Laplace Transform

Omar Mokhtar

Contents:
SEC:2 •
•
Integral of LT{} Th.
Laplace of integral Th.
• 2nd Shifting Th.
• Exams problems
 ‫‪Laplace transform‬‬

‫∞‬
‫)𝒔(𝑭 = 𝒕𝒅 𝒕𝒔‪𝑳𝑻{𝒇(𝒕)} = ∫ 𝒇(𝒕)𝒆−‬‬
‫𝟎‬

‫نلخص الكالم دا في الجدول االتي‪:‬‬

‫‪No‬‬ ‫)𝒕(𝒇‬ ‫)𝒔(𝑭‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑠‬
‫‪2‬‬ ‫𝑡‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝑠2‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪𝑡𝑛 ,‬‬ ‫‪𝑛 ∈ 𝑍+‬‬ ‫!𝑛‬
‫‪𝑠 𝑛+1‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪𝑒 𝛼𝑡 ,‬‬ ‫‪𝛼 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠.‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝛼‪𝑠−‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪cos 𝜔𝑡 ,‬‬ ‫‪𝜔 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠.‬‬ ‫𝑠‬
‫‪𝑠2 + 𝜔2‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪sin 𝜔𝑡 ,‬‬ ‫‪𝜔 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠.‬‬ ‫𝜔‬
‫‪𝑠2 + 𝜔2‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪cosh 𝜔𝑡 ,‬‬ ‫‪𝜔 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠.‬‬ ‫𝑠‬
‫‪𝑠 − 𝜔2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪8‬‬ ‫‪sinh 𝜔𝑡 ,‬‬ ‫‪𝜔 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠.‬‬ ‫𝜔‬

‫‪𝑠 − 𝜔2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪9‬‬ ‫‪𝑢𝛼 (𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝛼),‬‬ ‫‪𝛼 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠.‬‬ ‫𝑠𝛼‪𝑒 −‬‬

‫𝑠‬
‫‪10‬‬ ‫‪𝛿𝛼 (𝑡),‬‬ ‫‪𝛼 𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠.‬‬ ‫𝑠𝛼‪𝑒 −‬‬

‫نصيحه‬
‫انقل الجدول في ورقه خارجيه و حطها قدام مكتبك و انت بتذاكر‬

‫‪1‬‬
 ‫)‪(3‬‬ ‫‪𝑰𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍 𝒐𝒇 𝑳𝑻 𝑻𝒉.‬‬

‫∞‬
‫)𝑡( 𝑓‬
‫{ 𝑇𝐿‬ ‫‪} = ∫ 𝐹(𝑧) 𝑑𝑧,‬‬ ‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿 ‪Where‬‬
‫𝑡‬ ‫𝑠‬

‫يتم تطبيق النظريه علي ‪2‬خطوه‪:‬‬

‫الخطوه‬

‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿‬ ‫اجيب البالس لداله )‪f(t‬‬ ‫‪1‬‬

‫∞‬
‫∞ ‪𝑠,‬‬ ‫ما بين‬ ‫)𝑠(𝐹‬ ‫اعمل تكامل‬ ‫‪2‬‬
‫𝑧𝑑)𝑧(𝐹 ∫‬
‫𝑠‬

‫‪L’ Hopital rule‬‬

‫‪𝐹(𝑠) 0‬‬ ‫∞‬
‫‪lim‬‬ ‫‪= ,‬‬ ‫𝑟𝑜‬
‫)𝑠(𝐺 𝑎→𝑠‬ ‫‪0‬‬ ‫∞‬
‫)𝑠(𝐹‬ ‫)𝑠( ‪𝐹 ′‬‬
‫‪lim‬‬ ‫‪= lim ′‬‬
‫)𝑠(𝐺 𝑎→𝑠‬ ‫)𝑠( 𝐺 𝑎→𝑠‬

‫تذكر ‪ :‬انت بتفاضل البسط و المقام علي حده‬

‫تذكر‪:‬‬

‫‪Logarithmic and exponent properties‬‬

‫𝐵𝐴 ‪ln 𝐴 + ln 𝐵 = ln‬‬ ‫𝑚‪𝐴𝑛 × 𝐴𝑚 = 𝐴𝑛+‬‬
‫𝐴 ‪ln 𝐴𝐵 = 𝐵 ln‬‬ ‫𝑛𝐴‬
‫𝑚‪= 𝐴𝑛−‬‬
‫𝑚𝐴‬
‫𝐴 = 𝐴 ‪ln 𝑒 𝐴 = 𝐴, 𝑒 ln‬‬ ‫𝑛𝐵 × 𝑛𝐴 = 𝑛)𝐵𝐴(‬
‫‪ln 1 = 0,‬‬ ‫‪𝑒0 = 1‬‬ ‫‪1‬‬
‫𝑛 = 𝑛‪𝐴−‬‬
‫𝐴‬

‫‪2‬‬
‫𝑖𝑖𝑥‬ ‫𝒕‪𝟏 − 𝒆−‬‬
‫𝒕‬
‫طبق النظريه ‪3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= } 𝑡‪𝐿𝑇{1 − 𝑒 −‬‬ ‫‪−‬‬
‫‪𝑠 𝑠+1‬‬
‫∞‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪𝐹(𝑠) = ∫ ( −‬‬ ‫∞])‪) 𝑑𝑧 = [ln 𝑧 − ln(𝑧 + 1‬‬
‫𝑠‬
‫𝑠‬ ‫‪𝑧 𝑧+1‬‬

‫∞ 𝑧‬ ‫𝑧‬ ‫𝑠‬
‫𝑛𝑙[ =‬ ‫𝑚𝑖𝑙 ( ‪] = ln‬‬ ‫‪) − ln‬‬
‫𝑠 ‪𝑧+1‬‬ ‫‪𝑧→∞ 𝑧 + 1‬‬ ‫‪𝑠+1‬‬
‫طبق قاعده لوبيتال‬
‫𝑧‬ ‫∞‬ ‫‪1‬‬
‫𝑚𝑖𝑙‬ ‫‪= → 𝑙𝑖𝑚 = 1‬‬
‫‪𝑧→∞ 𝑧 + 1‬‬ ‫‪∞ 𝑧→∞ 1‬‬
‫𝑠‬ ‫𝑠‬
‫‪𝐹 (𝑠) = ln(1) − ln‬‬ ‫‪= − ln‬‬
‫‪𝑠+1‬‬ ‫‪𝑠+1‬‬

‫)‪(4‬‬ ‫‪𝑳𝑻 𝒐𝒇 𝑰𝒏𝒕𝒆𝒈𝒓𝒂𝒍 𝑻𝒉.‬‬

‫𝑡‬
‫)𝑠( 𝐹‬
‫= }𝑧𝑑)𝑧(𝑓 ∫{ 𝑇𝐿‬ ‫‪,‬‬ ‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿 ‪Where‬‬
‫‪0‬‬ ‫𝑠‬

‫يتم تطبيق النظريه علي ‪2‬خطوه‪:‬‬

‫الخطوه‬

‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿‬ ‫اجيب البالس لداله )‪f(t‬‬ ‫‪1‬‬

‫)𝑠(𝐹‬ ‫𝑠‬ ‫علي‬ ‫)𝑠(𝐹‬ ‫اقسم‬ ‫‪2‬‬

‫𝑠‬

‫‪3‬‬
‫𝑖𝑖𝑖𝑥‬ ‫𝒕‬
‫𝒛𝒅 𝒛 𝐬𝐨𝐜 𝒛 ∫‬
‫𝟎‬
‫طبق النظريه ‪2‬‬

‫𝑑‬ ‫𝑠‬ ‫‪𝑠 2 + 1 − 2𝑠 2‬‬

‫‪𝐹 (𝑠) = 𝐿𝑇{𝑡 cos 𝑡} = (−1‬‬ ‫(‬ ‫‪)1‬‬
‫‪)=−‬‬
‫‪𝑑𝑠 𝑠 2 + 1‬‬ ‫‪(𝑠 2 + 1)2‬‬
‫‪𝑠2 − 1‬‬
‫‪𝐹 (𝑠) = 2‬‬
‫‪(𝑠 + 1)2‬‬
‫طبق النظريه ‪4‬‬

‫‪𝑠2 − 1‬‬
‫‪𝐹 (𝑠) (𝑠 2 + 1)2‬‬ ‫‪𝑠2 − 1‬‬
‫=‬ ‫=‬
‫𝑠‬ ‫𝑠‬ ‫‪𝑠 ( 𝑠 2 + 1) 2‬‬

‫‪Step function‬‬
‫داله الخطوه هي داله قيميتها ‪1‬‬

‫)‪Unit step function (𝛼 = 0‬‬

‫‪4‬‬
‫‪Dirc’s Delta function‬‬

‫‪Impluse function‬‬

‫𝑣𝑖𝑥‬ ‫)𝑡( ‪𝑢9 (𝑡) + 𝛿2‬‬

‫من جدول البالس الصف ‪9,10‬‬

‫𝑠‪𝑒 −9‬‬
‫= })𝑡( ‪𝐿𝑇{𝑢9 (𝑡) + 𝛿2‬‬ ‫𝑠‪+ 𝑒 −2‬‬
‫𝑠‬

‫)‪(5‬‬ ‫‪𝟐𝒏𝒅 𝒔𝒉𝒊𝒇𝒕𝒊𝒏𝒈 𝑻𝒉.‬‬

‫‪𝐿𝑇{𝑓(𝑡 − 𝛼 )𝑢𝛼 (𝑡)} = 𝐹 (𝑠)𝑒 −𝛼𝑠 ,‬‬ ‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿 ‪Where‬‬

‫يتم تطبيق النظريه علي ‪2‬خطوه‪:‬‬

‫الخطوه‬

‫)𝑠(𝐹 = })𝑡(𝑓{𝑇𝐿‬ ‫اجيب البالس لداله )‪f(t‬‬ ‫‪1‬‬

‫𝑠𝛼‪𝐹(𝑠) 𝑒 −‬‬ ‫𝑠𝛼‪𝑒 −‬‬ ‫في‬ ‫)𝑠(𝐹‬ ‫اضرب‬ ‫‪2‬‬

‫‪5‬‬
‫𝑣𝑥‬ ‫𝒕 𝐡𝐬𝐨𝐜 )𝒕( 𝟏𝒖‬
‫هيأ المسأله ثم طبق النظريه ‪5‬‬

‫)‪𝑢1 (𝑡) 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑡 − 1 + 1) = 𝑢1 (𝑡) 𝑐𝑜𝑠ℎ((𝑡 − 1) + 1‬‬

‫]‪= 𝑢1 (𝑡)[𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑡 − 1) 𝑐𝑜𝑠ℎ 1 + 𝑠𝑖𝑛ℎ(𝑡 − 1) 𝑠𝑖𝑛ℎ 1‬‬

‫)𝑡( ‪𝑐𝑜𝑠ℎ 1 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑡 − 1) 𝑢1 (𝑡) + 𝑠𝑖𝑛ℎ 1 𝑠𝑖𝑛ℎ(𝑡 − 1) 𝑢1‬‬

‫})𝑡( ‪𝐿𝑇{𝑐𝑜𝑠ℎ 1 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑡 − 1) 𝑢1 (𝑡) + 𝑠𝑖𝑛ℎ 1 𝑠𝑖𝑛ℎ(𝑡 − 1) 𝑢1‬‬

‫𝑠‬ ‫𝑠‪−‬‬
‫‪1‬‬
‫‪= 𝑐𝑜𝑠ℎ 1‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑒‬ ‫‪+‬‬ ‫‪𝑠𝑖𝑛ℎ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫𝑠‪𝑒 −‬‬
‫‪𝑠 −1‬‬ ‫‪𝑠 −1‬‬

‫𝑖𝑣𝑥‬ ‫𝒕 𝐧𝐢𝐬 )𝒕( 𝝅𝒖‬

‫اانظر الي جدول القواعد الصف ‪5‬‬

‫)𝜋 ‪𝑢𝜋 (𝑡) sin(𝑡 − 𝜋 + 𝜋) = 𝑢𝜋 (𝑡) sin((𝑡 − 𝜋) +‬‬

‫]𝜋 ‪= 𝑢𝜋 (𝑡)[sin(𝑡 − 𝜋) cos(𝜋) + cos(𝑡 − 𝜋) sin‬‬

‫و بما ان ‪sin 𝜋 = 0 , cos 𝜋 = −1‬‬

‫)𝜋 ‪= −𝑢𝜋 (𝑡)sin (𝑡 −‬‬
‫طبق النظريه‪5‬‬
‫‪1‬‬
‫‪−𝐿𝑇{𝑢𝜋 (𝑡) sin(𝑡 − 𝜋)} = − 2‬‬ ‫𝑠𝜋‪𝑒 −‬‬
‫‪𝑠 +1‬‬

‫‪6‬‬
By Parts ‫التكامل بالتجزئ‬
: ‫بستخدم لحساب التكامل لبعض الحاالت‬

No name As example
1 product 𝑡 2𝑒 𝑡
2 product e𝑡 sin 𝑡
3 Logarithmic ln 𝑡 , 𝑡 ln 𝑡
4 Inverse sin−1 𝑡 , tan−1 𝑡

Examples

∫ 𝑡 2 𝑒 −3𝑡 𝑑𝑡 ∫ sin 𝑡 𝑒 −3𝑡 𝑑𝑡

𝐼
1 1 1
𝐼 = − sin 𝑡 𝑒 −3𝑡 − cos 𝑡 𝑒 −3𝑡 − ∫ sin 𝑡 𝑒 −3𝑡 𝑑𝑡
3 9 9

1 1 1
2 (1 + ) 𝐼 = − sin 𝑡 𝑒 −3𝑡 − cos 𝑡 𝑒 −3𝑡
𝑡 −3𝑡 2 −3𝑡 2 9 3 9
𝐼=− 𝑒 − 𝑡𝑒 − 𝑒 −3𝑡
3 9 27
+𝑐 9 1 1
𝐼= [− sin 𝑡 𝑒 −3𝑡 − cos 𝑡 𝑒 −3𝑡 ] + 𝑐
10 3 9

7
 ‫لوحبيت اعرف داله ما علي مجال محدد‪ ,‬بميكنني استحدام داله الوحده‬

‫𝝅‬
‫‪𝒔𝒊𝒏 𝒕,‬‬ ‫≤𝒕≤𝟎‬
‫{ = )𝒕(𝒇‬ ‫𝟐‬
‫𝝅‬
‫‪𝟎,‬‬ ‫>𝒕‬
‫𝟐‬

‫‪Unit step function 𝑢0 (𝑡) = 1‬‬

‫)𝑡( ‪Step function 𝑢𝜋/2‬‬

‫)𝑡( ‪The target domain 𝑢0 (𝑡) − 𝑢𝜋/2‬‬

‫𝝅‬
‫‪𝒔𝒊𝒏 𝒕,‬‬ ‫≤𝒕≤𝟎‬
‫{ = 𝒕 𝒏𝒊𝒔 ))𝒕( 𝝅𝒖 ‪𝒇(𝒕) = (𝟏 −‬‬ ‫𝟐‬
‫𝟐‬
‫𝝅‬
‫‪𝟎,‬‬ ‫>𝒕‬
‫𝟐‬

‫بمعني‪:‬‬
‫‪𝐹,‬‬ ‫𝒃≤𝒕≤𝒂‬

‫= )𝑡(𝑓‬ ‫‪𝐺,‬‬ ‫𝑐≤𝑡<𝑏‬

‫‪{ 𝐻,‬‬ ‫𝑐>𝑡‬

‫𝑐𝑢 𝐻 ‪𝑓(𝑡) = 𝐹(𝒖𝒂 (𝒕) − 𝒖𝒃 (𝒕)) + 𝐺( 𝑢𝑏 (𝑡) − 𝑢𝑐 (𝑡)) +‬‬

‫‪8‬‬
Ex:2
By using two different methods, find the Laplace transform 𝑓(𝑡) defined by:

3, 0 ≤ 𝑡 < 1,
𝑓(𝑡) = {
𝑡, 𝑡 ≥ 1.
1st Method: By using the definition:
∞
𝐹(𝑠) = 𝐿𝑇{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

1 ∞
−𝑠𝑡
𝐹(𝑠) = 3 ∫ 𝑒 𝑑𝑡 + ∫ 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 1

𝑏
3 𝑡 𝑒−𝑠𝑡
𝐹(𝑠) = − [𝑒 −𝑠𝑡 ]10 − lim [ 𝑒−𝑠𝑡 + 2 ]
𝑠 𝑏→∞ 𝑠 𝑠
1

3 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠
= −3 + + 2
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

3 𝑒−𝑠 𝑒−𝑠
𝐹(𝑠) = −2 +
𝑠 𝑠 𝑠2

2nd Method: By using step function 𝒖𝜶 (𝒕)

𝑓(𝑡) = 3(𝑢0 (𝑡) − 𝑢1 (𝑡)) + 𝑡 𝑢1 (𝑡) = 3(𝑢0 (𝑡) − 𝑢1 (𝑡)) + (𝑡 − 1 + 1) 𝑢1 (𝑡)

𝑓(𝑡) = 3(𝑢0 (𝑡) − 𝑢1 (𝑡)) + (𝑡 − 1)𝑢1 (𝑡) + 𝑢1 (𝑡) = 3 − 2𝑢1 (𝑡) + (𝑡 − 1)𝑢1 (𝑡)

3 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠
𝐹(𝑠) = 𝐿𝑇{𝑓(𝑡)} = − 2 + 2
𝑠 𝑠 𝑠

9
Exam problems

Exam: Fin. 2015

Find LT :
∞
−𝒕
𝒕𝒆 𝐬𝐢𝐧 𝒕 , then evaluate ∫ 𝒕 𝒆−𝒕 𝐬𝐢𝐧 𝒕 𝒅𝒕
𝟎
Part:1
𝑑 1 −2𝑠
𝐿𝑇{𝑡 sin 𝑡} = − ( 2 )=− 2
𝑑𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2

2𝑠
=
( 𝑠 2 + 1) 2

Apply 1st shifting Th.

2(𝑠 + 1)
𝐿𝑇{𝑡 𝑒 −𝑡 sin 𝑡} =
((𝑠 + 1)2 + 1)2
Part:2
∞ ∞
−𝑡
∫ 𝑡 𝑒 sin 𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑡 𝑒 −𝑡 sin 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝑠→0 0

2(𝑠 + 1) 2(0 + 1) 1
𝐼=[ ] = = #
((𝑠 + 1)2 + 1)2 𝑠=0 (1 + 1)2 2

10
Exam: Fin. 2016
Find LT:
𝑡
𝑖 − ∫ 𝑒 3𝑧 cos 4𝑧 𝑑𝑧 + 𝑒 3(𝑡−7) cos 4(𝑡 − 7)𝑈(𝑡 − 7)
0

sin 𝑡
𝑖𝑖 −
𝑡
Part: i

Term 1:
𝒕
𝑳𝑻 {∫ 𝒆𝟑𝒛 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝒛 𝒅𝒛}
𝟎

Apply 1st shifting Th.

𝑠
𝐿𝑇{cos 4𝑡} =
𝑠 2 + 16
Apply 1st shifting Th.
𝑠−3
𝐿𝑇{𝑒 3𝑡 cos 4𝑡} =
(𝑠 − 3)2 + 16
Apply LT of integral Th.
𝑠−3
𝑡
(𝑠 − 3)2 + 16 𝑠−3
∫ 𝑒 3𝑧 cos 4𝑧 𝑑𝑧 = =
0 𝑠 𝑠((𝑠 − 3)2 + 16)
Term :2

𝑒 3(𝑡−7) cos 4(𝑡 − 7)𝑈(𝑡 − 7) = 𝑒 −21 𝑒 3𝑡 cos 4(𝑡 − 7)𝑈(𝑡 − 7)

Apply 1st shifting Th. 𝐿𝑇{𝑒 3𝑡 cos 4𝑡}

𝑠 𝑠−3
𝐿𝑇{cos 4𝑡} = 2 → 𝐿𝑇{𝑒 3𝑡 cos 4𝑡} =
𝑠 + 16 (𝑠 − 3)2 + 16
Apply 2nd shifting Th.

𝑠−3
𝐿𝑇{𝑒3(𝑡−7) cos 4(𝑡 − 7)𝑈(𝑡 − 7)} = 𝑒 −7𝑠
(𝑠 − 3)2 + 16

11
Part: ii

sin 𝑡
𝐿𝑇 { }
𝑡

1
𝐿𝑇{sin 𝑡} =
𝑠2 + 1

Apply LT of integral Th.

∞
sin 𝑡 1 𝜋
𝐿𝑇 { }=∫ 2 𝑑𝑧 = [tan−1 𝑧]∞
𝒔 = − 𝑡𝑎𝑛−1 𝑠
𝑡 𝑠 𝑧 + 1 2

Exam: Fin. 2017

Find LT:
𝑡 𝑡
∫ 𝑧 cosh 𝑧 sin(2𝑧) 𝑑𝑧 → ∫ 𝑧 sin(2𝑧) cosh 𝑧 𝑑𝑧
0 0

𝐿𝑇{𝑡 sin 2𝑡}

Apply derivative of LT Th.
2
𝐿𝑇{sin 2𝑡} =
𝑠2 + 4
𝑑 2 −4𝑠 4𝑠
𝐿𝑇{𝑡 sin 2𝑡} = − ( 2 )=− 2 =
𝑑𝑠 𝑠 + 4 (𝑠 + 4)2 (𝑠 2 + 4)2

𝑒 𝑡 + 𝑒 −𝑡
cosh 𝑡 =
2
Apply 1st shifting Th.
𝑒 𝑡 + 𝑒 −𝑡 1 4(𝑠 − 1) 4(𝑠 + 1)
𝐿𝑇 {( ) 𝑡 sin 2𝑡} = ( + )
2 2 ((𝑠 − 1)2 + 4)2 ((𝑠 + 1)2 + 4)2

12
Apply LT of integral Th.

1 4(𝑠 − 1) 4(𝑠 + 1)
𝑡 ( 2 2 + )
2 ((𝑠 − 1) + 4) ((𝑠 + 1)2 + 4)2
∫ 𝑧 cosh 𝑧 sin(2𝑧) 𝑑𝑧 =
0 𝑠

1 4(𝑠 − 1) 4(𝑠 + 1)
= ( 2 2
+ )
2 𝑠((𝑠 − 1) + 4) 𝑠((𝑠 + 1)2 + 4)2

13