M o d eli n g I n v ert ers wit h Gri d S u p p ort F u n cti o ns f or
P o w er S yst e m D y n a mi cs St u di es
Nis c h al G ur u w a c h ar y a † , Nir a nj a n B h uj el, Ti m ot h y M.
H a ns e n, Si d d h art h S ur y a n ar a y a n a n, a n d R ei n al d o T o n k os ki
2021 IEEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT) | 978-1-7281-8897-3/21/$31.00 ©2021 IEEE | DOI: 10.1109/ISGT49243.2021.9372183
S o ut h D a k ot a St at e U ni v ersit y
Br o o ki n gs, S o ut h D a k ot a, U S A 5 7 0 0 7
E m ail: † nis c h al. g ur u w a c h ar y a @j a c ks.s dst at e. e d u
A bstr a ct — A si g ni fi c a nt a m o u nt of c o n v e rt e r- b as e d g e n e r ati o n,
s u c h as wi n d a n d p h ot o v olt ai c, is b ei n g i nt e g r at e d i nt o t h e
b ul k el e ct ri c p o w e r g ri d t o f ul fill t h e f ut u r e el e ct ri c d e m a n d.
S u c h c o n v e rt e r- b as e d dist ri b ut e d e n e r g y r es o u r c es ( D E Rs) will
b e p r o vi di n g m ulti pl e g ri d s u p p o rt f u n cti o ns ( G S Fs) t o s u p p o rt
v olt a g e a n d f r e q u e n c y c o nt r ol of t h e p o w e r s yst e m. I n t his
p a p e r, w e p r es e nt t h e d e v el o p m e nt of a M A T L A B/ Si m uli n k-
b as e d si m ul ati o n m o d el t o st u d y p o w e r s yst e m d y n a mi cs w h e n
D E Rs a r e e q ui p p e d wit h G S Fs. T h e si m ul ati o n m o d el of a n
i n v e rt e r wit h G S Fs is v ali d at e d t h r o u g h c o m p a ris o ns a g ai nst t h e
c h a r a ct e risti c c u r v es f o r e a c h f u n cti o n of t h e I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8
st a n d a r d. T h e n o r m ali z e d r o ot- m e a n-s q u a r e- e r r o r ( N R M S E) w as
c al c ul at e d t o b e l ess t h a n 2 %. T h e d e v el o p e d m o d el is t h e n us e d i n
a s a m pl e p o w e r s yst e ms d y n a mi cs st u d y u n d e r v a ri o us o p e r ati n g
c o n diti o ns. R es ults s h o w t h e e x p e ct e d r es p o ns e of i n v e rt e rs wit h
G S Fs, p r o p e rl y s u p p o rti n g t h e g ri d v olt a g e a n d f r e q u e n c y a n d
m ai nt ai ni n g t h e v al u e wit hi n a n a c c e pt a bl e r a n g e.
I n d e x Ter ms — C o n v e rt e r- d o mi n at e d p o w e r s yst e ms, dis-
t ri b ut e d e n e r g y r es o u r c es, g ri d s u p p o rt f u n cti o ns, v olt a g e ri d e-
t h r o u g h, f r e q u e n c y ri d e-t h r o u g h, f r e q u e n c y- w att, v olt- v a r, v olt-
w att, I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d a r d.
I. I N T R O D U C TI O N
Wit h t h e i n cr e as e i n i n v ert er- b as e d g e n er ati o n i nt e gr ati o n
i n t h e el e ctri c gri d a n d t h eir diff er e nt d y n a mi cs c o m p ar e d t o
tr a diti o n al g e n er ati o n, p o w er s yst e m d y n a mi cs n e e ds t o b e
ass ess e d usi n g a c c ur at e m o d els. T his b e c o m es of p arti c ul ar
i m p ort a n c e w h e n t h e y als o pr o vi d e v olt a g e a n d fr e q u e n c y
s u p p ort t o t h e gri d. F or i nst a n c e, t h e I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d
r e c o m m e n ds distri b ut e d e n er g y r es o ur c es ( D E Rs) pr o vi d e gri d
s u p p ort f u n cti o ns ( G S Fs) [ 1]. T h es e G S Fs ar e c a p a bl e of
pr o vi di n g a n u m b er of gri d s er vi c es s u c h as v olt- w att, v olt-
v ar, fr e q u e n c y- w att, a n d/ or v olt a g e/fr e q u e n c y ri d e t hr o u g h.
T h es e f u n cti o ns ai m t o h el p i n cr e as e t h e p e n etr ati o n c a p a c-
it y f or r e n e w a bl e e n er g y s o ur c es i n el e ctri c p o w er s yst e ms
( E P S) [ 2], [ 3].
T his w or k is s u p p ort e d b y t h e U. S. N ati o n al S ci e n c e F o u n d ati o n u n d er
Gr a nts N u m b er M RI- 1 7 2 6 9 6 4 a n d O A C- 1 9 2 4 3 0 2, a n d t h e U. S. D e p art m e nt
of E n er g y u n d er Gr a nt N u m b er D E- S C 0 0 2 0 2 8 1.
T h e a ut h ors w o ul d li k e t o t h a n k Dr. I mr e G y u k, Dir e ct or of E n er g y St or a g e
R es e ar c h, Of fi c e of El e ctri cit y f or his f u n di n g a n d g ui d a n c e o n t his r es e ar c h.
S a n di a N ati o n al L a b or at ori es is a m ulti- missi o n l a b or at or y m a n a g e d a n d
o p er at e d b y N ati o n al Te c h n ol o g y a n d E n gi n e eri n g S ol uti o ns of S a n di a,
L L C., a w h oll y o w n e d s u bsi di ar y of H o n e y w ell I nt er n ati o n al, I n c., f or t h e
U. S. D e p art m e nt of E n er g y N ati o n al N u cl e ar S e c urit y A d mi nistr ati o n u n d er
c o ntr a ct D E- N A- 0 0 0 3 5 2 5. T his p a p er d es cri b es o bj e cti v e t e c h ni c al r es ults a n d
a n al ysis. A n y s u bj e cti v e vi e ws or o pi ni o ns t h at mi g ht b e e x pr ess e d i n t h e p a p er
d o n ot n e c ess aril y r e pr es e nt t h e vi e ws of t h e U. S. D e p art m e nt of E n er g y or
t h e U nit e d St at es G o v er n m e nt.
1
9 7 8- 1- 7 2 8 1- 8 8 9 7- 3/ 2 1/ $ 3 1. 0 0 © 2 0 2 1 I E E E
Authorized licensed use limited to: California State University Fresno. Downloaded on June 19,2021 at 22:21:31 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
Ujj w ol Ta mr a k ar a n d F eli p e Wil c h es- B er n al
S a n di a N ati o n al L a b or at ori es
Al b u q u er q u e, N e w M e xi c o, U S A 8 7 1 8 5
T h e m ai n o bj e cti v e of t his p a p er is t o pr es e nt t h e d e-
v el o p m e nt of a M A T L A B/ Si m uli n k- b as e d m o d el t o st u d y
E P S d y n a mi cs wit h G S F D E Rs. T h e si m ul ati o n m o d el of a n
i n v ert er wit h G S Fs is v ali d at e d b y c o m p ari n g t h e si m ul ati o n
r es ults o bt ai n e d fr o m t h e d e v el o p e d si m ul ati o n m o d el wit h t h e
r ef er e n c e c h ar a ct eristi c c ur v e o bt ai n e d fr o m t h e I E E E 1 5 4 7-
2 0 1 8 st a n d ar d. T h e n, a st u d y c o m p ari n g D E Rs wit h o nl y
n or m al f u n cti o n a n d t h e G S Fs is pr es e nt e d t o st u d y p o w er
s yst e ms d y n a mi cs as a s a m pl e of h o w t h e m o d el c a n b e us e d.
T h e r es ults s h o w e d t h e a d v a nt a g es of i m pl e m e nti n g G S Fs
i n i n v ert ers t o m ai nt ai n pr o p er v olt a g e a n d fr e q u e n c y of t h e
p o w er s yst e m as r e c o m m e n d e d b y I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d.
T h e p a p er is or g a ni z e d as f oll o ws: a n o v er vi e w of diff er e nt
f e at ur es of G S Fs d e fi n e d b y t h e I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d
is pr es e nt e d i n S e cti o n II. I n S e cti o n III, t h e t h e or eti c al
b a c k gr o u n d o n t h e d y n a mi c m o d eli n g of p o w er s yst e ms is
pr o vi d e d. Vali d ati o n of t h e G S Fs i m pl e m e nt e d i n t h e si m-
ul ati o n m o d el of i n v ert er is ill ustr at e d i n S e cti o n I V. T h e
r es ults ar e pr es e nt e d i n S e cti o n V f oll o w e d b y t h e c o n cl usi o n
i n S e cti o n VI.
II. O V E R VI E W O F GSF S F R O M I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8
STA N D A R D
T h e I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d [ 1] s p e ci fi es t h at D E R
s yst e ms s h all h a v e t h e c a p a bilit y t o r e g ul at e v olt a g e a n d
fr e q u e n c y of t h e gri d a n d ri d e-t hr o u g h v olt a g e/fr e q u e n c y d ur-
i n g a b n or m al c o n diti o ns. Volt a g e r e g ul ati o n is a c hi e v e d b y
c o ntr olli n g eit h er t h e a cti v e or r e a cti v e p o w er o ut p ut of t h e
D E R. R e a cti v e p o w er is c o ntr oll e d b y a n y o n e of t h e f oll o wi n g
m ut u all y e x cl usi v e m o d es: i) c o nst a nt p o w er f a ct or m o d e,
ii) v olt a g e-r e a cti v e p o w er m o d e ( v olt- v ar), iii) a cti v e p o w er-
r e a cti v e p o w er m o d e ( w att- v ar), a n d i v) c o nst a nt r e a cti v e
p o w er m o d e. A m o n g t h es e m o d es t o c o ntr ol r e a cti v e p o w er,
t h e d ef a ult m o d e t h at s h all b e e n a bl e d is c o nst a nt p o w er f a ct or
m o d e a n d t h e v al u e of p o w er f a ct or is s et t o u nit y ( b ut c a n
b e o p er at e d at a n y p o w er f a ct or). A d diti o n all y, v olt a g e- a cti v e
p o w er m o d e ( v olt- w att) is als o us e d t o r e g ul at e t h e v olt a g e a n d
b y d ef a ult t his m o d e is dis a bl e d. T o r e g ul at e gri d fr e q u e n c y,
fr e q u e n c y- dr o o p m o d e (fr e q u e n c y- w att) is e n a bl e d. If b ot h
v olt- w att a n d fr e q u e n c y- w att m o d es ar e e n a bl e d, mi ni m u m
p o w er o bt ai n e d fr o m a n y of t h es e t w o m o d es will t a k e
pr e c e d e n c e. If t h e gri d v olt a g e a n d fr e q u e n c y is o utsi d e n or m al
o p er ati n g r a n g e, D E R a cti v at es t h e v olt a g e/fr e q u e n c y ri d e-
t hr o u g h f or t h e mi ni m u m ti m e as s p e ci fi e d i n t h e I E E E 1 5 4 7-

Fi g. 1: E x a m pl e v olt a g e-r e a cti v e p o w er c h ar a ct eristi c.
Fi g. 2: E x a m pl e v olt a g e- a cti v e p o w er c h ar a ct eristi c.
2 0 1 8 st a n d ar d b e y o n d w hi c h D E R c e as es t o s u p pl y p o w er t o
E P S. A n o v er vi e w of s o m e of t h e G S Fs m o d el e d i n t his p a p er
is pr es e nt e d b el o w.
A. Volt a g e Ri d e-t hr o u g h F u n cti o n
W h e n t h e s yst e m v olt a g e ( V ) is o utsi d e n or m al o p er ati n g
r a n g e (V L = 0. 8 8 p. u. — V H = 1. 1 0 p. u.) t h e n t his m o d e
is a cti v at e d. If t h e s yst e m v olt a g e is l ess t h a n t h e u n d er-
v olt a g e t hr es h ol d li mit ( V u = 0. 3 0 p. u.) or gr e at er t h a n t h e
o v er- v olt a g e t hr es h ol d li mit ( V o = 1. 2 0 p. u.), t h e n t h e D E R
c e as es t o e n er gi z e t h e Ar e a E P S a n d tri ps wit hi n a s p e ci fi e d
cl e ari n g ti m e. U n d er a n d o v er- v olt a g e tri p pi n g t hr es h ol ds a n d
cl e ari n g ti m es ar e a dj ust a bl e o v er t h e r a n g es of all o w a bl e
s etti n gs s p e ci fi e d i n t h e u p d at e d I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d.
Wit hi n t h at cl e ari n g ti m e, D E R s h all i nj e ct p o w er t o t h e gri d.
B. Fr e q u e n c y Ri d e-t hr o u g h F u n cti o n
T his m o d e is a cti v at e d o nl y w h e n t h e s yst e m fr e q u e n c y ( f )
is o ut of n or m al o p er ati n g r a n g e (f L = 5 8. 8 0 H z — f H =
6 1. 2 0 H z). If t h e s yst e m fr e q u e n c y is l ess t h a n l o w-fr e q u e n c y
tri p pi n g t hr es h ol d (f u = 5 7 H z) or gr e at er t h a n hi g h-fr e q u e n c y
t hr es h ol d (f o = 6 2 H z), t h e n D E R c e as es t o e n er gi z e t h e Ar e a
E P S a n d tri ps wit hi n t h e r es p e cti v e cl e ari n g ti m e. Hi g h a n d
l o w-fr e q u e n c y tri p pi n g li mits a n d cl e ari n g ti m es ar e a dj ust a bl e
o v er t h e r a n g es of all o w a bl e s etti n gs s p e ci fi e d i n t h e u p d at e d
I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d. Wit hi n t h at cl e ari n g ti m e, D E R
s h all i nj e ct p o w er t o t h e gri d.
C. Volt a g e-r e a cti v e P o w er F u n cti o n or Volt- v ar M o d e
If t h e v olt- v ar f u n cti o n is e n a bl e d, D E R s h all a cti v el y
c o ntr ol its r e a cti v e p o w er ( Q ) o ut p ut t o s u p p ort t h e v olt a g e of
Authorized licensed use limited to: California State University Fresno. Downloaded on June 19,2021 at 22:21:31 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
Fi g. 3: E x a m pl e fr e q u e n c y- dr o o p c h ar a ct eristi c.
t h e gri d. W h e n t h e r ef er e n c e v olt a g e (V r e f ) f alls f urt h er fr o m
t h e a dj ust a bl e d e a d b a n d (r e gi o n b e y o n d w hi c h G S Fs a cti v at e),
t h e i n v ert er b e gi ns t o i nj e ct r e a cti v e p o w er ( + v ar) a n d as t h e
v olt a g e ris es a b o v e t h e d e a d b a n d, r e a cti v e p o w er is c o ns u m e d.
T h e v olt a g e-r e a cti v e pi e c e wis e li n e ar c h ar a ct eristi cs ar e s h o w n
i n Fi g. 1, w h er e V 1 , V 2 , V 3 , a n d V 4 ar e v olt a g e p ar a m et ers a n d
Q 1 , Q 2 , Q 3 , a n d Q 4 ar e r e a cti v e p o w er p ar a m et ers t h at ar e
c o n fi g ur e d i n a c c or d a n c e wit h t h e d ef a ult p ar a m et er v al u es
s p e ci fi e d i n t h e u p d at e d I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d if n ot
s p e ci fi e d b y ar e a E P S o p er at or.
D. Volt a g e- a cti v e P o w er F u n cti o n or Volt- w att M o d e
T h e u p d at e d I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d st at es t h at w h e n
t h e v olt- w att f u n cti o n is e n a bl e d, D E R s h all a cti v el y li mit
t h e D E R m a xi m u m a cti v e p o w er (P ) as a f u n cti o n of t h e
v olt a g e f oll o wi n g a v olt a g e- a cti v e p o w er pi e c e wis e li n e ar
c h ar a ct eristi c. R e d u cti o n i n p o w er f or v olt- w att m o d e o c c urs
i n t h e gri d v olt a g e r a n gi n g fr o m V 1 t o V 2 w h er e V 1 v ari es
fr o m 1. 0 5 p. u. t o 1. 0 9 p. u. a n d V 2 v ari es fr o m V 1 + 0. 0 1 p. u.
t o 1. 1 0 p. u. Fi g. 2 s h o ws a c h ar a ct eristi c of a r e n e w a bl e D E R
s yst e m w hi c h c a n i nj e ct a n d a bs or b a cti v e p o w er, w h er e P 1 is
t h e m a xi m u m a cti v e p o w er t h at is i nj e ct e d b y t h e D E R, i. e.,
P r a t e d , a n d P 2 is t h e m a xi m u m a m o u nt of a cti v e p o w er t h at
c a n b e a bs or b e d b y t h e D E R a n d c a n v ar y fr o m 0 t o − P r a t e d .
E. Fr e q u e n c y- dr o o p F u n cti o n or Fr e q u e n c y- w att M o d e
D E Rs s h all h a v e t h e c a p a bilit y of m a n d at or y o p er ati o n wit h
fr e q u e n c y- dr o o p d uri n g l o w a n d hi g h-fr e q u e n c y ri d e-t hr o u g h.
W h e n fr e q u e n c y d e vi at es fr o m t h e a dj ust a bl e d e a d b a n d d u e
t o t e m p or ar y fr e q u e n c y dist ur b a n c es, b ut is still b et w e e n t h e
tri p s etti n gs, t his f u n cti o n is a cti v at e d a n d t h e D E R a dj usts
t h e a cti v e p o w er o ut p ut b as e d o n t h e s yst e m fr e q u e n c y f ol-
l o wi n g pi e c e wis e li n e ar c h ar a ct eristi c as s h o w n i n Fi g. 3. T h e
a dj ust a bl e fr e q u e n c y d e a d b a n d is b et w e e n 1 7 m H z t o 1 H z;
b y d ef a ult it is s et t o 3 6 m H z. Als o, t h e fr e q u e n c y dr o o p s h all
b e b et w e e n 3 % a n d 5 %, wit h a d ef a ult v al u e of 5 %.
III. B A SI C C O N CEPTS OF D Y N A MI C M O D E LI N G
I n t his s e cti o n, t h e d y n a mi c m o d eli n g of a gri d- c o n n e ct e d
i n v ert er o p er ati n g i n c urr e nt c o ntr ol m o d e is i ntr o d u c e d.
A m o n g s e v er al p o w er el e ctr o ni c c o n v ert ers, gri d- c o n n e ct e d
i n v ert ers ar e wi d el y us e d f or t h e i nt er c o n n e cti o n of b att eri es
a n d p h ot o v olt ai cs; t his p a p er f o c us es dis c ussi o n o n t his p ar-
ti c ul ar c o n v ert er. T his is f oll o w e d b y a si m ul ati o n s et u p us e d
t o v ali d at e t h e G S Fs.

Fi g. 4: S c h e m ati c di a gr a m of t h e v ari o us c o m p o n e nts a n d c o ntr ol
l o o ps i n a gri d- c o n n e ct e d i n v ert er s yst e m wit h b ot h n or m al a n d G S Fs.
A. D y n a mi c M o d eli n g of I n v ert er
A s c h e m ati c di a gr a m of a gri d- c o n n e ct e d i n v ert er s yst e m
o p er ati n g i n c urr e nt c o ntr ol m o d e is s h o w n i n Fi g. 4( a). T h e
i n v ert er is c o n n e ct e d t o t h e el e ctri c gri d t hr o u g h a l o w- p ass
filt er wit h i n d u ct a n c e L f ; t h e i n d u ct a n c e a n d r esist a n c e of
t h e gri d ar e r e pr es e nt e d b y L g a n d R g , r es p e cti v el y. A p h as e
l o c k e d l o o p ( P L L) is us e d t o tr a c k t h e p h as e- a n gl e (θ P L L ) a n d
fr e q u e n c y (f ) of t h e gri d. T h e v olt a g e at p oi nt of c o m m o n
c o u pli n g ( P C C) is d e n ot e d b y V c .
T h e i n v ert er is o p er at e d eit h er i n t h e gri d-f e e di n g m o d e
( n or m al i n v ert er) or i n gri d-s u p p orti n g m o d e. I n gri d-f e e di n g
m o d e, t h e i n v ert er i nj e cts/ a bs or bs c o nst a nt a cti v e a n d r e a cti v e
p o w er ( P n∗ o r a n d Q ∗n o r ) t o/fr o m t h e gri d, w h er e as i n gri d-
s u p p orti n g m o d e, t h e a cti v e a n d r e a cti v e p o w er ( P g∗ s f a n d
Q ∗g s f ) i nj e ct e d/ a bs or b e d b y t h e i n v ert er is c h a n g e d s o as t o
mi ni mi z e t h e v olt a g e a n d fr e q u e n c y v ari ati o ns i n t h e s yst e m.
T h e r ef er e n c e a cti v e a n d r e a cti v e p o w er ( P ∗ a n d Q ∗ ) ar e
o bt ai n e d eit h er fr o m t h e n or m al f u n cti o n or fr o m t h e G S Fs as
s h o w n i n Fi g. 4( b). P ∗ a n d Q ∗ ar e f e d t o t h e c urr e nt r ef er e n c e
g e n er at or. R ef er e n c e c urr e nt t h us o bt ai n e d is f e d t o c urr e nt
c o ntr ol l o o p.
T h e d y n a mi cs of t his i n v ert er s yst e m d e p e n d o n t h e o p-
er ati o n p o w er l e v el, D C v olt a g e, a n d t h e p ar a m et ers of t h e
c urr e nt c o ntr oll er a n d P L L. T h e d y n a mi c r es p o ns e of t h e gri d
c urr e nt d e p e n ds l ar g el y o n t h e c o ntr ol s yst e m e m pl o y e d. T h e
c urr e nt c o ntr oll er c a n b e i m pl e m e nt e d usi n g diff er e nt c o ntr ol
a p pr o a c h es s u c h as a h yst er esis b a n d c o ntr oll er or a PI or a
P R c o ntr oll er a m o n g v ari o us ot h er p ossi biliti es [ 4] w hi c h will
als o aff e ct t h e d y n a mi c b e h a vi or of t h e c urr e nt r es p o ns e. I n
t his p a p er, H B C C is e m pl o y e d t o c o ntr ol t h e c urr e nt i nj e ct e d
i nt o t h e gri d.
B. Si m ul ati o n S et u p
M A T L A B/ Si m uli n k w as us e d t o d e v el o p m o d els of gri d-
c o n n e ct e d i n v ert er wit h b ot h n or m al a n d G S Fs. T h e si m ul ati o n
Authorized licensed use limited to: California State University Fresno. Downloaded on June 19,2021 at 22:21:31 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
s et u p is s h o w n i n Fi g. 4. T h e si m ul ati o n p ar a m et ers ar e
s u m m ari z e d i n Ta bl e I. T h e s yst e m c o nsi d er e d is a 6 k V A
i n v ert er c a p a cit y a n d 2 0 k V A, 2 0 8 V mi cr o gri d s yst e m. T o t est
v olt- v ar a n d fr e q u e n c y- w att m o d e, t h e r ef er e n c e a cti v e p o w er
s et d uri n g n or m al o p er ati o n is 0. 7 p. u. C h a n g es i n t h e r esisti v e
l o a d c o n n e ct e d at t h e P C C c a n b e utili z e d t o c a us e v olt a g e a n d
fr e q u e n c y d e vi ati o ns. I niti all y, a 1 0 k W l o a d is c o n n e ct e d at
P C C. A 5 k W l o a d is t h e n a d d e d at t h e si m ul ati o n ti m e of 2 0
s, f oll o w e d b y a 5 k W l o a d d e cr e as e at 3 5 s. D uri n g t esti n g
of fr e q u e n c y- w att m o d e, t h e v olt- w att m o d e is dis a bl e d.
Si mil arl y, t o t est v olt- w att m o d e, t h er e s h o ul d b e a c o n diti o n
of o v er- v olt a g e i n t h e s yst e m ( V ≥ 1. 0 5 p. u.). T o m e et t his
c o n diti o n, t h e g e n er at or r ef er e n c e v olt a g e is s et t o 1. 0 2 p. u.
U p t o 2 5 s, b att er y i nj e cts 0. 7 p. u. a cti v e p o w er. T o st u d y t h e
v olt- w att m o d e o p er ati o n, t h e D E R a cti v e p o w er is r a m p e d u p
at t h e r at e of 0. 0 5 p. u./s fr o m a si m ul ati o n ti m e of 2 5 s t o
3 0 s, w h er e it r e a c h es a fi n al v al u e of 0. 9 5 p. u. T his l e a ds
t o o v er- v olt a g e i n t h e s yst e m a n d t h e v olt- w att m o d e i n t h e
D E R is a cti v at e d. N e xt, t o st u d y t h e d y n a mi c o p er ati o n of t h e
v olt- w att m o d e, i niti all y a 1 5 k W l o a d is c o n n e ct e d at P C C.
A 1 0 k W is t h e n dis c o n n e ct e d at t h e si m ul ati o n ti m e of 2 0
s. D uri n g t esti n g of v olt- w att m o d e, fr e q u e n c y- w att m o d e is
dis a bl e d.
T A B L E I: Si m ul ati o n p ar a m et ers
P ar a m et ers Val u es P ar a m et ers Val u es
R g 0. 1 0 6 Ω L f 7. 4 0 m H
L g 5 6. 1 8 µ H Vg 2 0 8. 0 0 V li n e
k V A r ati n g of i n v ert er 6. 0 0 k V A K p of P L L 1 8 0. 0 0
k V A r ati n g of g e n er at or 2 0. 0 0 k V A K i of P L L 3 2 0 0. 0 0
B a n d of H B C C 1. 0 0 % K d of P L L 1. 0 0
T o st u d y t h e d y n a mi c m o d el of t h e gri d c o n n e ct e d i n v ert er,
t hr e e c as es w er e si m ul at e d a n d e v al u at e d:
• C as e I: S wit c h S 1 is o p e n e d, i. e., i n v ert er p o w er is n ot
i nj e ct e d i nt o gri d
• C as e II: S wit c h S 1 is cl os e d a n d S 2 is o p e n e d, i. e., t h e
i n v ert er is c o n n e ct e d t o t h e gri d wit h o nl y t h e n or m al
f u n cti o ns a cti v at e d
• C as e III: S wit c h es S 1 a n d S 2 ar e cl os e d, i. e., n or m al
f u n cti o n al o n g wit h G S Fs of t h e i n v ert er ar e e n a bl e d
I V. VA LI D A TI O N O F T H E I N V E R T E R G S F S
T o v ali d at e t h e si m ul at e d m o d el of t h e i n v ert er wit h G S Fs,
w e c o m p ar e t h e si m ul ati o n r es ults o bt ai n e d fr o m t h e d e v el o p e d
si m ul ati o n m o d el wit h t h e c h ar a ct eristi c c ur v e of t h e I E E E
1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d, w hi c h is c o n fi g ur e d i n a c c or d a n c e wit h
t h e d ef a ult p ar a m et er v al u es f or diff er e nt G S Fs. B as e d o n t h e
si m ul ati o n d at a a n d t h at fr o m t h e I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d
c h ar a ct eristi c c ur v e, t h e fit of t h e m o d el is c al c ul at e d usi n g
t h e n or m ali z e d r o ot- m e a n-s q u ar e- err or ( N R M S E) [ 5] d e fi n e d
i n 1:
y (t) − ŷ (t)
N R M S E = ( 1)
y (t) − m e a n y (t)
w h er e y (t) is t h e d at a o bt ai n e d fr o m t h e d e v el o p e d si m ul ati o n
m o d el wit h t h e c h ar a ct eristi c c ur v e of I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n-
d ar d, a n d ŷ (t) is t h e d at a o bt ai n e d fr o m t h e si m ul at e d m o d el
of t h e i n v ert er wit h G S Fs.
Fi g. 5: Vali d ati o n of a) v olt- v ar c h ar a ct eristi c, b) v olt- w att c h ar a ct eristi c, a n d c) fr e q u e n c y- w att c h ar a ct eristi c.
F or t h e v eri fi c ati o n of G S Fs, t h e g e n er at or i n Fi g. 4( a) w as
r e pl a c e d b y a c o ntr oll a bl e v olt a g e s o ur c e ( C V S). F or v olt-
w att a n d v olt- v ar m o d es, t h e v olt a g e i n p ut t o t h e C V S w as
c h a n g e d i n st e ps of 0. 0 1 p. u. at e v er y 0. 0 5 s i nt er v al f or
n or m al o p er ati n g r a n g e b y k e e pi n g t h e fr e q u e n c y c o nst a nt at
6 0 H z. Si mil arl y, t h e fr e q u e n c y of t h e C V S w as c h a n g e d f or
fr e q u e n c y- w att m o d e b y k e e pi n g t h e v olt a g e c o nst a nt at 1 p. u.
D uri n g t his pr o c ess, all ot h er p ar a m et ers ar e k e pt c o nst a nt a n d
t h e si m ul ati o n o ut p ut of t h e i n v ert er m o d el is r e c or d e d.
T h e r e a cti v e p o w er i nj e ct e d/ a bs or b e d b y D E R t o s u p p ort
t h e gri d v olt a g e is pl ott e d i n Fi g. 5( a). T h e si m ul ati o n r es ults
of d e v el o p e d m o d el a n d c h ar a ct eristi c c ur v e fr o m t h e I E E E Fi g. 6: C o m p aris o n of gri d fr e q u e n c y a n d a cti v e p o w er i nj e ct e d t o
1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d ar e c o nsist e nt a n d t h e N R M S E o bt ai n e d gri d f or C as e I, II, a n d III. I n C as e III, fr e q u e n c y- w att m o d e is
i n t his c as e w as 1. 2 5 %. As s e e n i n Fi g. 5( b), t h e a cti v e a cti v at e d.
p o w er i nj e ct e d/ a bs or b e d b y D E R w as r e d u c e d b as e d o n t h e
s yst e m v olt a g e. Si m ul ati o n r es ults m at c h t h e c h ar a ct eristi c
c ur v e fr o m t h e I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d wit h a N R M S E
1. 0 9 %. Fi g. 5( c) d e pi cts t h e b e h a vi or w h e n fr e q u e n c y- w att
r e g ul ati o n w as a cti v at e d. Si m ul ati o ns w er e p erf or m e d f or t hr e e
p o w er o ut p uts ( 5 0 %, 7 5 %, a n d 9 0 %) of t h e n o mi n al i n v ert er
p o w er. Vali d ati o n of t h e m o d el w as p erf or m e d fr o m 5 7 H z,
b e c a us e b el o w t h at fr e q u e n c y l e v el, t h e pr ot e cti o n s etti n g
of t h e fr e q u e n c y ri d e-t hr o u g h m o d e will b e a cti v at e d. T h e
N R M S E o bt ai n e d i n t h os e c as es w er e 0. 7 9 %, 0. 8 5 %, a n d
0. 9 3 % f or t h e 5 0 %, 7 5 %, a n d 9 0 % of t h e n o mi n al i n v ert er
p o w er, r es p e cti v el y, a n d i n di c at es t h at t h e d e v el o p e d m o d el
h as a c c e pt a bl e l e v els of a c c ur a c y. Fi g. 7: C o m p aris o n of gri d v olt a g e a n d r e a cti v e p o w er i nj e ct e d t o
gri d f or C as e I, II, a n d III. I n C as e III, v olt- v ar m o d e is a cti v at e d.
V. R ES U LTS A N D A N A L Y SI S fr e q u e n c y- w att m o d e of o p er ati o n. Aft er 2 0 s, a 5 k W l o a d
T h e si m ul ati o n m o d el of t h e i n v ert er wit h G S Fs w er e w as a d d e d i n t h e s yst e m w hi c h c a us e d t h e gri d fr e q u e n c y t o
v ali d at e d i n S e cti o n I V. T h e d e v el o p e d m o d el is t h e n us e d dr o p as s h o w n i n Fi g. 6( a). T h e fr e q u e n c y n a dir i n C as es I
t o st u d y p o w er s yst e ms d y n a mi cs u n d er v ari o us o p er ati n g a n d II w as 5 8. 8 H z, b e c a us e i n t h es e c as es n o f u n cti o n f or
c o n diti o ns. A c o m p aris o n of D E Rs wit h n or m al f u n cti o n a n d fr e q u e n c y s u p p ort w as a cti v e. H o w e v er, f or C as e III, w h e n
G S Fs f e at ur es i m pl e m e nt e d i n i n v ert ers ar e p erf or m e d, a n d t h e t h e G S F w as e n a bl e d t h e fr e q u e n c y n a dir w as r e d u c e d t o 5 9. 2
r es ults o bt ai n e d b y m o d eli n g i n v ert ers i n M A T L A B/ Si m uli n k H z b e c a us e a d diti o n al a cti v e p o w er is i nj e ct e d t o t h e gri d
wit h n or m al a n d G S Fs t o st u d y p o w er s yst e ms d y n a mi cs ar e d u e t o t h e fr e q u e n c y- w att f u n cti o n. Fi g. 6( b) s h o ws t h at as
pr es e nt e d a n d a n al y z e d i n t his s e cti o n. t h e s yst e m fr e q u e n c y d e cr e as es, t h e a cti v e p o w er i nj e ct e d b y
D E R t o t h e gri d i n cr e as es. Si mil arl y, w h e n a 5 k W l o a d w as
A. Fr e q u e n c y- w att M o d e dis c o n n e ct e d at 3 5 s t h e s yst e m fr e q u e n c y i n cr e as es i n all t hr e e
Fi g. 6 s h o ws t h e c o m p aris o n of gri d fr e q u e n c y a n d a cti v e c as es. H o w e v er, t h e fr e q u e n c y i n cr e as e f or C as e III w as l o w er
p o w er i nj e ct e d t o gri d f or C as es I, II, a n d III. T h e si m ul a- c o m p ar e d t o t h e ot h er t w o c as es d u e t o t h e fr e q u e n c y- w att
ti o n s et u p d es cri b e d i n S e cti o n III- B w as us e d t o st u d y t h e f u n cti o n b ei n g a cti v e.

Authorized licensed use limited to: California State University Fresno. Downloaded on June 19,2021 at 22:21:31 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
Fi g. 8: C o m p aris o n of gri d v olt a g e, a cti v e p o w er, a n d r e a cti v e p o w er i nj e ct e d t o gri d f or C as e I, II, a n d III. I n C as e III, b ot h v olt- w att m o d e
a n d v olt- v ar m o d e ar e a cti v at e d si m ult a n e o usl y.
B. Volt- v ar M o d e
Fi g. 7 s h o ws t h e c o m p aris o n of gri d v olt a g e a n d r e a cti v e
p o w er i nj e ct e d t o gri d f or C as es I, II, a n d III. T h e si m ul ati o n
s et u p d es cri b e d i n S e cti o n III- B w as us e d t o st u d y t h e v olt-
v ar m o d e of o p er ati o n. W h e n a 5 k W l o a d w as a d d e d aft er
2 0 s t o t h e s yst e m, t h e v olt a g e dr o p p e d b el o w 0. 9 8 p. u. as
s h o w n i n Fi g. 7( a). T h e l o w er s et p oi nt t o a cti v at e t h e v olt-
v ar m o d e w as s et t o 0. 9 8 p. u. w hil e t h e u p p er s et p oi nt w as
1. 0 2 p. u. [ 1]. Fr o m 2 0 s t o 3 5 s, t h e v olt a g e dr o p p e d b el o w
0. 9 8 p. u. f or C as es I a n d II. F or C as e III, w h e n t h e v olt- v ar
f u n cti o n is a cti v e, t h e D E R i nj e ct e d r e a cti v e p o w er t o s u p p ort
t h e v olt a g e as s h o w n i n Fi g. 7( b). Aft er 3 5 s, a 5 k W l o a d w as
dis c o n n e ct e d w hi c h c a us e d t h e v olt a g e t o ris e b ut t h e v olt a g e
di d n ot cr oss t h e u p p er v olt a g e s et p oi nt f or v olt- v ar f u n cti o n.
I n t his c as e, t h e v olt- v ar m o d e w as n ot a cti v e a n d n o r e a cti v e
p o w er w as i nj e ct e d b y D E R t o t h e gri d.
C. Volt- w att M o d e
Fi g. 8 s h o ws t h e c o m p aris o n of gri d v olt a g e, a cti v e, a n d
r e a cti v e p o w er i nj e ct e d t o t h e gri d f or C as es I, II, a n d III.
T h e si m ul ati o n s et u p d es cri b e d i n S e cti o n III- B w as us e d t o
st u d y t h e v olt- w att m o d e of o p er ati o n. Aft er 2 0 s, a 1 0 k W
l o a d w as dis c o n n e ct e d w hi c h c a us es a ris e i n t h e gri d v olt a g e
as s h o w n i n Fi g. 8( a). W h e n o nl y t h e n or m al f u n cti o n w as
e n a bl e d, t h e v olt a g e r e a c h es 1. 0 8 p. u., b ut w h e n t h e G S Fs
ar e e n a bl e d t h e v olt a g e ris e w as li mit e d t o 1. 0 5 p. u. T his is
d u e t o t h e a cti v ati o n of t h e v olt- w att m o d e a n d v olt- v ar m o d e
si m ult a n e o usl y. Volt a g e s u p p ort fr o m t h e v olt- w att m o d e l e a ds
t o 0. 0 2 p. u. r e d u cti o n i n a cti v e p o w er o ut p ut fr o m D E R as
s h o w n i n Fi g. 8( b) a n d t h at fr o m v olt- v ar m o d e r e q uir es 0. 7
p. u. a bs or pti o n of r e a cti v e p o w er Fi g. 8( c) b y t h e D E R. T his
is b e c a us e of dr o o p p ar a m et ers.
Aft er 2 5 s, t h e p o w er o ut p ut fr o m t h e D E R w as i n cr e as e d
wit h c o nst a nt r a m p-r at e of 0. 0 5 p. u./s. I n t his c o n diti o n, w h e n
o nl y n or m al f u n cti o n w as a cti v at e d, t h e D E R i nj e ct e d t h e
r ef er e n c e a cti v e p o w er a n d ulti m at el y, t h e gri d v olt a g e w as
f urt h er i n cr e as e d. W h e n G S Fs w er e a cti v at e d t h e a cti v e p o w er
di d n ot i n cr e as e i n t h e s a m e w a y, as t h e v olt a g e t e n ds t o
i n cr e as e, v olt- w att m o d e f u n cti o n w as a cti v at e d a n d r e d u c e d
t h e o ut p ut a cti v e p o w er. C urt ail m e nt i n a cti v e p o w er h el p e d t o
Authorized licensed use limited to: California State University Fresno. Downloaded on June 19,2021 at 22:21:31 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply.
m ai nt ai n t h e gri d v olt a g e ar o u n d 1. 0 5 p. u. M or e o v er, v olt- v ar
m o d e als o s u p p orts t h e v olt a g e t o m ai nt ai n t h e gri d v olt a g e
ar o u n d 1. 0 5 p. u.
VI. C O N C L U SI O N S
T his p a p er pr es e nts a M A T L A B/ Si m uli n k m o d el f or a
p o w er el e ctr o ni cs c o n v ert er wit h t h e G S Fs i ntr o d u c e d i n t h e
I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 St a n d ar d. T h e m o d el is i nt e n d e d f or e v al u a-
ti o n of p o w er s yst e m d y n a mi cs wit h hi g h p e n etr ati o n of D E Rs.
Firstl y, G S Fs i m pl e m e nt e d i n t h e si m ul ati o n m o d el of i n v ert er
w er e v ali d at e d. T h e N R M S Es o bt ai n e d f or v olt- v ar, v olt- w att,
a n d fr e q u e n c y- w att m o d e w er e l ess t h a n 2 % w hi c h s h o ws
t h at t h e d e v el o p e d si m ul ati o n m o d el c h ar a ct eristi c w as cl os e
e n o u g h t o t h e I E E E 1 5 4 7- 2 0 1 8 st a n d ar d c h ar a ct eristi c c ur v e.
N e xt, t h e s a m pl e d y n a mi c st u d y of a p o w er s yst e m a cti v ati n g
t h e diff er e nt G S Fs m o d es w as si m ul at e d a n d a n al y z e d. U n d er
v ari o us o p er ati n g c o n diti o ns, r es ults s h o w t h e i m pr o v e m e nt
o n gri ds’ fr e q u e n c y a n d v olt a g e pr o fil e usi n g fr e q u e n c y- w att
m o d e, a n d, v olt- v ar a n d v olt- w att m o d es r es p e cti v el y.
VII. A C K N O WLE D GE ME NT
T h e a ut h ors w o ul d li k e t o t h a n k Dr. Al v ar o F url a ni B ast os
fr o m S a n di a N ati o n al L a b or at ori es f or t h e t e c h ni c al r e vi e w of
t his p a p er.
R EFE RE N CES
[ 1] “I E E E St a n d ar d f or I nt er c o n n e cti o n a n d I nt er o p er a bilit y of Distri b ut e d
E n er g y R es o ur c es wit h Ass o ci at e d El e ctri c P o w er S yst e ms I nt erf a c es,”
I E E E St d 1 5 4 7- 2 0 1 8 ( R e visi o n of I E E E St d 1 5 4 7- 2 0 0 3), Te c h. R e p.,
A pr. 2 0 1 8.
[ 2] J. J o h ns o n, A. S u m m ers, R. D ar b ali- Z a m or a, J. H er n a n d e z- Al vi dr e z,
J. Q uir o z, D. Ar n ol d, a n d J. A n a n d a n, “ Distri b uti o n Volt a g e R e g ul ati o n
Usi n g E xtr e m u m S e e ki n g C o ntr ol wit h P o w er H ar d w ar e-i n-t h e- L o o p,”
I E E E J o ur n al of P h ot o v olt ai cs, v ol. 8, n o. 6, p p. 1 8 2 4 – 1 8 3 2, 2 0 1 8.
[ 3] N. Ni n a d, E. A p a bl a z a- Ar a n ci bi a, J. R aj d a, a n d D. T ur c ott e, “ L a b o-
r at or y Ass ess m e nt of D E R I n v ert er Gri d S u p p ort F u n cti o ns f or U p d at e d
C a n a di a n C S A C 2 2. 3 N o. 9 I nt er c o n n e cti o n St a n d ar d,” i n I E E E El e ctri c al
P o w er a n d E n er g y C o nf er e n c e ( E P E C) , 2 0 1 9, p p. 1 – 6.
[ 4] A. V. Ti m b us, M. Ci o b ot ar u, R. Te o d or es c u, a n d F. Bl a a bj er g, “ A d a pti v e
R es o n a nt C o ntr oll er f or Gri d- c o n n e ct e d C o n v ert ers i n Distri b ut e d P o w er
G e n er ati o n S yst e ms,” i n 2 5 t h I E E E A p pli e d P o w er El e ctr o ni cs C o nf er-
e n c e a n d E x p ositi o n , 2 0 0 6, 6 p p.
[ 5] M. S h c h er b a k o v, A. Br e b els, N. S h c h er b a k o v a, A. T y u k o v, T. J a n o vs k y,
a n d V. K a m a e v, “ A S ur v e y of F or e c ast Err or M e as ur es,” W orl d A p pli e d
S ci e n c es J o ur n al , v ol. 2 4, p p. 1 7 1 – 1 7 6, 0 1 2 0 1 3.