You are on page 1of 90

BÀI TẬP PLC

1.Nhấn Start các đèn hoạt động như sau:


Nhấn on1. Đèn 1 sáng 5s tắt 7s, đèn 2 tắt 5s sáng 7s. đèn 3,4 tắt. Chu kỳ hoạt động tuần tự.
Nhấn on2. Đèn 3 sáng 10s tắt 8s, đèn 4 tắt 10s sáng 8s, đèn 1,2 tắt Chu kỳ hoạt động tuần tự.
Nhấn Stop. Cả 4 đèn sáng nhấp nháy chu kỳ 4s (tắt 2s sáng 2s) rồi dừng hoạt động.
2. Nhấn Start các đèn hoạt động như sau:
Nhấn on1. Đèn 3,4 tắt, Đèn 1, 2 hoạt động lần lượt: Đèn 1 sáng 5s tắt 7s, đèn 2 sáng 8s tắt 7s. Chu kỳ hoạt
động tuần tự.
Nhấn on2. Đèn 1,2 tắt, Đèn ,4 hoạt động lần lượt: Đèn sáng 15s tắt 7s, đèn 4 sáng 8s tắt 7s. Chu kỳ hoạt động
tuần tự.
Nhấn Stop: Cả 4 đèn sáng trong 5s rồi dừng hoạt động
3.Công nghệ: Một ngã tư đèn giao thông hoạt động theo chế độ sau:
Nhấn Start để cấp nguồn cho hệ thống.
Nhấn On1: Đèn giao thông hoạt động theo chế độ 1 với thời gian: Đèn xanh: 25s; Đèn đỏ: 30s; Đèn vàng: 5s.
Nhấn On2: Đèn giao thông hoạt động theo chế độ 2: Đèn xanh: 30s; Đèn đỏ: 30s; Đèn vàng: 5s.
Nhấn Stop hệ thống hoạt động thêm 10s sau mới ngừng hoạt động.
4. Công nghệ: Điều khiển động cơ KĐB ba pha roto lồng sóc. Trạng thái ban đầu động cơ đang đứng yên.
Nhấn Start: Động cơ quay thuận. Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng quay thuận,
chờ 10s sau thì quay ngược; Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay
ngược, chờ 10s sau thì quay thuận. Đếm số lần quay thuận, quay ngược của hệ thống. Nếu đủ 10 lần thì
cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: 10s sau động cơ dừng hoạt động nếu đang quay ngược
5.Công nghệ: Một ngã tư đèn giao thông hoạt động theo chế độ sau:
Nhấn Start để cấp nguồn cho hệ thống.
Nhấn On1: Đèn giao thông hoạt động theo chế độ 1 với thời gian: Đèn xanh: 20s; Đèn đỏ: 30s; Đèn vàng: 5s.
Nhấn On2: Đèn giao thông hoạt động theo chế độ 2: Đèn xanh: 20s; Đèn đỏ: 30s; Đèn vàng: 10s.
Nhấn Stop hệ thống hoạt động thêm 5s rồi dừng hoạt động
Yêu cầu: (Tín hiệu start/stop được thực hiện trong 1 nút nhấn.)
6.Công nghệ: Điều khiển động cơ KĐB ba pha roto lồng sóc. Trạng thái ban đầu động cơ đang đứng yên.
Nhấn Start: 5s sau động cơ quay ngược. Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay
ngược, chờ 10s sau thì quay thuận; Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng
quay thuận, chờ 10s sau thì quay ngược. Đếm số lần quay thuận, quay ngược của hệ thống. Nếu đủ 10
lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop
Nhấn Stop: 10s sau động cơ dừng hoạt động nếu đang quay thuận.
7.Công nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: Toàn bộ dòng chữ sáng; 1s sau chữ TRƯỜNG tắt; 1s tiếp chữ ĐẠI tắt;… 1s tiếp chữ NỘI tắt; toàn
bộ dòng chữ tắt 2s; sáng 3s và lặp lại từ đầu. Đếm số lần hoạt động của hệ thống nếu đủ 10 lần thì cho dừng
hoạt động mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s rồi tắt dần từ chữ “TRƯỜNG.... NỘI” theo chu kỳ 1s.
Yêu cầu: (Tín hiệu start/stop được thực hiện trong 1 nút nhấn.)
8.Công nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: 1s sau chữ TRƯỜNG sáng; 1s sau chữ ĐẠI sáng; … ; 1s sau chữ NỘI sáng; toàn bộ dòng chữ sáng
2s tắt 2s và lặp lại từ đầu. Đếm số lần hoạt động của hệ thống nếu đủ 10 lần thì cho dừng hoạt động mà không
cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s rồi tắt dần từ chữ “TRƯỜNG.... NỘI” theo chu kỳ 1s.
9.Công nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: 1s sau chữ TRƯỜNG sáng; 1s sau chữ ĐẠI sáng; … ; 1s sau chữ NỘI sáng; toàn bộ dòng chữ sáng
2s, rồi nhấp nháy chu kỳ 6s (tắt 3s - sáng 3s) trong 2 lần rồi lặp lại từ đầu.
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s rồi tắt dần từ chữ “TRƯỜNG.... NỘI” theo chu kỳ 1s.
10.Công nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: TRƯỜNG sáng; 1s sau chữ ĐẠI sáng; … ; 1s sau chữ NỘI sáng; toàn bộ dòng chữ sáng 2s, rồi
nhấp nháy chu kỳ 6s (tắt 3s - sáng 3s) trong 2 lần rồi lặp lại từ đầu.
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s rồi tắt dần từ chữ “TRƯỜNG.... NỘI” theo chu kỳ 1s.
Yêu cầu: (Tín hiệu start/stop được thực hiện trong 1 nút nhấn.)
11.Công nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: 1s sau chữ TRƯỜNG sáng; 1s sau chữ ĐẠI sáng; … ; 1s sau chữ NỘI sáng; toàn bộ dòng chữ sáng
2s, rồi nhấp nháy chu kỳ 6s (tắt 3s sáng 3s) trong 2 lần rồi lặp lại từ đầu.
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ nhấp nháy chu kỳ 4s (sáng 2s tắt 2s) trong 5 lần rồi dừng hoạt động.
12.Công nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: Toàn bộ dòng chữ sáng; 1s sau chữ TRƯỜNG tắt; 1s tiếp chữ ĐẠI tắt;… 1s tiếp chữ NỘI tắt; toàn
bộ dòng chữ tắt 2s, rồi nhấp nhánh chu kỳ 4s (sáng 2s, tắt 2s) trong 3 lần và lặp lại từ đầu. Nhấn Stop: Hệ thống
hoạt động hết chu kỳ rồi dừng làm việc.
Yêu cầu: (Tín hiệu start/stop được thực hiện trong 1 nút nhấn.)
13.Nhấn Start các đèn hoạt động như sau:
Nhấn on1. Đèn 1 sáng 5s tắt 7s, đèn 2 tắt 5s sáng 7s. đèn 3,4 tắt. Chu kỳ hoạt động tuần tự.
Nhấn on2. Đèn 3 sáng 10s tắt 8s, đèn 4 tắt 10s sáng 8s, đèn 1,2 tắt Chu kỳ hoạt động tuần tự.
Nhấn Stop. Cả 4 đèn sáng nhấp nhày chu kỳ 4s (tắt 2s sáng 2s) trong 5 lần rồi dừng hoạt động.
Yêu cầu: (Tín hiệu start/stop được thực hiện trong 1 nút nhấn.)
14.Công nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s. 1s sau chữ TRƯỜNG tắt; 1s sau chữ ĐẠI tắt; … ; 1s sau chữ NỘI
Tắt; toàn bộ dòng chữ tắt trong 2s sáng 2s và lặp lại từ đầu.. Đếm số lần hoạt động của hệ thống nếu đủ 10 lần
thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ nhấp nháy chu kỳ 4s (sáng 2s tắt 2s) trong 5 lần rồi dừng hoạt động.
15.Côn,g nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: Toàn bộ dòng chữ tắt trong 5s. 1s sau chữ TRƯỜNG sáng; 1s sau chữ ĐẠI sáng; … ; 1s sau chữ
NỘI sángt; toàn bộ dòng chữ sáng trong 2s rồi nhấp nháy chu kỳ 4s( tắt 2s sáng 2s) trong 5 lần và lặp lại từ
đầu.
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 5s rồi tắt dần từ chữ “TRƯỜNG.... NỘI” theo chu kỳ 1s.
Yêu cầu: (Tín hiệu start/stop được thực hiện trong 1 nút nhấn.)
16.Nhấn Start các đèn hoạt động theo các chế độ sau:
Nhấn on1: Đèn 1, 2 sáng nhấp nháy chu kỳ 4s (sáng 2s tắt 2s), đèn 3,4 tắt
Nhấn on2: Đèn 3,4 sáng nhấp nháy chu kỳ 6s( tắt 3s sáng 3s). Đèn 1,2 tắt
Đếm số lần hoạt động của các đèn. Nếu đủ 10 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop
Nhấn Stop. Cả 4 đèn sáng nhấp nháy chu kỳ 8s ( tắt 4s, sáng 4s ) trong 10 lần rồi dừng hoạt động.
Yêu cầu: (Tín hiệu Start, Stop cùng chung một nút nhấn).
17.Viết chương trình điều khiển hệ thống đèn giao thông gồm 2trục đường hoạt động theo các chế độ sau:
Chế độ 1. Đèn xanh sáng 30s, vàng sáng 5s, đỏ sáng 40s
Chế độ 2. Đèn vàng nhấp nháy chu kỳ 6s (sáng 3s tắt 3s)
Nhấn stop. Hệ thống đèn làm việc theo chế độ 1 trong 5 lần rồi dừng hoạt động.
18.Công nghệ: Điều khiển dòng chữ quảng cáo “TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI”, mỗi chữ
tương ứng với một đầu ra của PLC.
Nhấn Start: Toàn bộ dòng chữ sáng trong 2s. rồi tắt dần từ chữ TRƯỜNG..... NỘI theo chu kỳ 1s; toàn bộ
dòng chữ tắt trong 2s rồi nhấp nháy chu kỳ 4s( sáng 2s tắt 2s) trong 3 lần và lặp lại từ đầu. Đếm số lần hoạt
động, nếu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop
Nhấn Stop: Toàn bộ dòng chữ nhấp nháy chu kỳ 4s (tắt 2s sáng 2s) trong 10 lần rồi dừng hoạt động
19.Công nghệ điều khiển hệ thống đèn giao thông gồm 2 trục đường hoạt động theo các chế độ sau:
Nhấn start hệ thống hoạt động như sau:
Nhấn On1: hoạt động theo chế độ 1: Đèn xanh sáng 10s, vàng sáng 5s, đỏ sáng 20s
Nhấn On2: hoạt động theo chế độ 2: Đèn xanh sáng 20s, vàng sáng 5s, đỏ sáng 25s
Nhấn stop. Đèn vàng nhấp nháy chu kỳ 4s (tắt 2s sáng 2s) trong 10 lần rồi dừng hoạt động
20.Nhấn Start: Cầu trục đang ở vị trí B đi xuống; gặp C dừng
xuống, sang phải; gặp D dừng phải, chờ 5s sau sang trái; gặp C
dừng trái, chờ 5s sau đi lên; gặp B dừng lên, sang trái; gặp A
dừng trái chờ 5s đi sang phải. Chạm B dừng sang phải rồi bắt
đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của hệ thống, nếu đủ
5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống dừng hoạt động sau 5s
(A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu NPN. Thực hiện quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
21.Nhấn Start: Cầu trục đi lên; gặp B dừng lên, sang trái; gặp A dừng trái, chờ 5s sau sang phải; gặp B dừng
phải, đi xuống; gặp C dừng xuống, sang phải; gặp D dừng
phải chờ 5s đi sang trái. Chạm C dừng sang trái rồi chờ 5s rồi
bắt đầu một chu kỳ mới. Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm
3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn
Stop)
(Lưu ý: Start/stop dùng chung một nút nhấn. A, B,C, D là các
cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình X, L, P, T bằng
động cơ 3 pha roto lồng sóc)
22.Nhấn Start: Cầu trục đang ở vị trí A đi sang phải; gặp C
dừng phải, chờ 5s sau đi xuống; gặp D dừng xuống, chờ 5s sau
đi lên; gặp C dừng lên, sang trái; gặp A dừng trái, đi xuống; gặp
B dừng xuống chờ 5s đi lên. Chạm A dừng sang lên, đợi 5s rồi
bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của hệ thống,
nếu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên
Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động hết chu kỳ rồi dừng.
(A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu NPN. Thực hiện quá trình
X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
23.Nhấn Start: Cầu trục đi lên; Gặp C dừng lên, chờ 5s
sau sang trái; gặp A dừng trái, chờ 5s sau đi xuống; gặp
B dừng xuống, chờ 5s sau đi lên; gặp A dừng lên, sang
phải; gặp C dừng phải rồi đi xuống. Chạm D dừng sang
xuống rồi chờ 5s rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần
hoạt động của hệ thống. Nểu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt
động mà không cần tác động lên Stop. Nhấn Stop: Hệ
thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu kỳ 1
được tính tại thời điểm nhấn Stop)
(A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu NPN. Thực hiện quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
24.Nhấn Start: 5s sau cầu trục đi xuống; gặp B dừng xuống, chờ
5s sau đi lên; gặp A dừng lên, sang phải; gặp C: dừng phải, chờ
5s sau đi lên; gặp D dừng lên chờ 5s sau đi xuống; gặp C dừng
xuống rồi đi sang trái. Chạm A dừng sang trái rồi bắt đầu một
chu kỳ mới. Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa
rồi dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)
(Lưu ý: Start/stop dùng chung một nút nhấn.)
A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình
X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
25.Nhấn Start: 5s sau cầu trục đi lên; gặp D dừng lên, chờ 5s sau đi xuống; gặp C dừng xuống, sang trái; gặp B
dừng trái, chờ 5s sau đi lên; gặp A dừng lên, chờ 5s sau đi
xuống; gặp B dừng xuống rồi đi sang phải. Chạm C dừng
sang phải bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của
hệ thống. Nếu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần
tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động hết chu kỳ nữa rồi dừng
(Lưu ý: Start/Stop dùng chung một nút nhấn. A, B,C, D là
các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình X, L, P, T
bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
26.Nhấn Start: Cầu trục đi sang phải; gặp B dừng phải, đi
xuống; gặp C dừng xuống, chờ 5s sau đi lên; gặp B dừng lên
sang phải; gặp D dừng phải rồi chờ 5s đi sang trái; chạm B tiếp
tục đi sang trái; chạm A dừng sang trái rồi chờ 5s rồi bắt đầu
một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của hệ thống. Nểu đủ 5
lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng
(chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)
(A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
27.Nhấn Start: Cầu trục tại D đi sang trái; gặp B vẫn sang
trái; gặp A dừng trái chờ 5s sau sang phải; gặp B dừng phải,
đi xuống; gặp C dừng xuống, chờ 5s sau đi lên; gặp B dừng
lên rồi đi sang phải. Chạm D dừng sang phải rồi chờ 5s rồi
bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của hệ thống.
Nểu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động
lên Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng
(chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)
(A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
28.Nhấn Start: Tại B chờ 5s sau cầu trục đi sang phải; gặp
D dừng phải, chờ 5s sau sang trái; gặp B vẫn tiếp tục sang
trái; gặp A dừng trái rồi chờ 5s đi sang phải. Chạm B dừng
sang phải rồi đi xuống; chạm C dừng xuống chờ 5s sau đi
lên; chạm B dừng lên, bắt đầu một chu kỳ mới.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi
dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)
(Lưu ý: Start/stop dùng chung một nút nhấn. A, B,C, D là
các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
29.Nhấn Start: Cầu trục tại C đi lên; gặp B dừng lên, sang phải;
gặp D dừng phải chờ 5s sau sang trái; gặp B vẫn tiếp tục sang
trái; gặp A dừng trái, sang phải; gặp B dừng phải, đi xuống.
Gặp C dừng , chờ 5s rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần
hoạt động của hệ thống. Nểu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động
mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 30s nữa thì dừng
(Lưu ý: Start/stop dùng chung một nút nhấn.
A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình X, L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
30.Nhấn Start: cầu trục đi xuống. Gặp cảm biến vị trí
C: dừng xuống, chờ 5s sau đi lên. Gặp B dừng lên,
sang phải.Gặp D: dừng phải, sang trái. Gặp B vẫn tiếp
tục sang trái; gặp A dừng trái rồi chờ 5s đi sang phải.
Chạm B dừng sang phải chờ 5s sau bắt đầu một chu kỳ
mới.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi
dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop
(Lưu ý: Start/stop dùng chung một nút nhấn. A, B,C, D là các cảm biến vị trí kiểu PNP. Thực hiện quá trình X,
L, P, T bằng động cơ 3 pha roto lồng sóc)
31.Trạng thái ban đầu pittong của xilanh 1, 2, 3 ở vị trí S1, S3,
S5. Nhấn Start: Pittong của XL2 đẩy xuống đến vị trí S4 thì
dừng lại, chờ 5s sau thì pittong của XL 3 đẩy sang phải , gặp S6
thì dừng lại, chờ 5s sau thì lùi về - gặp S5 thì dừng lùi, pittong
của XL2 lùi về - gặp S3 thì dừng lùi; pittong của XL1 đẩy sang
trái, gặp S2 thì dừng trái, chờ 5s sau thì lùi về gặp S1 thì dừng
lùi, chờ 5s sau bắt đầu 1 chu trình mới. Hệ thống lặp trong 5 lần
thì tự dừng.
Nhấn Stop: hệ thống hoạt động hết chu kỳ thì dừng
(S1-S6 là các công tắc từ đặt trên thân xilanh; XL1-XL3 là các xilanh kép)
Vẽ mạch động lực khí nén với van điện từ điều khiển cho các xilanh là van đơn 5/2
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC FX2N 32MR ES/ UL
Viết chương trình điều khiển
(Lưu ý: Vẫn công nghệ như trên sinh viên tự thay các trường hợp van điều khiển đều là van điện từ kép
5/3; hoặc điều khiển cho XL1, XL3 là van điện từ đơn 5/2, XL2 là van điện từ kép 5/3 )

* VAN 5/3
* VAN 5/2
* XILANH 1,3 VAN 5/2; XL2 VAN 5/3
32. Trạng thái ban đầu pittong của xilanh 1, 2, 3 ở vị trí S1, S3,
S5. Nhấn Start: Pittong của XL1 đẩy sang phải, chạm S2 dừng
đẩy; pittong của XL2 đẩy xuống, chạm S4 dừng đẩy xuống, đợi
5s rồi lùi về, chạm S3 dừng lùi về; pittong của XL1 lùi về chạm
S1 dừng lùi; pittong của XL3 đẩy xuống, chạm S6 dừng đẩy
xuống, chờ 5s sau lùi về, chạm S5 dừng lùi về chờ 5s sau bắt
đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của hệ thống, nếu đủ
5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động hết chu kỳ rồi dừng.
(S1-S6 là các công tắc từ đặt trên thân xilanh; XL1-XL3 là các xilanh kép)
Vẽ mạch động lực khí nén với van điện từ điều khiển cho các xilanh là van đơn 5/2
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC FX2N 32MR ES/ UL
Viết chương trình điều khiển
(Lưu ý: Vẫn công nghệ như trên sinh viên tự thay các trường hợp van điều khiển đều là van điện từ kép
5/3; hoặc điều khiển cho XL2, XL3 là van điện từ đơn 5/2, XL1 là van điện từ kép 5/3 )
33. Trạng thái ban đầu pittong của xilanh 1, 2 ở vị trí S1, S4.
Nhấn Start: pittong của XL1 đẩy sang phải. Khi chạm cảm biến
S2 thì dừng lại; Pittong của XL2 đẩy xuống, chạm S5 thì dừng
đẩy xuống, chờ 5s sau thì lùi về, chạm S4 thì dừng lùi về;
pttong của xillanh 1 tiếp tục đẩy sang phải, chạm S3 dừng đẩy
phải, chờ 5s sau thì lùi về. Quá trình lùi về pittong XL1 có chạm
vào S2 nhưng vẫn tiếp tục lùi về, chạm S1 thì dừng lùi về chờ
5s sau rồi bắt đầu một chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt động của
hệ thống. Nểu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không cần tác động lên stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)
S1-S5 là các công tắc từ đặt trên thân xilanh; XL1-XL2 là các xilanh kép)
Vẽ mạch động lực khí nén với van điện từ điều khiển cho các xilanh là van kép 5/3
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC FX2N 32MR ES/ UL
Viết chương trình điều khiển
(Lưu ý: Vẫn công nghệ như trên sinh viên tự thay trường hợp van điều khiển cho XL1 là van điện từ
kép 5/3, XL2 là van điện từ đơn 5/2)
34. Trạng thái ban đầu pittong của xilanh 1, 2 ở vị trí S2, S4. Nhấn
Start: pittong của XL2 đẩy xuống, khi chạm cảm biến S5 thì dừng
lại chờ 5s sau thì lùi về, khi chạm S4 thì dừng lùi về; Pittong của
XL1 đẩy sang phải, chạm S3 thì dừng đẩy sang phải, chờ 5s sau thì
lùi về. Quá trình lùi về pittong XL1 có chạm vào S2 nhưng vẫn tiếp
tục lùi về, chạm S1 thì dừng lùi về chờ 5s sau lại đẩy sang phải,
chạm S2 dừng đẩy phải, bắt đầu 1 chu kỳ mới. Đếm số lần hoạt
động của hệ thống. Nểu đủ 5 lần thì cho dừng hoạt động mà không
cần tác động lên Stop.
Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động thêm 3 chu kỳ nữa rồi dừng (chu kỳ 1 được tính tại thời điểm nhấn Stop)

(S1-S5 là các công tắc từ đặt trên thân xilanh; XL1-XL2 là các xilanh kép)
Vẽ mạch động lực khí nén với van điện từ điều khiển cho các xilanh là van kép 5/3
Vẽ sơ đồ kết nối với PLC FX2N 32MR ES/ UL
Viết chương trình điều khiển
(Lưu ý: Vẫn công nghệ như trên sinh viên tự thay trường hợp van điều khiển cho XL1 là van điện từ
kép 5/3, XL2 là van điện từ đơn 5/2)

You might also like