Professional Documents
Culture Documents
Câu 1:
+) Hàm truyền đạt của đối tượng là khâu tích phân - quán tính bậc 1
k = tan = = 4
T1= 6
G(s) = =
Câu 2:
+) Với a=25
TI =aT1=25.6=150
Kp= = =
R(s) =kp(1+)= (1+)
Câu 3:
+) Có : R(s) = kp +
Có
Câu 4
Có Gk(s)==
+ Có A(s)=27000S3+ 4500S2+150S+1
có
Câu 5:
Ta có hệ ổn định và =1
Nhận xét các hệ kín đều nằm bên trái trụ ảo Nên Gk(s) là hàm bền
Nhóm 7 Lý thuyết điều khiển tuyến tính
Câu 7:
G(s) = =
Câu 8:
B= A=
A.B =
P=
rankP = 2
Điều khiển được
C= A=
C.A =
rank= 2
Quan sát được
Nhóm 7 Lý thuyết điều khiển tuyến tính
Câu 9:
= 8; = 9
R=
Câu 10:
R=
L=
Nhóm 7 Lý thuyết điều khiển tuyến tính
Câu 11
B= R=
C= D= L=
= .
= (s -