BÀI GIẢNG

PBL3

Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh
PHƯƠNG PHÁP NỐI DÂY TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN

Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Các cách nối dây đối với các kênh vào số

Nối dây theo kiểu Sink Nối dây theo kiểu Source
Chương trình Chương trình

X7
X7
người dùng người dùng

X6
X6

X5
X5
X0 X1 Y0 X0 X1 Y0

X4
X4

X3
X3
Y0 Y0

X2
X2

Stop Stop

X1
X1

Start Start

X0
X0

24V
24V

0V
0V

Sink Source

S/S
S/S

N
N

220VAC 220VAC

L
L

• Chân COM (chân chung) của các kênh đầu vào (kí hiệu là S/S hoặc COM). Chân S/S kết nối với cực +24 Vdc được định nghĩa
là kiểu Sink, ngược lại, chân S/S kết nối với cực 0 Vdc được định nghĩa là kiểu Source
3
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Nối dây theo kiểu Sink Nối dây theo kiểu Source

X7

X7
Limited Limited

X6

X6
sensor r sensor r

X5

X5
X4

X4
X6 X6
X3

X3
X2

X2
X1

X1
Start
X0

Start

X0
r
24V

24V
0V

0V
X0 X0
Sink Source
S/S

S/S
N

N
220VAC 220VAC
L

L
4
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

• Kiểu Sink được sử dụng trong trường hợp cảm biến sử dụng loại transistor NPN
• Kiểu Source được sử dụng trong trường hợp cảm biến sử dụng loại transistor PNP

R R R R

C C C C

B B B B

Sb Vcc Sb Vcc Sb Vcc Sb Vcc

E E E E

NPN NPN PNP PNP

Nối dây theo kiểu Sink Nối dây theo kiểu Source
X7

X7
NPN
E C E C
X6

X6
r r
X5

X5
Photoelectric sensor Photoelectric sensor
X4

X4
X6 X6
X3

X3
X2

X2
X1

X1
Start Start
X0

X0
r r
24V

24V
0V

0V
X0 X0
Sink Source
S/S

S/S
N

N
220VAC 220VAC
5
L

L
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Các cách nối dây đối với các kênh vào số và mối quan hệ giữa tiếp điểm NO, NC giữa thiết bị vào và ngôn ngữ lập trình

Chương trình Chương trình

X7

X7
người dùng người dùng

X6

X6
X5

X5
X0 X1 Y0 X0 X1 Y0

X4
X4

X3

X3
Y0 NC Y0 NC
NO NO

X2
X2

Stop X1 Stop

X1
Start Start

X0
X0

24V
24V

0V
0V

Sink Source

S/S
S/S

N
220VAC 220VAC
L

L
Nối dây theo kiểu Sink Nối dây theo kiểu Source

6
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Các cách nối dây đối với các kênh vào số và mối quan hệ giữa tiếp điểm NO, NC giữa thiết bị vào và ngôn ngữ lập trình

Chương trình

X7
người dùng

X6

X5
X0 X1 Y0

X4

X3
Y0 NO
NC

X2
Stop

X1
X0
Start

24V
0V
Sink
S/S

220VAC
L

7
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Ví dụ về mạch điều khiển, mạch trung gian và mạch động lực cho việc khởi động và duy truỳ cho động cơ 3 pha sử
dụng kiểu đấu nối Source

L1
L2
L3

X7
N
Chương trình người dùng

Y7
X6

Y6
X5
X0 X1 X2 Y0 Relay (R) Contactor K

Y3 COM2 Y5
X4
CB

Y4
X3
Y0

Giao diện ra là relay

OLR
X2

Stop
X1

Start K
X0

R (NO) K (coil)
(contact)
24V

Y2

COM1 Y1
0V

R (coil) 220 Vac

Y0
Nối dây theo
S/S

kiểu Source
220 Vac
N

OLR
220 Vac
L

M
3~

8
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Nối dây ở ngõ ra dối với CPU hoặc module có giao diện là relay

Y7 Tải 7 • Ưu điểm: sử dụng nguồn khá đa dạng (DC hoặc AC với nhiều cấp điện áp
khác nhau)
Y6 Tải 6

Y5 Tải 5

Tải 4
Giao diện ra là relay

Y4
COM2 • Nhược điểm: Nếu các ứng dụng đòi hỏi tần số đáp ứng nhanh (f > 15 Hz) thì
S2 giao diện relay không đáp ứng được
S2: nguồn cấp cho cụm tải COM2

Y3 Tải 3

Y2 Tải 2
• Lư ý: Tiếp điểm của relay chỉ chịu được dòng điện thường xuyên không quá
Y1 Tải 1 0.5 A; điện áp không quá 1000 V (thường sử dụng cấp điện áp <= 220 V)

Y0 Tải 0

COM1
S1
S1: nguồn cấp cho cụm tải COM1
9
 Khoa Điện
TS. Nguyễn Kim Ánh

Nối dây ở ngõ ra dối với CPU hoặc module có giao diện là transistor

Y7 -
Tải 7 • Ưu điểm: tốc độ đóng/cắt có thể đạt đến 10 kHz
+

Y6 Tải 6
- +

Y5 Tải 5
Giao diện ra là transistor (NPN)

- +

Y4 Tải 4
- +
• Nhược điểm: chỉ sử dụng được trong trường hợp tải 24 Vdc
COM2 - +
Nguồn 24VDC cấp cho cụm tải COM2

Y3 Tải 3
- +
• Lư ý: Chỉ áp dụng cho nguồn 24 Vdc, dòng định mức qua transistor không quá
Y2 Tải 2
-
0.5 A
+

Y1 Tải 1
- +

Y0 Tải 0
- +

COM1 - +
Nguồn 24VDC cấp cho cụm tải COM1
10