Autimatic Control

5/3/2021 สภาวิศวกร
ขอ
สภาวิศวกร | Council of engineers
กร
วิชา : Automatic Control
ิ ว
าวศ
เนือหาวิชา : 344 : Introduction / Laplace transform / Modeling application
สภ
ข ้อที 1 :
ข ้อใดไม่ใช่ประโยชน์ของ Closed Loop Control
1 : ซ่อมบํารุงง่ายขึน
2 : ประหยัดต ้นทุนวัตถุดบ ิ
3 : เครืองจักรทํางานตามคําสังอย่างแม่นยํา
4 : อุปกรณ์มค ี วามซับซ ้อนน ้อยลง
ข ้อใดเป็ นส่วนประกอบของ Closed Loop Control System
1 : Set Point
2 : Comparator
3 : Compressor
4 : Amplifier
Regulator รับคําสังจาก
1 : Set Point
2 : Actuator
3 : Comparator
4 : Sensor
Closed Loop เกิดจากการใช ้
1 : Comparator
2 : Actuator
3 : Amplifier
4 : Sensor
สัญญาณทีป้ อนสู่ Regulator คือ
1 : Error Signal
2 : Actuating Signal
3 : Disturbance Signal
4 : Set Point Signal
ธิ
สท
ิ
วน
การตอบสนองต่อ Step Function ของ D Element คือ

1 : Step
สง
2 : Shock
3 : Ramp
ขอ
203.170.248.248/memexam/main/app4011.php?aSubj=43&aDb=0 1/134
ขอ
4 : Random
กร
ิ ว
าวศ
P Regulator ใช ้ในการ
1 : ทําให ้ระบบช ้าลง
2 : ทําให ้ steady-state error เป็ นศูนย์
สภ
3 : ลดหรือขยายสัญญาณ Error
4 : ทําให ้ระบบมีเสถียรภาพ
I Regulator ใช ้ในการ
1 : ทําให ้ระบบช ้าลง
2 : ลดหรือขยายสัญญาณ Error
3 : ทําให ้ระบบมีเสถียรภาพ
4 : ทําให ้ permanent control difference เป็ นศูนย์
ข ้อใดไม่ได ้เป็ นผลทีเกิดขึนจากKp ใน PI Regulator มีคา่ ทีสูงเกินไป
1 : ลดผลกระทบจาก Noise Signal
2 : เกิด overshoot สูง
3 : ตอบสนองเร็ว
4 : Actuator ทํางานหนัก
ข ้อที 10 :
ถ ้า Ki ใน PID Regulator มีคา่ สูง แต่ Kp และ Kd มีคา่ ตํามากระบบจะตอบสนองอย่างไร
1 : เร็ว
2 : ช ้า
3 : ไม่ตอบสนอง
4 : ทําให ้ permanent control difference มากขึน
ข ้อที 11 :
ถ ้า Kd ใน PID Regulator มีคา่ สูง แต่ Kp และ Kd มีคา่ ตํามากระบบจะตอบสนองอย่างไร
1 : ช ้า
2 : เร็ว
3 : ไม่ตอบสนอง
4 : ทําให ้ permanent control difference มากขึน
ข ้อที 12 :
Signal Conditioning เกิดขึนทีใด
ธิ
1 : Transducer
2 : Transmission Element
สท
3 : Comparator
ิ
4 : Compensating Circuit
วน
สง
ข ้อที 13 :
ในการสร ้างแบบจําลองทางคณิตศาสตร์ทางเชิงกล spring เปรียบได ้กับ อะไรทางด ้านไฟฟ้ า
ขอ
ขอ
1 : Inductor
2 : Capacitor
กร
3 : Resister
4 : Condenser
ิ ว
ข ้อที 14 :าวศ
สภ
ในการสร ้างแบบจําลองทางคณิตศาสตร์ทางการไหล Fluid Accumulator เปรียบได ้กับ อะไรทางด ้านเชิงกล
1 : Spring
2 : Mass
3 : Damper
4 : Shock Absorber
ข ้อที 15 :
ในการสร ้างแบบจําลองทางคณิตศาสตร์ทางการไหล Flapper Nozzle เปรียบได ้กับ อะไรทางด ้านเชิงกล
1 : Mass
2 : Capacitor
3 : Shock Absorber
4 : Spring
ข ้อที 16 :
ั ใด คือจะต ้องมีการค่อยๆ เพิมขึนหรือลดลงซึงจะต ้องใช ้
การตอบสนองของระบบต่อ input จะไม่เป็ นไปในลักษณะทันทีทน
เวลาเสมอ สาเหตุทเป็
ี นเช่นนีเนืองมาจากอะไร
1 : แรงกระทําไม่สามารถเอาชนะแรงเสียดทานได ้
2 : ระบบมีความเสถียร (stability) ทีไม่ดพ
ี อ
3 : ระบบไม่มค
ี วามสมดุล
4 : ระบบใดๆ ก็ตามย่อมมีความเฉือย (inertia) อยูเ่ สมอ
ข ้อที 17 :
Transient response มีความหมายว่าอะไร
1 : ผลตอบสนองทีแปรเปลียนไปตามเวลา
2 : ผลตอบสนองทีเกิดจาก Harmonic Input
3 : ผลตอบสนองทีไม่เปลียนแปลงไปกับสภาพแวดล ้อม
4 : ผลตอบสนองทีเป็ นองค์ประกอบย่อยของ steady state reponse
ข ้อที 18 :
สมการใดมีความเหมาะสมต่อระบบเชิงกลนี เมือ M=มวลของระบบ, B=damper, K=spring
ธิ
สท
1:
ิ
วน
2:
สง
3:
ขอ
ขอ
4:
กร
ิ ว
าวศ
ข ้อที 19 :
จากระบบดังรูป จงวิเคราะห์คา่ degree ของ phase shift
สภ
1 : 0
2 : -90
3 : -45
4 : -135
ข ้อที 20 :
จากระบบเชิงกลดังรูป เมือ M=มวลของระบบ, B=damper, K=spring สมการแบบจําลองคือ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 21 :
จากระบบเชิงกลดังรูป เมือ M=มวลของระบบ, B=damper, K=spring Transfer function ของแบบจําลองคือ
ธิ
1:
สท
ิ
2:
วน
3:
สง
ขอ
ขอ
4:
กร
ิ ว
าวศ
ข ้อที 22 :
จากระบบเชิงกลดังรูป เมือ M=มวลของระบบ, B=damper, K=spring System order ของแบบจําลองคือ
สภ
1 : First order
2 : Second order
3 : Third order
4 : Fourth order
ข ้อที 23 :
จากระบบไฟฟ้ าดังรูป เมือ L = ขดลวดเหนียวนํ าไฟฟ้ า R = ตัวต ้านทานไฟฟ้ า C = ตัวเก็บประจุไฟฟ้ า i = กระแสไฟฟ้ าที
ไหลในวงจร E = แรงดันไฟฟ้ าทีปลายทัง 2 ของระบบ (input ของระบบ) Q = ประจุไฟฟ้ า (output ของระบบ) แรงดัน
ไฟฟ้ าทีปลายทัง 2 ของขดลวดเหนียวนํ าไฟฟ้ า วิเคราะห์ได ้จาก
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 24 :
จากระบบไฟฟ้ าดังรูป เมือ L= ขดลวดเหนียวนํ าไฟฟ้ า R= ตัวต ้านทานไฟฟ้ า C= ตัวเก็บประจุไฟฟ้ า i= กระแสไฟฟ้ าทีไหล
ในวงจร E= แรงดันไฟฟ้ าทีปลายทัง 2 ของระบบ (input ของระบบ) Q= ประจุไฟฟ้ า (output ของระบบ) แรงดันไฟฟ้ าที
ปลายทัง 2 ของตัวเก็บประจุไฟฟ้ า วิเคราะห์ได ้จาก
ธิ
สท
ิ
1:
วน
2:
สง
3:
ขอ
ขอ
4:
กร
ิ ว
าวศ
ข ้อที 25 :
ในวงจร E= แรงดันไฟฟ้ าทีปลายทัง 2 ของระบบ (input ของระบบ) Q= ประจุไฟฟ้ า (output ของระบบ) System order
สภ
ของแบบจําลองคือ
1 : First order
2 : Second order
3 : Third order
4 : Fourth order
ข ้อที 26 :
จากระบบเชิงกล ดังรูป จงวิเคราะห์หา transfer function
1:
2:
3:
ธิ
4:
สท
ิ
วน
ข ้อที 27 :
สง
ในวงจร E= แรงดันไฟฟ้ าทีปลายทัง 2 ของระบบ (input ของระบบ) Q= ประจุไฟฟ้ า (output ของระบบ) Transfer
ขอ
ขอ
function ของแบบจําลองคือ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 28 :
จากระบบเชิงกลดังรูป เมือ M=มวลของระบบ, B=damper, K=spring Transfer function ของแบบจําลองคือ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 29 :
ั ดังต่อไปนี
จงหาค่า Laplace Transform ของฟั งก์ชน
ธิ
สท
ิ
วน
1:
สง
2:
ขอ
ขอ
3:
กร
4:
ิ ว
าวศ
สภ
ข ้อที 30 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 31 :
จงหาค่า inverse Laplace Transform ของฟั งก์ชน
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 32 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
1:
ขอ
ขอ
2:
กร
3:
ิ ว
4:
าวศ
สภ
ข ้อที 33 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 34 :
ธิ
สท
1:
ิ
วน
2:
สง
ขอ
ขอ
กร
3:
ิ ว
4: าวศ
สภ
ข ้อที 35 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 36 :
1:
2:
3:
ธิ
4:
สท
ิ
วน
ข ้อที 37 :
จงหาค่า inverse Laplace Transform ของฟั งก์ชน
สง
ขอ
ขอ
1:
กร
2:
3:
ิ ว
าวศ
4:
สภ
ข ้อที 38 :
Block diagram นี เทียบเคียงได ้กับ Equivalent block diagram แบบใด
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 39 :
Block diagram นี เทียบเคียงได ้กับ Equivalent block diagram แบบใด
ธิ
1:
สท
ิ
วน
2:
สง
ขอ
ขอ
กร
3:
ิ ว
าวศ
สภ
4:
ข ้อที 40 :
จาก Closed-loop system ดังรูป จงวิเคราะห์หา Feed-forward transfer function
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 41 :
จาก Closed-loop system ดังรูป จงวิเคราะห์หา Open-loop transfer function
1:
2:
3:
4:
ธิ
สท
ข ้อที 42 :
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
พฤติกรรมแบบไม่เชิงเส ้นนี เรียกว่าอะไร
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 : Square-law nonlinearity
2 : Saturation nonlinearity
3 : Dead-zone nonlinearity
4 : Coulomb friction nonlinearity
ข ้อที 43 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system ค่า t3 ในรูปคืออะไร
1 : Delay time
2 : Rise time
3 : Peak time
4 : Settling time
ข ้อที 44 :
ธิ
สท

ิ
วน
สง
ข ้อที 45 :
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
ข ้อที 46 :
สมการใดเป็ นสมการแบบไม่เชิงเส ้นตรง (Nonlinear system)
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 47 :
สมการใดเป็ นแบบสมการเชิงเส ้นตรง (Linear system)
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 48 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system ค่า x ในรูปคืออะไร
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
1 : Overshoot
2 : Steady state error
3 : Dynamic error
กร
4 : Peak time
ิ ว
สภ
1 : Delay time
2 : Rise time
3 : Peak time
4 : Settling time
ข ้อที 50 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system ค่า peak time ขึนอยูก
่ บ
ั อะไร
1 : Damped natural frequency
3 : Time constant
4 : Controllability
ข ้อที 51 :
ธิ
สท
ิ
วน
1 : Delay time
2 : Rise time
สง
3 : Peak time
4 : Settling time
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 52 :
จาก Block diagram ดังรูป เทียบเคียงได ้กับ Transfer function แบบใด
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 53 :
1 : Second order
2 : Third order
3 : Fourth order
4 : First order
ข ้อที 54 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 : Second order
2 : Third order
3 : First order
4 : Fourth order
ข ้อที 55 :
1:
2:
3:
4:
ธิ
สท
ข ้อที 56 :
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 57 :
1:
2:
ธิ
สท
ิ
3:
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
4:
สภ
ข ้อที 58 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 59 :
ธิ
สท
ิ
1:
วน
สง
2:
ขอ
ขอ
กร
3:
ิ ว
าวศ
สภ
4:
ข ้อที 60 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 61 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
1:
ขอ
ขอ
กร
2:
ิ ว
าวศ
สภ
3:
4:
ข ้อที 62 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 63 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
จากระบบ automotive suspension ดังรูป จงวิเคราะห์หา Transfer function xo(s)/xi(s)
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 64 :
สมการทีใช ้ในการสร ้างแบบจําลองทางคณิตศาสตร์ของระบบ automotive suspension ข ้อใดถูกต ้อง
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 65 :
จาก Block diagram ดังรูป เทียบเคียงได ้กับ Transfer function แบบใด
ธิ
สท
ิ
วน
1:
สง
2:
ขอ
ขอ
3:
4:
กร
ิ ว
าวศ
ข ้อที 66 :
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 67 :
ข้อใดต่อไปนีมีความเหมาะสมมากทีสุดทีจะถูกใช้เป็ นเซนเซอร์ (sensor) สําหรับวัดระยะทางการเคลือนที เพือใช้เป็ นสัญญาณป้ อนกลับ
(feedback signal) ในการควบคุมตําแหน่งของแท่นเครืองกลึง
1 : Encoder
2 : Manometer
3: Tachometer Generator
4: Thermister
ข ้อที 68 :
ข้อใดต่อไปนีไม่มคี วามเหมาะสมทีจะถูกใช้เป็ นเซนเซอร์ (sensor) สําหรับวัดอุหณภูมภิ ายในหม้อต้มนําอุตสาหกรรม (Boiler) เพือใช้
เป็ นสัญญาณป้ อนกลับ (feedback signal) ในการควบคุมระดับอุณหภูม ิ
1 : Thermocouple
ธิ
2 : Rotameter
Thermister
สท
3:
4: RTD
ิ
วน
สง
ข ้อที 69 :
ข้อใดต่อไปนีไม่มคี วามเหมาะสมทีจะถูกใช้เป็ นแอคชูเอเตอร์ (actuator) สําหรับสร้างการเคลือนทีให้กบั ชินส่วนของระบบควบคุม
ขอ
ขอ
1 : กระบอกสูบไฮดรอลิก
2 : กระบอกสูบนิวแมติกส์
มอเตอร์ไฟฟ้ า
กร
3 :
4 : ขดลวดความร้อนไฟฟ้ า
ิ ว
ข ้อที 70 :
าวศ
สภ
ข้อใดคือประโยชน์ของการแปลงลาปลาส (Laplace Transformation) สําหรับการแก้ปัญหาทีเขียนอยูใ่ นรูปสมการอนุพนั ธ์
1 : แปลงจากเลขจํานวนเชิงซ้อนเป็ นเลขจํานวนจริง
2 : แปลงจากเลขจํานวนจริงเป็ นเลขจํานวนเชิงซ้อน
3 : แปลงจากสมการอนุ พน
ั ธ์เป็ นสมการตรีโกณฯ
4 : แปลงจากสมการอนุ พนั ธ์เป็ นสมการพีชคณิต
เนือหาวิชา : 345 : Transfer function / Block diagram / State space modeling
ข ้อที 71 :
ข ้อใดต่อไปนีคือ Transfer Function ของ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 72 :
ข ้อใดคือ Transfer Function ของระบบควบคุม
1:
2:
ธิ
3:
สท
ิ
วน
4:
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 73 :
ข ้อใดต่อไปนีคือรูปสมการสเตทสเปซแบบ canonical form ของ Transfer Function
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 74 :
จากสมการสเตทสเปซด ้านล่างนี จงหา pole ของระบบ
1 : 1, 2, 3
2 : 3, -6, 3
3 : -1, -2, -3
4 : -1, 2, -3
ข ้อที 75 :
จาก Transfer Function ต่อไปนี จงเขียนสมการอนุพันธ์ (Differential Equation)
1:
2:
ธิ
3:
สท
4:
ิ
วน
สง
ข ้อที 76 :
ข ้อใดต่อไปนีไม่ใช่ผลกระทบจากการเพิม zeros เข ้าระบบ Unity feedback
ขอ
ขอ
1 : ทําให ้ระบบมีเสถียรภาพดีขน ึ
2 : ทําให ้ Settling time สู่ steady state ระบบเร็วขึน
3 : ่ ้านลบ
ช่วยป้ องกันไม่ให ้ root locus มีการข ้ามผ่านแกน imaginary สูด
กร
4 : ระบบมีจํานวน pole เพิมขึน
ิ ว
ข ้อที 77 : าวศ
จงหา pole ของ closed-loop system ดังรูป
สภ
1 : -3, -6
2 : -3, -5
3 : -2, -3
4 : -2, -6
ข ้อที 78 :
จงหา Transfer Function ของระบบต่อไปนี
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 79 :
จงหาค่า K ทีทําให ้ระบบนีเริมมีคา่ pole เป็ นค่าเชิงซ ้อน (complex value)
ธิ
1:
สท
ิ
วน
2:
3:
สง
4:
ขอ
ขอ
ข ้อที 80 :
กร
จงหาค่า K ทีทําให ้ระบบนีมี pole เป็ นแบบ critical damping
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 81 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 82 :
ธิ
สท
1:
ิ
วน
2:
สง
3:
ขอ
ขอ
4:
กร
ิ ว
าวศ
ข ้อที 83 :
จงหา Transfer Function ของระบบดังรูป
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 84 :
จงหา Transfer Function ของระบบทีแทนด ้วยสมการสเตทสเปซ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 85 :
จงหา Transfer Function ของระบบดังในรูป
ธิ
สท
ิ
วน
1:
สง
ขอ
ขอ
2:
กร
ิ ว
3:
4:
าวศ
สภ
ข ้อที 86 :
จงหา Transfer Function ของระบบดังรูปนี
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 87 :
1:
2:
3:
ธิ
สท
4:
ิ
วน
สง
ข ้อที 88 :
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 89 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 90 :
ธิ
สท
ิ
วน
1:
สง
ขอ
ขอ
2:
กร
ิ ว
3:
4:
าวศ
สภ
ข ้อที 91 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 92 :
1 : 2
2 : -2
3 : -5
4 : -10
ข ้อที 93 :
1 : -6, -8
2 : -2, -4
3 : -2, -3
4 : -18, -24
ธิ
ข ้อที 94 :
สท
ิ
วน
1 : -3, -4
สง
2 : 0, -3
3 : 0, -4
ขอ
ขอ
4 : 0, -3, -4
กร
ิ ว
ข ้อที 95 :
าวศ
สภ
1 : -5, -10
2 : -2, -5
3 : -2, -10
4 : -2, -20
ข ้อที 96 :
1 : 5, -2
2 : 2, -5
3 : -2, 10
4 : -10, -2
ข ้อที 97 :
1 : -2, -3, -4, -5

2 : -2, -3, -4, 7
3 : -2, -3, -4, -7
4 : -2, -3, 4, 7
ข ้อที 98 :
1:
2:
ธิ
สท
3:
ิ
4:
วน
สง
ข ้อที 99 :
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 100 :
1:
2:
3:
4:
ธิ
สท
ข ้อที 101 :
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 102 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 103 :
ธิ
สท
ิ
วน
1:
สง
ขอ
ขอ
กร
2:
ิ ว
าวศ
3:
สภ
4:
ข ้อที 104 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 105 :
1:
2:
ธิ
สท
ิ
3:
วน
4:
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 106 :
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 107 :
1 : -1, -2
2 : 1, 2
3 : -1, -3
4 : 1, 3
ข ้อที 108 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 109 :
ธิ
สท
ิ
1:
วน
2:
3:
สง
4:
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 110 :
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 111 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 112 :
1:
2:
3:
ธิ
สท
ิ
4:
วน
สง
ข ้อที 113 :
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
1:
าวศ
สภ
2:
3:
4:
ข ้อที 114 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 115 :
1:
ธิ
2:
สท
3:
ิ
วน
4:
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 116 :
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 117 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 118 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 119 :
จงหา ฟั งชันก์ถา่ ยโอน ของสมการอนุพันธ์ตอ
่ ไปนี
x''(t)+14x'(t)+49x(t) = 98 u(t)
ธิ
สท
ิ
1:
วน
สง
2:
ขอ
ขอ
กร
3:
ิ ว
4:
าวศ
สภ
ข ้อที 120 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 121 :
1:
ธิ
สท
2:
ิ
วน
3:
สง
4:
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 122 :
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 123 :
1:
ธิ
สท
2:
ิ
วน
3:
สง
4:
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 124 :
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 125 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 126 :
ธิ
สท
ิ
วน
1:
สง
2:
ขอ
ขอ
3:
กร
4:
ิ ว
าวศ
ข ้อที 127 :
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 128 :
1:
2:
ธิ
3:
สท
4:
ิ
วน
สง
ข ้อที 129 :
ข้อใดต่อไปนีเป็ นสมการตัวแทนเชิงคณิตศาสตร์ของระบบอันดับที 2 (2nd order system) โดยที u เป็ นอินพุต และ y เป็ นเอาต์พตุ
ขอ
ขอ
1:
กร
2:
3:
ิ ว
4: มีคาํ ตอบทีถูกมากกว่า 1 ข้อ
าวศ
สภ
ข ้อที 130 :
ข้อใดคือฟั งก์ชนั ถ่ายโอน (transfer function) ของระบบ

โดยที u เป็ นอินพุต และ y เป็ นเอาต์พตุ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 131 :
ฟั งก์ชนั ถ่ายโอน (transfer function) ต่อไปนี
เป็ นของระบบข้อใด โดยกําหนดให้ u เป็ นอินพุต และ y เป็ นเอาต์พตุ

1:
2:
3:
4:
ข ้อที 132 :
จงหาฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงปิ ด (closed loop transfer function) ของระบบควบคุมป้ อนกลับขนาดหนึงหน่วย (unity feedback) โดยมี
ฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) คือ
1:
2:
3:
4:
เนือหาวิชา : 346 : Transient response / First-order system / Second-order system
ข ้อที 133 :
จงหาค่าอัตราขยายดีซ ี (DC gain) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
ั ายโอนเป็ น
ธิ
สท
1 : 1.25
ิ
2 : 2.5
วน
3 : 4
4 : 5
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 134 :
ั ายโอน (transfer function) เป็ น
จงหาค่าคงทีเวลา (time constant) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
กร
ิ ว
1 : 0.2 วินาที
าวศ
4 : 5 วินาที
สภ
ข ้อที 135 :
จงหาเวลาสมดุลย์ (settling time) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
ข ้อที 136 :
ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใดทีตอบสนองต่อสัญญาณทางเข ้าช ้าทีสุด
ฟั งก์ชนถ่
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 137 :
จงหาค่าความถีธรรมชาติ (natural frequency) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
1 : 5 rad/s
2 : 10 rad/s
3 : 25 rad/s
4 : 50 rad/s
ข ้อที 138 :
จงหาความถีหน่วง (damped frequency) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
1 : 2.5 rad/s
ธิ
2 : 4.9 rad/s
สท
3 : 6.0 rad/s
4 : 8.2 rad/s
ิ
วน
สง
ข ้อที 139 :
ขอ
ขอ
จงหาอัตราส่วนความหน่วง (damping ratio) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
กร
1 : 0.1
ิ ว
2 : 0.5
าวศ
3 : 0.7
4 : 1.0
สภ
ข ้อที 140 :
จงหาอัตราขยายดีซ ี (DC gain) ของระบบอันดับสอง (second-order system) ซึงมีผลการตอบสนอง ต่อสัญญาณแบบขัน
บันไดหนึงหน่วย (unit step) ดังรูป
1 : 1
2 : 4
3 : 6
4 : 10
ข ้อที 141 :
จงประมาณค่าอัตราส่วนความหน่วง (damping ratio) ของระบบอันดับสอง (second-order system) ซึงมีผลการตอบสนอง
ของระบบ ต่อสัญญาณแบบขันบันไดหนึงหน่วย (unit step) ดังรูป
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 : 0.1
2 : 0.2
3 : 0.4
4 : 0.6
ข ้อที 142 :
จงหาผลการตอบสนองต่อสัญญาณอิมพัลส์ (impulse response) ของระบบ ทีมีฟังก์ชนถ่
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 143 :
ั ายโอน (transfer function) ระบบทีมีสมการอนุพันธ์ ดังนี
จงหาฟั งก์ชนถ่
1:
2:
3:
ธิ
สท
4:
ิ
วน
สง
ข ้อที 144 :
ขอ
ขอ
จงประมาณหา ค่าคงทีเวลา (time constant) ของระบบอันดับหนึง (first-order system) ซึงมีผลการตอบสนอง ต่อ
สัญญาณแบบขันบันไดหนึงหน่วย (unit step) ดังรูป
กร
ิ ว
าวศ
สภ
ข ้อที 145 :
ระบบในข ้อใดมีคา่ เวลาสมดุลย์ (settling time) น ้อยทีสุดเมืออินพุทเป็ นแบบขันบันไดหนึงหน่วย (unit step)
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 146 :
ระบบในข ้อใดมีคา่ Percent Overshoot มากทีสุดเมืออินพุทเป็ น Unit Step
1 : ระบบทีมี Poles ของระบบอยูท
่ ี -4, -6
2 : ระบบทีมี Poles ของระบบอยูท่ ี -4, -4
3:
4:
ธิ
สท
ิ
ข ้อที 147 :
ั ายโอน(transfer function) ของระบบในข ้อใดทีสามารถตอบสนองต่อสัญญาณทางเข ้าได ้เร็วทีสุด
วน
1:
สง
2:
ขอ
ขอ
3:
กร
4:
ิ ว
สภ
1 : เมืออินพุททีป้ อนเข ้าระบบเป็ น unit step ค่า rise time ของระบบทีหนึงมีคา่ น ้อยกว่า rise time ของระบบทีสอง
2 : เมืออินพุททีป้ อนเข ้าระบบเป็ น unit step ค่า Percent Overshoot ของระบบทีสองมีคา่ มากกว่าค่า Percent
Overshoot ของระบบทีหนึง
3 : ระบบทีสามเป็ น Over-Damped System
4 : เมืออินพุททีป้ อนเข ้าระบบเป็ นunit step ค่าของความคลาดเคลือนสถิตย์(steady-state error) มีคา่ เท่ากับศูนย์ทกุ
ระบบ
ข ้อที 149 :
จงหาค่า อัตราขยายดีซ ี (DC gain) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
1 : 0.6
2 : 1.5
3 : 5
4 : 10
ข ้อที 150 :
จงหา ค่าคงทีเวลา (time constant) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
ข ้อที 151 :
ธิ

จงหา เวลาสมดุลย์ (settling time) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 152 :
ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใด ทีการตอบสนองต่อสัญญาณทางเข ้า ไม่ม ี overshoot
ิ ว
1:
าวศ
สภ
2:
3:
4:
ข ้อที 153 :
ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใด ทีมีคา่ ความหน่วงวิกฤติ (critically damped)
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 154 :
ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใด ทีการตอบสนองเป็ นแบบ under-damped response
1:
2:
3:
4:
ธิ
ข ้อที 155 :
สท
ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใด ทีการตอบสนองเป็ นแบบ critically damped response
ิ
วน
1:
สง
2:
ขอ
ขอ
3:
กร
ิ ว
4:
าวศ
สภ
ข ้อที 156 :
ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใด ทีการตอบสนองเป็ นแบบ over-damped response
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 157 :
ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใด ทีมีคา่ Settling Time มากทีสุด
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 158 :
ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใด ทีมีคา่ Percent Overshoot มากทีสุด
1:
2:
3:
4:
ธิ
ข ้อที 159 :
สท
เวลาทีการตอบสนองของระบบมีคา่ สูงสุด คือ

ิ
1 : Rise time
2 : Peak time
วน
3 : Maximum time
4 : 4 เท่าของ Time constant
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 160 :
Percent Overshoot ขึนอยูก
่ บ
ั สิงใด
กร
1 : อัตราส่วนความหน่วง (Damping Ratio)
2 : ความถีธรรมชาติ (Natural Frequency)
ิ ว
3 : ความเร็วในการตอบสนอง
าวศ
4
สภ : ถูกทุกข ้อ
ข ้อที 161 :
Steady-State Error คือ
1 : ค่าความผิดพลาดทีน ้อยกว่า 2-5 %
2 : ค่าความผิดพลาดเนืองจากแรงเสียดทานในระบบ
3 : ค่าความแตกต่างระหว่าง output ทีต ้องการ กับ output สุดท ้ายของระบบ
4 : ค่าความแตกต่างระหว่าง output ทีต ้องการ กับ output ของระบบ
ข ้อที 162 :
ข ้อใดคือความหมายของ Delay Time
1 : เวลาแรกทีการตอบสนองมีคา่ ครึงหนึงของค่าสุดท ้าย
2 : เวลาทีการตอบสนองเพิมขึนจาก 10% ถึง 90% ของค่าสุดท ้าย
3 : เวลาทีการตอบสนองมีคา่ ผิดพลาดน ้อยกว่า 5 %
4 : เวลา 4 เท่าของ Time Constant
ข ้อที 163 :
่ า่ สุดท ้ายและดํารงอยูใ่ นย่านทีมีความแตกต่างจากค่าสุดท ้ายน ้อยกว่า 2 % ถึง
ข ้อใดหมายถึง เวลาทีระบบต ้องการเพือเข ้าสูค
5%
1 : Steady-State Time
2 : Rise Time
3 : Delay Time
4 : Setting Time
ข ้อที 164 :
ข ้อใดถูกต ้อง
1 : ระบบอันดับหนึง (First Order) ไม่ม ี Transient Response
2 : ระบบอันดับหนึง (First Order) ไม่ม ี Overshoot
3 : ระบบอันดับสอง (Second Order) จะมี Overshoot เสมอ
4 : ระบบอันอับสองมีการตอบสนองรวดเร็วกว่าระบบอันดับหนึง
ข ้อที 165 :
ข ้อใดถูกต ้อง
1 : ระบบทีมี Damping Ratio เท่ากัน จะมี Percent Overshoot เท่ากัน
2 : ระบบทีมี Damping Ratio เท่ากัน จะมี Rise Time เท่ากัน
3 : ระบบทีมีความถีธรรมชาติเท่ากัน จะมี Percent Overshoot เท่ากัน
ธิ
4 : ระบบอันทีมีความถีธรรมชาติเท่ากัน จะมี Rise Time เท่ากัน

สท
ิ
วน
ข ้อที 166 :
จงหาค่า Time Constant ของระบบ เมือการตอบสนองต่อ Unit Step Input มีคา่ ตามสมการ
สง
ขอ
ขอ
1 : 0.2
2 : 1.188
3 : 5
กร
4 : 8.66
ิ ว
าวศ
ข ้อที 167 :
จงหา Damped Frequency ของระบบ เมือการตอบสนองต่อ Unit Step Input มีคา่ ตามสมการ
สภ
1 : 1 rad/s
2 : 5 rad/s
3 : 8.66 rad/s
4 : 10 rad/s
ข ้อที 168 :
จงหาตําแหน่งโพลของระบบ เมือการตอบสนองต่อ Unit Impulse Input มีคา่ ตามสมการ
1 : 2, -1
2 : -3, -4
3 : 2 , -3
4 : -1, -4
ข ้อที 169 :
จงหาอัตราการขยายดีซ ี (DC Gain) ของระบบ เมือการตอบสนองต่อ Unit Step Input มีคา่ ตามสมการ
1 : 1
2 : 1.2
3 : 0.4
4 : 2
ข ้อที 170 :
จงหา Time Constant ของระบบ เมือการตอบสนองต่อ Unit Step Input มีคา่ ตามสมการ
ข ้อที 171 :
ธิ
จงหา Settling Time ของระบบ เมือการตอบสนองต่อ Unit Step Input มีคา่ ตามสมการ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 172 :
กร
จงหา Steady-State Error เมือการตอบสนองต่อ Unit Step Input มีคา่ ตามสมการ
ิ ว
1
2
:
: าวศ
0.2
1
3 : 1.2
สภ
4 : 2
ข ้อที 173 :
ปริมาณใดคือ Peak Time เมือ ผลการตอบสนองของระบบต่อ Unit Step Input แสดงตามภาพ
1 : a
2 : b
3 : c
4 : d
ข ้อที 174 :
ปริมาณใดคือ Maximum Overshoot เมือ ผลการตอบสนองของระบบต่อ Unit Step Input แสดงตามภาพ
1 : a
2 : b
3 : c
4 : d
ข ้อที 175 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
ปริมาณใดคือ Settling Time เมือ ผลการตอบสนองของระบบต่อ Unit Step Input แสดงตามภาพ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 : a
2 : b
3 : c
4 : d
ข ้อที 176 :
ปริมาณใดคือ Delay Time เมือ ผลการตอบสนองของระบบต่อ Unit Step Input แสงตามภาพ
1 : a
2 : b
3 : c
4 : d
ข ้อที 177 :
จงหาค่าความถีธรรมชาติ (natural frequency) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
1 : 1 rad/s
2 : 6 rad/s
3 : 10 rad/s
4 : 30 rad/s
ข ้อที 178 :
จงหาความถีหน่วง (damped frequency) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
ธิ
1 : 4.87 rad/s
สท
2 : 12.7 rad/s
3 : 20.5 rad/s
ิ
4 : 36 rad/s
วน
สง
ข ้อที 179 :
ขอ
ขอ
จงหาอัตราส่วนความหน่วง (damping ratio) ของระบบทีมีฟังก์ชนถ่
กร
1 : 0.1
ิ ว
2 : 0.3
าวศ
3 : 0.6
4 : 1.0
สภ
ข ้อที 180 :
จงหาการตอบสนองต่อสัญญาณอิมพัลส์ (impulse response) ของระบบ ทีมีฟังก์ชนถ่
1:
2:
3:
4:
5:
ข ้อที 181 :
จงหาการตอบสนองต่อสัญญาณแบบขันบันไดหนึงหน่วย (unit step) ของระบบ ทีมีฟังก์ชนถ่
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 182 :
จงหาการตอบสนองต่อสัญญาณแบบขันบันไดหนึงหน่วย (unit step) ของระบบ ทีมีฟังก์ชนถ่
1:
2:
3:
4:
ธิ
สท
ข ้อที 183 :
ิ
จงหาการตอบสนองต่อสัญญาณแบบความชันหนึงหน่วย (unit ramp input) ของระบบ ทีมีฟังก์ชนถ่
วน
สง
1:
ขอ
ขอ
2:
กร
3:
4:
ิ ว
าวศ
ข ้อที 184 :
สภ
ั ายโอน (transfer function) ของระบบ เมือการตอบสนองต่อสัญญาณอิมพัลส์ (impulse response) ของ
ข ้อใดคือ ฟั งก์ชนถ่
ระบบ มีคา่ ตามสมการ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 185 :
ั ายโอน (transfer function) ของระบบ เมือการตอบสนองต่อสัญญาณแบบขันบันไดหนึงหน่วย (unit
ข ้อใดคือ ฟั งก์ชนถ่
step) ของระบบ มีคา่ ตามสมการ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 186 :
จงหาความถีธรรมชาติของระบบ เมือการตอบสนองต่อ Unit Step Input มีคา่ ตามสมการ
1 : 1 rad/s
2 : 5 rad/s
3 : 8.66 rad/s
4 : 10 rad/s
ธิ
สท
ข ้อที 187 :
จงหาตําแหน่งโพลของระบบ เมือการตอบสนองต่อ Unit Step Input มีคา่ ตามสมการ
ิ
วน
1 : -5 ± 8.66j
สง
2 : -5, -8.66
3 : ±8.66 j
ขอ
ขอ
4 : -1.15, -5
กร
ิ ว
ข ้อที 188 :
าวศ
จงหาอัตราการขยายดีซ ี (DC Gain) ของระบบดังภาพ
สภ
1 : 1
2 : 4
3 : 10
4 : 2.5
ข ้อที 189 :
จงหาความถีธรรมชาติของระบบดังภาพ
1 : 2 rad/s
2 : 3.2 rad/s
3 : 4 rad/s
4 : 6.4 rad/s
ข ้อที 190 :
จงหา Settling Time ของระบบดังภาพ
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 191 :
จงหา Damping Ratio ของระบบดังภาพ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 : 0.2
2 : 0.4
3 : 0.6
4 : 1.0
ข ้อที 192 :
ระบบดังภาพ f(t) คือ input force, y(t) คือ output position, m คือ มวล, k คือค่าคงทีของสปริง และ b คือค่าสัมประสิทธิ
ความหน่วง จงหาอัตราการขยายดีซ ี (DC Gain) ของระบบ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 193 :
ระบบดังภาพ r(t) คือ Input Position, y(t) คือ Output Position, m คือ มวล, k คือ ค่าคงทีสปริง, และ b คือ สัมประสิทธิ
ความหน่วง จงหา DC Gain ของระบบ
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 194 :
ความหน่วง จงหาความถีธรรมชาติของระบบ
1:
2:
3:
4:
ธิ
สท
ิ
ข ้อที 195 :
ระบบดังภาพ r(t) คือ Input Position, y(t) คือ Output Position, m คือ มวล, k คือ ค่าคงทีสปริง, และ b คือ สัมประสิทธิ
วน
ความหน่วง จงหาความถีธรรมชาติของระบบ
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 196 :
ความหน่วง จงหา Damping Ratio ของระบบ
1:
2:
3:
4:
ธิ
สท
ิ
ข ้อที 197 :
วน
วงจร Operational-Amplifier ตามภาพ Ei คือ Input Voltage Eo คือ Output Voltage จงหา Time Constant ระบบ
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 198 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 199 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 200 :
ระบบข้อใดต่อไปนีสอดคล้องกับกราฟผลตอบสนอง (response) กรณีอนิ พุตเป็ นฟั งก์ชนั ขันบันไดขนาด 1 หน่วย (unit step) โดยที y
คือเอาต์พตุ และ u คืออินพุต
(คลิกรูปเพือดูรปู ใหญ่)
1 :
2 :
3 :
4 :
ข ้อที 201 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 :
2 :
3 :
4 :
ข ้อที 202 :
1 :
2 :
3 :
4 :
ข ้อที 203 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
1 :
กร
2 :
3 :
4 :
ิ ว
าวศ
สภ
ข ้อที 204 :
1 :
2 :
3 :
4 :
เนือหาวิชา : 347 : Stability / Steady- state error
ข ้อที 205 :
1:
2:
3:
4:
ธิ
สท
ข ้อที 206 :
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 207 :
ข ้อใดกําหนดความเสถียร (stability) ของระบบได ้ดีทสุ
ี ด
1 : อัตราส่วนความหน่วง (damping ratio)
2 : ตําแหน่งของซีโร (zeroes)
3 : ตําแหน่งของโพล (poles)
4 : ความไว (sensitivity)
ข ้อที 208 :
ถ ้าระบบมีความเสถียรแบบอินพุตจํากัด-เอาท์พต
ุ จํากัด (bounded-input - bounded-output stability) คํากล่าวใดถูกต ้อง
1 : ระบบมีโพลอยูบ ่ นแกนจินตภาพ (imaginary axis) ของ s-plane
2 : ระบบไม่มโี พลอยูด ่ ้านขวาของ s-plane
3 : ระบบมีโพลอยูด ่ ้านซ ้ายของ s-plane
4 : ระบบไม่มท ี งโพลและซี
ั โรอยูด
่ ้านขวาของ s-plane
ข ้อที 209 :
1 : 1, 10
2 : 0, 5
3 : –5, -1
4 : –12, -8
ข ้อที 210 :
ตําแหน่งของโพล (poles) ในข ้อใดทีทําให ้ระบบเสถียร (stability)
1 : –1+j, -1-j
2 : –1, 1
ธิ
3 : –j, +j, -1, 1

สท
4 : 5, -1, -10
ิ
วน
ข ้อที 211 :
สง
ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใดไม่เสถียร (instability)

ขอ
ขอ
1:
กร
2:
ิ ว
าวศ
3:
4:
สภ
ข ้อที 212 :
ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใดเสถียร (stability)
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 213 :
การตอบสนองต่อสัญญาณอิมพัลส์ (impulse response) ของข ้อใดไม่เสถียร (instability)
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 214 :
1 : 3
2 : 9
3 : 10
4 : 12
ข ้อที 215 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
1 : ระบบมีเสถียรภาพภายใต ้เงือนไขเสถียรภาพแบบBIBO (bounded-input - bounded-output stability

2 : ความถีธรรมชาติของระบบมีคา่ เท่ากับ 10
3 : อัตราส่วนความหน่วง (Damping Ratio)ของระบบมีคา่ เท่ากับ 0.3
ขอ
ขอ
4 : ค่าความคลาดเคลือนสถิตย์( Steady State Error) ของระบบมีคา่ เท่ากับ 0.1
กร
ิ ว
ข ้อที 216 :
าวศ
จากระบบทีให ้มา ข ้อใดไม่ถก
ู ต ้อง
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 217 :
1 : 2
2 : 10
3 : 20
4 : 100
ข ้อที 218 :
1 : ระบบมีเสถียรภาพภายใต ้เงือนไขเสถียรภาพแบบBIBO (bounded-input - bounded-output stability)

2 : ระบบเป็ น Third order System
ธิ
3 : Poles ของระบบอยูท ่ ี -4, -6

สท
4 : ค่า Eigen Value ของระบบคือ -2, -3, -4

ิ
วน
สง
ข ้อที 219 :
จากระบบทีให ้มา ข ้อใดกล่าวถูกต ้อง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
1: าวศ
สภ
2:
3:
4:
ข ้อที 220 :
1 : ระบบเป็ น Critical–damped System

2 : ระบบมีเสถียรภาพภายใต ้เงือนไขเสถียรภาพแบบ BIBO
3 : อัตราส่วนความหน่วง (Damping Ratio) ของระบบมีคา่ เท่ากับ 0.3
4 : ระบบมี Poles ของระบบอยูท ่ ี 0, -5
ข ้อที 221 :
1 : 0
2 : 1
3 : 2
4 : 6
ข ้อที 222 :
สมการอนุพันธ์ของระบบในข ้อใดมีความเสถียร เมือ y(t) คือ Output และ r(t) คือ Input
1:
ธิ
2:
สท
3:
ิ
4:
วน
สง
ข ้อที 223 :
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
1 :
าวศ
ระบบมีความเสถียร แบบ Asymptotic Stability
สภ
2 : ระบบมีความเสถียร แบบ Marginal Stability
3 : ระบบมีความเสถียร แบบ Bounded-Input Bounded-Output Stability
ี วามเสถียร
ข ้อที 224 :
สมการการตอบสนองต่อสัญญาณ Unit Impulse ในข ้อใดทีไม่เสถียร
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 225 :
Transfer Function ของระบบในข ้อใด ทีเป็ นไปตามเงือนไขของ “Bounded-Input Bounded-Output Stability”
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 226 :
1:
2:
3:
4:
ธิ
สท
ิ
ข ้อที 227 :
ข ้อใดไม่สามารถใช ้ตรวจสอบความเสถียรของระบบ
วน
1 : Routh-Hurwitz Criterion
สง
2 : System Simulation
3 : Lyapunov Theorem
4 : Ackermann Formula
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 228 :
ิ ว
ข ้อใดคือคุณสมบัตท
ิ สํ
ี าคัญทีสุดของระบบ
าวศ
1 : Steady-State Error
2 : Percent Overshoot
3 : Setting Time
สภ
4 : Stability
ข ้อที 229 :
ข ้อใดไม่เกียวข ้องกับความเสถียรของระบบ
1 : Routh-Hurwitz Criterion
2 : Steady-State Error
3 : Asymptotic Stability
4 : Bounded-Input Bounded-Output Stability
ข ้อที 230 :
1 : ระบบมีความเสถียร เมือ K มีคา่ น ้อย

2 : ระบบมีความเสถียร เมือ K มีคา่ มาก
ี วามเสถียรทุกค่า K
4 : ระบบมีความเสถียรในย่านหนึงของค่า K
ข ้อที 231 :
1 : จํานวนโพลของระบบเท่ากับสอง
ี วามเสถียร เมือ K มีคา่ น ้อยกว่า 2
3 : ระบบมีความเสถียรเมือ K มีคา่ มากกว่า 2
4 : ระบบไม่มคี วามเสถียรทุกค่า K
ธิ
สท
ข ้อที 232 :
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 :
2 : ระบบเสถียรแบบ Marginal Stability เมือ K = 10
3 : ระบบมีความเสถียร เมือ K = 5
4 : ระบบไม่เสถียร เมือ K = 12
ข ้อที 233 :
1 : ระบบมีความเสถียรทุกค่า K
ี วามเสถียรทุกค่า K
3 : ระบบมีความเสถียรเมือ K = 10
4 : ระบบไม่มคี วามเสถียร เมือ K = 5
ข ้อที 234 :
1 : ระบบมีความเสถียรแบบ Asymptotic Stability

2 : ระบบมีความเสถียรแบบ Marginal Stability
3 : ระบบไม่เสถียร
4 : ไม่สามารถระบุได ้ว่าระบบมีความเสถียรหรือไม่
ข ้อที 235 :
ธิ
สท
ิ
วน
1 : Type 0
สง
2 : Type 1
3 : Type 2
ขอ
ขอ
4 : Type 3
กร
ิ ว
ข ้อที 236 :
าวศ
สภ
1 : 0
2 : 0.1
3 : 1
4 : infinity
ข ้อที 237 :
1 : 0
2 : 0.1
3 : 1
4 : infinity
ข ้อที 238 :
1 : 0
2 : 0.1
3 : 1
4 : infinity
ธิ
ข ้อที 239 :
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 : 0
2 : 2
3 : 3
4 : 4
ข ้อที 240 :
1 : 0
2 : 0.1
3 : 1
4 : 10
ข ้อที 241 :
1 : 0
2 : 1
3 : 10
4 : infinity
ข ้อที 242 :
ธิ
สท
ิ
วน
1 : a = -2, b = 2
สง
2 : a= 5, b = -2
3 : a= 2, b = -3
4 : a = 5, b = -3
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 243 :
ิ ว
าวศ
สภ
1 : a = -1
2 : a = -2
3 : a = -4
4 : a = -6
ข ้อที 244 :
ี วามเสถียร
2 : ระบบมีโพลทีไม่เสถียร
3:
4 : ระบบมีโพลทีเสถียรจํานวน 2 โพล
ข ้อที 245 :

2 : ระบบมีโพลอยูท ่ ี±2j
3 : ระบบมีโพลทีเสถียร 1 โพล
4 : ี โี ร
ระบบไม่มซ
ข ้อที 246 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
1 : K < -1 หรือ K > 9
2 : K > -1 และ K < 9
3 : K < 1 หรือ K > 9
กร
4 : K > 1 และ K < 9
ิ ว
าวศ
ข ้อที 247 :
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 248 :
1 : K>0
2 : K < -4
3 : K>4
4 : -4 < K < 4
ข ้อที 249 :
ธิ
1 : -6
สท
2 : 6
ิ
3 : 60
4 : 66
วน
สง
ข ้อที 250 :
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
1 : าวศ
ระบบมีโพลอยูด
่ ้านขวาของแกน imaginary
2 : ระบบมีโพลอยูแ่ บบแกน imaginary
สภ
3 : ระบบมีโพลอยูด ่ ้านซ ้ายของแกน imaginary
ข ้อที 251 :
1 : 0
2 : 0.5
3 : 1
4 : infinity
ข ้อที 252 :
1 : 0
2 : 0.33
3 : 0.5
4 : 1
ข ้อที 253 :
ธิ
สท
ิ
วน
1 : 0
2 : 0.5
สง
3 : 1
4 : infinity
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 254 :
ิ ว
าวศ
สภ
1 : a < -1
2 : a>1
3 : 0<a<1
4 : -1 < a < 1
ข ้อที 255 :
1 : a = -1
2 : a = 1
3 : a = 0.5
4 : a = -0.5
ข ้อที 256 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 257 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง

ขอ
ขอ
กร
ิ ว
ข ้อที 258 :
าวศ
สภ

ข ้อที 259 :

ข ้อที 260 :
Transfer Function ของระบบในข ้อใดมีความเสถียรแบบ Marginal Stability
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 261 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
1 : K > -1
ขอ
ขอ
2:K<1
3 : -1 < K < 1
4 : K < -1 หรือ K > 1
กร
ิ ว
าวศ
ข ้อที 262 :
สภ
1 : K > 0
2 : K < 0
3 : K > 33
4 : K < 33
ข ้อที 263 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 264 :
1 : K > -1
2 : K < 3
3 : K > -1 และ K < 3
4 : K < -1 หรือ K > 3
ธิ
สท
ิ
ข ้อที 265 :
วน
Transfer Function ของระบบในข ้อใดไม่เสถียร

สง
1:
ขอ
ขอ
2:
กร
3:
ิ ว
าวศ
4:
สภ
ข ้อที 266 :
Transfer Function ของระบบในข ้อใดมีความเสถียร
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 267 :
Transfer Function ของระบบในข ้อใดมีความเสถียรแบบ Marginal Stability
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 268 :
1:
2:
3:
ธิ
4:
สท
ิ
วน
ข ้อที 269 :
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:0
2:
3:
4:
ข ้อที 270 :
1 :
2 : ระบบมีความเสถียรแบบ Marginal Stability เมือ b = 0
3 : ระบบไม่เสถียร เมือ b = 0
4 : ระบบไม่เสถียร เมือ m = 0
ข ้อที 271 :
1:
ธิ
2:
สท
ิ
3:
วน
4:
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 272 :
ฟั งก์ชนั ถ่ายโอน (transfer function) ข้อใดต่อไปนีเป็ นตัวแทนของระบบทีไม่มเี สถียรภาพ (unstable system)
กร
1:
ิ ว
2:
3:
4: าวศ
มีคาํ ตอบทีถูกมากกว่า 1 ข้อ
สภ
ข ้อที 273 :
ข้อใดต่อไปนีถูกต้อง
1 : การควบคุมป้ อนกลับระบบทีไม่มเี สถียรภาพ (unstable system) ไม่สามารถทําให้ระบบควบคุมมีเสถียรภาพได้
2 : การควบคุมป้ อนกลับระบบทีมีเสถียรภาพ (stable system) อยูแ่ ล้ว ระบบควบคุมอาจจะไม่มเี สถียรภาพได้
3 : ระบบควบคุมป้ อนกลับทีไม่มเี สถียรภาพ ส่อความว่าระบบขณะทียังไม่มก ี ารควบคุมไม่มเี สถียรภาพด้วย
4 : ระบบควบคุมป้ อนกลับทีมีเสถียรภาพ ส่อความว่าระบบขณะทียังไม่มก ี ารควบคุมจะมีเสถียรภาพด้วย
ข ้อที 274 :
จงหาค่าผลต่างระหว่างอินพุตและเอาต์พตุ ทีสถานะคงตัว (steady state error) ของระบบทีแทนด้วยฟั งก์ชนั ถ่ายโอน (transfer function)
ดังต่อไปนี
โดยกําหนดให้สญ
ั ญาณอินพุตเป็ นฟั งก์ชนั ขันบันไดขนาดหนึงหน่วย (unit step input)
1 : 0.0
2 : 0.5
3 : 1.0
4 : 2.0
ข ้อที 275 :
จงหาค่าผลต่างทีสถานะคงตัว (steady state error) ของระบบควบคุมป้ อนกลับขนาดหนึงหน่วย (unity feedback) โดยมีฟังก์ชนั ถ่าย
โอนวงเปิ ด (open loop transfer function) คือ
และกําหนดให้สญ
1 : 0.0
2 : 0.33
3 : 0.5
4 : 2.0
ข ้อที 276 :
จงหาค่าผลต่างทีสถานะคงตัว (steady state error) ของระบบควบคุมป้ อนกลับขนาดหนึงหน่วย (unity feedback) โดยมีฟังก์ชนั ถ่าย
โอนวงเปิ ด (open loop transfer function) คือ
ธิ
1 : 0.0
สท
2 : 0.33
ิ
3 : 0.5
4 : 1.0
วน
สง
ข ้อที 277 :
ขอ
ขอ
ค่าประเภทระบบ (system type) บ่งบอกพฤติกรรมของระบบควบคุมข้อใดโดยตรง
1 : ผลต่างทีสถานะคงตัว (steady state error)
กร
2 : เสถียรภาพ (stability)
3 : ผลตอบสนองชัวครู่ (transient response)
ิ ว
4 : ผลตอบสนองเชิงความถี (frequency response)
าวศ
สภ
ข ้อที 278 :
ระบบควบคุมป้ อนกลับขนาดหนึงหน่วย (unity feedback) ทีมีฟังก์ชนั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) ข้อใดต่อไปนี ทีให้
ค่าผลต่างทีสถานะคงตัว (steady state error) เป็ นค่าอนันต์ (infinity) ในกรณีทสัี ญญาณอินพุตเป็ นฟั งก์ชนั แรมฟ์ (ramp function)
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 279 :
จงหาค่าผลต่างทีสถานะคงตัว (steady state error) ของระบบ
1 : 0.0
2 : 0.5
3 : 1.0
4 : 1.5
ข ้อที 280 :
พิจารณาระบบควบคุมต่อไปนี
กําหนดให้ และ โดยที คือตัวควบคุม
จงหาว่าตัวควบคุมข้อใดต่อไปนีทีสามารถทําให้คา่ ผลต่างทีสถานะคงตัว (steady state error) ของการควบคุมเป็ นศูนย์ได้ โดยมีอนิ พุต
เป็ นฟั งก์ชนั ขันบันได (step input)
1 : ตัวควบคุมแบบพี (P-controller)
2 : ตัวควบคุมแบบพีไอ (PI-controller)
3 : ตัวควบคุมแบบพีด ี (PD-controller)
4 : ไม่มข ี อ้ ถูกหรือมีขอ้ ถูกมากกว่า 1 ข้อ
ข ้อที 281 :
ธิ
สท

ิ
เป็ นฟั งก์ชนั แรมฟ์ (ramp input)

วน
1 :
2 :
สง
3 :
4 : ไม่มขี อ้ ถูกหรือมีขอ้ ถูกมากกว่า 1 ข้อ
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 282 :
ิ ว
าวศ
สภ
เป็ นฟั งก์ชนั แรมฟ์ (ramp input)
1 :
2 :
3 :
4 : มีขอ้ ถูกมากกว่า 1 ข้อ
เนือหาวิชา : 348 : Root locus and controller design
ข ้อที 283 :
1 : -6
2 : -5
3 : -4
4 : -3
ข ้อที 284 :
Root Locus คือ กราฟแสดงอะไร
1 : การเปลียนแปลงอัตราขยายของระบบควบคุมต่อการเปลียนแปลงความถีของ input
2 : การเปลียนแปลงมุมของระบบควบคุมต่อการเปลียนแปลงความถีของ input
3 : เสถียรภาพของระบบควบคุมต่อการเปลียนแปลงค่า delay ของ input
4 : การเปลียนแปลงค่า pole ของระบบควบคุมต่อการเปลียนแปลงค่าอัตราขยาย
ข ้อที 285 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
1:
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
2:
สภ
3:
4:
ข ้อที 286 :
1:
2:
ธิ
3:
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
4:
าวศ
สภ
ข ้อที 287 :
1 : ทําให ้ทางเดินของ pole ทีเดิมเข ้าไปทางด ้านบวกของแกน real ไม่มก ี ารตัดผ่านแกน imaginary
2 : ่ ภาวะ steady state โดยใช ้เวลานานขึน
ทําให ้ทางเดิน pole p3 จะเข ้าสูส
3 : ่ างด ้านซ ้ายของ s-plane
ทําให ้ root locus อยูท
4 : เส ้นทางเดินออกจาก p1, p2 จะขนานกับแกน imaginary
ข ้อที 288 :
1 : ค่าอัตราขยาย K3 จะมีผลต่อค่า closed-loop poles

4 : ค่าอัตราขยาย K1 จะมีผลต่อแอมปลิจด ู ของการตอบสนอง
ข ้อที 289 :
ธิ
1:
สท
2:
ิ
3:
วน
4:
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 290 :
Root Locus ต่อไปนีข ้อใดถูกต ้องมากทีสุด
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 291 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 292 :
ธิ
สท
ิ
1 : -1
วน
2 : -2
3 : -5/2
สง
4 : -5
ขอ
ขอ
ข ้อที 293 :
กร
ิ ว
1 :
าวศ
-1
สภ
2 : -2
3 : -5/2
4 : 3
ข ้อที 294 :
1 : -2
2 : -3.25
3 : -3.5
4 : -4
ข ้อที 295 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 296 :
1:
2:
3:
ธิ
4:
สท
ิ
วน
ข ้อที 297 :
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
1:
2: าวศ
สภ
3:
4:
ข ้อที 298 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 299 :
1:
2:
ธิ
สท
3:
ิ
วน
4:
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 300 :
กร
ิ ว
1
2
:
:
าวศ
K
K
=
=
2
3
สภ
3 : K = 4
4 : K = 5
ข ้อที 301 :
1 : K = 11/4
2 : K = 11/2
3 : K = 121/4
4 : K = 121/2
ข ้อที 302 :
1 : K = 3
2 : K = 6
3 : K = 7
4 : K = 9
ข ้อที 303 :
1 : s = -1
2 : s = -2
3 : s = -3
4 : s = -4
ธิ
สท
ิ
ข ้อที 304 :
วน
สง
ขอ
ขอ
1:
2:
กร
3:
ิ ว
4:
าวศ
สภ
ข ้อที 305 :
1 : 1 path
2 : 2 paths
3 : 3 paths
4 : 4 paths
ข ้อที 306 :
1 : 1 path
2 : 2 paths
3 : 3 paths
4 : 4 paths
ข ้อที 307 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 308 :
ธิ
สท
ิ
วน
1:
สง
ขอ
ขอ
2:
กร
ิ ว
3:
4:
าวศ
สภ
ข ้อที 309 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 310 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 311 :
1:
2:
ธิ
3:
สท
4:
ิ
วน
สง
ข ้อที 312 :
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 313 :
1:
2:
3:
4:
ธิ
สท
ข ้อที 314 :
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
1:
กร
2:
3:
ิ ว
าวศ
4:
สภ
ข ้อที 315 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 316 :
1 : 1
2 : 2
3 : 3
4 : 4
ข ้อที 317 :
ธิ
สท
ิ
วน
1 : 1
สง
2 : 2
3 : 3
4 : 4
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 318 :
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 319 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 320 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 321 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 322 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
1:
กร
2:
ิ ว
3:
4:
าวศ
สภ
ข ้อที 323 :
1 : -1
2 : -1/2
3 : 0
4 : -2
ข ้อที 324 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 325 :
1:
2:
3:
ธิ
4:
สท
ิ
วน
ข ้อที 326 :
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
1
2
3
:
:
:
าวศ
2
4
5
สภ
4 : 7
ข ้อที 327 :
1 : 1/2
2 : 1/4
3 : 1
4 : 2
ข ้อที 328 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 329 :
ธิ
สท
1:
ิ
วน
2:
3:
สง
4:
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 330 :
ิ ว
าวศ
สภ
1 : 3
2 : 6
3 : 9
4 : 12
ข ้อที 331 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 332 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 333 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 334 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 335 :
ธิ
สท
1:
ิ
2:
วน
3:
สง
4:
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 336 :
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 337 :
1 : 1
2 : 2
3 : 3
4 : 4
ข ้อที 338 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
1 : 0
2 : 1/2
3 : 1
กร
4 : 2
ิ ว
าวศ
ข ้อที 339 :
สภ
1 : -1
2 : -2
3 : -3
4 : -4
ข ้อที 340 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 341 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 : 1
2 : 1/2
3 : 1/3
4 : 1/4
ข ้อที 342 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 343 :
ธิ
สท
ิ
วน
1 : 2
สง
2 : 3
3 : 4
4 : 5
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 344 :
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 345 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 346 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
1:
กร
2:
3:
ิ ว
าวศ
4:
สภ
ข ้อที 347 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 348 :
1:
2:
3:
ธิ
4:
สท
ิ
วน
ข ้อที 349 :
ถ้าผลตอบสนอง (response) ของการควบคุมตําแหน่งมุมของแขนกลด้วยตัวควบคุมแบบพีไอดี (PID controller) มีคา่ พุง่ เกิน
สง
(overshoot) มากเกินไป ท่านคิดว่าควรจะดําเนินการข้อใดต่อไปนี

ขอ
ขอ
1 : เพิมค่าอัตราขยายพจน์พ ี (P-gain)
2 : เพิมค่าอัตราขยายพจน์ไอ (I-gain)
เพิมค่าอัตราขยายพจน์ดี (D-gain)
กร
3 :
4 : ถูกทุกข้อ
ิ ว
ข ้อที 350 :
าวศ
สภ
ถ้าผลตอบสนอง (response) ของการควบคุมระดับอุณหภูมภิ ายในหม้อต้มนําอุตสาหกรรม (Boiler) ด้วยตัวควบคุมแบบพีไอดี (PID
controller) พบว่าเมือเวลาผ่านไประยะหนึง ค่าระดับอุณหภูมลิ เู่ ข้าหาค่าอุณหภูมทิ ต้ี องการได้อย่างถูกต้อง แต่อตั ราการลูเ่ ข้าช้าเกินไป
ท่านคิดว่าควรจะดําเนินการข้อใดต่อไปนี
1 : เพิมค่าอัตราขยายพจน์พ ี (P-gain)
2 : เพิมค่าอัตราขยายพจน์ไอ (I-gain)
3 : เพิมค่าอัตราขยายพจน์ด ี (D-gain)
4 : ถูกทุกข้อ
ข ้อที 351 :
ข้อใดไม่สามารถสรุปได้จากเส้นทางเดินของราก (root locus) ต่อไปนี
(คลิกทีรูปเพือดูรปู ใหญ่)
1 : ฟั งก์ชน
ั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) ไม่มเี สถียรภาพ (unstable)
2 : ฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) มีซโี ร (zero) อย่างน้อย 2 ค่า
3 : ฟั งก์ชน ั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) มีโพล (pole) อย่างน้อย 4 ค่า
4 : มีคาํ ตอบทีถูกมากกว่า 1 ข้อ
ข ้อที 352 :
ข้อใดสามารถสรุปได้จากเส้นทางเดินของราก (root locus) ต่อไปนี
ธิ
สท
ิ
วน
(คลิกทีรปู เพือดูรปู ใหญ่)

1 : ฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) ไม่มเี สถียรภาพ (unstable)
สง
2 : ฟั งก์ชน ั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) มีโพล (pole) ทีมีคา่ มากกว่า -2
ขอ
ขอ
3: ฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) มีซโี ร (zero) อย่างน้อย 2 ค่า
4: มีคาํ ตอบทีถูกมากกว่า 1 ข้อ
กร
ิ ว
าวศ
ข ้อที 353 :
สภ
1 : เมืออัตราขยายของฟั งก์ชน ั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) เพิมขึน ระบบควบคุมวงปิ ด (closed loop system)
อาจจะไม่มเี สถียรภาพ (unstable) ได้
2 : ถ้าเพิมซีโร (zero) ให้กบั ฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) อีก 1 ค่า จะทําให้ระบบควบคุมวงปิ ด (closed
loop system) มีเสถียรภาพ (unstable)
3 : ถ้าเพิมโพล (zero) ให้กบ ั ฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) อีก 1 ค่า จะทําให้ระบบควบคุมวงปิ ด (closed
loop system) มีเสถียรภาพ (unstable)
4 : ไม่มคี าํ ตอบทีถูกหรือมีคาํ ตอบทีถูกมากกว่า 1 ข้อ
ข ้อที 354 :
(คลิกเพือดูรปู ใหญ่)
1 : ฟั งก์ชน ั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) ไม่มเี สถียรภาพ (unstable)
2 : ค่าประเภทระบบ (system type) มีคา่ เป็ นศูนย์
3 : ค่าขอบเขตอัตราขยาย (gain margin) มีคา่ เป็ นอนันต์ (infinity)
4 : ไม่มคี าํ ตอบทีถูกหรือมีคาํ ตอบทีถูกมากกว่า 1 ข้อ
ธิ
สท
ิ
วน
ข ้อที 355 :
กําหนดฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) ดังนี
สง
ขอ
ขอ
จงประมาณค่าอัตราขยาย K มากทีสุดของฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) จากเส้นทางเดินของราก (root locus)
ต่อไปนี ทียังทําให้ระบบควบคุมวงปิ ด (closed loop system) ยังมีโพล (poles) ทุกตัว เป็ นจํานวนจริง
กร
ิ ว
1 :
าวศ
0.3
สภ
2 : 0.9
3 : 1.6
4 : 2.4
ข ้อที 356 :
ข้อใดต่อไปนีให้ความหมายของเส้นทางเดินของราก (root locus) ดีทสุี ด
1 : กราฟแสดงการเปลียนแปลงของโพล (pole) ของฟั งก์ชน ั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) ต่อการเปลียนแปลงของ
ค่าอัตราขยาย
2 : กราฟแสดงการเปลียนแปลงของโพล (pole) ของฟั งก์ชน ั ถ่ายโอนวงปิ ด (closed loop transfer function) ต่อการเปลียนแปลง
ของค่าอัตราขยาย
3 : กราฟแสดงผลตอบสนอง (response) ของฟั งก์ชน
ั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) ต่อการเปลียนแปลงของค่า
อัตราขยาย
4 : กราฟแสดงผลตอบสนอง (response) ของฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงปิ ด (closed loop transfer function) ต่อการเปลียนแปลงของค่า
อัตราขยาย
ข ้อที 357 :
จงหาว่าตัวควบคุมข้อใดต่อไปนีทีอาจจะทําให้ระบบควบคุมไม่มเี สถียรภาพได้ โดยที K คือค่าอัตราขยายทีมีคา่ มากกว่าศูนย์
1 :
2 :
3 :
4 :
ข ้อที 358 :
จงหาว่าตัวควบคุมข้อใดต่อไปนีทีสามารถทําให้ระบบควบคุมมีเสถียรภาพได้ โดยที K คือค่าอัตราขยายทีมีคา่ มากกว่าศูนย์
1 :
2 :
ธิ
3 :
สท
4 : ไม่มข
ี ้อถูก
ิ
วน
ข ้อที 359 :
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
จงหาว่าตัวควบคุมข้อใดต่อไปนีทีสามารถทําให้ระบบควบคุมมีเสถียรภาพได้ โดยที K คือค่าอัตราขยายทีมีคา่ มากกว่าศูนย์
าวศ
1 :
2 :
3 :
สภ
4 : ไม่มข
ี ้อถูก
ข ้อที 360 :
จงหาว่าตัวควบคุมข้อใดต่อไปนีทีอาจจะทําให้ระบบควบคุมไม่มเี สถียรภาพได้ โดยที K คือค่าอัตราขยายทีมีคา่ มากกว่าศูนย์
1 :
2 :
3 :
4 : ไม่มข
ี ้อถูก
เนือหาวิชา : 349 : Frequency response and control applications
ข ้อที 361 :
ข ้อใดถูกต ้อง เกียวกับ Frequency response
1 : แสดงความสัมพันธ์ระหว่าง Magnitude ratio และ Phase shift
2 : แสดงความสัมพันธ์ระหว่าง Amplitude และ เวลา
3 : ใช ้ในการวิเคราะห์ระบบในช่วง Steady state เท่านัน
4 : การ plot แบบ log-magnitude เรียกว่า Nyquist plot
ข ้อที 362 :
1 : Sinusoidal output มี amplitude เท่ากับ amplitude ของ input

2 : Sinusoidal output มีความถีเท่ากับความถีของ input
3 : Sinusoidal output มี phase lag เท่ากับ phase lag ของ input
4 : Sinusoidal output มี phase lead เท่ากับ phase lead ของ input
ธิ
สท
ข ้อที 363 :
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
1:
กร
2:
3:
ิ ว
4:
าวศ
สภ
ข ้อที 364 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 365 :
Phase lag มีความหมายถึงอะไร
1 : สัญญาณ Output ช ้ากว่า สัญญาณ Input
2 : Output amplitude ratio มีคา่ ตํากว่า Input amplitude ratio
3 : สัญญาณมีการเปลียนแปลงไปจากเดิม
4 : ระบบมี Bandwidth ทีสูงมาก
ข ้อที 366 :
1:
2:
3:
ธิ
สท
4:
ิ
วน
สง
ข ้อที 367 :
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
1 : Magnitude ratio
2 : Settling time
สภ
3:
4 : Time constant
ข ้อที 368 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system ค่า maximum overshoot ขึนอยูก
่ บ
ั อะไร
1 : Damping ratio
2 : Natural frequency
3 : Time constant
4 : System gain
ข ้อที 369 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system ค่า settling time ขึนอยูก
่ บ
ั อะไร
1 : Damping ratio และ Undamped natural frequency
2 : Damping ratio
3 : Undamped natural frequency
4 : Time constant
ข ้อที 370 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system ค่า rise time ขึนอยูก
่ บ
ั อะไร
1 : Damped natural frequency
3 : Time constant
4 : Controllability
ข ้อที 371 :
ข ้อใดคือ second order system
1:
2:
3:
ธิ
4:
สท
ิ
วน
ข ้อที 372 :
สง
ในผลตอบสนองของระบบแบบ first order system ค่า time constant บ่งบอกถึงสิงใดของระบบ

1 : Speed of time response
ขอ
ขอ
2 : Damping rate
3 : Natural frequency
กร
ิ ว
าวศ
ข ้อที 373 :
ผลตอบสนองของระบบแบบ first order system ต่อ unit-step input เป็ นรูปแบบใด
สภ
1 : Linear
2 : Sin wave
3 : Parabolic curve
4 : Exponential curve
ข ้อที 374 :
ข ้อใดคือ first order system
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 375 :
สมการทีใช ้ในการสร ้างแบบจําลองทางคณิตศาสตร์ของระบบ automotive suspension นีมาจากหลักการทาง
1 : Newton Second Law

2 : Bernouli Equation
3 : First Law of Thermodynamics
4 : Second Law of Thermodynamics
ข ้อที 376 :
ธิ
ในการสร ้างสมการเชิงเส ้นตรงสําหรับการไหลแบบ Turbulent จําเป็ นต ้องใช ้เทคนิคอันใด

สท
1 : Laplace transform
2 : Linearization
ิ
3 : Integration
วน
4 : Vector algebra
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 377 :
จาก block diagram ดังรูป จงวิเคราะห์หา equivalent transfer function
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 378 :
จากระบบ automotive suspension ดังรูป จงตรวจสอบ system order ของ Transfer function xo(s)/xi(s)
1 : First order
2 : Second order
3 : Third order
4 : Fourth order
ข ้อที 379 :
จาก block diagram ของ state stace model รูป A(t) คืออะไร
ธิ
สท
ิ
วน
1 : State matrix
สง
2 : Input matrix
3 : Output matrix
ขอ
ขอ
4 : Direct transmission matrix
กร
ิ ว
ข ้อที 380 :
าวศ
จาก block diagram ของ state stace model รูป B(t) คืออะไร
สภ
1 : State matrix
2 : Input matrix
3 : Output matrix
ข ้อที 381 :
จาก block diagram ของ state stace model รูป C(t) คืออะไร
1 : State matrix
2 : Input matrix
3 : Output matrix
ข ้อที 382 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
จาก block diagram ของ state stace model รูป D(t) คืออะไร
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 : State matrix
2 : Input matrix
3 : Output matrix
ข ้อที 383 :
จากรูป แรงภายนอกทีกระทําต่อระบบคือ u(t) ระยะขจัดของมวลทีวัดจากภาวะสมดุลคือ y(t) สมการทีอธิบายระบบมวลนีได ้
คือ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 384 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
จากรูป แรงภายนอกทีกระทําต่อระบบคือ u(t) ระยะขจัดของมวลทีวัดจากภาวะสมดุลคือ y(t) State variable ทีเหมาะสมคือ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 385 :
จากรูป แรงภายนอกทีกระทําต่อระบบคือ u(t) ระยะขจัดของมวลทีวัดจากภาวะสมดุลคือ y(t) จํานวนของ State variable ที
เหมาะสมคือ
1 : 1
2 : 2
3 : 3
4 : 4
ข ้อที 386 :
1 : 1
ธิ
2 : 10
สท
3 : 100
4 : 1000
ิ
วน
สง
ข ้อที 387 :
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
1 : 0.1
าวศ
2 : 1
3 : 10
4 : 100
สภ
ข ้อที 388 :
1 : 0.001
2 : 0.01
3 : 0.1
4 : 1.0
ข ้อที 389 :
1 : 0.003
2 : 0.03
3 : 0.3
4 : 3.0
ข ้อที 390 :
1 : 0.1
2 : 1
3 : 10
4 : 100
ข ้อที 391 :
ธิ
สท
ิ
1 : 0.2
วน
2 : 2
3 : 20
สง
4 : 200
ขอ
ขอ
ข ้อที 392 :
กร
ิ ว
1
2
3
:
:
:
าวศ
Underdamped
Critically damped
Overdamped
สภ
4 : Viscous damped
ข ้อที 393 :
1 : 0.2
2 : 0.3
3 : 0.55
4 : 0.64
ข ้อที 394 :
1 : 0.20
2 : 0.30
3 : 0.55
4 : 0.86
ข ้อที 395 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1 : มีคา่ Damping ratio ทีสูงขึน

2 : มีคา่ Damping ratio ทีน ้อยขึน
3 : มีคา่ Steady state error ทีมากขึน
4 : มีคา่ Steady state error ทีน ้อยลง
ข ้อที 396 :
1 : มีคา่ Rise time ทีสูงขึน

2 : มีคา่ Rise time ทีน ้อยลง
ข ้อที 397 :

ธิ
3 : มีคา่ Maximum overshoot ทีมากขึน

4 : มีคา่ Maximum overshoot ทีน ้อยลง
สท
ิ
วน
ข ้อที 398 :
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ

3 : มีคา่ Maximum overshoot ทีมากขึน
4 : มีคา่ Maximum overshoot ทีน ้อยลง
ข ้อที 399 :
ในระบบแบบ Second order ถ ้า Damping ratio มีคา่ น ้อยลง ผลตอบสนองของระบบจะเป็ นอย่างไร
3 : มีคา่ Settling time ทีมากขึน
4 : มีคา่ Settling time ทีน ้อยลง
ข ้อที 400 :
ในระบบแบบ Second order ถ ้า Damping ratio มีคา่ มากขึน ผลตอบสนองของระบบจะเป็ นอย่างไร
3 : มีคา่ Settling time ทีมากขึน
4 : มีคา่ Settling time ทีน ้อยลง
ข ้อที 401 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
จงวิเคราะห์หา Transfer function ของ Bode
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 402 :
1:
2:
3:
4:
ธิ
สท
ข ้อที 403 :
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
ั ใด
จากรูป เป็ น Bode diagram ของฟั งก์ชน
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 404 :
ั ใด
1:
2:
3:
ธิ
4:
สท
ิ
วน
ข ้อที 405 :
สง
ขอ
ขอ
ั ใด
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 406 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
ั ใด
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 407 :
ข ้อใดถูกต ้องสําหรับ Bode diagram
1 : การใช ้ logarithm scale สําหรับความถีทําให ้สามารถวิเคราะห์พฤติกรรมของระบบในช่วงความถีตําได ้ดี
2 : การใช ้ logarithm scale สําหรับความถีทําให ้สามารถวิเคราะห์พฤติกรรมของระบบในช่วงความถีสูงได ้ดี
3 : การใช ้ logarithm scale สําหรับ magnitude ทําให ้สามารถวิเคราะห์พฤติกรรมของระบบในช่วงความถีสูงได ้ดี
4 : การใช ้ logarithm scale สําหรับ phase angle ทําให ้สามารถวิเคราะห์พฤติกรรมของระบบในช่วงความถีสูงได ้ดี
ข ้อที 408 :
1 : การคูณกัน (multiplication) ของ magnitude สามารถนํ ามารวมกันแบบการบวกกัน (addition) ได ้ OK
2 : การบวกกัน (addition) ของ magnitude สามารถนํ ามารวมกันแบบการคูณกัน (multiplication) ได ้
3 : ไม่จําเป็ นต ้องมีการคํานวณใดๆ ในการแสดงข ้อมูลแบบ Bode diagram
4 : การใช ้ logarithm scale สําหรับความถีทําให ้สามารถวิเคราะห์พฤติกรรมของระบบในช่วงความถีสูงได ้ดี
ธิ
ข ้อที 409 :
สท
1 : ข ้อมูลถูกแสดงเป็ นแบบ semilog โดยการใช ้ log scale สําหรับความถี และ linear scale สําหรับ magnitude
ิ
2 : ข ้อมูลถูกแสดงเป็ นแบบ semilog โดยการใช ้ linear scale สําหรับความถี และ log scale สําหรับ magnitude
วน
3 : ข ้อมูลถูกแสดงเป็ นแบบ log scale สําหรับความถี และ magnitude

4 : ข ้อมูลถูกแสดงเป็ นแบบ log scale สําหรับความถี และ phase degree
สง
ขอ
ขอ
ข ้อที 410 :
กร
ิ ว
1:
าวศ
สภ
2:
3:
4:
ข ้อที 411 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 412 :
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 413 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
จาก block diagram ดังรูป จงวิเคราะห์ equivalent transfer function
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 414 :
ระบบในข ้อใดไม่เสถียร
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 415 :
ผลตอบสนองของระบบแบบ first order system ต่อ unit-step input ค่าความชันของผลตอบสนองทีเวลา t=0 มีคา่ เป็ น
เท่าไร (ระบบมีคา่ time constant = T)
1:T
2 : 1/T
3:
4 : 0.632
ธิ
สท
ข ้อที 416 :
ิ
ผลตอบสนองของระบบแบบ first order system ต่อ unit-step input เมือเวลาผ่านไปเท่ากับ time constant ค่า output จะ
วน
เท่ากับกีเปอร์เซ็นต์ของการเปลียนแปลงทังหมด
1 : 53.2%
สง
2 : 63.2%
3 : 73.2%
4 : 83.2%
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 417 :
ิ ว
ระบบในข ้อใดมีผลตอบสนองทีเร็วทีสุด
1: าวศ
สภ
2:
3:
4:
ข ้อที 418 :
จงวิเคราะห์หา Transfer function ของ Bode diagram นี
1:
2:
3:
ธิ
สท
4:
ิ
วน
ข ้อที 419 :
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 420 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 421 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 422 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 423 :
ธิ
สท
ิ
วน
สง
ขอ
ขอ
กร
ิ ว
าวศ
สภ
1:
2:
3:
4:
ข ้อที 424 :
พิจารณากราฟโบด (Bode plot) ของฟั งก์ชนั ถ่ายโอนวงเปิ ด (open loop transfer function) ของระบบควบคุมวงปิ ด (closed loop
control system) ต่อไปนี
ธิ
สท
ิ
จงประมาณค่าขอบเขตมุม (phase margin) ของระบบควบคุม

วน
1 : -100 องศา
2 : -60 องศา
สง
3 : 60 องศา
4 : 100 องศา
ขอ
ขอ
กร
ข ้อที 425 :
ิ ว
เมือไรกราฟของไนควิสท์ (Nyquist plot) ไม่สมมาตรรอบแกนจํานวนจริง
าวศ
1 : เมือระบบมีตวั ชดเชยมุมนํา (lead compensator)
2 : เมือระบบมีตวั ชดเชยมุมตาม (lag compensator)
3 : เมือระบบมีตวั หน่ วงเวลา (time delay)
สภ
4 : ไม่มข
ี อ้ ถูก
สภาวิศวกร 487/1 ซอย รามคําแหง 39 (เทพลีลา 1) แขวงพลับพลา เขตวังทองหลาง กรุงเทพฯ 10310 สายด่วน 1303
โทรสาร 02-935-6695
@ สงวนลิขสิทธิ 2555 สภาวิศวกร : ติดต่อสภาวิศวกร | Contact

Autimatic Control

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Autimatic Control

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

5/3/2021 สภาวิศวกร

การตอบสนองต่อ Step Function ของ D Element คือ

3 : Coulomb friction nonlinearity

เนือหาวิชา : 345 : Transfer function / Block diagram / State space modeling

1 : -2, -3, -4, -5

ข้อใดคือฟั งก์ชนั ถ่ายโอน (transfer function) ของระบบ

เป็ นของระบบข้อใด โดยกําหนดให้ u เป็ นอินพุต และ y เป็ นเอาต์พตุ

เนือหาวิชา : 346 : Transient response / First-order system / Second-order system

ั ายโอน (transfer function) เป็ น

เวลาทีการตอบสนองของระบบมีคา่ สูงสุด คือ

4 : ระบบอันทีมีความถีธรรมชาติเท่ากัน จะมี Rise Time เท่ากัน

เนือหาวิชา : 347 : Stability / Steady- state error

3 : –j, +j, -1, 1

ั ายโอน (transfer function) ของระบบในข ้อใดไม่เสถียร (instability)

1 : ระบบมีเสถียรภาพภายใต ้เงือนไขเสถียรภาพแบบBIBO (bounded-input - bounded-output stability

1 : ระบบมีเสถียรภาพภายใต ้เงือนไขเสถียรภาพแบบBIBO (bounded-input - bounded-output stability)

3 : Poles ของระบบอยูท ่ ี -4, -6

4 : ค่า Eigen Value ของระบบคือ -2, -3, -4

1 : ระบบเป็ น Critical–damped System

1 : ระบบมีความเสถียร เมือ K มีคา่ น ้อย

1 : ระบบมีความเสถียรแบบ Asymptotic Stability

1 : ระบบมีความเสถียรแบบ Marginal Stability

1 : ระบบมีความเสถียรแบบ Asymptotic Stability

1 : ระบบมีความเสถียรแบบ Asymptotic Stability

1 : ระบบมีความเสถียรแบบ Asymptotic Stability

Transfer Function ของระบบในข ้อใดไม่เสถียร

เป็ นฟั งก์ชนั แรมฟ์ (ramp input)

เนือหาวิชา : 348 : Root locus and controller design

1 : ค่าอัตราขยาย K3 จะมีผลต่อค่า closed-loop poles

(overshoot) มากเกินไป ท่านคิดว่าควรจะดําเนินการข้อใดต่อไปนี

(คลิกทีรปู เพือดูรปู ใหญ่)

เนือหาวิชา : 349 : Frequency response and control applications

1 : Sinusoidal output มี amplitude เท่ากับ amplitude ของ input

ในผลตอบสนองของระบบแบบ first order system ค่า time constant บ่งบอกถึงสิงใดของระบบ

1 : Newton Second Law

ในการสร ้างสมการเชิงเส ้นตรงสําหรับการไหลแบบ Turbulent จําเป็ นต ้องใช ้เทคนิคอันใด

1 : มีคา่ Damping ratio ทีสูงขึน

1 : มีคา่ Rise time ทีสูงขึน

1 : มีคา่ Steady state error ทีมากขึน

3 : มีคา่ Maximum overshoot ทีมากขึน

1 : มีคา่ Steady state error ทีมากขึน

3 : ข ้อมูลถูกแสดงเป็ นแบบ log scale สําหรับความถี และ magnitude

จงประมาณค่าขอบเขตมุม (phase margin) ของระบบควบคุม

You might also like