BÀI GIẢNG

TỰ ĐỘNG HÓA THỦY – KHÍ

ME: 5510 3(3-0-1-6)

TRƯỜNG CƠ KHÍ- TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI

NHÓM MÔN: MÁY & MA SÁT HỌC

Người soạn : LÊ ĐỨC BẢO

29/03/2022 1
 Mục tiêu của môn học
 Cung cÊp cho SV c¸c kiÕn thøc c¬ b¶n vÒ c¸c phÇn tö
thuû lùc, khÝ nÐn.
 TÝnh chän c¸c phÇn tö cho hÖ thèng T§H thuû – khÝ cña
c¸c m¸y c«ng cô vµ thiÕt bÞ c«ng nghÖp.
 TÝnh to¸n, thiÕt kÕ x©y dùng s¬ ®å thuû- khÝ cho c¸c thiÕt
bÞ tù ®éng trong c«ng nghiÖp.
 Mô phỏng, phân tích hoạt động và điều khiển hệ thống
thủy –khí trên các phần mềm hỗ trợ.
 Bảo dưỡng, sửa chữa thay thế các mô đun tự động
thủy- khí trong các hệ thống công nghiệp.
29/03/2022 2
 Néi dung m«n häc
 Nhập môn, đại cương về truyền động bằng chất lỏng.
 Bơm và đông cơ thủy -khí (Cơ cấu biến đổi năng lượng).
 Các phần tử cơ bản trong điều khiển tự động thủy lực và khí
nén.
 Thiết kế, tính toán hệ thống điều khiển Điện- khí nén – thủy
lực và các sơ đồ cụ thể .
 Bảo dưỡng, bảo trì các hệ thống thuỷ khí trên các thiết bị
công nghiệp.

29/03/2022 3
 Tµi liÖu tham kh¶o

1. Bài giảng tự động hóa thủy khí – NCM Máy & Ma Sát học – 2021.
2. TruyÒn ®éng dÇu Ðp trong m¸y c¾t kim lo¹i -1974
(NguyÔn Ngäc CÈn).
3. C¸c phÇn tö thuû khÝ trong tù ®éng ho¸ - 1997
(NguyÔn TiÕn Lưìng).
4. HÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng khÝ nÐn – 1999
5. (NguyÔn Ngäc Phư¬ng).
6. Truyền động tự động khí nén- 1999 (Phạm văn Khảo).
7. HÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng thuû lùc – 2002 (TrÇn Văn Tuú).
8. C¸c Catalogue cña c¸c thiÕt bÞ c«ng nghiÖp.
29/03/2022 4
Tµi liÖu tham kh¶o

29/03/2022 5
NhËp m«n
M¹ch ®iÒu khiÓn
M¹ch ®éng lùc
X

LHN
X±DX

p0,Q p Mx
Y
w
ndc n(v/ph) T¶i träng

29/03/2022 6
NhËp m«n

29/03/2022 7
NhËp m«n

29/03/2022 8
NhËp m«n

29/03/2022 9
NhËp m«n

29/03/2022 10
NhËp m«n

29/03/2022 11
 §Æc ®iÓm cña hÖ thèng thuû- khÝ

 ChÊt khÝ nÐn ®ưîc.

 Gi¶ thiÕt chÊt láng kh«ng nÐn ®ưîc (thùc tÕ CL cã m«®un
®µn håi E).
 C¸c phÇn tö thuû lùc vµ khÝ nÐn, vÒ ngt¾c kÕt cÊu gièng nhau
(khi thiÕt kÕ lưu ý ®Õn tÝnh chÊt cña chÊt khÝ vµ chÊt láng),
(c¸c phÇn tö khÝ nÐn cÇn chÕ t¹o víi ®é chÝnh x¸c cao h¬n
thuû lùc – do chÊt khÝ “lo·ng” h¬n chÊt láng).
 HÖ thèng thuû lùc: dÇu ph¶i ®ưîc thu håi l¹i (kÕt cÊu ph¶i cã
bé phËn thu håi dÇu).
 HÖ thèng khÝ nÐn: khÝ qua HT ®ưîc th¶i ra ngoµi.

29/03/2022 12
ƯU, nhƯîc ®iÓm cña hÖ thèng thuû- khÝ
I. ¦u, nhưîc ®iÓm cña hÖ thống truyÒn ®éng b»ng thuû lùc

1.1.¦u ®iÓm
 TruyÒn ®ưîc c«ng suÊt cao vµ lùc lín nhê c¸c c¬ cÊu tư¬ng
®èi ®¬n gi¶n, ho¹t ®éng víi ®é tin cËy cao ®ßi hái Ýt ph¶i
ch¨m sãc, b¶o dưìng.
 §iÒu chØnh ®ưîc vËn tèc lµm viÖc tinh vµ v« cÊp, dÔ thùc
hiÖn tù ®éng ho¸ theo ®iÒu kiÖn lµm viÖc hay theo chư¬ng
tr×nh cho s½n.
 KÕt cÊu gän nhÑ, vÞ trÝ cña c¸c phÇn tö dÉn vµ bÞ dÉn kh«ng
lÖ thuéc víi nhau, c¸c bé phËn nèi thưêng lµ nh÷ng ®ưêng
èng dÔ ®æi chç.
 Cã kh¶ n¨ng gi¶m khèi lưîng vµ kÝch thưíc nhê chän ¸p
suÊt thuû lùc cao.

29/03/2022 13
ƯU, nhƯîc ®iÓm cña hÖ thèng thuû- khÝ
I. ¦u, nhưîc ®iÓm cña hÖ thống truyÒn ®éng b»ng thuû lùc

1.1.¦u ®iÓm
 Nhê qu¸n tÝnh nhá cña b¬m vµ ®éng c¬ thuû lùc, tÝnh chÞu
nÐn cña dÇu nªn cã thÓ sö dông ë vËn tèc cao mµ kh«ng sî
bÞ va ®Ëp m¹nh như trong trưêng hîp c¬ khÝ hay ®iÖn.
 DÔ biÕn ®æi chuyÓn ®éng quay cña ®éng c¬ thµnh chuyÓn
®éng tÞnh tiÕn cña c¬ cÊu chÊp hµnh.
 ĐÒ phßng qu¸ t¶i nhê van an toµn.
 DÔ theo dâi vµ quan s¸t b»ng ¸p kÕ, kÓ c¶ c¸c hÖ phøc
t¹p, nhiÒu m¹ch.
 Tù ®éng ho¸ ®¬n gi¶n, kÓ c¶ c¸c thiÕt bÞ phøc t¹p, b»ng
c¸ch dïng c¸c phÇn tö tiªu chuÈn ho¸.

29/03/2022 14
29/03/2022 KhuÕch ®¹i ¸p lùc 15
29/03/2022 16
VÍ DỤ: TRẠM BẢO DƯỠNG Ô TÔ

29/03/2022 17
29/03/2022 18
Nh¾c l¹i ®Þnh luËt cña chÊt láng

2) Phư¬ng tr×nh dßng ch¶y liªn tôc

Lưu lưîng trong ®ưêng èng tõ vÞ trÝ (1) ®Õn
vÞ trÝ (2) lµ kh«ng ®æi. Lưu lưîng Q cña
chÊt láng qua mÆt c¾t S cña èng b»ng
nhau trong toµn èng (tõ ®iÒu kiÖn liªn tôc).
Ta cã phư¬ng tr×nh dßng ch¶y như sau:

Q = S.v= const
Víi v lµ vËn tèc ch¶y trung b×nh qua mÆt c¾t S

Trong ®ã:
 Q - lưu lưîng dßng ch¶y t¹i vÞ trÝ 1 vµ vÞ trÝ 2 [m3/s].
 v1 - vËn tèc dßng ch¶y t¹i vÞ trÝ 1 [m3/s].
 v2 - vËn tèc dßng ch¶y t¹i vÞ trÝ 2 [m3/s].
 A1 - tiÕt diÖn dßng ch¶y t¹i vÞ trÝ 1 [m2].
 A2 - tiÕt diÖn dßng ch¶y t¹i vÞ trÝ 2 [m2].
29/03/2022 19
3) Phư¬ng tr×nh Bernuli
¸p suÊt t¹i mét ®iÓm chÊt láng ®ang ch¶y:

v12 v 22
p1  gh1   p 2  gh2   const
2 2
Trong ®ã:

p + gh - ¸p suÊt thuû tÜnh

v 2 v 2
  - ¸p suÊt thuû ®éng.
2 2g
29/03/2022  = .g - Träng lưîng riªng. 20
ChƯ¬ng i
§¹i cƯ¬ng vÒ truyÒn ®éng B»NG CHÊT LáNG

1) Mét sè tÝnh chÊt c¬ lý cña chÊt láng.

2) C¸c d¹ng truyÒn n¨ng lưîng b»ng chÊt láng.

3) HiÖu suÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng thuû lùc.

29/03/2022 21
 I) Mét sè tÝnh chÊt c¬ lý cña chÊt láng
1) §é nhít: (néi ma s¸t cña chÊt láng)

y(m)
C¸c líp chÊt láng trưît lªn nhau
 øng suÊt tiÕp (theo Newton)
n
 dv   N 
p, Q
      2
 dy  m 
ChÊt láng v(m/s) dv Gradient vËn tèc
dy t n<1

Mì n=1

n = 1 – chÊt láng Newton n>1

n  1 – chÊt láng phi Newton
 (NS/m2) - ®é nhít ®éng lùc häc t
29/03/2022 v0 22 dv
dy
 I) Mét sè tÝnh chÊt c¬ lý cña chÊt láng

 §é nhít ®éng lùc häc:(ƞ) lµ lùc ma s¸t tÝnh b»ng 1 N t¸c ®éng
trªn mét ®¬n vÞ diÖn tÝch bÒ mÆt 1 m2 cña hai líp ph¼ng song song
víi dßng ch¶y cña chÊt láng c¸ch nhau 1 m vµ cã vËn tèc 1 m/s.
§¬n vÞ [Pa.s]
Ngoµi ra, cßn dïng ®¬n vÞ poaz¬ (Poiseuille), viÕt t¾t lµ P.
- 1P = 0,1 N.s/m2 = 0,010193 kG.s/m2
- 1P = 100cP (centipoiseulles)
- dÇu = 0,136 Ns/m2
- KK = 17,07.10-6 Ns/m2
 §é nhít ®éng häc: §é nhớt ®éng học lµ tû sè gi÷a hÖ sè nhít
®éng lùc học  víi khèi lưîng riªng  cña chÊt láng. 
 
29/03/2022  23
 dÇu = (0,85 – 0,96) kg/dm3
KK = 1,293 kg/dm3
§¬n vÞ [m2/s]. Ngoµi ra cßn dïng ®¬n vÞ stèc
(Stoke), viÕt t¾t lµ St hoÆc centiStokes, viÕt t¾t lµ cSt.
1St = 1 cm2/s = 10-4 m2/s
1cSt = 10-2 St = 1mm2/s
DÇu c«ng nghiÖp  = 17 – 23 cSt
200 C
Đé nhít Engle: (E0) lµ mét tû sè 200 cm3
quy ưíc dïng ®Ó so s¸nh thêi gian
ch¶y 200 cm3 chÊt láng ®ưîc thö qua
lç nhít kÕ (2,8mm) víi thêi gian
ch¶y 200 cm3 nưíc cÊt qua lç nµy ë
nhiÖt ®é + 200C.
2,8
mm
0 td
E 
tnc
29/03/2022 24
2) Mét sè nh©n tè ¶nh hưëng ®Õn kh¶ n¨ng lµm viÖc cña
chÊt láng

 NhiÖt ®é: t0   [t0]dÇu  (50 – 55)0C 50 C

0
 Khi chän dÇu, mong muèn chØ sè nhiÖt ®é i 1
100 C
0

 ¸p suÊt : p  
 p = a(1+kp); a - ®é nhít ë ¸p suÊt khÝ quyÓn
 K = 0,002 khi a  15 cSt
 K = 0.003 khi a  15 cSt
 HoÆc p = a ap víi a = 1,002 – 1,004
29/03/2022 25
 KhÝ lÉn trong dÇu:  hh ( dau  khi )
 1  0,0015 b
 dau
b - %kh«ng khÝ lÉn trong dÇu

Trong hÖ thèng thuû lùc thưêng cã tõ (0,5 -5)% kh«ng khÝ

lÉn trong dÇu. t¨ng 1at th× cã (5 -10)% kh«ng khÝ
lÉn vµo dÇu.

29/03/2022 26
29/03/2022 27
3) Mét sè lưu ý khi chän dÇu
ChÊt láng lµm viÖc ph¶i ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu sau:
- Cã kh¶ n¨ng b«i tr¬n tèt trong kho¶ng thay ®æi lín nhiÖt
®é vµ ¸p suÊt.
- §KLV V lín  chän dÇu cã  (lo·ng)  ma s¸t
bÐ

p lín  chän dÇu cã lín (®Æc)  dß dÇu

 §é nhít Ýt phô thuéc vµo nhiÖt ®é.

 Cã tÝnh trung hoµ (tÝnh tr¬) víi c¸c bÒ mÆt kim lo¹i, h¹n
chÕ ®ưîc kh¶ n¨ng x©m nhËp cña khÝ, nhưng dÔ dµng
t¸ch khÝ ra.
29/03/2022 28
 Ph¶i cã ®é nhít thÝch øng víi ®iÒu kiÖn ch¾n khÝt vµ khe
hë cña c¸c chi tiÕt di trưît, nh»m ®¶m b¶o ®é rß dÇu bÐ
nhÊt, còng như tæn thÊt ma s¸t Ýt nhÊt.

 DÇu cÇn ph¶i Ýt sñi bät, Ýt bèc h¬i khi lµm viÖc, Ýt hoµ tan
trong nưíc vµ kh«ng khÝ, dÉn nhiÖt tèt.

29/03/2022 29
  Pha dÇu cã ®é nhít yªu cÇu:

E 0

aE 10  bE 0
2 
 k E 10  E 20 
100

a 10 20 30 40 50 60 70 80 90

b 90 80 70 60 50 40 30 20 10

k 6,7 13,1 19,7 22,1 25,5 27,2 28,6 25 17

29/03/2022 30
II) C¸c d¹ng truyÒn n¨ng lưîng b»ng chÊt láng

1. Dưíi d¹ng thÕ n¨ng Et

2. §éng n¨ng

3. NhiÖt

4. BiÕn d¹ng

29/03/2022 31
 1) Dưíi d¹ng thÕ n¨ng Et

 Gi¶ sö cã mét khèi chÊt láng cã:

thÓ tÝch V (cm3), ¸p suÊt p (N/m2).

 Et = p.V (N/m2.m3 = N.m )

dEt dp dV
 C«ng suÊt N  V .  p.
dt dt dt
Lóc khëi ®éng, p nhá (chØ lµm viÖc khi ®· æn ®Þnh) dp/dt = 0

dV  m 3 m 3 dm 3  lit  
 Lưu lưîng: Q  , ,   
dt  s ph ph  ph  

KhÝ DÇu 32
 p,Q
 N = p.Q
B¬m
ndc  = 0,8
 C«ng suÊt b¬m: N = p.Q
(cña CL ®i ra)

 Chän §C ®iÖn quay b¬m:

N®c = Nb¬m/

33
 C«ng thøc tÝnh:

 N  KG
 p: 2  p: 2
p.Q  m p.Q  cm
N ( kW )   3 HoÆc N (kW)   3
60.1000 Q : m 612 Q : dm
 ph  ph
N
5 5 1KG 10 N
10 2  10 Pa  2
 2
 1bar ,1at
m cm cm
kg 1
Thuû ng©n   13595 3 1mmHg  at
m 760
0 0 C  g  9,81m.s  2 N
1mmHg  1torr  133,3 2
m
Anh dïng ®vÞ Psi: 1bar = 14,5 Psi
29/03/2022 34
29/03/2022 35
 2) Dưíi d¹ng ®éng n¨ng E®

mV 2  m.m  VÝ dô:
Ed  kg. s 2  N .m
2   Thuû ®iÖn

21m
 VËn tèc cña dÇu trong èng
nhá, kh«ng ®¸ng kÓ ( 6m/s)

p  ptinh  pdong
ptinh   .H
 Nhá p®
2
V
pdong  .
2
29/03/2022 36
 3) Dưíi d¹ng nhiÖt

 J 0 
E t 0  m.C .D T  kg . 0
.T  N .m 
 kg .T 

29/03/2022 37
 4) BiÕn d¹ng: Eb

C«ng sinh ra

P 1 2 K (N/m) - ®é cøng cña

E  k .x chất láng.
V 2
V0 – thÓ tÝch ban ®Çu, khi
V0 Ðp xuèng, biÕn d¹ng 
DV  .Dp
Edau Dp: hiÖu ¸p ®Çu-cuèi
x

EdÇu – M« ®un ®µn håi dÇu kho¸ng

EdÇu = 0,38.104KG/cm2, p  5bar
EdÇu = (1,4-1,75).104KG/cm2, p = (5 – 100)bar
29/03/2022 38
 VÝ dô: TÝnh c«ng suÊt ® /c¬ ®Ó kÑp chÆt vËt r¾n
F

p
P

DV L 500 Kg

ndc

F .L P P
DV  . ( m 3 ); p   Dp Ban ®Çu coi p = 0
E dau F F
DV  m 3 
Q    Chó ý: E® +Et0 + Eb = 0,33% E
t  ph 
tù chän Trong tÝnh to¸n ta bá qua chóng
29/03/2022 39
III) HiÖu suÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng thuû lùc
(c¸c d¹ng tæn thÊt)

1. Tæn thÊt c¬ khÝ

2. Tæn thÊt thÓ tÝch

3. Tæn hao ¸p suÊt

4. VÝ dô

n
  
i 1
i

29/03/2022 40
 1) Tæn thÊt c¬ khÝ

 Ma s¸t gi÷a c¸c vËt r¾n: æ bi, pitton – xi lanh (chØ b¬m vµ ®c¬)
 ck   ckBom . ckDC
P < p0

DQB
p0 p Qd DQ®

æ
DQB Q0
29/03/2022 41
 2) Tæn thÊt thÓ tÝch (Dß dÇu): DQ

 Tæn thÊt thÓ tÝch lµ do dÇu thuû lùc ch¶y qua c¸c khe hë
trong c¸c phÇn tö cña hÖ thèng. ¸p suÊt cµng lín, vËn tèc
cµng nhá vµ ®é nhít cµng nhá th× tæn thÊt thÓ tÝch cµng lín.

 Tæn thÊt thÓ tÝch ®¸ng kÓ nhÊt lµ ë c¸c c¬ cÊu biÕn ®æi
n¨ng lưîng.

29/03/2022 42
 2) Tæn thÊt thÓ tÝch (Dß dÇu): DQ

Q Q  DQB  DQB  p
Q    1  
B
Q0 Q0  Q0 
B¬m

Q0 QD  DQD  DQD 
Q    1  
D
QD QD  QD 
Q Q0 Q
DQB DQD
Q  QB .QD QD

29/03/2022 43
3) Tæn hao ¸p suÊt: Dp

 Tæn thÊt ¸p suÊt lµ sù gi¶m ¸p suÊt do lùc c¶n trªn ®ưêng

chuyÓn ®éng cña dÇu tõ b¬m ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh.

 Tæn thÊt ®ã phô thuéc vµo nh÷ng yÕu tè kh¸c nhau:

- ChiÒu dµi èng dÉn.
- §é nh½n thµnh èng.
- §é lín tiÕt diÖn èng.
- Tèc ®é dßng ch¶y.
- Sù thay ®æi tiÕt diÖn.
- Träng lưîng riªng, ®é nhít.

29/03/2022 44
3) Tæn hao ¸p suÊt: Dp

 §¸nh gi¸ chÕ ®é ch¶y tÇng, ch¶y rèi b»ng hÖ sè

Reynol:

Lùc qu¸n tÝnh m.a d.v

Re = = = d - ®ưêng kÝnh èng
Lùc Ma s¸t .F 

29/03/2022 45
 dV dV
  .   . .
dy dy
V
 Re < 2000  dßng ch¶y tÇng.


 Re > 2000  dßng ch¶y rèi.
.v
Re = < 100
 §èi víi bÒ mÆt cã : 
> 100
29/03/2022 46
 Tæn thÊt trªn chiÒu dµi vµ mèi nèi? dl

d


 l > 100d
1 2
Thay vµo, tÝch ph©n:
l
dp 32 .Vtb

dl d2
Dßng ch¶y tuyÕn tÝnh
Q d 2
Vtb  ; F 
F 4 Trë thuû lùc (tuyÕn tÝnh)

TH tuyÕn tÝnh Ch¶y tÇng

29/03/2022 47
  Khi l > 100d ta míi tÝnh ®Õn RTL, nÕu nhá
h¬n thì bá qua.

Ql
Dp  8k 4 bar k – hÖ sè hiÖuchØnh phô
thuéc vµo trÞ sè Re
d
Q – lÝt/phót; l – m;
d – mm;  - cSt – mm2/s

 NÕu Re < 2000 (tøc lµ khi Q/d < 0,1)  k = 1

3
 Q 
 NÕu Re > 2000 (tøc lµ khi Q/d > 0,1)  k  6 , 8 . 4  
 vd 
29/03/2022 48
Trong nhiÒu tµi liÖu, người ta thÝ nghiÖm víi d = 4, 5,
6,…X¸c ®Þnh tæn hao ¸p trªn 1 ®¬n vÞ chiÒu dµi.

D p(bar) d = 5mm
1m
d = 8mm
d = 10mm
0,5 m
Dp
5
d = 15mm

Dp
8

øng víi 1m (hoÆc 0,5m)

chiÒu dµi èng

29/03/2022 Q Q(l/ph) 49
 Tæn thÊt côc bé t¹i n¬i tiÕt diÖn thay ®æi (®ét ngét, nhá
dÇn,…), t¹i mèi nèi,… ®ưîc thÝ nghÖm vµ ®ưa vµo sæ tay.

4
Dp  10 . . V2 bar 
2g

 – kg/m3; v – m/s;
g = 9,81m/s2
 - hÖ sè tæn thÊt côc
bé (thùc nghiÖm).

   

29/03/2022    50
ĐÓ gi¶m tæn thÊt, vª trßn c¸c gãc,…

29/03/2022 51
 TiÕt diÖn èng thay ®æi, hÖ sè tæn thÊt côc bé cho
trong sæ tay
29/03/2022 52
29/03/2022 53
•Tæn thÊt ¸p suÊt ë van
Đèi víi tõng lo¹i van cô thÓ, do tõng h·ng s¶n xuÊt, thi
sÏ cã ®ưêng ®Æc tÝnh tæn thÊt ¸p suÊt cho tõng lo¹i van.
Tæn thÊt ¸p suÊt ë van theo ®å thÞ:

Đå thÞ tæn thÊt ¸p suÊt ë van

29/03/2022 54
 Tæn thÊt trong hÖ thèng thuû lùc
29/03/2022 55
 l


*) VÝ dô: tÝnh tæn
thÊt lưu lưîng: Q1

d
πdδ3 .Dp V=0
Q1 
12. .l
p1 p2
TH pitton c ®éng:

e


πdδ.V
Q1  Q2
2
TH lÖch t©m:

e


2
πdδ 3  l 
Q2  1    .Dp
12. .l     

e
29/03/2022 56
 F

Dp
m

d
 Trë qu¸n tÝnh:
p1
2 p2
Dp = p1 – p2 1
l
m = F.l.
Dp.F = m.a = m.dv/dt
m dV m d ( FV ) m dQ
Dp  .  2.  2.
F dt F dt F dt
Liªn hÖ víi m¹ch ®iÖn: Trë qu¸n tÝnh
dI
DU  L.
dt m
Khi tÝnh to¸n, tÝnh c«ng ®Ó d1 l1 d2 l2 d3 l3
M
th¾ng lùc qu¸n tÝnh víi tæng
khèi lưîng tư¬ng ®ư¬ng V

29/03/2022 m1V12  m 2V 22  ...  m V 2  MV 2

57
  Trë biÕn d¹ng (nÐn dÇu, d·n èng):

Ta ®· cã: V0
DV  .Dp
Ed
dV V0 dp dp
  .  Q  Cdau .
dt Ed dt dt
Q Tư¬ng tù như tụ ®iÖn
dU
I  C.
dt
CdÇu
Cèng
Ta ph¶i tÝnh c¶ Cèng:
C  Cd  CO
29/03/2022 58
  C«ng suÊt b¬m: N = p. Q

Qb  DQb - Qbd
DQb DpL
Qb  DQb DQdc
RTL
pdc Q
Qb DpTL ci
Qbd
Cd+CO^

Qci = Qb  DQb - Qbd - DQdc

pdc = pb - DpTL- DpL
 HiÖu suÊt hÖ thèng thuû lùc: XÐt vÒ mÆt c«ng suÊt

  CoKhi . N ThuyLuc Qci . pdc

 N ThuyLuc 
29/03/2022 Qb . pb 59
Sơ đồ thủy lực cơ bản

29/03/2022 60
Sơ đồ thủy lực cơ bản

29/03/2022 61
 XÐt 1 s¬ ®ồ thuû lùc

D
F1 F2 V2 V1
1) BÓ dÇu
P
p1 2) Läc th«,läc tinh
p2
3) B¬m

d
G
A B f
6 4) Van 1 chiÒu
5
8 5) Van c¶n
4
6) Van ®¶o chiÒu
2' 7) Xi lanh lùc
3 8) Tay g¹t diÒu khiÓn

Q 2
9) ¸p kÕ
9 10)Van tiÕt lưu
p0

10 1 11)Va an toµn

11
P3 = pa = 0
29/03/2022 62
 Ph¹m vi øng dông

29/03/2022 63
29/03/2022 64