𝐶𝑜𝑠 ( 𝜃𝑟𝑎𝑦 ) =

|⃗
𝑆𝑝𝑎𝑛𝑒𝑙| ⃗ ⃗
=|𝑆𝑝𝑎𝑛𝑒𝑙|=|𝑆|cos ( 𝜃 𝑟𝑎𝑦 )
|𝑆|
⃗

Since |⃗
𝑆|=1 ⃗ |
𝑆𝑝𝑎𝑛𝑒𝑙 =|⃗ |
𝑆||cos ( 𝜃 𝑟𝑎𝑦 )|=cos ( 𝜃𝑟𝑎𝑦 )

cos ( 𝜃𝑟𝑎𝑦 ) ≥ 0 since, 𝜃𝑟𝑎𝑦 𝜖 0 ,

[ ] 𝜋
2

To calculate cos ( 𝜃𝑟𝑎𝑦 ), we can take the dot product of the vector N and vector S.

⃗ 𝑁||⃗
𝑆=𝑥 𝑁 𝑥 𝑆 + 𝑦 𝑁 𝑦 𝑆 + 𝑧 𝑁 𝑧 𝑆 =|⃗
𝑁 .⃗ 𝑆|cos ( 𝜃𝑟𝑎𝑦 )

𝑥 𝑁 𝑥 𝑆+ 𝑦 𝑁 𝑦 𝑆+ 𝑧 𝑁 𝑧 𝑆
cos ( 𝜃𝑟𝑎𝑦 )=
𝑁||⃗
|⃗ 𝑆|
⃗ 𝑁||⃗
− 𝑆 )=− ( 𝑥 𝑁 𝑥 𝑆 + 𝑦 𝑁 𝑦 𝑆+ 𝑧 𝑁 𝑧 𝑆) =|⃗
𝑁 . (⃗ 𝑆|cos ( 𝜃𝑟𝑎𝑦 )

( )
𝑥 𝑁 𝑥 𝑆+ 𝑦 𝑁 𝑦 𝑆+ 𝑧 𝑁 𝑧 𝑆
cos ( 𝜃𝑟𝑎𝑦 )=−
|⃗
𝑁|

𝑟 =|⃗
𝑃|
⃗
𝑃 2=𝑟 cos ( 𝜃𝑙 ) ⃗
𝑃 𝑦 =𝑟 sin ( 𝜃𝑙 )

⃗
𝑃 𝑥 =⃗
𝑃2 cos ( 𝜃𝑙 ) =𝑟 cos ( 𝜃𝑙 ) cos ( 𝜃𝑡 ) ⃗
𝑃 𝑧= ⃗
𝑃2 sin ( 𝜃 𝑡 )=𝑟 cos ( 𝜃 𝑙 ) sin ( 𝜃𝑡 )

( ) ( )
𝑥 𝑁 𝑥 𝑆+ 𝑦 𝑁 𝑦 𝑆 + 𝑧 𝑁 𝑍 𝑆 𝑟 cos ( 𝜃𝑙 − 𝜃 ) cos ( 𝜃𝑡 )
cos ( 𝜃𝑟𝑎𝑦 )=− =− =− cos ( 𝜃𝑙 − 𝜃 ) cos ( 𝜃𝑡 )
|⃗
𝑁| 𝑟

𝑓 ( 𝜃𝑡 )=− cos ( 𝜃𝑙 − 𝜃 ) cos ( 𝜃𝑡 )

𝜋 3𝜋
𝜃 𝑡= 𝜃𝑡 =
2 2

𝑓 ( 𝜋2 ) Δ 𝜃 + 𝑓 ( 𝜋2 + Δ 𝜃 ) Δ 𝜃 + 𝑓 ( 𝜋2 +2 Δ𝜃 ) Δ 𝜃 + …+ 𝑓 ( 32𝜋 ) Δ 𝜃 =Σ 𝑓 ( 𝜋2 + Δ 𝜃 𝑖) Δ 𝜃 ,
𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡

3𝜋 𝜋
−
2 2
Δ 𝜃𝑡 =
𝑛
 ( )( )
3𝜋 𝜋 3𝜋 𝜋
𝑛 − −
𝜋 2 2 2 2
≈∑ 𝑓 + 𝑖
𝑖=0 2 𝑛 𝑛

( )( )
3𝜋 𝜋 3𝜋 𝜋
𝑛 − −
𝜋 2 2 2 2
lim ∑ 𝑓 + 𝑖
𝑖=0 2 𝑛 𝑛

3𝜋 3𝜋
2 2

𝑓 ( 𝜃 )= ∫ 𝑓 ( 𝜃𝑡 ) 𝑑 𝜃 𝑡= ∫ −cos ( 𝜃𝑙 − 𝜃 ) cos ( 𝜃𝑡 ) 𝑑 𝜃𝑡
𝜋 𝜋
2 2

3𝜋 3𝜋 3𝜋
2 2 2

𝑓 ( 𝜃 )= ∫ 𝑓 ( 𝜃𝑡 ) 𝑑 𝜃 𝑡= ∫ −cos ( 𝜃𝑙 − 𝜃 ) cos ( 𝜃𝑡 ) 𝑑 𝜃𝑡 =− cos ( 𝜃𝑙 −𝜃 ) ∫ cos ( 𝜃𝑡 ) 𝑑 𝜃𝑡

𝜋 𝜋 𝜋
2 2 2

¿ −cos ( 𝜃 𝑙 − 𝜃 ) sin
( ( ) ( ))
3𝜋
2
− sin
𝜋
2

¿ −cos ( 𝜃 𝑙 − 𝜃 ) ( −1 −1 ) =2 cos ( 𝜃 𝑙 − 𝜃 )

′
𝑓 ( 𝜃 )=− 2sin ( 𝜃𝑙 − 𝜃 ) ( −1 )=2sin ( 𝜃𝑙 − 𝜃 )
′
𝑓 ( 𝜃 )=0 ⟺ 2 sin ( 𝜃 𝑙 − 𝜃 )=0 ⟺ sin ( 𝜃𝑙 − 𝜃 )=0

𝜃 𝑙 −𝜃=𝑘 𝜋 ⟺ 𝜃=𝜃 𝑙 + 𝑘 𝜋 𝑘 𝜖 𝑍

[ ]
𝜃𝜖 0 ,
𝜋
2
, 𝜃=𝜃𝑙

( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 )=( 𝑟 cos ( 𝜃 𝑙 − 𝜃 ) cos ( 𝜃 𝑡 ) ,𝑟 sin ( 𝜃𝑙 − 𝜃 ) , 𝑟 cos ( 𝜃𝑙 − 𝜃 ) sin ( 𝜃 ) )

( )
𝑥 𝑁 𝑥 𝑆+ 𝑦 𝑁 𝑦 𝑆+ 𝑧 𝑁 𝑧 𝑆
cos ( 𝜃𝑟𝑎𝑦 )=−
|⃗
𝑁|
Amount of Sunlight = −
( 𝑟 cos ( 𝜃 𝑙 − 𝜃 ) cos ( 𝜃 𝑙 ) cos ( 𝜃𝑟 ) −𝑟 sin ( 𝜃𝑙 − 𝜃 ) sin ( 𝜃 𝑟 )
𝑟 )