5/5/2020

CẢM BIẾN VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐO

Chương 1: Các loại Switch

TS. Lê Quang Đức

Viện Kỹ thuật
ĐH CÔNG NGHỆ TP HCM - HUTECH

1
 5/5/2020

MỤC LỤC
1. Các loại Switch
1.1 Contact hành trình
1.2 Contact mức chất lỏng
1.3. Contact áp suất

2
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Mục đích bài học
- Thảo luận hoạt động của limit switch
- Đấu limit switch vào mạch
- Nhận biết ký hiệu của limit swith trong mạch điều khiển.
- Thảo luận các loại limit switch khác nhau
- Chọn được limit switch từ catalog của một hãng sản xuất
- Thảo luận một số ứng dụng cơ bản

3
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Limit Switch
- Dùng để phát hiện sự có mặt của vật thể tại vị trí
- Vật thể đụng vào cần gạt của limit switch làm đóng
tiếp điểm (contact)
Ví dụ: Cần gạt
Nhận biết hộp trên băng tải

https://www.youtube.com/watch?v=kOziSRu-oYI

https://www.youtube.com/watch?v=1Ln2Oyuflbo
4

4
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Cấu tạo Limit Switch
- Cần gạt: xoay khi vật thể đụng vào
- Tiếp điểm thường hở NO: contact,
khi vật đụng vào thì đóng lại,
không có vật thì hở ra
- Tiếp điểm thường đóng NC:
contact, khi vật đụng vào thì hở ra,
không có vật thì đóng lại ra
- Lò xo: trả cần gạt lại vị trí ban đầu
khi không có vạt thể

Thường mở, NO Thường đóng , NC

5

5
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Lắp đặt Limit Switch

Thanh CAM di chuyển

chạm vào cần gạt làm chuyển mạch
tiếp điểm

Mạch đấu cơ bản

Tải thường hở, NO

Thường đóng, NC
6

6
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Cấu tạo Limit Switch

Cần gạt, chỉnh được

Terminal
Đấu nối NO, NC

Thường mở, NO
7

7
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Các loại limit switch phổ biến
- Các loại cần gạt khác nhau tùy vào loại ứng dụng
- Vật thể va đập vào limit switch, gây biến dạng

Cần gạt xoay trượt (rolling)

Cần gạt que (rod)

Cần gạt lò xo

8
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Cần gạt xoay trượt
- Vật có cạnh thẳng, chuyển động thẳng cố định, chạm
đúng chỗ, chuyển động nhanh
- Ví dụ: cabin thang máy

Cần gạt xoay trượt

Chiều dài cố định

Cần gạt xoay trượt

Chiều dài chỉnh được

9
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Cần gạt dạng que
- Vật lớn chạy ngang, gạt cho phép chênh lệch, chuyển
động không nhanh lắm
- Ví dụ: hộp chạy trên băng tải

Cần gạt que thẳng

Chiều dài cố định

Cần gạt que đàn hồi

Tốc độ nhanh, va chạm mạnh

10

10
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Limit switch loại plugger
- Khẩu độ nhỏ, chính xác, chạy nhanh
- Ví dụ: các cơ cấu chi tiết trong máy móc

11

11
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình –

Limit Switch
Ví dụ:
- Limit Switch phát hiện
nắp máy đang mở hay
đóng

12

12
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Ví dụ:
- Limit Switch giới hạn hành trình của xylanh thủy lực
- Motor kéo bơm thủy lực, dầu đẩy xylanh lên, khóa valve solenoid
- Dừng lại: ngắt bơm, khóa valve, xylanh rơi xuống, nén dầu, đứng lại
- Đi xuống: dừng bơm, mở valve solenoid cho dầu hồi, xylanh tự rơi do
trọng lượng

13

13
 5/5/2020

1.1. Contact hành trình – Limit Switch

Ví dụ:
- Mạch điều khiển

Đi lên gặp LS1 thì ngắt

(NC)

Đi xuống gặp LS2

thì ngắt (NC)

14

14
 5/5/2020

1.2. Contact mức chất lỏng – Float Switch

Còn gọi là contact phao, relay phao
Ứng dụng:
- Mạch điều khiển bơm chất lỏng
vào/ra bồn chứa

Mức chất lỏng lên làm phao nổi,

đối trọng kéo xuống, mở tiếp điểm NO

Mức chất lỏng xuống, phao nặng hơn

đối trọng, kéo chiều ngược lại,
đóng tiếp điểm NC

15

15
 5/5/2020

1.2. Contact mức chất lỏng – Float Switch

Ví dụ: Bơm xả bồn và
báo động mức nước bồn
FS1: tắt cả hai
FS2: đóng bơm 1
FS3: đóng bơm 2
FS4: báo động

16https://www.youtube.com/watch?v=j25ariEBVH0

16
 5/5/2020

1.2. Contact mức chất lỏng (Phao) – Float Switch

Công tắc phao thường dùng cho hai ứng dụng: Bơm Vào và Ra
Ví dụ: Bơm vào, dùng 1 contact phao phát hiện 2 mức max - min
- Mức MAX: ngắt bơm
- Mức Min: Đóng bơm

17

17
 5/5/2020

1.2. Contact mức chất lỏng (Phao) – Float Switch

Công tắc phao thường dùng cho hai ứng dụng: Bơm Vào và Ra
Ví dụ: Bơm ra, dùng 1 contact phao phát hiện 2 mức max - min
- Mức MAX: Đóng bơm cho phép hút
- Mức Min: ngắt bơm, tránh bơm chạy khô

18

18
 5/5/2020

1.3. Contact Áp suất – Pressure Switch

Còn gọi là relay áp suất
Ứng dụng phổ biến:
- Mạch điều khiển máy nén
khí nén hoặc máy nén lạnh
- Bảo vệ quá áp hoặc thấp áp

Áp cao, đẩy mạnh, đóng tiếp điểm

19

19
 5/5/2020

1.3. Contact Áp suất – Pressure Switch

Ví dụ công tắc áp suất Danfoss
 LP – Low Pressure:
chuyển mạch khi áp quá thấp,
chống quá tải máy nén lạnh

 HP – Hight Pressure
Chuyển mạch khi áp quá cao,
Chống phá hủy, an toàn

20

20
 5/5/2020

1.3. Contact Áp suất – Pressure Switch

Ví dụ cấu tạo thực tế Relay áp suất thấp
Máy nén lạnh sẽ quá tải nếu áp suất đầu ra quá
thấp

1. Vít đặt áp suất thấp LP;

2. Vít đặt vi sai DP;
Ví dụ
Đặt áp suất thấp đóng mạch là LP= 2 bar
vi sai DP = 0.4 bar
- Áp suất giảm đến 1.6 bar sẽ ngắt mạch (OFF)
- Áp suất trong tăng đến 2.0 bar sẽ nối mạch
cho máy nén hoạt động trở lại (ON)

https://www.youtube.com/watch?v=_BOxXK16FaQ

21

21
 5/5/2020

1.3. Contact Áp suất – Pressure Switch

Ví dụ: Điều khiển máy nén khí
Nếu áp suất quá cao, ví dụ trên 9 bar (HP) thì ngắt máy nén
Nếu áp thấp hơn 7 bar (vi sai) thì đóng máy nén lại

22

22
 5/5/2020

1.4. Câu hỏi ôn tập

Limit switch
1. Contact hành trình dùng để làm gì?
2. Giải thích loại tiếp điểm NO, NC. Khi nào thì NO đóng, khi nào thì
NC đóng
3. Hãy vẽ một mạch điện 24 V với công tắc hành trình, khi vật đụng vào
công tắc thì đóng đèn màu đỏ, khi vật rời ra thì đóng đèn màu xanh.
4. Tìm trên internet một công tắc hành trính của hãng
Omron/Schneider, cho biết thông số kỹ thuật chính.
Float switch
1. Relay phao là gì, dùng để làm gì?
2. Khi nào relay phao đóng NO, khi nào đóng NC đóng
3. Hãy tìm mua trên internet một relay phao cho ứng dụng bơm nước
trong gia đình
3. Hãy vẽ một mạch điện đấu nối cho bơm nước lên bồn cao tại nhà
bạn. Trong đó bơm nước từ Bồn dưới lên bồn trên. Bồn dưới có relay
relay phao bảo vệ mức nước thấp, bồn trên sử dụng relay phao bảo vệ
tràn bồn. Động cơ bơm 220 V, 1 pha, 1 HP

23

23
 5/5/2020

1.4. Câu hỏi ôn tập

Pressure switch
1. Định nghĩa áp suất, áp suất khác lực ở chỗ nào?
2. Relay áp suất có hai kết nối khác nhau, đó là loại kết nối nào?
3. Giải thích loại tiếp điểm NO, NC ở relay áp suất thấp. Khi nào thì NO
đóng, khi nào thì NC đóng. Giá trị ngưỡng áp thấp khác giá trị vi sai
chỗ nào?
4. Giải thích loại tiếp điểm NO, NC ở relay áp suất cao. Khi nào thì NO
đóng, khi nào thì NC đóng. Giá trị
5. Hãy chọn mua một relay áp suất cho máy nén trên internet, cho biết
thông số kỹ thuật và các tiếp điểm
6. Hãy vẽ một mạch điện đấu nối cho máy nén khí tại tiệm sửa xe.
Động cơ máy nén 220 V, 1 pha, 1 HP

24

24