Relativnost gibanja

 Opis gibanja ovisi o izboru referentnog sustava

– gibanje je relativno!
 Ne postoji apsolutni sustav niti apsolutno
mirovanje
 Inercijski sustav je svaki sustav koji miruje ili se
jednoliko giba u odnosu na neki drugi inercijski
sustav
 Svi inercijski sustavi su ravnopravni
 Sustav koji se ubrzano giba u odnosu na
neki inercijski sustav
 Takvi sustavi nisu međusobno ravnopravni –
u njima se javljaju inercijske sile
(pseudosile)
 Ako se nalazimo u vozilu koje ubrzava
(usporava) osjetit ćemo silu koja nas gura
prema natrag (naprijed) – inercijska sila
 Ako se nalazimo u vozilu koje se kružno
giba osjetit ćemo silu koja nas gura od
središta – centrifugalna sila
 
S’ se giba brzinom v0 u
odnosu na S, pa je:
 
r0 = v0t

Sa slike vidimo da je:

     
r = r0 + r '  r ' = r − r0
  
 r ' = r − v0t

Ako se gibanje S’ u odnosu na S odvija duž x-osi (kao na

slici), tada je:
x' = x − v0t , y ' = y, z ' = z
Vrijeme je jedinstveno za oba sustava, tj. t = t'
  
   dr ' dr d (v0t )   
r ' = r − v0t  = −  v ' = v − v0
dt dt dt
  
   dv ' dv dv0  
v ' = v − v0  = −  a' = a
dt dt dt

(jer su sustavi inercijalni pa je v0 = konst. )

Newtonovi zakoni imaju isti oblik u svim inercijalnim

sustavima!
Svi zakoni mehanike imaju isti oblik u
svim inercijalnim sustavima!
Nalazimo se u radarskoj stanici na kopnu i pratimo kretanje dvaju brodova.
“Donat” je udaljen od nas 3,1 km, azimut mu je 28º zapadno i kreće se
brzinom 6,2 m/s u smjeru 32º istočno. “Sali” udaljen od nas 8,3 km, azimut mu
je 42º istočno i kreće se brzinom 4,8 m/s prema sjeveru. Koju brzinu ima “Sali”
ako je mjeri kapetan “Donata”?

  
v ' = v − vD
 Javljaju se u neinercijskim sustavima, tj.
onima koji se ubrzano gibaju
 To znači da se brzina sustava mijenja, a ona
se može mijenjati po iznosu i po smjeru
 Promatrat ćemo dva slučaja:
◦ Pravocrtno gibanje kod kojeg se brzina mijenja
samo po iznosu
◦ Kružno gibanje kod kojeg se brzina mijenja samo
po smjeru
S je inercijski sustav, a S’ je neinercijski sustav koji se u
   
odnosu na S giba brzinom v0 (t ) i ubrzanjem a0 (t ) (tj. a0 = v0 ).
     
Galilejeva transformacija: v = v0 + v ' a = a0 + a '

   
U sustavu S je F = ma pa bi u S’ trebalo biti F ' = ma '
       
a ' = a − a0  F ' = m ( a − a0 )  F '  F
To ne može biti točno jer sila koja djeluje na neko tijelo ne
ovisi o sustavu u kojem mi to promatramo!
 
 F '  ma ' tj. u neinercijskom sustavu ne vrijedi
II Newtonov zakon!
II Newtonov zakon vrijedi jedino ako uvedemo dodatnu silu,
inercijsku silu:
 
Krenimo od zakona koji sigurno vrijedi: F = ma

Primijenimo Galilejevu transformaciju:

      
F = ma = m(a0 + a ' )  F − ma0 = ma '
 
Inercijska sila: Fi = −ma0
  
 F + Fi = ma ' - II Newtonow zakon u sustavu S’
 Tijelo miruje u sustavu (vozilu) koji
jednoliko kruži.

U sustavu koji miruje (tj. gledano

izvana) postoji samo centripetalna sila
koja vuče vozilo prema središtu:
  2
Fcp = macp = −m r

Sustav koji kruži (vozilo)

 nije inercijski pa se u njemu javlja inercijska
(centrifugalna) sila Fi = − ma0 , gdje je a0 akceleracija sustava, tj. acp .
  2

 Fcf = −macp = m r = − Fcp
Te dvije sile nisu u istom sustavu!!!
Tijelo se radialno giba u sustavu
koji jednoliko kruži.

Sa slike vidimo:
   
v1r  v2 r i v1t  v2t
 
 postoji at  postoji Ft

Coriolisova sila
  
Fcor = 2mvr  
 
(vr = 0  Fcor = 0)