ÚCHYLKY TVARU A

POLOHY

Zpracoval: Přemysl Pokorný

Pracoviště: KVS

Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je

spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR.
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
In-TECH 2, označuje společný projekt Technické univerzity v Liberci a jejích
partnerů - Škoda Auto a.s. a Denso Manufacturing Czech s.r.o.
Cílem projektu, který je v rámci Operačního programu Vzdělávání pro
konkurenceschopnost (OP VK) financován prostřednictvím MŠMT z Evropského
sociálního fondu (ESF) a ze státního rozpočtu ČR, je inovace studijního programu
ve smyslu progresivních metod řízení inovačního procesu se zaměřením na rozvoj
tvůrčího potenciálu studentů.
Tento projekt je nutné realizovat zejména proto, že na trhu dochází ke zrychlování
inovačního cyklu a zkvalitnění jeho výstupů. ČR nemůže na tyto změny reagovat
bez osvojení nejnovějších inženýrských metod v oblasti inovativního a kreativního
konstrukčního řešení strojírenských výrobků.
Majoritní cílovou skupinou jsou studenti oborů Inovační inženýrství a Konstrukce
strojů a zařízení. Cíle budou dosaženy inovací VŠ přednášek a seminářů,
vytvořením nových učebních pomůcek a realizací studentských projektů
podporovaných experty z partnerských průmyslových podniků.

Délka projektu: 1.6.2009 – 31.5. 2012

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Přesný laserový systém pro měření:

- přímosti
- rovinnosti
- rovnoběžnosti
- kolmosti

Systém se obvykle používá pro:

- měření přímosti, justáž vedení, vyrovnávání konstrukcí
- měření rovnoběžnosti, seřizování tratí, vřeten
- měření kolmosti a vyrovnávání
- vyrovnání a justáž ložiskových lůžek
- polohování dílů
- dlouhodobé sledování deformací, odchylek, pohybů
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Sestava:
- laserový vysílač
kvalitní HeNe laser s vysokou bodovou stabilitou

- přijímač s PSD senzorem

- propojovací modul s PC
- dálkové ovládání
- software pro PC
- nabíječka
- kabely

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Přijímač:
- velmi přesný optoelektronický příjmač
- citlivý digitalizační obvod
- výstup signálu rádiovým vysílačem
- dobíjitelné bateriové napájení
- mechanicky přizpůsobený pro upínání
Propojovací modul s PC:
obsahuje rádiový přijímač pro příjem naměřených dat

příjem do 300 metrů

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Jak systém pracuje:

Z laserového vysílače je vysílán laserový paprsek do příjmače

Příjmač zachytává paprsek do záměrného pole

Příjmač při pohybu přesně měří polohu paprsku v záměrném poli
Z těchto údajů a z údajů o poloze a kroku přijímače je systém
schopen provádět výpočet požadovaných geometrických
parametrů měřeného objektu.

Y
+
X X
- +
Y-

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Příklad použití systému pro

měření přímosti vedení:

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

laserový paprsek
příjmač
vysílač

měřený objekt

laserový paprsek =
nulová přímka

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Měření rovnoběžnosti:

1. Provede se změření

vysíl
ač
první referenční dráhy A optický laserový paprsek
ustavené přes optický hranol příjmač

hranol referenční dráha

A

měřená dráha B
vysíl
2. Provede se změření
ač

druhé porovnávané
dráhy B s posunutým
optickým hranolem (s optický
referenční dráha
vysílačem se nesmí hranol laserový
A paprsek
příjmač
pohnout!) měřená dráha B

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Měření rovnoběžnosti:
3. Software spolu porovná
obě měření
referenční dráha
A laserový paprsek
měřená dráha B

4. Software
provede výpočet
rovnoběžnosti
referenční dráha
dle ISO Rovnoběžnos
A
měřenátdráha B

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

měřená dráha B
Měření kolmosti: 1.

1. Provede se měření první

referenční dráhy A
laserový
vysílač příjmač
2. Přes ustavený optický hranol paprsek
referenční dráha
se provede měření druhé A
porovnávané dráhy B

měřená dráha B
příjmač
3. Software spolu porovná obě 2.
naměřené dráhy
4. Software provede výpočet
laserový
kolmosti stejným způsobem vysílač paprsek optický
jako u rovnoběžnosti a přidá referenční dráha hranol
90º A

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Měřící sondy na obráběcím stroji

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Přehled geometrických prvků

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Data Capture Vendors

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Tolerování, vyhodnocování, měření

Popis vybraných metod

bezkontaktního měření:

- metoda jednotlivých bodů

- metoda s využitím laserového nebo světelného proužku
- geodetická metoda fotometrií povrchu

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Metoda měření jednotlivých bodů

metoda jednotlivých bodů

Měření, které využívá nejmodernější pulsní laserovou technologii, která

detekuje přirozený povrch na určitou vzdálenost, s optikou, která umožňuje až
1000 000 měřených bodů v několika minutách.

Princip měření laserovým skenerem:

Laserový skener pracuje na stejném principu jako např. sonar, využívá se

vlastností laserového paprsku. Vlastní skenování spočívá v tom, že se proti
předmětu vyšle laserový paprsek, který se od něho odrazí a vrátí se zpět do
skenovacího zařízení, kde se vyhodnotí. Skener laserovým paprskem
,,obkrouží” celé těleso, popř. těleso se otáčí a skenovací zařízení stojí.

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Metoda měření jednotlivých bodů

Přesnost měření: metoda jednotlivých bodů

Střední chyba v prostorové poloze je 6 mm, pokud je zaměřovaný bod vzdálen

od přístroje v rozmezí 1 – 50 m. Kvalita zdigitalizovaného tělesa je dána
hustotou, s jakou laserový paprsek pokryl plochu reálného tělesa.

Výhody:
•Vysoká rychlost zaměření (stavařské měřítko)
•Přesnost řádově 5 - 20 mm (stavařské měřítko)

•Pokročilý stupeň automatizace při zpracování

•Možnost měření v nepřístupných podmínkách nebo nebezpečných provozech

•Vyloučení možných chyb oproti klasickým metodám

•Úspora nákladů

Nevýhody:
Malá přesnost (strojařské měřítko)
•

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 metoda jednotlivých bodů
ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Metoda měření jednotlivých bodů

Využití:
•stavebnictví
•archeologie

•architektura

•ochrana památek

•topografie a důlní průmysl

•3d vizualizace

Např. pozemní laserscanning

je moderní metoda pořizování přesné dokumentace
prostorově složitých objektů, jako jsou fasády historických
budov, průmyslové provozy a zařízení, konstrukce, nebo
podzemní prostory, štoly a tunely. Jeho nasazení umožňuje
řešení takových úloh, které by při použití klasických metod
představovaly neúměrně vysoké náklady.

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Metoda měření jednotlivých bodů

Ukázky využití: metoda jednotlivých bodů

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Metoda měření jednotlivých bodů

metoda jednotlivých bodů

Výstupy měření:
•mračno bodů (point coud)
•CAD plán

•3D model

•fotorealistický 3D model

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Měření laserovým (světelným) proužkem

Měření laserovým proužkem

• Měření laserovým (světelným) proužkem

Měření využívá projekci laserového (světelného) proužku na měřené

těleso a snímání tohoto proužku deformovaného dopadem na toto
těleso.
Princip měření projekcí laserového proužku:

3D scanner pracuje na principu projekce plošného laserového (světelného)

pruhu na povrch sledovaného objektu. Mimo osu tohoto světelného zdroje je
umístěna kamera (jedna nebo dvě), která snímá povrch s deformovaným
světelným proužkem. Rovinný světelný laserový pruh může být jak
horizontální, tak vertikální. Na základě znalosti vzájemné polohy kamery a
roviny světla a předpokládané polohy každého obrazového bodu je možné
určit 3D souřadnice jednotlivých bodů na povrchu sledovaného tělesa.

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Měření laserovým (světelným) proužkem

ATOS
•
Systémy pracující na tomto principu:
Měření laserovým proužkem

T-Scan (www.steinbichler.com)
•
•ModelMaker (www.descam.de)
(www.metris.com)

FastSCAN (www.polhemus.com)
•

•HANDYSCAN 3D

MobileScan3D (www.descam.de)
•

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Měření laserovým (světelným) proužkem

ATOS
 Měření laserovým proužkem
Systém pracující s projekcí světelného rastru
Systém je založen na principech optické triangulace, fotogrammetrii a fringe
projection.
Proces měření:
Na povrch objektu jsou promítány pruhy světla, které jsou snímány
pomocí dvou kamer s CCD čipem. Software z těchto záběrů vypočítá
prostorové souřadnice jednotlivých bodů. Automatické složení jednotlivých
záběrů do jednoho celku je zajištěno pomocí referenčních značek
umístěných na objektu nebo mimo něj. Za účelem naskenování celého
objektu lze pohybovat skenerem i měřeným objektem.

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Měření laserovým (světelným) proužkem

Měření laserovým proužkem

Přesnost měření:
Systémem ATOS může být objekt změřen v krátkém čase a s
vysokou hustotou dat (velká rozlišitelnost detailů). Hustota dat je daná
použitým přístrojem a pohybuje se v rozmezí od 800 000 až do 4 000 000
bodů na 1 záběr.

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Měření laserovým (světelným) proužkem

Přednosti systému:
Měření laserovým proužkem
•flexibilita zařízení

•vysoké rozlišení (až 33 bodů na 1mm)

•mobilita

•jednoduchost ovládání (automatický přepočet transformací)

•hmotnost a velikost měřeného objektu je prakticky neomezená

•po úpravě povrchu lze měřit i lesklé a průhledné objekty (zmatnění povrchu
pomocí křídových sprejů)
•lze měřit i měkké materiály Využití:
•kontrola kvality

•Reverse Engineering
Datové výstupy:
•Rapid Prototyping
•optimalizovaná polygonální síť (STL)
•Virtual Reality
•mrak bodů
•přímé obrábění
•řezy (body)
•simulace vstřikování plastů
•obrysové křivky (body)
•simulace tažení plechu
•protokol o měření kvality (HTML)
•kontrola kolizí dílu

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Měření laserovým (světelným) proužkem

Měření laserovým proužkem
Podobné systémy: ATOS I, ATOS II, ATOS III, ATOS SO, ATOS XL

Systémy pracující s projekcí laserového proužku



Princip měření:
Princip je stejný jako u systému ATOS. Namísto projekce
světelného rastru je použit laserový proužek

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Geodetická metoda fotometrií povrchu

Geodetická metoda

Fotogrammetrie se zabývá rekonstrukcí tvarů, měřením rozměrů a určováním

polohy předmětů, které jsou zobrazeny na fotografických snímcích. Jinak lze
fotogrammetrii definovat jako vědní obor, zabývající se zpracováním informací
na fotografických snímcích.

Rozlišujeme fotogrammetrii leteckou a pozemní. Před snímkováním povrchu je

nejdříve nutno provést fotogrammetrickou signalizaci bodů, na nichž se poté
bude geodeticky doměřovat. Tyto body musejí kontrastovat s okolím. Existují 3
fotogrammetrické metody podle nichž se snímkování provádí: univerzální,
kombinovaná a integrovaná.

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Geodetická metoda fotometrií povrchu

Tritop

Geodetická metoda
Je průmyslový přenosný optický měřící systém určený
k přesnému bezkontaktnímu měření polohy diskrétních
bodů, kontrastních čar (např.ostřihových hran plechu),
nakreslených čar a viditelných značek na měřeném
objektu. Tato mobilní technologie nabízí efektivní
měření pro aplikace kontroly kvality, deformačních
analýz a digitalizace.
Proces měření:
Měřený objekt je označen optickými body (samolepícími, magnetickými
nebo speciálními adaptéry). Připravený objekt je snímán digitálním
fotoaparátem z různých pozic v prostoru. Na základě digitálních snímků
systém TRITOP vypočítá pozice fotoaparátu při jednotlivých snímcích a
souřadnice měřených bodů na objektu. Dále systém umožňuje zobrazení
3D souřadnic měřených bodů, pozic fotoaparátu a přesnosti
měření.Následně mohou být měřené body exportovány ve standardních
formátech nebo použity v systému ATOS
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Geodetická metoda fotometrií povrchu

Přednosti systému:
•vysoká mobilita Geodetická metoda
•Flexibilita

•rychlý přenos dat Wireless LAN technologie

•jednoduchost ovládání

•definice souřadného systému 3-2-1, best fit, RPS

•přímý interface do ATOS software

•import CAD dat (CATIA, UG, PorE, IGES, STEP,SAT,VDA)

•měření měkkých materiálů (PUR pěna)

•měření horkých dílů do 180 °C

•hmotnost a velikost měřeného objektu je prakticky neomezená

•měření dílů v kontrolním přípravku, ve volném stavu i v sestavě

Datové výstupy:
•optimalizovaná polygonální síť (STL) Využití:
•mrak bodů •kontrola kvality

•řezy (body) •reverse Engineering

•obrysové křivky (body) •deformační analýzy

•protokol o měření kvality (HTML) •přímé propojení s ATOS

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Geodetická metoda fotometrií povrchu

Geodetická metoda

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

 ÚCHYLKY TVARU A POLOHY

Geodetická metoda fotometrií povrchu

Základní rozdělení systémů: Geodetická metoda

TRITOP je určený pro základní měření 3D souřadnic diskrétních bodů a

kontrastních linií. Možnost použití magnetických optických
bodů,samolepících optických bodů, adaptérů atd. Spolupráce se
zařízením ATOS pro měření velkých objektů.

TRITOP CMM pracuje jako optické souřadnicové měřící zařízení. Analyzuje

pozice bodů, vektory, vzdálenosti, průměry,úhly, nastavené tolerance.
Prokládání základních entit jako úsečka,rovina, kružnice, válec, koule,
kužel atd.2D / 3D – vizualizace.Obrysová křivka, prostřižené díry –
odchylka od CAD (nominálních dat), ostřih(tangenciální odchylka),
odpružení (normálová odchylka), kruhové,obdélníkové a oválné díry,
import ASCII (vektor bodů), import VDA/MDI (vektor bodů),import GOM
XML ( všechny elementy).
TRITOP Deformace měří, vyhodnocuje a zobrazuje statické zatížení objektu. V
diskrétních bodech vyhodnocuje velikost a směr vektorů deformace. Pro
každý stav zátěže vznikne samostatný projekt.Tyto projekty jsou
následně transformovány do společného souřadného systému.
Nakonec jsou vypočteny deformace jednotlivých bodů, které jsou přímo
znázorněny v digitální fotografii a výstupním protokolu.
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ