8 Automatic Control

ข
สภา$ศวกร | Council of engineers
กร
ศว
$ชา : Automatic Control
า$
เ2อหา$ชา : 344 : Introduction / Laplace transform / Modeling application
สภ
4อ5 1 :
4อใดไ9ใ:ประโยช?ของ Closed Loop Control
1 : @อมBCงDายEน
2 : ประหFดGนHนIตKLบ
3 : เคOองPกรQงานตามRSงอTางแ9นV
4 : WปกรXYความZบ[อน\อยลง
Rตอบ5^กGอง : 1
4อ5 2 :
4อใดเ_น`วนประกอบของ Closed Loop Control System
1 : Set Point
2 : Comparator
3 : Compressor
4 : Amplifier
4อ5 3 :
Regulator aบRSงจาก
1 : Set Point
2 : Actuator
3 : Comparator
4 : Sensor
4อ5 4 :
Closed Loop เcดจากการใd
1 : Comparator
2 : Actuator
3 : Amplifier
4 : Sensor
4อ5 5 :
eญญาณ5hอนi Regulator jอ
1 : Error Signal
2 : Actuating Signal
3 : Disturbance Signal
4 : Set Point Signal
4อ5 6 :
การตอบสนองkอ Step Function ของ D Element jอ
1 : Step
2 : Shock
3 : Ramp
4 : Random
4อ5 7 :
P Regulator ใdในการ
1 : Qใlระบบdาลง
2 : Qใl steady-state error เ_นmนn
3 : ลดหoอขยายeญญาณ Error
4 : QใlระบบYเสpยรภาพ
4อ5 8 :
I Regulator ใdในการ
1 : Qใlระบบdาลง
2 : ลดหoอขยายeญญาณ Error
3 : QใlระบบYเสpยรภาพ
4 : Qใl permanent control difference เ_นmนn
4อ5 9 :
4อใดไ9ไrเ_นผล5เcดEนจากKp ใน PI Regulator Ytา5uงเcนไป
1 : ลดผลกระทบจาก Noise Signal
2 : เcด overshoot uง
3 : ตอบสนองเvว
4 : Actuator Qงานหwก
4อ5 10 :
xา Ki ใน PID Regulator Ytาuง แk Kp และ Kd YtาyมากระบบจะตอบสนองอTางไร
1 : เvว
2 : dา
3 : ไ9ตอบสนอง
4 : Qใl permanent control difference มากEน
4อ5 11 :
xา Kd ใน PID Regulator Ytาuง แk Kp และ Kd YtาyมากระบบจะตอบสนองอTางไร
1 : dา
2 : เvว
3 : ไ9ตอบสนอง
4 : Qใl permanent control difference มากEน
4อ5 12 :
Signal Conditioning เcดEน5ใด
1 : Transducer
2 : Transmission Element
3 : Comparator
4 : Compensating Circuit
4อ5 13 :
ในการสzางแบบ{ลองทางค|ตศาสต}ทางเ~งกล spring เป•ยบไrÄบ อะไรทางrานไฟÇา
1 : Inductor
2 : Capacitor
3 : Resister
4 : Condenser
4อ5 14 :
ในการสzางแบบ{ลองทางค|ตศาสต}ทางการไหล Fluid Accumulator เป•ยบไrÄบ อะไรทางrานเ~งกล
1 : Spring
2 : Mass
3 : Damper
4 : Shock Absorber
4อ5 15 :
ในการสzางแบบ{ลองทางค|ตศาสต}ทางการไหล Flapper Nozzle เป•ยบไrÄบ อะไรทางrานเ~งกล
1 : Mass
2 : Capacitor
3 : Shock Absorber
4 : Spring
4อ5 16 :
การตอบสนองของระบบkอ input จะไ9เ_นไปในÉกษณะÖนÜÖนใด jอจะGองYการtอยๆ เàมEนหoอลดลงâงจะGองใdเวลาเสมอ
สาเหä5เ_นเ:นãเåองมาจากอะไร
1 : แรงกระQไ9สามารถเอาชนะแรงเéยดทานไr
2 : ระบบYความเสpยร (stability) 5ไ9èพอ
3 : ระบบไ9Yความสมêล
4 : ระบบใดๆ ëตามTอมYความเíอย (inertia) อìเสมอ
4อ5 17 :
Transient response Yความหมายîาอะไร
1 : ผลตอบสนอง5แปรเปïยนไปตามเวลา
2 : ผลตอบสนอง5เcดจาก Harmonic Input
3 : ผลตอบสนอง5ไ9เปïยนแปลงไปÄบสภาพแวดñอม
4 : ผลตอบสนอง5เ_นองóประกอบTอยของ steady state reponse
4อ5 18 :
สมการใดYความเหมาะสมkอระบบเ~งกลã เòอ M=มวลของระบบ, B=damper, K=spring
1:
2:
3:
4:
4อ5 19 :
จากระบบôงöป จง$เคราะõtา degree ของ phase shift
1:0
2 : -90
3 : -45
4 : -135
4อ5 20 :
จากระบบเ~งกลôงöป เòอ M=มวลของระบบ, B=damper, K=spring สมการแบบ{ลองjอ
1:
2:
3:
4:
4อ5 21 :
จากระบบเ~งกลôงöป เòอ M=มวลของระบบ, B=damper, K=spring Transfer function ของแบบ{ลองjอ
1:
2:
3:
4:
4อ5 22 :
จากระบบเ~งกลôงöป เòอ M=มวลของระบบ, B=damper, K=spring System order ของแบบ{ลองjอ
1 : First order
2 : Second order
3 : Third order
4 : Fourth order
4อ5 23 :
จากระบบไฟÇาôงöป เòอ L = ขดลวดเหúยวùไฟÇา R = ûวGานทานไฟÇา C = ûวเëบประüไฟÇา i = กระแสไฟÇา5ไหลในวงจร E
= แรงôนไฟÇา5ปลาย†ง 2 ของระบบ (input ของระบบ) Q = ประüไฟÇา (output ของระบบ) แรงôนไฟÇา5ปลาย†ง 2 ของขดลวด
เหúยวùไฟÇา $เคราะõไrจาก
1:
2:
3:
4:
4อ5 24 :
จากระบบไฟÇาôงöป เòอ L= ขดลวดเหúยวùไฟÇา R= ûวGานทานไฟÇา C= ûวเëบประüไฟÇา i= กระแสไฟÇา5ไหลในวงจร E=
แรงôนไฟÇา5ปลาย†ง 2 ของระบบ (input ของระบบ) Q= ประüไฟÇา (output ของระบบ) แรงôนไฟÇา5ปลาย†ง 2 ของûวเëบ
ประüไฟÇา $เคราะõไrจาก
1:
2:
3:
4:
4อ5 25 :
แรงôนไฟÇา5ปลาย†ง 2 ของระบบ (input ของระบบ) Q= ประüไฟÇา (output ของระบบ) System order ของแบบ{ลองjอ
1 : First order
2 : Second order
3 : Third order
4 : Fourth order
4อ5 26 :
จากระบบเ~งกล ôงöป จง$เคราะõหา transfer function
1:
2:
3:
4:
4อ5 27 :
แรงôนไฟÇา5ปลาย†ง 2 ของระบบ (input ของระบบ) Q= ประüไฟÇา (output ของระบบ) Transfer function ของแบบ{ลองjอ
1:
2:
3:
4:
4อ5 28 :
จากระบบเ~งกลôงöป เòอ M=มวลของระบบ, B=damper, K=spring Transfer function ของแบบ{ลองjอ
1:
2:
3:
4:
4อ5 29 :
จงหาtา Laplace Transform ของ°ง¢£นôงkอไปã
1:
2:
3:
4:
4อ5 30 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 31 :
จงหาtา inverse Laplace Transform ของ°ง¢£นôงkอไปã
1:
2:
3:
4:
4อ5 32 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 33 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 34 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 35 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 36 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 37 :
จงหาtา inverse Laplace Transform ของ°ง¢£นôงkอไปã
1:
2:
3:
4:
4อ5 38 :
Block diagram ã เÜยบเ§ยงไrÄบ Equivalent block diagram แบบใด
1:
2:
3:
4:
4อ5 39 :
Block diagram ã เÜยบเ§ยงไrÄบ Equivalent block diagram แบบใด
1:
2:
3:
4:
4อ5 40 :
จาก Closed-loop system ôงöป จง$เคราะõหา Feed-forward transfer function
1:
2:
3:
4:
4อ5 41 :
จาก Closed-loop system ôงöป จง$เคราะõหา Open-loop transfer function
1:
2:
3:
4:
4อ5 42 :
พฤ¶กรรมแบบไ9เ~งเßนã เ•ยกîาอะไร
1 : Square-law nonlinearity
2 : Saturation nonlinearity
3 : Dead-zone nonlinearity
4 : Coulomb friction nonlinearity
4อ5 43 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system tา t3 ในöปjออะไร
1 : Delay time
2 : Rise time
3 : Peak time
4 : Settling time
4อ5 44 :
4อ5 45 :
4อ5 46 :
สมการใดเ_นสมการแบบไ9เ~งเßนตรง (Nonlinear system)
1:
2:
3:
4:
4อ5 47 :
สมการใดเ_นแบบสมการเ~งเßนตรง (Linear system)
1:
2:
3:
4:
4อ5 48 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system tา x ในöปjออะไร
1 : Overshoot
2 : Steady state error
3 : Dynamic error
4 : Peak time
4อ5 49 :
1 : Delay time
2 : Rise time
3 : Peak time
4 : Settling time
4อ5 50 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system tา peak time EนอìÄบอะไร
1 : Damped natural frequency
3 : Time constant
4 : Controllability
4อ5 51 :
1 : Delay time
2 : Rise time
3 : Peak time
4 : Settling time
4อ5 52 :
จาก Block diagram ôงöป เÜยบเ§ยงไrÄบ Transfer function แบบใด
1:
2:
3:
4:
4อ5 53 :
1 : Second order
2 : Third order
3 : Fourth order
4 : First order
4อ5 54 :
1 : Second order
2 : Third order
3 : First order
4 : Fourth order
4อ5 55 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 56 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 57 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 58 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 59 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 60 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 61 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 62 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 63 :
จากระบบ automotive suspension ôงöป จง$เคราะõหา Transfer function xo(s)/xi(s)
1:
2:
3:
4:
4อ5 64 :
สมการ5ใdในการสzางแบบ{ลองทางค|ตศาสต}ของระบบ automotive suspension 4อใด^กGอง
1:
2:
3:
4:
4อ5 65 :
จาก Block diagram ôงöป เÜยบเ§ยงไrÄบ Transfer function แบบใด
1:
2:
3:
4:
4อ5 66 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 67 :
4อใดkอไปãYความเหมาะสมมาก5®ด5จะ^กใdเ_นเซนเซอ} (sensor) ™หaบIดระยะทางการ
เค´อน5 เ¨อใdเ_นeญญาณhอนกÉบ (feedback signal) ในการควบ-มÆแหØงของแ°นเคOองก±ง
1 : Encoder
2 : Manometer
3 : Tachometer Generator
4 : Thermister
4อ5 68 :
4อใดkอไปãไ9Yความเหมาะสม5จะ^กใdเ_นเซนเซอ} (sensor) ™หaบIดWหณ²³ภายในห¥อGม
µWตสาหกรรม (Boiler) เ¨อใdเ_นeญญาณhอนกÉบ (feedback signal) ในการควบ-มระôบ
Wณห²³
1 : Thermocouple
2 : Rotameter
3 : Thermister
4 : RTD
4อ5 69 :
4อใดkอไปãไ9Yความเหมาะสม5จะ^กใdเ_นแอค¶เอเตอ} (actuator) ™หaบสzางการเค´อน5ใl
Äบ·น`วนของระบบควบ-ม
1 : กระบอกuบไฮดรอ¹ก
2 : กระบอกuบºวแม¶กª
3 : มอเตอ}ไฟÇา
4 : ขดลวดความzอนไฟÇา
4อ5 70 :
4อใดjอประโยช?ของการแปลงลาปลาส (Laplace Transformation) ™หaบการแº½ญหา5เæยนอì
ในöปสมการอø¿น¡
1 : แปลงจากเลข{นวนเ~ง[อนเ_นเลข{นวนจ¬ง
2 : แปลงจากเลข{นวนจ¬งเ_นเลข{นวนเ~ง[อน
3 : แปลงจากสมการอø¿น¡เ_นสมการต•โกณฯ
4 : แปลงจากสมการอø¿น¡เ_นสมการƒชค|ต
เ2อหา$ชา : 345 : Transfer function / Block diagram / State space modeling
4อ5 71 :
4อใดkอไปãjอ Transfer Function ของ
1:
2:
3:
4:
4อ5 72 :
4อใดjอ Transfer Function ของระบบควบ-ม
1:
2:
3:
4:
4อ5 73 :
4อใดkอไปãjอöปสมการสเตทสเปซแบบ canonical form ของ Transfer Function
1:
2:
3:
4:
4อ5 74 :
จากสมการสเตทสเปซrานÅางã จงหา pole ของระบบ
1 : 1, 2, 3
2 : 3, -6, 3
3 : -1, -2, -3
4 : -1, 2, -3
4อ5 75 :
จาก Transfer Function kอไปã จงเæยนสมการอø¿น¡ (Differential Equation)
1:
2:
3:
4:
4อ5 76 :
4อใดkอไปãไ9ใ:ผลกระทบจากการเàม zeros เ4าระบบ Unity feedback
1 : QใlระบบYเสpยรภาพèEน
2 : Qใl Settling time i steady state ระบบเvวEน
3 : :วยhองÄนไ9ใl root locus Yการ4ามÆานแกน imaginary irานลบ
4 : ระบบY{นวน pole เàมEน
4อ5 77 :
จงหา pole ของ closed-loop system ôงöป
1 : -3, -6
2 : -3, -5
3 : -2, -3
4 : -2, -6
4อ5 78 :
จงหา Transfer Function ของระบบkอไปã
1:
2:
3:
4:
4อ5 79 :
จงหาtา K 5Qใlระบบãเ«มYtา pole เ_นtาเ~ง[อน (complex value)
1:
2:
3:
4:
4อ5 80 :
จงหาtา K 5QใlระบบãY pole เ_นแบบ critical damping
1:
2:
3:
4:
4อ5 81 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 82 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 83 :
จงหา Transfer Function ของระบบôงöป
1:
2:
3:
4:
4อ5 84 :
จงหา Transfer Function ของระบบ5แทนrวยสมการสเตทสเปซ
1:
2:
3:
4:
4อ5 85 :
จงหา Transfer Function ของระบบôงในöป
1:
2:
3:
4:
4อ5 86 :
จงหา Transfer Function ของระบบôงöปã
1:
2:
3:
4:
4อ5 87 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 88 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 89 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 90 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 91 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 92 :
1:2
2 : -2
3 : -5
4 : -10
4อ5 93 :
1 : -6, -8
2 : -2, -4
3 : -2, -3
4 : -18, -24
4อ5 94 :
1 : -3, -4
2 : 0, -3
3 : 0, -4
4 : 0, -3, -4
4อ5 95 :
1 : -5, -10
2 : -2, -5
3 : -2, -10
4 : -2, -20
4อ5 96 :
1 : 5, -2
2 : 2, -5
3 : -2, 10
4 : -10, -2
4อ5 97 :
1 : -2, -3, -4, -5
2 : -2, -3, -4, 7
3 : -2, -3, -4, -7
4 : -2, -3, 4, 7
4อ5 98 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 99 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 100 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 101 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 102 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 103 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 104 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 105 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 106 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 107 :
1 : -1, -2
2 : 1, 2
3 : -1, -3
4 : 1, 3
4อ5 108 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 109 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 110 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 111 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 112 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 113 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 114 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 115 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 116 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 117 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 118 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 119 :
จงหา °ง»น¢…ายโอน ของสมการอø¿น¡kอไปã
x''(t)+14x'(t)+49x(t) = 98 u(t)
1:
2:
3:
4:
4อ5 120 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 121 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 122 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 123 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 124 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 125 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 126 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 127 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 128 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 129 :
4อใดkอไปãเ_นสมการûวแทนเ~งค|ตศาสต}ของระบบ นôบ5 2 (2nd order system) โดย5 u เ_น
ÀนÃต และ y เ_นเอาÕÃต
1:
2:
3:
4: YRตอบ5^กมากกîา 1 4อ
4อ5 130 :
4อใดjอ°ง¢£น…ายโอน (transfer function) ของระบบ

โดย5 u เ_นÀนÃต และ y เ_นเอาÕÃต
1:
2:
3:
4:
4อ5 131 :
°ง¢£น…ายโอน (transfer function) kอไปã
เ_นของระบบ4อใด โดยŒหนดใl u เ_นÀนÃต และ y เ_นเอาÕÃต

1:
2:
3:
4:
4อ5 132 :
จงหา°ง¢£น…ายโอนวงœด (closed loop transfer function) ของระบบควบ-มhอนกÉบขนาดห–ง
หØวย (unity feedback) โดยY°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) jอ
1:
2:
3:
4:
เ2อหา$ชา : 346 : Transient response / First-order system / Second-order system
4อ5 133 :
จงหาtา ตราขยายè— (DC gain) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอนเ_น
1 : 1.25
2 : 2.5
3:4
4:5
4อ5 134 :
จงหาtาคง5เวลา (time constant) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอน (transfer function) เ_น
1 : 0.2 $นาÜ
2 : 0.4 $นาÜ
3 : 2.5 $นาÜ
4 : 5 $นาÜ
4อ5 135 :
จงหาเวลาสมêลn (settling time) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอน (transfer function) เ_น
1 : 0.1 $นาÜ
2 : 0.4 $นาÜ
3 : 1 $นาÜ
4 : 1.5 $นาÜ
4อ5 136 :
°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบใน4อใด5ตอบสนองkอeญญาณทางเ4าdา5®ด
1:
2:
3:
4:
4อ5 137 :
จงหาtาความ“ธรรมชา¶ (natural frequency) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอน (transfer function) เ_น
1 : 5 rad/s
2 : 10 rad/s
3 : 25 rad/s
4 : 50 rad/s
4อ5 138 :
จงหาความ“หØวง (damped frequency) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอน (transfer function) เ_น
1 : 2.5 rad/s
2 : 4.9 rad/s
3 : 6.0 rad/s
4 : 8.2 rad/s
4อ5 139 :
จงหา ตรา`วนความหØวง (damping ratio) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอน (transfer function) เ_น
1 : 0.1
2 : 0.5
3 : 0.7
4 : 1.0
4อ5 140 :
จงหา ตราขยายè— (DC gain) ของระบบ นôบสอง (second-order system) âงYผลการตอบสนอง kอeญญาณแบบ‘น’นไดห–ง
หØวย (unit step) ôงöป
1:1
2:4
3:6
4 : 10
4อ5 141 :
จงประมาณtา ตรา`วนความหØวง (damping ratio) ของระบบ นôบสอง (second-order system) âงYผลการตอบสนองของระบบ
kอeญญาณแบบ‘น’นไดห–งหØวย (unit step) ôงöป
1 : 0.1
2 : 0.2
3 : 0.4
4 : 0.6
4อ5 142 :
จงหาผลการตอบสนองkอeญญาณÀม¿ลª (impulse response) ของระบบ 5Y°ง¢»น…ายโอน (transfer function) เ_น
1:
2:
3:
4:
4อ5 143 :
จงหา°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ระบบ5Yสมการอø¿น¡ ôงã
1:
2:
3:
4:
4อ5 144 :
จงประมาณหา tาคง5เวลา (time constant) ของระบบ นôบห–ง (first-order system) âงYผลการตอบสนอง kอeญญาณแบบ‘น
’นไดห–งหØวย (unit step) ôงöป
1 : 0.1 $นาÜ
2 : 0.3 $นาÜ
3 : 0.8 $นาÜ
4 : 1.5 $นาÜ
4อ5 145 :
ระบบใน4อใดYtาเวลาสมêลn (settling time) \อย5®ดเòอÀนÃทเ_นแบบ‘น’นไดห–งหØวย (unit step)
1:
2:
3:
4:
4อ5 146 :
ระบบใน4อใดYtา Percent Overshoot มาก5®ดเòอÀนÃทเ_น Unit Step
1 : ระบบ5Y Poles ของระบบอì5 -4, -6
2 : ระบบ5Y Poles ของระบบอì5 -4, -4
3:
4:
4อ5 147 :
°ง¢»น…ายโอน(transfer function) ของระบบใน4อใด5สามารถตอบสนองkอeญญาณทางเ4าไrเvว5®ด
1:
2:
3:
4:
4อ5 148 :
1 : เòอÀนÃท5hอนเ4าระบบเ_น unit step tา rise time ของระบบ5ห–งYtา\อยกîา rise time ของระบบ5สอง

2 : เòอÀนÃท5hอนเ4าระบบเ_น unit step tา Percent Overshoot ของระบบ5สองYtามากกîาtา Percent Overshoot ของ
ระบบ5ห–ง
3 : ระบบ5สามเ_น Over-Damped System
4 : เòอÀนÃท5hอนเ4าระบบเ_นunit step tาของความคลาดเค´อนส÷ตn(steady-state error) Ytาเ°าÄบmนnHกระบบ
4อ5 149 :
จงหาtา ตราขยายè— (DC gain) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอน (transfer function) เ_น
1 : 0.6
2 : 1.5
3:5
4 : 10
4อ5 150 :
จงหา tาคง5เวลา (time constant) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอนเ_น
1 : 0.2 $นาÜ
2 : 0.6 $นาÜ
3 : 1.2 $นาÜ
4 : 1.7 $นาÜ
4อ5 151 :
จงหา เวลาสมêลn (settling time) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอน (transfer function) เ_น
1 : 1.2 $นาÜ
2 : 3 $นาÜ
3 : 7 $นาÜ
4 : 15 $นาÜ
4อ5 152 :
°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบใน4อใด 5การตอบสนองkอeญญาณทางเ4า ไ9Y overshoot
1:
2:
3:
4:
4อ5 153 :
°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบใน4อใด 5YtาความหØวง$กฤ¶ (critically damped)
1:
2:
3:
4:
4อ5 154 :
°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบใน4อใด 5การตอบสนองเ_นแบบ under-damped response
1:
2:
3:
4:
4อ5 155 :
°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบใน4อใด 5การตอบสนองเ_นแบบ critically damped response
1:
2:
3:
4:
4อ5 156 :
°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบใน4อใด 5การตอบสนองเ_นแบบ over-damped response
1:
2:
3:
4:
4อ5 157 :
°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบใน4อใด 5Ytา Settling Time มาก5®ด
1:
2:
3:
4:
4อ5 158 :
°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบใน4อใด 5Ytา Percent Overshoot มาก5®ด
1:
2:
3:
4:
4อ5 159 :
เวลา5การตอบสนองของระบบYtาuง®ด jอ
1 : Rise time
2 : Peak time
3 : Maximum time
4 : 4 เ°าของ Time constant
4อ5 160 :
Percent Overshoot EนอìÄบ×งใด
1 : ตรา`วนความหØวง (Damping Ratio)
2 : ความ“ธรรมชา¶ (Natural Frequency)
3 : ความเvวในการตอบสนอง
4 : ^กHก4อ
4อ5 161 :
Steady-State Error jอ
1 : tาความÿดพลาด5\อยกîา 2-5 %
2 : tาความÿดพลาดเåองจากแรงเéยดทานในระบบ
3 : tาความแตกkางระหîาง output 5Gองการ Äบ output ®ดŸายของระบบ
4 : tาความแตกkางระหîาง output 5Gองการ Äบ output ของระบบ
4อ5 162 :
4อใดjอความหมายของ Delay Time
1 : เวลาแรก5การตอบสนองYtาค⁄งห–งของtา®ดŸาย
2 : เวลา5การตอบสนองเàมEนจาก 10% ¤ง 90% ของtา®ดŸาย
3 : เวลา5การตอบสนองYtาÿดพลาด\อยกîา 5 %
4 : เวลา 4 เ°าของ Time Constant
4อ5 163 :
4อใดหมาย¤ง เวลา5ระบบGองการเ¨อเ4าitา®ดŸายและ‹รงอìในTาน5Yความแตกkางจากtา®ดŸาย\อยกîา 2 % ¤ง 5 %
1 : Steady-State Time
2 : Rise Time
3 : Delay Time
4 : Setting Time
4อ5 164 :
4อใด^กGอง
1 : ระบบ นôบห–ง (First Order) ไ9Y Transient Response
2 : ระบบ นôบห–ง (First Order) ไ9Y Overshoot
3 : ระบบ นôบสอง (Second Order) จะY Overshoot เสมอ
4 : ระบบ น บสองYการตอบสนองรวดเvวกîาระบบ นôบห–ง
4อ5 165 :
4อใด^กGอง
1 : ระบบ5Y Damping Ratio เ°าÄน จะY Percent Overshoot เ°าÄน
2 : ระบบ5Y Damping Ratio เ°าÄน จะY Rise Time เ°าÄน
3 : ระบบ5Yความ“ธรรมชา¶เ°าÄน จะY Percent Overshoot เ°าÄน
4 : ระบบ น5Yความ“ธรรมชา¶เ°าÄน จะY Rise Time เ°าÄน
4อ5 166 :
จงหาtา Time Constant ของระบบ เòอการตอบสนองkอ Unit Step Input Ytาตามสมการ
1 : 0.2
2 : 1.188
3:5
4 : 8.66
4อ5 167 :
จงหา Damped Frequency ของระบบ เòอการตอบสนองkอ Unit Step Input Ytา ตามสมการ
1 : 1 rad/s
2 : 5 rad/s
3 : 8.66 rad/s
4 : 10 rad/s
4อ5 168 :
จงหาÆแหØงโพลของระบบ เòอการตอบสนองkอ Unit Impulse Input Ytา ตามสมการ
1 : 2, -1
2 : -3, -4
3 : 2 , -3
4 : -1, -4
4อ5 169 :
จงหา ตราการขยายè— (DC Gain) ของระบบ เòอการตอบสนองkอ Unit Step Input Ytา ตามสมการ
1:1
2 : 1.2
3 : 0.4
4:2
4อ5 170 :
จงหา Time Constant ของระบบ เòอการตอบสนองkอ Unit Step Input Ytา ตามสมการ
1 : 1 $นาÜ
2 : 1.2 $นาÜ
3 : 0.5 $นาÜ
4 : 0.8 $นาÜ
4อ5 171 :
จงหา Settling Time ของระบบ เòอการตอบสนองkอ Unit Step Input Ytา ตามสมการ
1 : 1 $นาÜ
2 : 2 $นาÜ
3 : 4 $นาÜ
4 : 8 $นาÜ
4อ5 172 :
จงหา Steady-State Error เòอการตอบสนองkอ Unit Step Input Ytา ตามสมการ
1 : 0.2
2:1
3 : 1.2
4:2
4อ5 173 :
ป¬มาณใดjอ Peak Time เòอ ผลการตอบสนองของระบบkอ Unit Step Input แสดงตามภาพ
1:a
2:b
3:c
4:d
4อ5 174 :
ป¬มาณใดjอ Maximum Overshoot เòอ ผลการตอบสนองของระบบkอ Unit Step Input แสดงตามภาพ
1:a
2:b
3:c
4:d
4อ5 175 :
ป¬มาณใดjอ Settling Time เòอ ผลการตอบสนองของระบบkอ Unit Step Input แสดงตามภาพ
1:a
2:b
3:c
4:d
4อ5 176 :
ป¬มาณใดjอ Delay Time เòอ ผลการตอบสนองของระบบkอ Unit Step Input แสงตามภาพ
1:a
2:b
3:c
4:d
4อ5 177 :
จงหาtาความ“ธรรมชา¶ (natural frequency) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอนเ_น
1 : 1 rad/s
2 : 6 rad/s
3 : 10 rad/s
4 : 30 rad/s
4อ5 178 :
จงหาความ“หØวง (damped frequency) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอนเ_น
1 : 4.87 rad/s
2 : 12.7 rad/s
3 : 20.5 rad/s
4 : 36 rad/s
4อ5 179 :
จงหา ตรา`วนความหØวง (damping ratio) ของระบบ5Y°ง¢»น…ายโอนเ_น
1 : 0.1
2 : 0.3
3 : 0.6
4 : 1.0
4อ5 180 :
จงหาการตอบสนองkอeญญาณÀม¿ลª (impulse response) ของระบบ 5Y°ง¢»น…ายโอนเ_น
1:
2:
3:
4:
5:
4อ5 181 :
จงหาการตอบสนองkอeญญาณแบบ‘น’นไดห–งหØวย (unit step) ของระบบ 5Y°ง¢»น…ายโอนเ_น
1:
2:
3:
4:
4อ5 182 :
จงหาการตอบสนองkอeญญาณแบบ‘น’นไดห–งหØวย (unit step) ของระบบ 5Y°ง¢»น…ายโอนเ_น
1:
2:
3:
4:
4อ5 183 :
จงหาการตอบสนองkอeญญาณแบบความ£นห–งหØวย (unit ramp input) ของระบบ 5Y°ง¢»น…ายโอนเ_น
1:
2:
3:
4:
4อ5 184 :
4อใดjอ °ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบ เòอการตอบสนองkอeญญาณÀม¿ลª (impulse response) ของระบบ Y
tาตามสมการ
1:
2:
3:
4:
4อ5 185 :
4อใดjอ °ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบ เòอการตอบสนองkอeญญาณแบบ‘น’นไดห–งหØวย (unit step) ของ
ระบบ Ytาตามสมการ
1:
2:
3:
4:
4อ5 186 :
จงหาความ“ธรรมชา¶ของระบบ เòอการตอบสนองkอ Unit Step Input Ytา ตามสมการ
1 : 1 rad/s
2 : 5 rad/s
3 : 8.66 rad/s
4 : 10 rad/s
4อ5 187 :
จงหาÆแหØงโพลของระบบ เòอการตอบสนองkอ Unit Step Input Ytา ตามสมการ
1 : -5 ± 8.66j
2 : -5, -8.66
3 : ±8.66 j
4 : -1.15, -5
4อ5 188 :
จงหา ตราการขยายè— (DC Gain) ของระบบôงภาพ
1:1
2:4
3 : 10
4 : 2.5
4อ5 189 :
จงหาความ“ธรรมชา¶ของระบบôงภาพ
1 : 2 rad/s
2 : 3.2 rad/s
3 : 4 rad/s
4 : 6.4 rad/s
4อ5 190 :
จงหา Settling Time ของระบบôงภาพ
1 : 1 $นาÜ
2 : 2 $นาÜ
3 : 4 $นาÜ
4 : 10 $นาÜ
4อ5 191 :
จงหา Damping Ratio ของระบบôงภาพ
1 : 0.2
2 : 0.4
3 : 0.6
4 : 1.0
4อ5 192 :
ระบบôงภาพ f(t) jอ input force, y(t) jอ output position, m jอ มวล, k jอtาคง5ของสป¬ง และ b jอtาeมประ-ท›ความหØวง
จงหา ตราการขยายè— (DC Gain) ของระบบ
1:
2:
3:
4:
4อ5 193 :
ระบบôงภาพ r(t) jอ Input Position, y(t) jอ Output Position, m jอ มวล, k jอ tาคง5สป¬ง, และ b jอ eมประ-ท›ความหØวง
จงหา DC Gain ของระบบ
1:
2:
3:
4:
4อ5 194 :
จงหาความ“ธรรมชา¶ของระบบ
1:
2:
3:
4:
4อ5 195 :
ระบบôงภาพ r(t) jอ Input Position, y(t) jอ Output Position, m jอ มวล, k jอ tาคง5สป¬ง, และ b jอ eมประ-ท›ความหØวง
จงหาความ“ธรรมชา¶ของระบบ
1:
2:
3:
4:
4อ5 196 :
จงหา Damping Ratio ของระบบ
1:
2:
3:
4:
4อ5 197 :
วงจร Operational-Amplifier ตามภาพ Ei jอ Input Voltage Eo jอ Output Voltage จงหา Time Constant ระบบ
1:
2:
3:
4:
4อ5 198 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 199 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 200 :
ระบบ4อใดkอไปãสอดคñองÄบกราฟผลตอบสนอง (response) กรfiÀนÃตเ_น°ง¢£น‘น’นไดขนาด
1 หØวย (unit step) โดย5 y jอเอาÕÃต และ u jอÀนÃต
(ค¹กöปเ¨อflöปให‡)
1:
2:
3:
4:
4อ5 201 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 202 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 203 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 204 :
1:
2:
3:
4:
เ2อหา$ชา : 347 : Stability / Steady- state error
4อ5 205 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 206 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 207 :
4อใดŒหนดความเสpยร (stability) ของระบบไrè5®ด
1 : ตรา`วนความหØวง (damping ratio)
2 : ÆแหØงของ—โร (zeroes)
3 : ÆแหØงของโพล (poles)
4 : ความไว (sensitivity)
4อ5 208 :
xาระบบYความเสpยรแบบÀนÃต{Äด-เอา·Ãต{Äด (bounded-input - bounded-output stability) RกÅาวใด^กGอง
1 : ระบบYโพลอìบนแกน‚นตภาพ (imaginary axis) ของ s-plane
2 : ระบบไ9Yโพลอìrานขวาของ s-plane
3 : ระบบYโพลอìrาน[ายของ s-plane
4 : ระบบไ9Y†งโพลและ—โรอìrานขวาของ s-plane
4อ5 209 :
1 : 1, 10
2 : 0, 5
3 : –5, -1
4 : –12, -8
4อ5 210 :
ÆแหØงของโพล (poles) ใน4อใด5Qใlระบบเสpยร (stability)
1 : –1+j, -1-j
2 : –1, 1
3 : –j, +j, -1, 1
4 : 5, -1, -10
4อ5 211 :
°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบใน4อใดไ9เสpยร (instability)
1:
2:
3:
4:
4อ5 212 :
°ง¢»น…ายโอน (transfer function) ของระบบใน4อใดเสpยร (stability)
1:
2:
3:
4:
4อ5 213 :
การตอบสนองkอeญญาณÀม¿ลª (impulse response) ของ4อใดไ9เสpยร (instability)
1:
2:
3:
4:
4อ5 214 :
1:3
2:9
3 : 10
4 : 12
4อ5 215 :
1 : ระบบYเสpยรภาพภายใGเ„อนไขเสpยรภาพแบบBIBO (bounded-input - bounded-output stability

2 : ความ“ธรรมชา¶ของระบบYtาเ°าÄบ 10
3 : ตรา`วนความหØวง (Damping Ratio)ของระบบYtาเ°าÄบ 0.3
4 : tาความคลาดเค´อนส÷ตn( Steady State Error) ของระบบYtาเ°าÄบ 0.1
4อ5 216 :
จากระบบ5ใlมา 4อใดไ9^กGอง
1:
2:
3:
4:
4อ5 217 :
1:2
2 : 10
3 : 20
4 : 100
4อ5 218 :
1 : ระบบYเสpยรภาพภายใGเ„อนไขเสpยรภาพแบบBIBO (bounded-input - bounded-output stability)

2 : ระบบเ_น Third order System
3 : Poles ของระบบอì5 -4, -6
4 : tา Eigen Value ของระบบjอ -2, -3, -4
4อ5 219 :
จากระบบ5ใlมา 4อใดกÅาว^กGอง
1:
2:
3:
4:
4อ5 220 :
1 : ระบบเ_น Critical–damped System

2 : ระบบYเสpยรภาพภายใGเ„อนไขเสpยรภาพแบบ BIBO
3 : ตรา`วนความหØวง (Damping Ratio) ของระบบYtาเ°าÄบ 0.3
4 : ระบบY Poles ของระบบอì5 0, -5
4อ5 221 :
1:0
2:1
3:2
4:6
4อ5 222 :
สมการอø¿น¡ของระบบใน4อใดYความเสpยร เòอ y(t) jอ Output และ r(t) jอ Input
1:
2:
3:
4:
4อ5 223 :
1 : ระบบYความเสpยร แบบ Asymptotic Stability

2 : ระบบYความเสpยร แบบ Marginal Stability
3 : ระบบYความเสpยร แบบ Bounded-Input Bounded-Output Stability
4 : ระบบไ9Yความเสpยร
4อ5 224 :
สมการการตอบสนองkอeญญาณ Unit Impulse ใน4อใด5ไ9เสpยร
1:
2:
3:
4:
4อ5 225 :
Transfer Function ของระบบใน4อใด 5เ_นไปตามเ„อนไขของ “Bounded-Input Bounded-Output Stability”
1:
2:
3:
4:
4อ5 226 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 227 :
4อใดไ9สามารถใdตรวจสอบความเสpยรของระบบ
1 : Routh-Hurwitz Criterion
2 : System Simulation
3 : Lyapunov Theorem
4 : Ackermann Formula
4อ5 228 :
4อใดjอ-ณสม’¶5™‰ญ5®ดของระบบ
1 : Steady-State Error
2 : Percent Overshoot
3 : Setting Time
4 : Stability
4อ5 229 :
4อใดไ9เÂยว4องÄบความเสpยรของระบบ
1 : Routh-Hurwitz Criterion
2 : Steady-State Error
3 : Asymptotic Stability
4 : Bounded-Input Bounded-Output Stability
4อ5 230 :
1 : ระบบYความเสpยร เòอ K Ytา\อย

2 : ระบบYความเสpยร เòอ K Ytามาก
3 : ระบบไ9YความเสpยรHกtา K
4 : ระบบYความเสpยรในTานห–งของtา K
4อ5 231 :
1 : {นวนโพลของระบบเ°าÄบสอง
2 : ระบบไ9Yความเสpยร เòอ K Ytา\อยกîา 2
3 : ระบบYความเสpยรเòอ K Ytามากกîา 2
4อ5 232 :
1:
2 : ระบบเสpยรแบบ Marginal Stability เòอ K = 10
3 : ระบบYความเสpยร เòอ K = 5
4 : ระบบไ9เสpยร เòอ K = 12
4อ5 233 :
1 : ระบบYความเสpยรHกtา K
3 : ระบบYความเสpยรเòอ K = 10
4 : ระบบไ9Yความเสpยร เòอ K = 5
4อ5 234 :
1 : ระบบYความเสpยรแบบ Asymptotic Stability

2 : ระบบYความเสpยรแบบ Marginal Stability
3 : ระบบไ9เสpยร
4 : ไ9สามารถระÊไrîาระบบYความเสpยรหoอไ9
4อ5 235 :
1 : Type 0
2 : Type 1
3 : Type 2
4 : Type 3
4อ5 236 :
1:0
2 : 0.1
3:1
4 : infinity
4อ5 237 :
1:0
2 : 0.1
3:1
4 : infinity
4อ5 238 :
1:0
2 : 0.1
3:1
4 : infinity
4อ5 239 :
1:0
2:2
3:3
4:4
4อ5 240 :
1:0
2 : 0.1
3:1
4 : 10
4อ5 241 :
1:0
2:1
3 : 10
4 : infinity
4อ5 242 :
1 : a = -2, b = 2
2 : a= 5, b = -2
3 : a= 2, b = -3
4 : a = 5, b = -3
4อ5 243 :
1 : a = -1
2 : a = -2
3 : a = -4
4 : a = -6
4อ5 244 :
1 : ระบบไ9Yความเสpยร
2 : ระบบYโพล5ไ9เสpยร
3:
4 : ระบบYโพล5เสpยร{นวน 2 โพล
4อ5 245 :

2 : ระบบYโพลอì5 ± 2 j
3 : ระบบYโพล5เสpยร 1 โพล
4 : ระบบไ9Y—โร
4อ5 246 :
1 : K < -1 หoอ K > 9
2 : K > -1 และ K < 9
3 : K < 1 หoอ K > 9
4 : K > 1 และ K < 9
4อ5 247 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 248 :
1:K>0
2 : K < -4
3:K>4
4 : -4 < K < 4
4อ5 249 :
1 : -6
2:6
3 : 60
4 : 66
4อ5 250 :
1 : ระบบYโพลอìrานขวาของแกน imaginary
2 : ระบบYโพลอìแบบแกน imaginary
3 : ระบบYโพลอìrาน[ายของแกน imaginary
4อ5 251 :
1:0
2 : 0.5
3:1
4 : infinity
4อ5 252 :
1:0
2 : 0.33
3 : 0.5
4:1
4อ5 253 :
1:0
2 : 0.5
3:1
4 : infinity
4อ5 254 :
1 : a < -1
2:a>1
3:0<a<1
4 : -1 < a < 1
4อ5 255 :
1 : a = -1
2:a=1
3 : a = 0.5
4 : a = -0.5
4อ5 256 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 257 :

4อ5 258 :

4อ5 259 :

4อ5 260 :
Transfer Function ของระบบใน4อใดYความเสpยรแบบ Marginal Stability
1:
2:
3:
4:
4อ5 261 :
1 : K > -1
2:K<1
3 : -1 < K < 1
4 : K < -1 หoอ K > 1
4อ5 262 :
1:K>0
2:K<0
3 : K > 33
4 : K < 33
4อ5 263 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 264 :
1 : K > -1
2:K<3
3 : K > -1 และ K < 3
4 : K < -1 หoอ K > 3
4อ5 265 :
Transfer Function ของระบบใน4อใดไ9เสpยร
1:
2:
3:
4:
4อ5 266 :
Transfer Function ของระบบใน4อใดYความเสpยร
1:
2:
3:
4:
4อ5 267 :
Transfer Function ของระบบใน4อใดYความเสpยรแบบ Marginal Stability
1:
2:
3:
4:
4อ5 268 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 269 :
1:0
2:
3:
4:
4อ5 270 :
1:
2 : ระบบYความเสpยรแบบ Marginal Stability เòอ b = 0
3 : ระบบไ9เสpยร เòอ b = 0
4 : ระบบไ9เสpยร เòอ m = 0
4อ5 271 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 272 :
°ง¢£น…ายโอน (transfer function) 4อใดkอไปãเ_นûวแทนของระบบ5ไ9Yเสpยรภาพ (unstable
system)
1:
2:
3:
4: YRตอบ5^กมากกîา 1 4อ
4อ5 273 :
4อใดkอไปã^กGอง
1 : การควบ-มhอนกÉบระบบ5ไ9Yเสpยรภาพ (unstable system) ไ9สามารถQใlระบบควบ-มY
เสpยรภาพไr
2 : การควบ-มhอนกÉบระบบ5Yเสpยรภาพ (stable system) อìแñว ระบบควบ-มอาจจะไ9Y
เสpยรภาพไr
3 : ระบบควบ-มhอนกÉบ5ไ9Yเสpยรภาพ `อความîาระบบขณะ5Fงไ9Yการควบ-มไ9Y
เสpยรภาพrวย
4 : ระบบควบ-มhอนกÉบ5Yเสpยรภาพ `อความîาระบบขณะ5Fงไ9Yการควบ-มจะYเสpยรภาพ
rวย
4อ5 274 :
จงหาtาผลkางระหîางÀนÃตและเอาÕÃต5สถานะคงûว (steady state error) ของระบบ5แทนrวย
°ง¢£น…ายโอน (transfer function) ôงkอไปã
โดยŒหนดใleญญาณÀนÃตเ_น°ง¢£น‘น’นไดขนาดห–งหØวย (unit step input)
1 : 0.0
2 : 0.5
3 : 1.0
4 : 2.0
4อ5 275 :
จงหาtาผลkาง5สถานะคงûว (steady state error) ของระบบควบ-มhอนกÉบขนาดห–งหØวย (unity
feedback) โดยY°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) jอ
และŒหนดใleญญาณÀนÃตเ_น°ง¢£น‘น’นไดขนาดห–งหØวย (unit step input)

1 : 0.0
2 : 0.33
3 : 0.5
4 : 2.0
4อ5 276 :
จงหาtาผลkาง5สถานะคงûว (steady state error) ของระบบควบ-มhอนกÉบขนาดห–งหØวย (unity
feedback) โดยY°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) jอ

1 : 0.0
2 : 0.33
3 : 0.5
4 : 1.0
4อ5 277 :
tาประเภทระบบ (system type) Áงบอกพฤ¶กรรมของระบบควบ-ม4อใดโดยตรง
1 : ผลkาง5สถานะคงûว (steady state error)
2 : เสpยรภาพ (stability)
3 : ผลตอบสนอง»วคË (transient response)
4 : ผลตอบสนองเ~งความ“ (frequency response)
4อ5 278 :
ระบบควบ-มhอนกÉบขนาดห–งหØวย (unity feedback) 5Y°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop
transfer function) 4อใดkอไปã 5ใltาผลkาง5สถานะคงûว (steady state error) เ_นtาอwนÕ
(infinity) ในกรfi5eญญาณÀนÃตเ_น°ง¢£นแรมÈ (ramp function)
1:
2:
3:
4:
4อ5 279 :
จงหาtาผลkาง5สถานะคงûว (steady state error) ของระบบ

1 : 0.0
2 : 0.5
3 : 1.0
4 : 1.5
4อ5 280 :
Íจารณาระบบควบ-มkอไปã
Œหนดใl และ โดย5 jอûวควบ-ม
จงหาîาûวควบ-ม4อใดkอไปã5สามารถQใltาผลkาง5สถานะคงûว (steady state error) ของการ
ควบ-มเ_นmนnไr โดยYÀนÃตเ_น°ง¢£น‘น’นได (step input)
1 : ûวควบ-มแบบƒ (P-controller)
2 : ûวควบ-มแบบƒไอ (PI-controller)
3 : ûวควบ-มแบบƒè (PD-controller)
4 : ไ9Y4อ^กหoอY4อ^กมากกîา 1 4อ
4อ5 281 :
ควบ-มเ_นmนnไr โดยYÀนÃตเ_น°ง¢£นแรมÈ (ramp input)
1:
2:
3:
4 : ไ9Y4อ^กหoอY4อ^กมากกîา 1 4อ
4อ5 282 :
ควบ-มเ_นmนnไr โดยYÀนÃตเ_น°ง¢£นแรมÈ (ramp input)
1:
2:
3:
4 : Y4อ^กมากกîา 1 4อ
เ2อหา$ชา : 348 : Root locus and controller design
4อ5 283 :
1 : -6
2 : -5
3 : -4
4 : -3
4อ5 284 :
Root Locus jอ กราฟแสดงอะไร
1 : การเปïยนแปลง ตราขยายของระบบควบ-มkอการเปïยนแปลงความ“ของ input
2 : การเปïยนแปลงÎมของระบบควบ-มkอการเปïยนแปลงความ“ของ input
3 : เสpยรภาพของระบบควบ-มkอการเปïยนแปลงtา delay ของ input
4 : การเปïยนแปลงtา pole ของระบบควบ-มkอการเปïยนแปลงtา ตราขยาย
4อ5 285 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 286 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 287 :
1 : QใlทางเLนของ pole 5เLมเ4าไปทางrานบวกของแกน real ไ9YการûดÆานแกน imaginary

2 : QใlทางเLน pole p3 จะเ4าiสภาวะ steady state โดยใdเวลานานEน
3 : Qใl root locus อìทางrาน[ายของ s-plane
4 : เßนทางเLนออกจาก p1, p2 จะขนานÄบแกน imaginary
4อ5 288 :
1 : tา ตราขยาย K3 จะYผลkอtา closed-loop poles

4 : tา ตราขยาย K1 จะYผลkอแอมป¹Ïดของการตอบสนอง
4อ5 289 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 290 :
Root Locus kอไปã4อใด^กGองมาก5®ด
1:
2:
3:
4:
4อ5 291 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 292 :
1 : -1
2 : -2
3 : -5/2
4 : -5
4อ5 293 :
1 : -1
2 : -2
3 : -5/2
4:3
4อ5 294 :
1 : -2
2 : -3.25
3 : -3.5
4 : -4
4อ5 295 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 296 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 297 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 298 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 299 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 300 :
1:K=2
2:K=3
3:K=4
4:K=5
4อ5 301 :
1 : K = 11/4
2 : K = 11/2
3 : K = 121/4
4 : K = 121/2
4อ5 302 :
1:K=3
2:K=6
3:K=7
4:K=9
4อ5 303 :
1 : s = -1
2 : s = -2
3 : s = -3
4 : s = -4
4อ5 304 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 305 :
1 : 1 path
2 : 2 paths
3 : 3 paths
4 : 4 paths
4อ5 306 :
1 : 1 path
2 : 2 paths
3 : 3 paths
4 : 4 paths
4อ5 307 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 308 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 309 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 310 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 311 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 312 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 313 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 314 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 315 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 316 :
1:1
2:2
3:3
4:4
4อ5 317 :
1:1
2:2
3:3
4:4
4อ5 318 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 319 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 320 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 321 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 322 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 323 :
1 : -1
2 : -1/2
3:0
4 : -2
4อ5 324 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 325 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 326 :
1:2
2:4
3:5
4:7
4อ5 327 :
1 : 1/2
2 : 1/4
3:1
4:2
4อ5 328 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 329 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 330 :
1:3
2:6
3:9
4 : 12
4อ5 331 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 332 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 333 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 334 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 335 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 336 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 337 :
1:1
2:2
3:3
4:4
4อ5 338 :
1:0
2 : 1/2
3:1
4:2
4อ5 339 :
1 : -1
2 : -2
3 : -3
4 : -4
4อ5 340 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 341 :
1:1
2 : 1/2
3 : 1/3
4 : 1/4
4อ5 342 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 343 :
1:2
2:3
3:4
4:5
4อ5 344 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 345 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 346 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 347 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 348 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 349 :
xาผลตอบสนอง (response) ของการควบ5มÆแหØงÎมของแขนกลrวยûวควบ5มแบบƒไอè (PID
controller) YtาÌงเcน (overshoot) มากเcนไป HานÓดîาควรจะ‹เOนการ4อใดkอไปã
1 : เàมtา ตราขยายพจ?ƒ (P-gain)
2 : เàมtา ตราขยายพจ?ไอ (I-gain)
3 : เàมtา ตราขยายพจ?è (D-gain)
4 : ^กHก4อ
4อ5 350 :
xาผลตอบสนอง (response) ของการควบ5มระôบWณห[\ภายในห¥อGมµWตสาหกรรม (Boiler)
rวยûวควบ5มแบบƒไอè (PID controller) พบîาเòอเวลาaานไประยะห–ง tาระôบWณห[\Ôเ4าหา
tาWณห[\5GองการไrอTาง^กGอง แk ตราการÔเ4าdาเcนไป HานÓดîาควรจะ‹เOนการ4อใด
kอไปã
1 : เàมtา ตราขยายพจ?ƒ (P-gain)
2 : เàมtา ตราขยายพจ?ไอ (I-gain)
3 : เàมtา ตราขยายพจ?è (D-gain)
4 : ^กHก4อ
4อ5 351 :
4อใดไ9สามารถสCปไrจากเßนทางเLนของราก (root locus) kอไปã
(คlก5öปเ¨อflöปให‡)
1 : °ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) ไ9Yเสpยรภาพ (unstable)
2 : °ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) Y—โร (zero) อTาง\อย 2 tา
3 : °ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) Yโพล (pole) อTาง\อย 4 tา
4 : YRตอบ5^กมากกîา 1 4อ
4อ5 352 :
4อใดสามารถสCปไrจากเßนทางเLนของราก (root locus) kอไปã
(คlกÜöปเ¨อflöปให‡)
2 : °ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) Yโพล (pole) 5Ytามากกîา -2
3 : °ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) Y—โร (zero) อTาง\อย 2 tา
4 : YRตอบ5^กมากกîา 1 4อ
4อ5 353 :
(คlกöปเ¨อflöปให‡)
1 : เòอ ตราขยายของ°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) เàมEน ระบบควบ5ม
วงœด (closed loop system) อาจจะไ9Yเสpยรภาพ (unstable) ไr
2 : xาเàม—โร (zero) ใlÄบ°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) ~ก 1 tา จะQใl
ระบบควบ5มวงœด (closed loop system) Yเสpยรภาพ (unstable)
3 : xาเàมโพล (zero) ใlÄบ°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) ~ก 1 tา จะQใl
ระบบควบ5มวงœด (closed loop system) Yเสpยรภาพ (unstable)
4 : ไ9YRตอบ5^กหoอYRตอบ5^กมากกîา 1 4อ
4อ5 354 :
(คlกเ¨อflöปให‡)
2 : tาประเภทระบบ (system type) Ytาเ_นmนn
3 : tาขอบเขต ตราขยาย (gain margin) Ytาเ_นอwนÕ (infinity)
4 : ไ9YRตอบ5^กหoอYRตอบ5^กมากกîา 1 4อ
4อ5 355 :
Œหนด°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) ôงã
จงประมาณtา ตราขยาย K มาก5®ดของ°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) จาก

เßนทางเLนของราก (root locus) kอไปã 5FงQใlระบบควบ5มวงœด (closed loop system) FงY
โพล (poles) Hกûว เ_น{นวนจ¬ง
1 : 0.3
2 : 0.9
3 : 1.6
4 : 2.4
4อ5 356 :
4อใดkอไปãใlความหมายของเßนทางเLนของราก (root locus) è5®ด
1 : กราฟแสดงการเปïยนแปลงของโพล (pole) ของ°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer
function) kอการเปïยนแปลงของtา ตราขยาย
2 : กราฟแสดงการเปïยนแปลงของโพล (pole) ของ°ง¢£น…ายโอนวงœด (closed loop transfer
function) kอการเปïยนแปลงของtา ตราขยาย
3 : กราฟแสดงผลตอบสนอง (response) ของ°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function)
kอการเปïยนแปลงของtา ตราขยาย
4 : กราฟแสดงผลตอบสนอง (response) ของ°ง¢£น…ายโอนวงœด (closed loop transfer function)
kอการเปïยนแปลงของtา ตราขยาย
4อ5 357 :
Íจารณาระบบควบ5มkอไปã
Œหนดใl และ โดย5 jอûวควบ5ม
จงหาîาûวควบ5ม4อใดkอไปã5อาจจะQใlระบบควบ5มไ9Yเสpยรภาพไr โดย5 K jอtา ตรา
ขยาย5Ytามากกîาmนn
1:
2:
3:
4:
4อ5 358 :
จงหาîาûวควบ5ม4อใดkอไปã5สามารถQใlระบบควบ5มYเสpยรภาพไr โดย5 K jอtา ตรา
1:
2:
3:
4 : ไ9Y4อ^ก
4อ5 359 :
จงหาîาûวควบ5ม4อใดkอไปã5สามารถQใlระบบควบ5มYเสpยรภาพไr โดย5 K jอtา ตรา
1:
2:
3:
4 : ไ9Y4อ^ก
4อ5 360 :
จงหาîาûวควบ5ม4อใดkอไปã5อาจจะQใlระบบควบ5มไ9Yเสpยรภาพไr โดย5 K jอtา ตรา
1:
2:
3:
4 : ไ9Y4อ^ก
เ2อหา$ชา : 349 : Frequency response and control applications
4อ5 361 :
4อใด^กGอง เÂยวÄบ Frequency response
1 : แสดงความeม¿น¡ระหîาง Magnitude ratio และ Phase shift
2 : แสดงความeม¿น¡ระหîาง Amplitude และ เวลา
3 : ใdในการ$เคราะõระบบใน:วง Steady state เHาÒน
4 : การ plot แบบ log-magnitude เ™ยกîา Nyquist plot
4อ5 362 :
1 : Sinusoidal output Y amplitude เHาÄบ amplitude ของ input
2 : Sinusoidal output Yความ“เHาÄบความ“ของ input
3 : Sinusoidal output Y phase lag เHาÄบ phase lag ของ input
4 : Sinusoidal output Y phase lead เHาÄบ phase lead ของ input
4อ5 363 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 364 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 365 :
Phase lag Yความหมาย¤งอะไร
1 : eญญาณ Output dากîา eญญาณ Input
2 : Output amplitude ratio Ytาyกîา Input amplitude ratio
3 : eญญาณYการเปïยนแปลงไปจากเLม
4 : ระบบY Bandwidth 5uงมาก
4อ5 366 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 367 :
1 : Magnitude ratio
2 : Settling time
3:
4 : Time constant
4อ5 368 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system tา maximum overshoot EนอìÄบอะไร
1 : Damping ratio
2 : Natural frequency
3 : Time constant
4 : System gain
4อ5 369 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system tา settling time EนอìÄบอะไร
1 : Damping ratio และ Undamped natural frequency
2 : Damping ratio
3 : Undamped natural frequency
4 : Time constant
4อ5 370 :
จาก Unit-step response ของระบบแบบ second order system tา rise time EนอìÄบอะไร
1 : Damped natural frequency
3 : Time constant
4 : Controllability
4อ5 371 :
4อใดjอ second order system
1:
2:
3:
4:
4อ5 372 :
ในผลตอบสนองของระบบแบบ first order system tา time constant Áงบอก¤ง¡งใดของระบบ
1 : Speed of time response
2 : Damping rate
3 : Natural frequency
4อ5 373 :
ผลตอบสนองของระบบแบบ first order system kอ unit-step input เ_นöปแบบใด
1 : Linear
2 : Sin wave
3 : Parabolic curve
4 : Exponential curve
4อ5 374 :
4อใดjอ first order system
1:
2:
3:
4:
4อ5 375 :
สมการ5ใdในการสzางแบบ{ลองทางค|ตศาสต}ของระบบ automotive suspension ãมาจากหÉกการทาง
1 : Newton Second Law

2 : Bernouli Equation
3 : First Law of Thermodynamics
4 : Second Law of Thermodynamics
4อ5 376 :
ในการสzางสมการเ~งเßนตรง™หaบการไหลแบบ Turbulent {เ_นGองใdเทคOค นใด
1 : Laplace transform
2 : Linearization
3 : Integration
4 : Vector algebra
4อ5 377 :
จาก block diagram ôงöป จง$เคราะõหา equivalent transfer function
1:
2:
3:
4:
4อ5 378 :
จากระบบ automotive suspension ôงöป จงตรวจสอบ system order ของ Transfer function xo(s)/xi(s)
1 : First order
2 : Second order
3 : Third order
4 : Fourth order
4อ5 379 :
จาก block diagram ของ state stace model öป A(t) jออะไร
1 : State matrix
2 : Input matrix
3 : Output matrix
4 : Direct transmission matrix
4อ5 380 :
จาก block diagram ของ state stace model öป B(t) jออะไร
1 : State matrix
2 : Input matrix
3 : Output matrix
4อ5 381 :
จาก block diagram ของ state stace model öป C(t) jออะไร
1 : State matrix
2 : Input matrix
3 : Output matrix
4อ5 382 :
จาก block diagram ของ state stace model öป D(t) jออะไร
1 : State matrix
2 : Input matrix
3 : Output matrix
4อ5 383 :
จากöป แรงภายนอก5กระQkอระบบjอ u(t) ระยะขPดของมวล5Iดจากภาวะสมêลjอ y(t) สมการ5อ›บายระบบมวลãไrjอ
1:
2:
3:
4:
4อ5 384 :
จากöป แรงภายนอก5กระQkอระบบjอ u(t) ระยะขPดของมวล5Iดจากภาวะสมêลjอ y(t) State variable 5เหมาะสมjอ
1:
2:
3:
4:
4อ5 385 :
จากöป แรงภายนอก5กระQkอระบบjอ u(t) ระยะขPดของมวล5Iดจากภาวะสมêลjอ y(t) {นวนของ State variable 5เหมาะสม
jอ
1:1
2:2
3:3
4:4
4อ5 386 :
1:1
2 : 10
3 : 100
4 : 1000
4อ5 387 :
1 : 0.1
2:1
3 : 10
4 : 100
4อ5 388 :
1 : 0.001
2 : 0.01
3 : 0.1
4 : 1.0
4อ5 389 :
1 : 0.003
2 : 0.03
3 : 0.3
4 : 3.0
4อ5 390 :
1 : 0.1
2:1
3 : 10
4 : 100
4อ5 391 :
1 : 0.2
2:2
3 : 20
4 : 200
4อ5 392 :
1 : Underdamped
2 : Critically damped
3 : Overdamped
4 : Viscous damped
4อ5 393 :
1 : 0.2
2 : 0.3
3 : 0.55
4 : 0.64
4อ5 394 :
1 : 0.20
2 : 0.30
3 : 0.55
4 : 0.86
4อ5 395 :
1 : Ytา Damping ratio 5uงEน

2 : Ytา Damping ratio 5\อยEน
3 : Ytา Steady state error 5มากEน
4 : Ytา Steady state error 5\อยลง
4อ5 396 :
1 : Ytา Rise time 5uงEน
2 : Ytา Rise time 5\อยลง
4อ5 397 :

3 : Ytา Maximum overshoot 5มากEน
4 : Ytา Maximum overshoot 5\อยลง
4อ5 398 :

3 : Ytา Maximum overshoot 5มากEน
4 : Ytา Maximum overshoot 5\อยลง
4อ5 399 :
ในระบบแบบ Second order xา Damping ratio Ytา\อยลง ผลตอบสนองของระบบจะเ_นอTางไร
3 : Ytา Settling time 5มากEน
4 : Ytา Settling time 5\อยลง
4อ5 400 :
ในระบบแบบ Second order xา Damping ratio YtามากEน ผลตอบสนองของระบบจะเ_นอTางไร
3 : Ytา Settling time 5มากEน
4 : Ytา Settling time 5\อยลง
4อ5 401 :
จง$เคราะõหา Transfer function ของ Bode
1:
2:
3:
4:
4อ5 402 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 403 :
จากöป เ_น Bode diagram ของ°ง¢£นใด
1:
2:
3:
4:
4อ5 404 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 405 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 406 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 407 :
4อใด^กGอง™หaบ Bode diagram
1 : การใd logarithm scale ™หaบความ“Qใlสามารถ$เคราะõพฤ¶กรรมของระบบใน:วงความ“yไrè
2 : การใd logarithm scale ™หaบความ“Qใlสามารถ$เคราะõพฤ¶กรรมของระบบใน:วงความ“uงไrè
3 : การใd logarithm scale ™หaบ magnitude Qใlสามารถ$เคราะõพฤ¶กรรมของระบบใน:วงความ“uงไrè
4 : การใd logarithm scale ™หaบ phase angle Qใlสามารถ$เคราะõพฤ¶กรรมของระบบใน:วงความ“uงไrè
4อ5 408 :
1 : การÚณÄน (multiplication) ของ magnitude สามารถùมารวมÄนแบบการบวกÄน (addition) ไr OK
2 : การบวกÄน (addition) ของ magnitude สามารถùมารวมÄนแบบการÚณÄน (multiplication) ไr
3 : ไ9{เ_นGองYการRนวณใดๆ ในการแสดง4อÛลแบบ Bode diagram
4 : การใd logarithm scale ™หaบความ“Qใlสามารถ$เคราะõพฤ¶กรรมของระบบใน:วงความ“uงไrè
4อ5 409 :
1 : 4อÛล^กแสดงเ_นแบบ semilog โดยการใd log scale ™หaบความ“ และ linear scale ™หaบ magnitude
2 : 4อÛล^กแสดงเ_นแบบ semilog โดยการใd linear scale ™หaบความ“ และ log scale ™หaบ magnitude
3 : 4อÛล^กแสดงเ_นแบบ log scale ™หaบความ“ และ magnitude
4 : 4อÛล^กแสดงเ_นแบบ log scale ™หaบความ“ และ phase degree
4อ5 410 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 411 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 412 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 413 :
จาก block diagram ôงöป จง$เคราะõ equivalent transfer function
1:
2:
3:
4:
4อ5 414 :
ระบบใน4อใดไ9เสpยร
1:
2:
3:
4:
4อ5 415 :
ผลตอบสนองของระบบแบบ first order system kอ unit-step input tาความ£นของผลตอบสนอง5เวลา t=0 Ytาเ_นเHาไร (ระบบ
Ytา time constant = T)
1:T
2 : 1/T
3:
4 : 0.632
4อ5 416 :
ผลตอบสนองของระบบแบบ first order system kอ unit-step input เòอเวลาaานไปเHาÄบ time constant tา output จะเHาÄบÂ
เปอ}เÙนÕของการเปïยนแปลง†งหมด
1 : 53.2%
2 : 63.2%
3 : 73.2%
4 : 83.2%
4อ5 417 :
ระบบใน4อใดYผลตอบสนอง5เvว5®ด
1:
2:
3:
4:
4อ5 418 :
จง$เคราะõหา Transfer function ของ Bode diagram ã
1:
2:
3:
4:
4อ5 419 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 420 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 421 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 422 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 423 :
1:
2:
3:
4:
4อ5 424 :
Íจารณากราฟโบด (Bode plot) ของ°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) ของระบบ
ควบ5มวงœด (closed loop control system) kอไปã
จงประมาณtาขอบเขตÎม (phase margin) ของระบบควบ5ม
1 : -100 องศา
2 : -60 องศา
3 : 60 องศา
4 : 100 องศา
4อ5 425 :
เòอไรกราฟของไนค$ส· (Nyquist plot) ไ9สมมาตรรอบแกน{นวนจ¬ง
1 : เòอระบบYûวชดเชยÎมù (lead compensator)
2 : เòอระบบYûวชดเชยÎมตาม (lag compensator)
3 : เòอระบบYûวหØวงเวลา (time delay)
4 : ไ9Y4อ^ก
สภา$ศวกร 487/1 ซอย รามRแหง 39 (เทพıลา 1) แขวงพÉบพลา เขตIงทองหลาง กCงเทพฯ 10310 สายˆวน 1303 โทรสาร 02-
935-6695
@ สงวนlข-ท/ 2555 สภา$ศวกร : ¶ดkอสภา$ศวกร | Contact

8 Automatic Control

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

8 Automatic Control

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ข

สภา$ศวกร | Council of engineers

เ2อหา$ชา : 345 : Transfer function / Block diagram / State space modeling

4อใดjอ°ง¢£น…ายโอน (transfer function) ของระบบ

เ_นของระบบ4อใด โดยŒหนดใl u เ_นÀนÃต และ y เ_นเอาÕÃต

เ2อหา$ชา : 346 : Transient response / First-order system / Second-order system

1 : เòอÀนÃท5hอนเ4าระบบเ_น unit step tา rise time ของระบบ5ห–งYtา\อยกîา rise time ของระบบ5สอง

เ2อหา$ชา : 347 : Stability / Steady- state error

1 : ระบบYเสpยรภาพภายใGเ„อนไขเสpยรภาพแบบBIBO (bounded-input - bounded-output stability

1 : ระบบYเสpยรภาพภายใGเ„อนไขเสpยรภาพแบบBIBO (bounded-input - bounded-output stability)

1 : ระบบเ_น Critical–damped System

1 : ระบบYความเสpยร แบบ Asymptotic Stability

1 : ระบบYความเสpยร เòอ K Ytา\อย

1 : ระบบYความเสpยรแบบ Asymptotic Stability

1 : ระบบYความเสpยรแบบ Marginal Stability

1 : ระบบYความเสpยรแบบ Asymptotic Stability

1 : ระบบYความเสpยรแบบ Asymptotic Stability

1 : ระบบYความเสpยรแบบ Asymptotic Stability

โดยŒหนดใleญญาณÀนÃตเ_น°ง¢£น‘น’นไดขนาดห–งหØวย (unit step input)

และŒหนดใleญญาณÀนÃตเ_น°ง¢£น‘น’นไดขนาดห–งหØวย (unit step input)

โดยŒหนดใleญญาณÀนÃตเ_น°ง¢£น‘น’นไดขนาดห–งหØวย (unit step input)

โดยŒหนดใleญญาณÀนÃตเ_น°ง¢£น‘น’นไดขนาดห–งหØวย (unit step input)

เ2อหา$ชา : 348 : Root locus and controller design

1 : QใlทางเLนของ pole 5เLมเ4าไปทางrานบวกของแกน real ไ9YการûดÆานแกน imaginary

1 : tา ตราขยาย K3 จะYผลkอtา closed-loop poles

จงประมาณtา ตราขยาย K มาก5®ดของ°ง¢£น…ายโอนวงเœด (open loop transfer function) จาก

เ2อหา$ชา : 349 : Frequency response and control applications

1 : Newton Second Law

1 : Ytา Damping ratio 5uงEน

1 : Ytา Steady state error 5มากEน

1 : Ytา Steady state error 5มากEน

You might also like