ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÀI BÁO CÁO THÍ NGHIỆM 5

ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP BIẾN TRẠNG THÁI
Lớp: ................................. Nhóm: ..................................

SV1:....................................................................................................................... MSSV: ...............................................................

SV2: ....................................................................................................................... MSSV: ...............................................................

Bảng 1. Khoảng cách di chuyển theo lực tác động

Bảng 2. Bảng giá trị Kf

Bảng 3. Giá trị k1 ,b1

Bảng 4. Giá trị K ,b2

Bảng 5. Bảng giá trị Kf
Bảng 6. Bảng giá trị Kf
 Báo cáo thí nghiệm
1.Từ bảng số liệu ở Bảng 3 và Bảng 4, viết phương trình biến trạng thái hệ xe – lò

xo theo (3)?

....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
2. Dựa vào kết quả thí nghiệm ở Mục 5.2, nhận xét ảnh hưởng của từng hệ số Kf3, Kf4 lên chất
lượng hệ thống?
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................

3.Dựa vào kết quả thí nghiệm ở Mục 5.3, nhận xét ảnh hưởng của từng hệ số Kf1, Kf2 và
Kf4 lên chất lượng hệ thống?

....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................

TP.HCM, Ngày......... Tháng Năm 2022