโครงสรางของมอเตอรเหนี่ยวนําที่มีโรเตอรแบบกรงกระรอก แตละสวนถูกถอด
ออกมาเพื่อแสดงใหเห็นอยางเดนชัดในตําแหนงที่ถูกตอง
132
7.2.1 สเตเตอร
สเตเตอรจะทําหนาที่สรางสนามแมเหล็กหมุน (rotating field) ซึ่งเปน
สนามแม เ หล็ ก หลั ก ที่ ทํ า ให เ กิ ด การเหนี่ ย วนํ า กั บ โรเตอร แ ละสามารถหมุ น ไปได สเตเตอร
ประกอบดวย 2 สวนคือ ขดลวดสเตเตอร (stator winding) และแกนเหล็กสเตเตอร (stator core)
ขดลวดสเตเตอรจะตอเขากับระบบไฟฟา โดยรับพลังงานไฟฟามาแปลงเปนพลังงานสนามแมเหล็ก
เพื่อสงตอใหกับโรเตอรและแปลงเปนพลังงานกลตอไป ทั้งขดลวดและแกนเหล็กสเตเตอรจะติด
ตั้งอยูภายในกรอบของโครงเหล็ก (frame) อีกที ดังภาพที่ 7.2
7.2.2 โรเตอร
เปนสวนที่รับการถายทอดพลังงานจากสเตเตอร (stator output) ที่สงผาน
ชองวางอากาศออกมารูปของสนามแมเหล็กหมุน บางครั้งถูกเรียกวา กําลังที่สงผานชองวางอากาศ
(air-gap power) โรเตอรจะแปลงใหเปนพลังงานกลและสงตอไปขับโหลดทางกล (mechanical
load) ที่ตออยูที่เพลา ในภาพที่ 7.3 เปนมอเตอรที่มีโรเตอรแบบกรงกระรอก ซึ่งใชงานแพรหลาย
มากทั้งตามบานอยูอาศัยและในอุตสาหกรรม สวนภาพที่ 7.4 เปนมอเตอรที่มีโรเตอรแบบวาวด
(ขดลวด) เปนมอเตอรชนิดใชกับงานที่ตองการการปรับความเร็วรอบและแรงบิด การใชงานจะตอ
รวมกับตัวตานทานจากภายนอก ทําใหตองมีการบํารุงรักษามากกวาโรเตอรแบบแรก
7.3 การเกิดสนามแมเหล็กหมุน
สนามแมเหล็กหมุน (rotating field) เกิดจากการกระแสไฟฟาที่ไหลในขดลวด
สเตเตอรและรูปแบบการวางขดลวดที่เหมาะสม ขนาดของสนามแมเหล็กลัพธจะมีคาคงที่และ
หมุนรอบจุดศูนยกลางของสเตเตอร ความเร็วของสนามแมเหล็กหมุนจะถูกเรียกวา ความเร็ว
ซิงโครนัส (synchronous speed) มีคาขึ้นอยูกับความถี่ของระบบไฟฟาและจํานวนขั้วแมเหล็ก
ของสเตเตอร ดังสมการ 7.1 สวนการเกิดสนามแมเหล็กหมุนเปนดังภาพที่ 7.5 7.6 และ 7.7
Ns = 120f (7.1)
P
เมื่อ
Ns คือ ความเร็วซิงโครนัส (rpm)
f คือ ความถี่ (HZ)
P คือ จํานวนขัว้ แมเหล็ก (pole)
L1
L2
L3
U1
W1 V1
เมื่อ L1 L2 L3
u(t) U1 V1 W1
i1 i2 i3
0 t
t1 t2 t3 t4 t5
ภาพที่ 7.6 รูปคลื่นกระแสไฟฟาในขดลวดสเตเตอร
U1 U1 U1
W1 V1 W1 V1 W1 V1
t1 t2 t3
ค.
s s s
r
ค. สนามแมเหล็กในโรเตอร
ก. สนามแมเหล็กตัดผานตัวนําโรเตอร ข. เกิดInduced emf ตัวนําโรเตอร
ผลักกับสนามแมเหล็กหมุน
ภาพที่ 7.8 การเกิดแรงบิดในโรเตอร
การเหนี่ยวนําระหวางสนามแมเหล็กหมุนกับตัวนําโรเตอร เกิดขึ้นไดเพราะความเร็ว
รอบสนามแมเหล็กหมุนจึงสูงกวา ความเร็วรอบของโรเตอรอยูเสมอ ความเร็วที่แตกตางกันนี้เปน
ความเร็วที่ทําใหเกิดการเหนี่ยวนําขึ้น เรียกความเร็วนี้วา ความเร็วสลิป (slip speed) เมื่อคิดคา
ความเร็วสลิปเปนเปอรยูนิตหรือเปอรเซ็นต จะเรียกคานี้วา สลิป (slip) สอดคลองกับที่กลาวไวโดย
ประสิทธิ์ พิทยพัฒน (2541, หนา 11) มีคาดังสมการที่ 7.2
NS - NR
S = (7.2)
NS
และ
NR = (1-S) NS (7.3)
1 0.5 0
ภาพที่ 7.9 เสนจํานวนแสดงคาสลิปตลอดการทํางานของมอเตอร
137
วิธีทํา
NS - NR
จาก S =
NS
NS = 120f
P
= 1,500 rpm
1,500 – 1,440
S =
1,500
= 0.04
R2
PAG = I22 (7.6)
S
และ
PAG = PCONV+ PRCL (7.7)
ในขณะเดียวกันเมื่อมอเตอรหมุน มอเตอรขับโหลดจะสูญเสียกําลังทางกลไปกับแรง
เสียดทานและการระบายความรอน (friction and windage losses, PF&W) บางครั้งเรียกวากําลัง
สูญเสียทางกล (mechanical losses) สวนที่เหลือจึงเปนกําลังเอาทพุท (output power) โดยสงออก
ไปที่เพลาเพื่อขับโหลด ดังสมการที่ 7.8
T= 60 P (7.9)
2π N
139
ชวงการเปลี่ยนแปลง
TS ของสลิป
TF TL
ชวงการเปลี่ยนแปลง
ของแรงบิด
Speed
SS SM SF,NF
วิธีทํา หากําลังทางกลที่สรางขึ้นในโรเตอร PM
PCONV = POUT + PF&W
POUT = 10 x 746 W
PCONV = (10 x 746) + 186
= 7,646 W
PCONV S
PRCL =
(1 – S)
= 7,646 (0.04)
(1 – 0.04)
= 318.58 W
60 POUT
TLOAD =
2π NR
60 (10 x 746)
=
2π 1,440
= 49.47 Nm
หาแรงบิดสูญเสียไปกับแรงเสียดทาน
จากสมการ 7.8 นํามาใชกับสถานการณนี้ จะได
60(7,646)
=
2π 1,440
= 50.70 Nm
CLASS D CLASS A
CLASS C CLASS B
Load Torque
NA NB NC ND
Torque
NA
NB
Speed NC
ND
รหัสอักษรที่ระบุไว จะชวยบอกคากําลังไฟฟาที่ใชตอแรงมาในขณะมอเตอรสตารท
ซึ่งคาดังกลาวมีความจําเปนสําหรับกําหนดขนาดของอุปกรณในการควบคุม เชน แมกเนติกคอน
แทกเตอร สายปอนและอุปกรณปองกัน ดังตารางที่ 7.1 ซึ่งแสดงไวในเว็บไซต Joliet Equipment
(2008)
144
7.9 สรุป
มอเตอรเหนี่ยวนําทํางานโดยอาศัยหลักการเหนี่ยวนํา ระหวางสนามแมเหล็กหมุนที่
เกิดขึ้นที่สเตเตอรกับตัวนําในโรเตอร ทําใหโรเตอรเกิดแรงบิดและหมุนไปไดดวยคาความเร็วของ
โรเตอร ซึ่งมีคาต่ํากวาความเร็วสนามแมเหล็กหมุนหรือความเร็วซิงโครนัส ความเร็วที่แตกตางนี้
เมื่อเทียบกับความเร็วซิงโครนัสเรียกวาสลิป ขณะมอเตอรสตารทสลิปจะมีคาเทากับ 1 สําหรับ
มอเตอรชนิดทั่ว ๆ ไป ขณะขับโหลดเต็มพิกัดจะมีคาสลิปประมาณ 0.03 - 0.05 สลิปยังเปนตัวแปร
ในการคํานวณคากําลังไฟฟาหลาย ๆ สวนที่อยูในโรเตอร เชน กําลังสงผานชองวางอากาศ กําลัง
ทางกลที่เกิดขึ้นในโรเตอร และ กําลังสูญเสียเนื่องจากขดลวดโรเตอร สําหรับการพิจารณา
145
7.10 คําถามทบทวนและกิจกรรม
1. ใหอธิบายลักษณะและความสําคัญของสเตเตอร
2. โรเตอรแบบกรงกระรอกและโรเตอรแบบวาวดแตกตางกันอยางไร ทั้งรูปลักษณ
และการใชงาน
3. ทําไมจึงเรียกวาสนามแมเหล็กหมุน มีความเร็วรอบเทาใดขึ้นอยูกับตัวแปรใดบาง
และมีความสําคัญอยางไรตอการทํางานของมอเตอร
4. ใหอธิบายเกี่ยวกับความเร็วสลิป และ คาสลิป
5. มอเตอรเหนี่ยวนําทุกตัวขณะสตารทมี่คาสลิปเทากับ 1 เสมอ สวนขณะขับโหลดจะ
มีคาสลิปแตกตางกันตามการออกแบบ คํากลาวนี้เปนจริงเพียงใด
6. แรงบิดขณะสตารท ขณะขับโหลดเต็มพิกัด และแรงบิดสูงสุด มีความสัมพันธ
อยางไรกับคาสลิป
7. ใหเขียนสมการแสดงความสัมพันธของกําลังอินพุทของโรเตอร กําลังทางกลที่
เกิดขึ้นในโรเตอร กําลังสูญเสียเนื่องจากความตานทานของโรเตอร กําลังเอาทพุท และกําลัง
สูญเสียทางกล
8. ถากําลังสูญเสียเนื่องจากความตานทานของโรเตอรเปนศูนย กําลังสวนใดจะมีคา
เทากันบาง
9. ถากําลังสูญเสียเนื่องจากการหมุนหรือกําลังสูญเสียทางกลเปนศูนย กําลังสวนใด
จะมีคาเทากันบาง
10. มอเตอรขนาด 5 แรงมา มีกําลังสูญเสียทางกล 2.3 เปอรเซนต มีคาสลิป 3.5
เปอรเซนต จะมีกําลังอินพุทของโรเตอร กําลังทางกลที่สรางขึ้นในโรเตอร กําลังสูญเสียในขดลวด
โรเตอร จะมีคาเทาใด
11. ทําใบงานการทดลองที่ 5 และ 6
146
เอกสารอางอิง
ธวัชชัย อัตถวิบูลยกุล. (2536). เครื่องกลไฟฟา 4 ทฤษฎีมอเตอรเหนี่ยวนําสามเฟสและเฟสเดียว.
กรุงเทพฯ: ศูนยสงเสริมอาชีวะ.
ประสิทธิ์ พิทยพัฒน. (2541). การควบคุมมอเตอรไฟฟา (พิมพครั้งที่ 1). กรุงเทพฯ: ศูนยหนังสือ
แหงจุฬาลงกรณมหาวิทยาลัย.
พีรศักดิ์ วรสุนทโรสถ และ มาบูชิ มาการิซาวา. (2533). เทคนิคการซอมแซมเลือกประเภทและ
ติดตั้งมอเตอรเหนี่ยวนํา. กรุงเทพฯ: ซีเอ็ดยูเคชั่น.
Chapman, S. J. (2005). Electric machinery Fundamentals. (4 rd ed.). New York: McGraw-Hill.
CIPO Library Energy. (2008). Motor & Drive : Part. [Online],
Available HTTP : http://cipco.apogee.net/mnd/mfamen.asp [2008, September 8]
-------. (2008). Motor & Drive : Stator. [Online],
Available HTTP : http://cipco.apogee.net/mnd/mfamen.asp [2008, September 8]
ecmweb.com. (2008). Understanding Induction Motor. [Online],
Available HTTP : http://ecmweb.com/mag/electric_understanding_induction_motor/
index.html [2008, September 16]
Electrical resource. (2008). squirrel cage induction motors. [Online],
Available HTTP : http://www.electrical-res.com [2008, September 16]
-------. (2008). wound-rotor-induction-generator. [Online],
Available HTTP : http://www.electrical-res.com [2008, September 16]
Joliet Equipment. (2008). NEMA Code AC Motors. [Online],
Available HTTP : http://www.joliet-equipment.com/nema_code_ac_motors.htm
[2008, September 16]
148